-今年欧洲杯

rar!�`�l °����q~c ���[p�1� &motorapp20200617(ac7801x)/abstract.txt ��d�$�˭=633?v^� ��ӆ�ͮ���,� �n�6���k��ؑɵ��d�%���@0���f�-��d�ǒ�4�99��/�n�w��a"b1z����[%4�_cf?;�,q�0ay�:��d@r%o`�)8y��af:�e�%e ��f�xe��&s1�� �6_��x)��t@�3��p�j��š�cmm\�lߍ/�k��]>�r�л���'gέ3�1_�ޞ^�"����<�f�ٙtu���q�nǝ��!r&�����{�,t����v�#��hm�l�}�z�k���&z��z����p ����� s*j5@��f�s ��3�d�y0� 6motorapp20200617(ac7801x)/bldc/bldc_app/inc/bldc_app.h ��[�qd�ɛ 0u4346�ge����qe�wcni�wm�@m4�b?mi)6 (a���!$��h�����8�x�rk��g�'��8scޛ?�~(���q� �jp!|�}!���45���8�_�����o��n���b�n�!�}����������#ٍ�xa�7���eöp��xޤ�l����o�`�&�� ol��qp��%�v@a ��"`o�:a� t��j��y )k�����! #y�� ��a�1�����"έg�@б�� ��|� �(0� b4(��=����!�rh���0'�k�w@�`��4@��e�oa�hu4��e�v�fgq$�� �"eߔ=g���(��f ����..���:񢄧�^�8����ո�`\�����s�~�]���ns!�vze�m0 o�� �}���br�˂���z�f`�du�נb���ͤ��%��r��<�e�g[~���a��a�=���vt��pv�b=/�i6�]{.����oí��#�&�pd6�o �؏�q� q�� �o`{���w/�'a�^o}�2(f����)ֵ�i��t t����*_�#� ��~v�����s�:��v��0�q�a���rj�#1*~ƈ�/f�8�\_������8u�_ﺟ%>z|t��������~�;�}wg/��/ea��éڀ~��j��ؓ`d�r�ge� ��:��n,�����b��5�d��>pd�� �����w=ꃏ�n s��l���rz��3l �e�n�rτ����q3(�c���~4c��~&i��m��n�a�l�í������>v�sg���y��b��/�� �韔�5c�ޞ����yyb��b�}b!�)٦�4� �s��d7tݵey�ҡ���&�n=��_�^:��th��eg�&s�9,66�3�$�|�|s���֮��)��v)2z� ��x���*��6��ܹd��z�o<9����(�ƃ~jj�x5����i0b��l�y����5�>����5���>�$�n�)9un�i􄧰dm8��/� �v}�m��i�=2���8��>*�m�a�c�d�ma���b�d�/�mʤ�a��n�,��m��uenӧr 3-�s�]:>������j�ϋ�̾}��x0�vþ r~�qd��gj �x��� 9��§�qu3w���|���m�vؤ���ys�|i����م��'��h'r�)���9gvw�ղ7�7�η�-��r����c��wvz&��%�\����v�s;�n�@���/�y��5;@-�v[ � ���*�b� >motorapp20200617(ac7801x)/bldc/bldc_app/inc/bldc_pwm_control.h h��8��e�7d33?5u^��} �f�u&��m��q%4leoq��e�e(�q�'�4��3jd��}s�\ss>����w�g���� �8}hvi�(��mhv��e�)j�����^����e3vuߞ���gf��fyt"��'���hk8!�9�g%� �ed4��y�ʂ�0��abp���08��`8����h���,7ȁ0(��!#� c&�&�y�jp���tx !�qi�7 he�5�"k_n֙����f�n}�栧��@��a�6�|z�m| ,)���6�xi�ufp�mt�r� ��i�����9��^�f�ac�ă"d��qw�:s�":�jjpbi�ea^#0yx8�"���ss�åb�;"6a(wq�rrm|�f�c�u�ʸ0quwc່�=�no�_�|0iu2�twߙ���b�l�mtl��<�<_ �٬ot�a2} xa��}�b�� ft���� v۶�^�0��a �ƙe�r�ӊ m�;``y-�' z�0�c�ds��z��&k�we6�bn�ti���s�u\�0ɗu%vsу}��k�ߐh�[����a��s�dfh{ � ��fw<��,hd)��)����p �>s�2pj��<��j ��m ؍��}��2\���� ��v��v˖q���k�[c�^���mwu��{z�u�5� &qd�n4$rƒ��h7��((n7� ��$���}��)(hז��:պ�]ŀ���^�'��(�'�v������љb#�ysu���3�v ӷ�z�f7�� �a6��'�x�y��~*d�\�^["��q�n�մ�wp{�(�c���v �bho���.ɤ9(fl�/����/ �l�v���2b �u�qjh,�-����c#9}�jbw��#�էy5�@ޡ�&jtŝ��a%.a gf' x�/ә>կ��̱l�'=�nk��/���>!�k`�h�ba�a!���_^������k\,�h�2�� ���s�v�q����\u�ғ���^��e�����x��#~��&�`��t�v����{�zǖ�6f� ;�{����������@�*$k��t{?;��;ۿs�y���8����e �^<�wd1�x����p��%�g�@gpk� �n5� ��m�2�k�m���%t���/��h�o#�'��t7�a���j ��o�u������o�֪"����v<����x�� ר!?�u��x�:��"}9����8$�?�s_��;�r� 76q�]u��]u�3����)��ze��r��"�9�e?������ f��~�d�ġ�y���sk�z���(�t ћ3ms�0y^� �c ��@�؋gdurwm�r[����嚜��?�����ꏺ&�v������zi�|%������gw-����j���d0jb���oi���oպd�s<�b��wu����؟�|r�"l���pi,�io�଑g��z���?��p���[� ����n � ��#y쓀 1motorapp20200617(ac7801x)/bldc/bldc_app/inc/pid.h h���8��i�7v525o6e^s����7mwa��x�e�ġ$)l$-�⨧�v, �*ŝ�b�ې }zj��q�<��$�����i����i��crg�?�|̆k�bˋ4��fq��e��h��7��[r�] �� %ő�2`ұgdrfgzf��9���bup���a`x] )t�`ނ�m�uzcn�>��7[���ի�u�oj ���p\;rn~b�m�hf��{�%o� 2����ث��gkϰ,��b�b�su�"��n(��h�����p���'d7pp���.���u�<�" pv��[��(��ӕ�[gt�}i =w�[�r�m�u�mu�ѫ$l���5���z��@� ' ���ii!cz ��'�ߞe�[m����*�fq/��,8�,y���d�n/�떓޻��~7�m\sj�-���3g>o�6nto�^x��i>������<����y�ê=i�c���k�d�ԩ�"7�i��n}%_υ���gl;���=�ޖnj��?�g�%�h?�h'�� @ϡeou �����<��w� 6motorapp20200617(ac7801x)/bldc/bldc_app/src/bldc_app.c �]�qd�̏:#p3c3eov_�����}j= c�n9bi&�嵢�nk�|�\q$�y��g{����w��j�5�$ܓ's���t�aa�oň��a�qk��&x��7�>��.z�wn x2i�n9�/��}xt9�/n����&t�ό������b ������l9r9 �nz [0����/ɓ�g����a���x>�)��@����t��0���(���p@�����d��$ �7q �*�p��7���]l�� `)�#� �,*�r��}��(2~���|��#���(�b��f������j�̖b3/���ħ1�w���@��`ih��.�y�i������((� e� ��4u�ʼn�p�ѥt�bb��?���9��`iʣ-��g~cɓ����b��?�a>oc��s�r�3��5-9�s���,ӣn����=#�l�� s�:�z49��օεx��lp�k�s<������sڿ-�]-0,�?t�)/eqh�� ִj��li nũ? fkq�ylת���h�^� ` �h��` )��čujd,��na �(�[�~���v�&*w����c�'h�щt��b��ff#~�� 8o>ᙵls�:_�j�_��$�@vr�q��a֓<�ʂz%� �a� r�p�-� �~k{���w�&�@5��e��v*\ȣ�}�d�*d��o�`y�m$����c� �k�y��v��!t'{v)ѷ�ޫ3�ƃ�y��4�a�����'�;@������� �&>���b��a�b p��x�r��uxg=z��ى�0�� �d�u���%մ.�\�1����u�6�f�� ��w�3�o mqffi��%�e�jӵ���y�th�4e� �b��@�ir]e-zl�?�l�;�s��4����%v����"u<[-npi�� � x��(u?%���<�rxr0�a��=x!"� ��%��)ڢ�&��?��-ud�x0@�r�di_�) k'y) z<�,#.bt�lr�|l�b �t;����n��t ��(c"��]����f� m�9��׬`�e�};<���*�_eƙ��j�mt�i�[����a[�u�~�w�\��7_༯��cr(���p�mϗs�oy<�~w:�a�s>���9k��"�t��w]~��n���f#=l���i� �%��9ǟwn?�;��n!�rb�a�{h�snx3ě�0鹛.�%��λ��;m�b��%�[ss�o��깏.��ò����v���c�x�k��g��nzt\�n@b��c��.��o{�΁~�wz� �k���fh�sd�n#�e��%��anp�4� 7� m��s��k�� o����/�7��֓g�d� ��5�x�$q#�,ό5p�d!�>�,� �� �뷽�sc�(�d����,ث"d���\�ӥ>m�t"m���fۡf�\&|�&�q4m wճlq�glepy��@y�%�x���ku}�)\��l�3z���a�z��s�} �� ��dm'�qbp��k�����`%4�[/�׭�kv���z��r��6�mhs�20�y���_1�9j�9���)<�ҡ� u��6:l9$ݨxtqv�c��}���a�7spp���ja�bh��5lϸ0�i��i��ʛq{�e�� e���_:p�;�io�le�;6��w��nf�hkrw9 ���v�ܩk�� ����ro<�0�2ę�������y� ١ f�.��p]j1��g�h�}»��'[�0��h�{#ztq�$w� y#k��x�k�z��֤4��љ��=:0i���*( ��h�8�z��6,�\=`�ۚ.�f 4�" w(ņ �j& � �#�n�)tn�ϗ.h�d2�6���@�p�\(&c󈇓�r�� �nǣش �@@�'��\�w?��u�#vyv �wr�4��$?8d�|���w8f��v| 6��^�-l�xut� � �ȅv��e��e��:y��t�c� g�hk�3g�o{��pc��0x����5�'j�ur����s�y_��v!5�e ,�$6-|��� [f����8ė����#�ݢr�oi�9o������o�k�_v��d���w� ��]$s�q(������ɢx�>8?雟 �oãe)w/s��>o��h'�ӑ�7���;��u�7ܕ)���|nn�kc��_�h��?����3�t٥:�����vd.;�i�r���"zp�m�pk��nq�ܛ %�u�ο>:���=���.��z��!���f �"��`�k��ؐ��z���w?t��*��f�� ��l�@�@��\1#(�� �,�k���w�h��n���?x�$���3��b�)�i���zaֿ���u�g!u���r�9�xh�,i�(qs�s�-�$�=���esa����d*�p���׀u�e��s7߽͗�;�[�t~o� 5w�d�/>n������3���{e"��lp��>�$d� e���g��&l�n�w|{��xwg2!��tk�\������x����m:2hn�����#�rnu�5p=�(e�&���� �:b׭�������`gt��3e�=7] g���lj�� ���8�*� r�bn�~ːss� ץn�j�-͹_��r�1ue m�b6i{m��i�4_�ҕ>բq�n�d��)�eg�xp��i(q��7�l@�uis:֙��9pm�q4>�5�d6��{kx���2h>��*� n5��gc�챼n=s:rä^9�l(��nv���t6iq2���suti��µ��d�;�kۮ ��?r�x ��7�ht���m�y%a�y��ʋ�(qvcs��t4a�,�m���?�����t �o˖�]��7�eu��c3a�]�ԉ/�pp���"c|ύ f ş���������n�eoj��q��a�"*v��v�q!p@,�&ݔ���6��o2 <���qz_�ze��j1wn(q��[�a���q���c��반q#ތ�v�ěr�? ͂ӣ1��z6�>mh�j��m]-]�t�"�[��q��ź 0:��u2^�[eqبͽ)�~�f� ���--�a`>f��%hl fjz���� �rɘ3[tf�f�oڅw��0 �m���%�4(svֱa�gd�%o/��xj �n�f��x���2 #i�%�uk&����կ����3|ikl�w�xgd�_w(�,w~ad��ԭ����ـ�9^�ữ��t��v����l�k���#k�����.|a(��o�&�{aio�0�g4����b*��'�����&��]�c��c����.ɫsc���ݫnũ!�jk�j�es'�{�w# i��g e%)f� ;��@kyze---*ư�����>ħ&w�yk��9������[��b�:y�hl�8�:��#(�ҽ-8g�ͪ4���v� �4d@��dg���㠓8��  ����:�ĝϫ6�y$h%qc^ox\<�r�k��#�l�o���~�߭ v��va�urbln����e`�����{?�@1²�}�����l�[z�l,��,�7�y?vvf e�=��,l\�{�h�b����_����߼ �� \v��qw�`pݻ59��t��zj��x����s�ى��\i[�������î��y:i���$asgc�0� ű�(�7���x��\h���w���p�x���6��پ8��p��0��'�u1ҷ��-cuɺ �q2�k���%yw� �^*�b\��<�^�*�b�(�k�/z,n >���n��y.��`�k�֫����^뻓& @�2ps��~ߦ�x3]þ��}`孽� y�ѥmǝ??%�a�p$څp���‡�g��@p�|�� ����f�р��o�3�f!����жu� y��b6�ljү묕��-o���':��(`�g9ݳ��9�s��9������:����y�g=ݳݡ=�sݛ=��ݧ��x@b�n���i���u��:��)m�d �e"�tv�����-� x#�?y��9*��n�"~:�p:�|(�b�t������f�\wi�׌@�� zx��b�a���5$�� ��ޤ�<"�6`��8, �qw��\iay����-� ~-c�y�p�v(�e��o٢ 5�j� �%���f�u��?w?#�&�}�^� as���{�9y��'�kt*��[f�18�?��δ}5ŗѳ'����q�jq?��%72ud8�4s�gax6�> @nk�����y����?_�ܐ�* ��8�x �� �[i��`� m�f�ƥh��]yxtv�g�3��e�(���zpy�j&ā#�n|h�d*���adnv���أ�)m���* � rw?���,�[}�l^l3!�5�g�����n�,���sm1��f� ����n _��*�c)�&�� /�}(鼋/˲��#�ա��o_� �8��j-inbŧ�ޖ�ك�_&x0a�/��tg>�������_�ue�l��|n�#a����f�v�:�,��ub��ձm٧�0��ndl�(бl�2b�,�ciǂ�t!��"t�ˌ~0��gàu��󠋡�- !t���d�6��ق7���&���^ �9���ɀ���.)�<�t6<ɇ�jms�1���p�8��h�d㖣�x��2���mkx=4�^λ��r�hf��a����b�1�"0q�)�{�c���3�m�8�y���l�m|x��)k��>!�r�c�d���?��#8d}{hw��h��%�.�x @�8 �5q8s�b�3�b�`�x-п|�pj~n_��tw��v1������g���}�&>r)�s��m�a��)�7����p�6��#������0��c :�n����o��;4��� q.�bq]�@��u#�yd41��k l��`�*�2,_��sy[�nϱg�þ��zf���0�œ��:2�a�kej���/��-g�� 5ae���춌?�n,�1���di�pf�̻ao1�t��g �j���k��$rw��4结ghf �[,��x�rˠ��7f}�}��-��-��0ke��i�`n�8c�� 4ш �4yl�)�r��w����9��q�)���[a�����)k�պu�\�r����0��l��`8=���dp�`���w��?�~`��k潁��a���0_���h5o�kur�tb:��aä�n��-�m�:~�o$�kl (v��]�n��v�ެm2g~�mcj���]�x<�ijb$�ȭ?ܖ> y�q�w�9� �[(�� �ο���ԍjۿ�-ftz���t��k5� �k%њj���!bո��d�*�!�uwz�=e��{�c�w�.cz&����^���#�v3/�$�������=[�*�k�_fe��֩���kt��� ��‘ǿ;i�d��cǻz�!é�h�� ��p����om�f6�@�f5�a���g�˺k�.�"q�3���/�u�#����i��p*vꢥ��]\���\�r�����c��^`g]�5�� o$|�k(~����i��o2����`�c ²�)i5ř�j7��v����r;<|�,4����.j} ������?��d�m��;� ܱ���j�*��v��o8��l�s�2�*�4�pp4?�gdpt����4]���? ����.�gx�w#����t�2��v��`���י�hzg��v�f��wu���~az>�h<.�� ��}r��/�0-k��&g�ۃ�kgq�n'�k�b�s}r�o'��>�]w8��(o� t�ȉ��on�2*c�s�tm���]d�_d�t�vnt�^�gd4�u=�w=ck*zʨ�`ȁ��ޖ�����\�g���צlx��f���dd�|k�w?���%��g�t�~����v9��։�%w�� � q"�ei"?�y��q��\�o]�x���nkh@�zf��xd��q��b�}-���'�od�ћ��`���m`����(�ц�_ںc�1�� �tj�}_�qvp�)y��ywny^�v��g.r�"b8� t��u�wb8��ga�շ3���jv�b��j�lz�ֆ� y������ű�"e^#�*���� oh��5���"v�l"x�qf�^��{9$y���:<�j��;. �!� c��$s��(�?���w1 �u��m��**" r�u ;�(����>�q,l5@22���� ��� ���r�'@�4�f�͓$v�󿁈�;�΂؁�u;x��jw"��vkg����׺�������|7=z�/�p�gl�/������ � {f�a:ķj͔�m�u�z%�t�la�[� �(x� >�lq̾��ʭ�w��5 ��rd�>�s�}��~1#��-� ��]��o �v���=��f�1����cx�&]z"� k��=��,:6�<({� p?'�t\���i�����܁ݐ�9\���sk��;�q����d)�d�>v]ϥ†g���j�6p�; �z � h7�,e��h�dp�#j�>ҡn� ��#�ǧ�1 �~ �%5�;�bɫ֎:q��\e<�z����j�a� e�.��0} ��pgsg˫26��5t�ܜ� vt��`ͱ��a��h�ݵ��̙1f�9p�"gx��*m������k����\7o�v�/pyq-qord�:��e:��؃��%�n�m}��aуv�"s����)��d<[�7���ڶ�2q=.�:�@��ؿ�z��@�dd���l-s�>� �e:g�a5@������b݅�����w]���.p-��_}ͥ�'�d8�r��`�쵘0�*æmhf�_��x3@�pdzmp��^��u0�m/'h,?���2�����j�ׇ�;l ���h��vshfň�; �u�v���4ύqk�0xò$�� �w9��\��jb���c�<셡p�!���b��bl�� ��%g�bk��p� ����6`�b[3�>�0�6q�� �7�ogc�� ���]����u�v6��nz��>z�w恓wh�6j\g�z���qz��l)i����}��w�!��8������so�ό<]ȼ�ȓ���ț i�8�^=�?:ޕfw'a�7�e�׋\�!t���|c�\�� ��ڹ��^�}��`b�d=i��� ��ο�{�fd�m\��s�9����|��;x} 1��hy�"�*~���]�|=�yb.�$�t#od^��-���82l�9&v�ö�-�������f�ic�߼��w?�neۻ�s����`w��o����5�}�*h_g�#���[�r}��xf��i�7��b� x��j^��ů��s��uڳd��ٝ�z#���c�d��t�9��g���;s��=��龏���}l�l�۸7v۫_�^�j��7[�7s����.-��v 6��ur-���j��v����c���d�z1�赚ѧ`���_��kx��|����\l�i(o�f��y���7?g�fl�޹=������g������x�~f�|�;c�zr����~�pͺ�h`#�>���t��=s���o����ݰ�]�;��z/il�^�lr|'�~�њ«,v���g�jx�w�/��f�.�r5{�v�xݼaȏ���hc���mֶ�%2zk a��wms4w9����/b��ap���o���"x�ñ`w� ��� 4��)����op8��e��>1_z��)�53�!�3ը��v�]tg�yp lw`z{���?'/��z��ѿ0���j_滰^b�%� ء�<*� �i��*������ۜnx��q�è�b���4���6z $�gjxq�@����.6��5h5��ch���u�-�1�_,�kgi�`!e�xo�0#mzv#"{e�y����9�����^1����ks/f�q)b��s~�^�"x�c���y�[�75�`7��;��2b/�r���1���`��$]z�u�uj���ύ o�fd����m�}��s��xpma5w ϛ ^k�9y�@7�i��� f�]g!g�cb��'s���*��j5��ց�8�n?f�w[�19���_�j�?�����j����}��7(f�q[lmo�v�^� ooȧݗ �-�a��tr���j�4�ô�:9��<��un�"c���p��r�=�|z��enm�f{��q,�g�rl�[�df`*d����r���edo�����; ��՘���4(�a2����w�%��hj'�<��kw;�h3��j�ȿz9��)d����֣�(�hh��2��1�봵d?h�jh�y��>#h��/��]��(�����u8=]�� tq[�;@�r�p����i����3{p] ����~i��� >motorapp20200617(ac7801x)/bldc/bldc_app/src/bldc_pwm_control.c @n��8��p� 0ud33e�ge�� ���i�֖�vu��u"�m����q"�"$����'�2��u�hǣu`ϗf �l��w �ww����?p�y�e�p�w�tw���_���ao#ki[s|s�_��лhi���dej9�gi�#&��em�?���� ��|�\m�������� �l;[,,���y�[��xh@s��� e�g`3����,��� yw�k�в�0���{ȉk��-a���b���`�2l�n㡀�a�x���|� Ꮼ3��[fclp���<�{ ,������ج�<�����a�k���i�{�a�������`pd;�8:$^z��}�tdѡ!x�a�m�g���x\���h�3t�������t�n�e�b�s=1�{�z�����#-�(�j݀��ak��0#�x$,wl~��e�*۶(�s�v�0g��`(u�_���#�>z����}�y��twq.�r-b �.;�����z��lx�pm�� ��q��d �p^����f��� ���iyt��ڮj�>ã0�p�w�������*ýb(տq��'���r�[w ��i쟣"�h3�4��dۗ튺����|u�'�ȼx ����<���2��\pe*ukz��*���c�h~�u�`is* ��x>��0p�}g4�wxt �i(% ��k��d��a�}|ī����1@o~� �kbi�wi4�ag�*���p ���� ���8ub�r��î�_��5�3�5?v�e`-޽�;�:0��g #;'w�?ؓ;�r��������:g8��� )_��ű��6֓tdi9z��2�4�!�b�7ɚ@xz!� ��k�,�a�01�,�s�e"b�n%��*�ҹt_�l��/�րs�.�b��� ���������w?�[�sb���{��/8�2��[���7s�ü�nhb��6e��"m�a.����mn��}��n�0� ��|<�=7h�=���/o��#j��yn1�a$>zum�δ2�yv����b c% ?np �b�o4����1(q*(���y� g��}�ł�'%�����[vs�:��]�o�(7ߤ�v}g_�\xk �ϸ�vv�4˵�v�m)i�����дj�� /������zft^_[� ݞ~^���lo�/�x%!&���:�r���0��� ���h@�k���i��ns�f�*����n."����ӏ^a��n"��� _�c�4��4 ��u�,���‹c\�my9�w8)l��h�'ed��ǵ�jk�m����d�̯�;��3҉��;�u����#��s�u��벥���jи$�%@/ j��߰�g�'�1���b����:�>2��m=�ue7��#�|fl��� ���1�tn��5�l���`�edq���j��3�'{;<��o��� ^���]��/}7��x��3<^ �#��'/�f�����k�?-�&�g[��nhio�l��6����c�"�_�{��p�}��іzr�m�rxyj�znjy����\ �w�>��k�> v��d� �5}��%f�k�^��vdn�e"���u��x����?�vᅯ�|6(z̺z�~ի�ߨ���qon��fw�s|�ʾ�t���zԃ5�o:)��2\�4�j���-x�q�v)��s������$�k��$�6��3`����ry �p��k|���5kaz�{� ?`���u�_m&bx�ӕ�_k�c�c�<�a��j4�[=$'ʌ�`����u�d-���m���w�k�v�� xʧ_!)g�o���h�_�z�����\>m�����h����l�7��z��#tvv �޳�p;����<.�gj�����;��;j��y�߬���be��sc|rhl���c���8���d��˹ ��屷d�lm�6�taccn<}l���ⵋ�]�u�i� �ca��g��k����<����y�%�y���݁ 2�(�����6����v��� we������s���j��hh�۪{�;�s�ğ���� q%�r��x�.f����e��i���=��|2eg9{�z�x����s79)�zut_hx��i����:a7g�j �� ybln��8f��go}��ynl/��[�#���sg��yd[ptv��-�1��ois繫⧿�v�*h���t�mo�p��r?9z�84pߦ����4$�*�j7òl�]vk�$��@�������&� ��v�ga:"�s�~f�@r����dž[8,~�s�'q����a�>ۂ*j��7�l�zxhn�oj]et��t}�*۱��j�&�l�o��pgi��g2�6� � g�'��ʽ��z����q,j��xcn � ���9p� 1motorapp20200617(ac7801x)/bldc/bldc_app/src/pid.c xu��8�΂7uf24?7v_y�^)} � 7�r��j�$kf7fܛud@rʃ��2kw�$�}�l�z> g�g���3�mξ��>q,�o�i��e��<���φy2ɚ}fr'�e�.�i��?����,�wc0��ɤȏ��<��,�\����֩��!���v'u�6r ��d�@���[�@���(nk��8_h�΄�8iu����a&r��bq��=��� ʈ�sb��6�".s~iqı2�kw�>t6h�s�:�)�}vp�j��6�|����|�,s"3�mh��st��v���@�n,���\��n/�١c�c�i%i�a?���923�i�rj�<���h�#,�x8)���}�߉���["p���o �v���_v�;"�v]v�.8�k��}q�������^�mj����c�|� _o[��5.1�5tp���sck@��e�@6��c��߅1�8�a��⮡{�-��ʎ�i��pkch`�hn1����#�px�, a�&n"w?rm�u��n|�>��9n^iה����oj ���v�����z �6�ݾc��t�`�/�}�*�g����]cœb�歺8e�]:�q�>� ����ġ��@�;!���e��� �j�i�![����.sf(�6���b;���hz �09r-���qtka6�f�h�� m��� �u((��xff�ki �y����]����e���2����خ�17�ki7����~efn��dy��86\�\�u>c��ت3�h���h���n ��9o�h�6j��t "�~�� f�pe �a��= }8���b"cl��t�#�jd�e��؊���v�^��'2&pa��whm �� ��x2s�޳�)p���b�s��f�� �eq�n��x� ���h���0��"�������\�)���跍�p�e�(ok��i�=$e!p��$pq�ܱk��qk�� n�.�\�� �۔�����36|�r��=�w/� j(�)o}� dr�x5q j��tg�%�0~oòzd� ۺ��Ž�e���ذ�[����ٻ��d�ߗ�3��oá�4>��h��]����� ˾ ̧��|�w"������[�2���8���a���g4hy���zv:������!�[�7�էtәn�|rď7:v�k�4�� m��%r�hђ����l.�2 ��|�)6s��󡲉��r��q-�� ������\�/&�ib��:� ��y����g����s"i2o����\ǁgɖa����91pj��)3���z��\ h �iǻ��c�k s�j�(e0h|�hm��e�sx&�bş$��h��&�%��"��d <@hԋ�v&���/�! zϊ���0�8�,ax;r�3�q� hh��� d���hd� ��1�c���z{q�o�c�����. ��@ي |h�2 dem�9&�]j��p��1��q�éd���?�o#�2iø��u����avƽ�ڄ�����f��0�@�d2�_*ʶ��o7ڿڇ{�q��j�evz�3����bz�?����]����r1aa��������]l}ھ`���.���xi(��'l0�e�jr�z�a߰ �=o���`,��wx����l?$�h0b�ĺ����\�u #o�n(-�ߦ%ө�xڸ�|{�v���wwyʭ�3!��-��i� }���lk����� ��f`�7�x8�w���,��������u����۟� &�baŠ���!�gs<�t�ņe� [��;�9���32�c��o�n�)2�m�Ϳl�mbe��@�� �u�ɀ�5�� :b��j���?ƙʵ�h�r��n�������/,$j7ho[wt�p�����b7���ipo��0iedm�z��%-�g�(9��-[�馒���:^�6msbaa�c�g�om&k6�o�vׯ�q ���;y�g�{��>�'�ca$?x�0`����ҟp��v s��&���������`y���p��>�qny���n���o�,����p�u�ag�`�e�8^��i9�g@�g�i�s���s���k�za�r�>c[9��n���8�����$��g����(j1�� ���m�n�����e_�ft��d�.�eshh�ƌ`,#l�) �蔐;k�ari^ʌ�*��!�y��҂}$��zp����hw��.r����v��q�th.n �x��r�����:џȹ�&!@������&(ea���2?�c���f�n�$}����i*m�z$ :kv0(�eg�}��m�͋ay6�ut������e�6�ok�җ؍kl�v���jޛ[z��\����m/� q��� ~۩k�b�0����v k�^�j���ş������#��ډl �|�:�)ʚ����)��a�瘚tg8��==�'����ȥ�4뾰�|�_n�i-tf��g�f]�ŕ�fx�"ɳ�ܰ�,�fg�1v�!�e��b)�󈲥<_�� x��d�k��n�o:x�2��p�� ��:]���g ���$��=�:����^ qz<������sa�xw��b� 8ӝ%g��r1p;��chy�.�z�)�q "eg�ߙ ��:�9��i��c��ѭ�b���e�xz> �c��mb�k��|�g�p#��z�4o�_p��6zi�ѽ])�9zm�{��t|��7w�_2{�]f�h瓩 �{5x��w��?�� ��z�ݵ\���o���mqh��a���q�uu����s7�p焃��_)�r��uc��_���������=��?�=6s���w��@��,�ǡio�%�u]�v6�xm�^����!o�o(u����j87���v|����m� ��q�9�*��i�%�z ��a���5 rkli����z���u�%�秣?��k���} b���_� �_��ӂi�g^�v�a��^�g�n@�3�ǎů��qr�߾�af����v:-v�� ������;��r w!�����x�'���s(��ع��~�^x���,���l�)2"m��� �nuǣn �9�@ndl���u��-�x'lù'���d��д��@"�w�_�^����u�_;6�����k�5�z������p�������j� _�]�j�}���@�>��$������7�4��o>_"ֻq� �5`d���|�ip��p��s�s�_�zu�8gve�g΍�j�t��}gn�5@z�m�=au93� xu5#�(w$�ʋ�|�j��k`b2���h������r���k0%o�v@���.1n���&����.ć��a�� �: j�2�m������b_$_�� ����9a � ��^%`ʀ dmotorapp20200617(ac7801x)/bldc/bldc_lib/inc/init_position_hardware.h j���8���6d434o5^�|�ތ���7�f�4�� i���l�p<|�������3��m7$ٞ&�.͓ug����f�%~�a�^'w��t��j�垶k^*��e�_��� ���m���v����ֆ�j5v.�bё��ҏ��m8��!��:����cv����#6f�v��g�6�.���x�b���\c�����v ��^$a�bq�%�$�ĩrq�����|�(�w�c7��h�q_�a��}4c!�kr��ϥxh�hp�h��~�*b��˰,�p���%g��q��@ �f��nik�j�pnjͺ� $ev:tկv��9��p<{ա��d�����_i_ҭ�����u� o���e�su��r~7y�������-�8b�g����s"��0a�d��j��`|5��_����}}����8�'\�����1t��s>a9��o���m�rd�|�"�7k�{��hwc^`��<og0�xeln�a�b9m���h �b��b��d ��9�|����8��cd$0�l���"�k��o=�9 �}s|m���j�3� ��.�j�'ƃ��cxd;��~b�����h��j�� � gѽ"���(��>p~�!b79z�7p|�£�љ�z.�%���$q�4%.%��� l�"kzvԣ���q ��n�ame���r��x�vm�=�it�ad�5���.�4�9���-(lh� vpl$ԑe�6ύ*h���ʵ�m���b7q{�ۮ�1��pj� y�3s���s�m��\�\́>kkױt�2��/�m�dsq���f2��i��� �hza��"tx%���v�m�{�9/:�n5�k��di�;l�����`�d,�^�/�u�zt�d��][��b@�����'�%;��jj�����q�r�m6u/r��l2�� �n��)=�n�d��l�/���%�r�^lv���k7r���z��cih��(0�y�����y������[�z@u���i��f� ҍ��k=�ir�6�s������1�/1�pm�x�b'��м��zg�ab�c�x�g�uy u��� n�4d=$q\zj�u=���՟'����zx����׎�[�ǝ��3�*�|z�s���{7$����(�g��t��{��ʻ=߲m�8}(��i��qk��>o�u;�w�*nq�2���s�w �������n � 8motorapp20200617(ac7801x)/bldc/bldc_lib/src/bldc_lib.lib 2$��8���w\�ts3#gh�rzf����a�@i鄅ֆ�i &䅔c��#���� [a����hij mt m4��jsuh������)�� p(s����gs;�w:�k�����f�s��y�fg3wz��o�� �4�<�ĉ7�'�?�g@���@��|@a���@d���@�:��[ݏ����? \��|�º��.�>�z�6 ��#���hcŏ�����d�=�ְb^c�z�a_`�d��]�h���7��o1p�e`w�"v��٥g��`i���zt���1v�o�f)��c�� �iw2��� ��zjw��*n4�vi��f4<�v�cc�(e���ld��"������x��y���� % ������| � �����o};�� ���fu`�pxkia��եӄ�v�p� ��-;����ktr��*h�hxk_�����?׏ �2�d �a�46�a��g�(4k^�v����}������6�%�!���56�b����z���#q���ok��k:o1w�1�q|cy��u��i����k�>&�������h9n,�����y�e4�?푷�v�u��-t� i�m��d�}����i���t��>si[��c,����w�u��(��q�u���ln[�ʮg6!����i6���ň�',v�v��� spx,����~?ڧs���x�et���9�n��y��<^��@��fv�=ݯ�!�!�n������tyy��a����>� &,��1_�2m�?�i�p*���szn�̙�_{�w>֣��{��z\����� ҳ�ŧ�ٚ�狛���w:��mq��vrx��f_mo�����ty���[ok�oi�j��j�� ,���.����fg�mʒ�)��f���ި�1��ru,���omi����)�����f�{��ew�u4e�sb����p�6��`���ǩ�@o�|].�h e�o�m�&�fg�6���okjg_�m�6���bg�o�tbw7��#����h��tԗ�*��1|��n���[|��x�n@�~�6��dyz��]���m��(����;��f|�:��a�i���z��֔$bo 2��*d���l��� ���9q�6�'�f� ?��ȿ�9ku���6�x�s�w��m��s����e�������ꫭ g:ꭑ ����7��#�(�auspsdq�sar0qע] ��y$�t>� �u�t�au�v�o i}7hy.�g��(����~#��^ �<�t��u�si'�v�.���e{����b��.c���`���y"�o2��i57�w���1�k2��^(yux����0�u{� izl�.j�;k�ώ��?��v�:���s4�\��f ǹso��m����h �݅ �)�2��!sm�e�ɝ<_h����}̔>�g�t�������s�?��݁��ţ�η����db�,ip�c���^p �� e!u�?�t�o]glj��!d���epy���g�?��l��n�e����/����u9�o���u/lc)�����h\�)l���r��k�_4l`���)frxяb�b�����<�� �t�r̋�r�@΄/d ��%����.��7v�~{�l�ς ����4���n����j\�&�g #�xa��?�]č'\������cg7\ac��:����m'bq�!��`�"pпl��w�x��*v��jt;x���� {���n�k���;8� � �3u�n t�>f�yby�g�х�š���m�374��yf��ί��t���p��e���c�ͨ�q��x%� �e�nc�p�xr�'x� �"�_���?c��lٛ�օ�!�e%�'ª4���í>��z�tx���b�}_o6����w��z�o��bd{y��8�����ẻ �hqek�"��4�q�el���- e�6���b�q%ê�f�i�x� )�ϰ0��@�2th�0���i���݂sb8x[ 8�����l6zѕ5��l�դy�p�܏�s"�.�ࡺz#k�e��d�-�õ"�=�!\�g2�����it���y��q"�܌��s1�� �k���*u̔��1ki" &�[c��-f�2hp. ek�e��gm�c����z)s�!q�jfoiwca�m�kcj30\��9�p�h��������)s֓3mofzn�a\�7��eh��v�i,)�2��� hڹ�::�9�{�i���kv�e��ub${��"���n=��p�ۇt1y2-���`zg�:p��h�y��&��p���#c��׶�b����$ȓ.f""��7(�ppe=�[d) �ѥ�z$ �c�5�f��h�h����yw�o����di�qf-7�t�c9uh��g���7摔?@/a�2�2����ƣ|�*a7��ڍ�v�r�lm�y���x 2�\ٖ %��zu\���|6l]�fb �^�a�9͏�icpq�*q�΄ ���s4}`� ��_=:l!p��m7�}�}�oo��-���t182�\�!�d�bˇ���4��h��3���cf`r���*- �����kof��������<����3w�晎!�lb�� �����,�8#�������' �k>un�����^l�ș�,�d ��\i�𵏅l7iqă�2��~a ��u�u� )n<��v�-<`��� *�d�����y>}�*8��6�ܴr� %'�!o]o]����� �d�s(�ʺ�p��tb����^ug�vp�(h���r� pn/�he<�r�7t������4*�xy��og8���o�4؞$�}�֥���<��z�ڟ�j�@ю���^���b��a)�w�$�% tm�� ������#v$��bw�>�;f������n{�kd�i q���l�6,p��ia���ú]f��zh�xmkirj ��*�e=v���m���km&2�y*�� ��m pho-yq�.�l�wu����8_�t��lz堛�=]\;xf��� ��z.o��&k3� "*v'�a��ul��̿�c�khg� 8b�`�����v�封��)n@���f���$ �d���^�(oi^��� c��� ����ϥ1��|ߧ<��\��obڵ���x��*��stʚ���4l�υ��з�#�ғ)�n.(d�d�ջz5�az�h�s��4^�u�5p/^���a��c���,��1��e�-����q �{��w�b� �]��0�6o��-�g�,�����=� .,]p�e6t��a��.p� �!.[Š�y�靥h��ʟ%�� }�qc�ö���tn /�:z]��r��y�|n�o����9��2n!��>d�;���ڇ��n�t?� ���v��o\����e�6w�x8� ��u?�mƫ��o**���b_�=����)������""��ƚg�q @��#�ׯ-��b�unouv��x��_֦ ������da[nw�epia��y/�i^m���1���&�m�e�h�)�ɔ�| �/� �f�b�\��۠�"h�_@h�ty��89�!��ދș�k ��] ��[��_|yh���"�����g��y�.fl��ل��hжbk� `�]�ql?��p"��6�� �x��0��:�vکr� to�a{\���v o ��>��_%� ]�sbå~dh��'�!ɇ߆|�ai�q��p^�c� � �\0qr��kq�� *���i� ��a|���.6�l� '�*�}i�-��������ú�bf rw�d|5�v�չ���v��m��p]$�6h�r�$i����o䉶-ᆿvyu���錳o^5 *�� ��7�ˉ�����ʟ� un ��; �ʖϊ�a����� o(5�˨yn��u�d7� qk.����2e @sj�9>l&@-�����*xg:��_�x��m�y*����d��*���$%�l<�"l�n��� ꑭw�v@�5:�xj�~5��o��6\ ���u�֛�waɔ͟{�h jt3���esw��0����t<�[��?�p�q�����wt˺���?�����et�{�q���쁸jy�����ө��g<��@"�_�)���h j@�{�d,�u>��0�q��զ���rao��8�f�0ԛj�����1r�b/y0�j���h�$�l�#��ax!#i|�s�{�ʅ�f�~�ۭ�� ׄ���em��^˅�z���kn���>`.���72��{~�k��eg�6�~��j�u'87��?m)�(�� ΃ ��&e��v����瓜&��7φ�o�?u����bqd� n��� a,�im��a��œ��� �.�1^y>�ۭ���ѣk�$j�9/h��qz����q��)��/�>�fgﭪ�8f o�[u�0b:��v2�ui ���Ž��cw%�!:�����p���d�,q� ��]�0�:�ؿ nִ�_��h�(q?i��$���~��h� |gљ�` �ӳ�!d��n�3*y/ڭ� [�f� 1n����#^�)�����]�:c��sk{~�� }{��[�����~e�[��� �4[��:c4q8�χ{ad鋆���h�lώ|k@fľ�~�zfs�x�"[|�g�fr� �*9�|4�g��5e��pn,s~��[j�y���̑$yh~�wp�8g��s���\[�h��k�������4���cml�`��uaӆy`p�`��� ���l�ƶ�)����wk(��l����stf�}|�hr.#����c�$��ŋg�sy<� 8��c5_�!����8����g�n�ra,����?� w*��?�cta#8���u(϶m3�i)�w� (f�f8� 4xwh/�\�_�1���h�f=`�\���ck{i�����r�{�[�l�^�.�)������e/����bz�7<ɍ%�ܢ�%s:$[�k��d������a8ǽ�p�h羐�qs��ayz��i����g�j�*_v�r�h�l!�{�{a3�lte���v?g�[���&��rڟ-����l��~t "ݩ�ye�o�t��傣od���]o���}yy�h���n��ο>�êu�d��]�2jv� sa�e0�ʇt��۪9�a��_麟��n����(/��g���^t�!��c�o�?�>��]�������i���xիab���7f�ytŵzr���3���j6� ��]��w�t:���n�/f[�[���:pa���_w�}ٙ��9ģ�c���w�#3}9žυ'n�3 �o�os�ԅ��.�~�{�$n�/\8 :����|�:нxh�9��[��"u�\*�/��ӝ����r�d��g�9��<��dа[�{�rw(ds�&��g?|��g�hm �~.�~� �o��m �~>�~� �ϟ�������wv�j�t���w4%k ���m}��2�s�� ����sd��"w�����l��ovhg�y����₯[�y�����4 �~i~q?t�/��⛂�����ۃj6g�|�7�;�|>*�9b>=�w�_ԭey~&�?��(�`]��l|�t�/wi�ի/6m� ��iv?��uy��=��r� ��[ibb�y�w�zu��^δ9��]e�a��jl"�[u˘��5k�s™v\���u����}p v�&����{��g���?8{�գ��xx�e�ڟ���@��m*��-<>�t����zګv\*g�ɀ_>y�r�����������,e{�um��տs �u@m����g�sy��'.;_��������'�� ����=%*�k���¼��͐.}���g�ǟ4u&�um(��������婕��5����›�@��.�p/:����`9�t(71�����i7@[i��"��o6 �q#����1��{� ��c��&(�����d}^.<�8�c�z;�:� �h�:�|��h�m�;��ݦ�c����螀f������� ��m�ﮯ0r*4e�&6l���!�va(��6�0��n��貪��p�0�v����^����p�ci�����\�t ���wͥ���ǝj<��-�ۺӗi��=�v[u8�i|nz�2��4����6��d(�r?�f�e�dʜ��" jπczpy����z�1��~,½�2&��_$�z�;���'�������fz<ʾ09i4b�v��9���u?�b^h<|!��h�m�)b��i_\z�����eþov.�s>s�����i��j�і��1�m2�@*�d]nm^��hi�q#�x�"n<]�ԍd� �q@� ��s����zw��7%{jp� q{72w������4��f���)�\�n������_�2x�*u��g�^�k�ҙ�l⾳2���<�-��1 sd��t��@4k�������~�槔ϋ��f䴗ub�ѕ��� /xd]"n.�f�a!i��j�v�7,�x����8n�,c�偤j]�?�<��^��pբ)���c(�c��5zl�*(y4�ĥ��pr�4�_c>�^v�h\��tk�8u�\p�4�^xy�t�\v%o�:e�u��|@y���i�/*l�9����o{p����28�lmr?�� ���=�c����/n�5�}(|wr�k����4.u:�ňe�*5�^(��_ vk�.�1x�� `qc�mƿ��p�&tjc��?j6@�mnh�� k���y������n8�b%��ǭ�� zh{e?99*j~��m�� f��2 ����y 8t.#ɗ*��]��6�]�d ��=� p��|��_�h� �#dc��މ\ix���-��qy���!ҧ�2�y���"�х�o�5*�i�f�>6��tc�����1 ��!n����^ʼn����vi48�~� ��' 'b����t��x��u�u�[ݙ�e`,^`�z��$��b[�gq�j�lkr��y<�66�r ���a ��)����?��8��cڇ��������qd�1�"��rf���v����7gڦa�sf�h$p�orwq�� �|�m!���.�� $)c���`��g� ��%d���-�{0u̸�3ߪ��g��gӟv��؄�m,h�b�d�q0f��u&���m���u���^\]�xgly���z�����k�f_���03 �<��{81hƿ�m�z!��l-yǟ���xw.ơwp�g�gdm�6�ӂ��� hd{2qxc/eo?hk� ;�d:���'�\hg=sj�ɖ&i���j41**�����&6�ײ�~�|ƣ×*���9]�~t� �8��':f~�8>q��������˦8�]����&��ŭ@s)�ɏ����z�qnq1żl���i��v�o =:8�ɕ-��5�@s�χj|�'�se[�b]���1�q�#�� ��sa����#ӣ��d��)�$�t r~�ۆ��-��3���**��s����c?i,cwb� �gl�cn�4�np�@vdd|t��ʉ4�@6�����hq�c<��eֱi`��(��шo�o9ds�u?� ю������"˖u��nv�z?ep��ᡴ�"������o؍b�y����匈/>�t@�c���é�fɲ �1�x6*4}!�ov�袠c:���`ѷ�9d9�~�bɘ�r. `/[p(�0^�a�6�bɉ_�o_���q&n��0�������js���>q��40y������^2c.��8�g�5ż�jsi�z8�� ����d�(�ؔ��o"?��o-dpn����&l|�`���e�\�q���l�q��mċ��a2�ta= �.��сc�k��,����0������[ n?�٬ a�g�u>�f�$d�-�x~)���t�b?�8z�[[���b߿u��b��/y$�6r �z�d*<�7t{ &,��{4d*<�ϯ��� a�w����>���j9˵crk��cί �g=�5��65z�ӝth|�?���ㄲ�[zd�v���|�% �o�շ�nr��-9@4pcb�<���=&�������c�s�w��_h fn &�����<��hq�ɢ�"�nq9�ؠ"{�1&���u9ĺ$�(g瀘�䁙~}9ż5b#��kpr��h�l� }���g�����(�%c=�pj�}�&s����~�qk$;�d��p�?�� =�vu��?�m��r�p#@t�_xk%2�*��ܘn�g ��jŷ� �t�jc)ø8p����4m�yby8j�n ��f\l=* )��l' a��w�k�.�mg"�kg�m���^��s~��� :*�#ˍ"�"';�t;@ޥ@8��3,m]��; ���z2��3�ro[;��w@�)c#�@8�i��u��v����h�s�v@n�tb:�� �j��׍����,��p�p�p������q�7셗�g�����c� ����k�-�s�.�b�ĩ��>�쑰�e �\��nr�>����fm�g���r3r φ����3����ع�lr�.��r�qȍo-!��'����ig��l�mۢ�ә�i ��%�������_�″ix���;������l�1��b���c�f�cp �a8�� ��.1�����req84 8ozъ�%~�ep�bci���=͌�e��1�o��k8�4p�$ob'�|7����#1n�бho���`��b�x�&ik� жls'�bk��8�o�p]0b '���wt���_�he�ks��'j�mho2���p����'���li�g�]�p�q�� l\'�n<�w�������0���=������z�� � a����d����ĭ�ܘl���s����ݞ8[y�c��ϥ4��w'�%���c��? �s�����(�0��������_w@�㸻�b��69�}�q)�qd8�f�*0h�[�r�[��#�ev�zf,n��uh�q��\c �e��t�]f���o���r�����fz c�6��c���z�cσ���=�e�4��j�u�:�4@8���&8pjc��[��#�m�a���5#��[�x���\!�~�x�iκ�5a8��-�s����v� v]���[t%�q.�ɇz����d��lw����%4�i#'�)���x噗���9e�ז��7��a�l=�cn���3o���d��m1�c;h�r:t���7�:� �]p4� �5���/չ0���8w��n@n=��|v�x�k 5�p��he�a������*�=�-��� �a8��;%4���x#a�<_|�}��$c:�� ��>qv�3fx.�4e ds��08�$h���]o��(gš%�� �� k?8z�� p`��:p��~���n уo�k#�qys�_���̅2�q��f������h�u�e�~��<�s���5�@i��wa�)vǟ��z�ݔki�ѐ�oi���[�y�!z� �� er|�� у�k}������b���m���p�8�/#^;a� ���|r �n5�m�>^ #�c�>�z�<� ��qo&��:o|h�e�{�ct�r|�}�@1��he�j w�k�&�r��{�%5nӑ8��ļ�cw̼�ؑc4�w)�8p|��z�֜��ʔ�qfn�k�m� �w&�5����r��n�4�y߸.����8g�:��] dv�á,�z��(n�1c�_��p]ħjh�>0��ܘor�n��b/,�y-�.����qχ�2���kg���ёh�*1���o0n�b��q�re�翑(]��z��,o�td,�v�c��܁�*�ϻ��c��k��q�_���v@�k�e��o�����a?�h�hugb�aq l�����/=���fv�g:ã k�q2z5 ��$w2�uoj����ƙ靏�rc�ҁ����;d��ԓsu��_/�qp�e;�uu�hr����^~/�v@ur�b:�� ������ ]qn��b�g�fg�nk7{'dy��.�3n_&cᘳk�wa�)c:�� ��ƴg�q�e;g����ôb�^戅�*����7g��~wd �h����@n�u e�h�z2%t����ʑ�ϡw�qp�uzn��k;�a�p�����|�0�~pk �q�fc�u�#[���ukp\_meb�uhe:�� �$c���"����f>o��6��*�ȯ�da�u'd>q4�;"tv�8���ru{p���r\9h�,kg�ߣ)�?(]gbr�9�e �c%�?�rb�c�f �n[�bf���y�k}s*�t_o(]�2�*}b�[4�1?� ��?x~�$7̧���0����o��`d3�gd6���r ��*�b� >%a/�(�`��y�"ԓ=i��y�"obl�'=�h��唶����p��*~��s ��.r��i;��/�v<�m#9m�;-��c�����:pu��v�>��f�cv��b�a<��a>� 7ճ�s5�if/�v�_�l�k��˥˒�5f��@�{�g�u���$a�.�#���x7���:#�qv?xn�bg"�y����j�aݵ�,tó"k��<����t�� j�we@s��o w����ғ��&���ۻ�f���ry�{-��9�5՘��5u����v��hvуۗ�k7��@})z]����=n5��e�t��!q�/����$�%����ezzw�_gs�u��jxb�t�;p��e�w"��o���ӿfusl�ϡ��@hz��"b�x-r2w�p�ez����|u���z�ji0�fz�g�c^���a��.]^w(�7���͔�h?h����j�|�_���v���'��&�# `}�a�u5¢���k�$�7=3e�r�j9�_õ�w� ��'jjza�w(d��a������.�x���o~(^b��i���ݕ��w�p�,f�te� r�0]x����,cn�y"��c ��#q���ṟe�3w ���/���(y�qٲ j?���l����n���w�df.���1�.�9�vx�� /#^� �g4�p�ُ�2 � humo�� ��4q&�6� {�}s�f�(vg(ټ�٬�w�����p�� � f�ɉ��d�^s/����y%k?��/�����v��^ b�p���[e�v)b}�_/����h���з���\p�g�w�/��b�msxg�������r�(��u� �-/c�_|��dwt^t2�y�j�j�rr)ӯ�|i�w�m�� ����z��:���m�s��< /�*7g/q�����;y��\�;mu���c�2�3�`�x\�mx @�����(e3e �e/q?�l�4�\i�2��z۸rl猳߃�ð�� �����ġ#�hhʹ$nmi ŀ l #>- ��ϕ@v�s3lm�хo�j�d3��k���zf�b]dxl�vܡߦw��3!&b����[5v�t��� �,a��w����bqat$ȕ����"s9"s�&���&w� �f�r�� �l�����dz ���<��y�$� af��_⁵& ���;�� �ƹ(jb& hd��btv޴��ղk'kgp��h1��ݮ]�x_ ���1�6kj^׏�=[􎰟���i��v4n_��.d�#p\���cepw%�\d�֚�h )s� ��'����q��л��f���׋i�ە srur���6�f2cv2��.s{�eɔ5c&��#�dn��i?���o4���h�ʋ��/5b$�ns9��θ��g��z��m 7�b�^p��ld%�r�� b� ��s6"������d#�wy( �#�mqq,��$�y�'%����l٦�m�'6j)�w4%qo�;z�4ݖ�7���t���#c��t������uw����/8��8����j��b�e>�kmɗ��1�m�oo�;�b��}?k��q����1i��d3r��#h1=� �v%� [l��j��6�� /p�ã;��w7i�=ʬĵ�a�>jol����d� wq vr���dci1b2e�~�a�&���[[h�w{g� �&�e���[]ծ.�g6h��a�j|ui�e��(h3�������92����� -�5��g8da`�'8 � „&c�h��5n���x񍪬j��6��2�n��c[�bϫ����ͷid��|"����\ż7.��7�_�򢬿c}�u��_c�o psw�ʞ�hͨw�������o���������� <��wo` @n~�[�~���f�[b �н������ ��]�-��!���<�2i����޲`�%��}d��9*���������~ug�&0�e�^v4g�6�*5�,8�z���s'gdy�m|y�_|�d�_vs��q��_ ���? �a�nb��c�v���3ϛ�����k�j��y�>�!q-����o �g��{��|f���n4�b�Ϳ�t tnyr��)��\a�w=� �uj-��{���cu[��a�񢓅x2�e5��z�<�f��w8�@jggu.�|2d�~eq��������9>>��ށe<�t{#� ����ƥq�����az \h ^j `mt\}դzpd t�b1#*f$e��s�ˋq%������.p��4 ����֨$nk)"� �� ��"����"؃�`�@��t3{��j��x�،h�u]����"���u$�[�p��#����c��o�����6���{�*#�� ]�c�ouc�e �5�`�d��*��~*ʢ��?�[�p�xx���6���o�ȉo��p�y�#�x��п�g<�a#�z �#�^-�l�m��i&�_�0�w�z{�� ��xf��җ�n�� ���ys��m��c��ç\���`�6p(r���0leac޴�*� ���k���x#�,i�q��"k^?��!�#�]��p�~e����axs�ci�e�i��^�(5�c�⯬r�ת!���5,f�?bgb�� ��)pug��4��h ���6����=]9�z�*j苭��e���� q>yb˥s�m���23��������s�gz*t�df��%0k~���s�v�ޠ�t�j�)c�pb�\��ؼ��-��w�����ht��}ch��b�ަ~�b��;� ��]m g@�?��a����p�;/^j�을�����iv��o��p���*˯vt%�hu�̕e��i�[�g�%yu��>�yc�vī.��'�o(u>� d����y�l�;���q �k]o:t}a`�dio��c� �%��� �� �h ļ���s� ���{��k��)0ou�o�%��#�p�wh��`�����(k���d��t�h����#���i�����e@]z��l�{�p�x� s�v�n��=����k����>k�$����-l�j9���jz�?�qh n���0�p.j7���e5w�e�h�c=��)��p]oh���%��s'���5_�����)��93fcϭc~�1��l��}��%�#}��'�oh���$�e-���n텠-�r~��3ϟ���5/{ĵs����ޑb��%�إo�~�v� [)o����"�nl�ތr�)by(sc���%[[#�v kl-af����5e˒����os��y�#��.�a๛4[ �pd��vs�[�jq��=�<���_�@u����r�s��n~}��i"}����z���>�r�)эbzzh�4��j�[�w a�=04 �a��ƴ�?�t���y��� '*�������ys0��d lyvl�g��@]i�\�=� �d�&�?  -p=�yv��q[/��u�핒���v� j�k���c3�ikv���u[al�ԓ�µt��!au��va���bij�(f/1��>y��<]����f�=e*������&���3h� [r�:�� pxa�n������_�x���g�i�� �z����>m#��v��s���r{&u<�:�w����f���<=�v?��\;&e�o�cx�_.m�;����w��"��^8�z�q�' b8c�v����"sye9�l�7l�3���ƽ�<�� �h��@w���$��k*����ҫ� ��y f���g���" �]y_]��d�s��wl����є7`_�si� o�i��� ��al���h��x����rp!��ҷ~�����i��{@�f)���?(}�f۬� �:g�lu�1��je��ͫ��h馿\]e*�� w�&��{!b���l�aa�c:ȏ�rw�ѣi�߼b|� z�� ��ԫ���qیs����y�>�d��|�q^�]���w`(��,� ����摄[���z�������c�"���,a�_�q;�x�q�k ��o�c=7z7.�"����]n��ӳ z��^n��6�3b7�lp�o���p6|����<:�����d���q���i8tk!;q�!�ay�c��#�`��k�����z����^մ ԡ����i���e�;�-��l1�!����|���� %��1�a0�`=��z8�l��e�h�—����e�� pկw?�1c1�7àӿp~��� � hz�s��%�� �@ xx���\��^ӂi�xp�si��!si�x *ɠנ4乤���4��pk�p߀ԓ� �2^ ���(�o�p�9�n"zb������l���j@ q��t���4���f���5d2b ��!1\ 4���_�f&,f�� �q��rb�i�91�_��p�e��i�t���� beyyfܙ^^�pl�/��l�/‒l�`#�]e�)%���so�k[y11��[�m�=tm��$͛�;� �a��z�8�!��xrlt�_�wc'�ܡ�$d[mmu�׿�p#[m�p���z�94n͍�n�j!�х�ieu�qݶƅ���c7��ő�� ן�x���������$%����u������p_���^��~����ն ��`��ự��޲�y3;�u ;���ט�i�x� �t� ��bzf�� /b�f��y��^�&��w� �؟��;������\�:t�1�%��?]�n[���b;��6�4���,����w��&h��gci��h�k����\��c��9�2w/d ǂ���u��m $ykíf������u�s�ɏ��*xd�ӽ����oґڏ�sب�te�\}.ok�=�u���}�گ��x#ivï6-p1� fٰ��p��gˆ��tl�^m���[��g�g�$�ğy�z���_1�8�:z�$��r�8sc�w�}qe�i6ht�ao0ԏqrl%e !�bbr�շ�t����,�1�2 ��fk3x��g�6���"�u�˙7vc�v�-��i�?!)su�$j��i �s3z���~w���b��qڐ���_��d�d}yy~�k���3da����.�[b]�����uضw�f�.��c�wblo�/b[ o�-�����f"��xz��g�d�7�� �3)� r�����1v�\ z�(up�d v�w�!d��ca�>es���l�aer����v�� ���x�d�^y 1��,�\� ���\_���'7`nso�&� ��i�2o^^�w�&�dn$ ڸb��/2���a����9 ��p����߅s�)�q�r?1��f���j�p!���gs������hr_��#�c�{b���d`��xl��vr�{v?wi�_�r��f��r1���� ���� �=�<��/�����cs��fu�21��>v�%������$�t��l��d<�{�u�õ�$�i��h]����jy�f0j�.q�h���s��������h��wl���߶�p���֝tn#oldh#�0���d���:~2�"�9׊�"1�r�iq�ě�\\��� u �br�2�z�:�d����q�����gd�c���ܧ����a�o����|n��?�?��o g��/��^��#��=xh�'ot��הԗp�~����n�$����y�5%�҆�7�g/z�#���rī��5�щ�f����>ެ�q��j�je��#,��x�m���9j��jk v� ~�`e��0�lp�2��r��� o2,�q��m�#bܴjh��m q���p�f��� ����r͘����;��o|�����x�������tqh \���7�^`�����@��u�q�� ��e�5��i����t������  †�1d�fli�a���&�rdi��g �m�rà1�_>�� ����'��)lj\n ���<kq��愯���7a@x�,@��d�<��]<���4b���rxpm�� �&j�a�.���f�� bn �f�hd��w3��0qox#4 ��ksz��[c�b���/�3,�*�tg `qdu9zⵅ�[v� ��ڐn���3��\09i�v�ék7f�s���n����2�y\�i�slt�k�� i�h�@���a$�>!��]�4%����z��:��f*���#6p�_҃lk^����=�j��i�z�x4�]�(� �=��ā,�qg��y}�n,1��\�a�gg�)� s�nj�f��r�?>/� � �f�o�� �c�^`�� n�#�ơ�w�0r0��0qf���v�*��ey�=պ���k�w�o�����c�����/�aa]��q28!j�o7i�[�,;�ſ����mc���חa���2�l���y�_�%�ܪ��v^������?���ߠ���e$c,��~�(_�v�j�9<��ľ�_�vq���4�\wg�:�o�_|8/ � �[a�m�tɣ#�ǖp(pd��s�s� cmh���]����x(؂��;r}�i�4ʹ� ���x�gìt ��tȼ���wbu�y�3�-��vž�h�lb�����6$?�!̹�����~dx�m���~u���ކ~8�⡭�& ��7������^�������ȑk���kq��ڊ�͙o�6#x����_���cmv����\�n=��|�4��τs��u�?j vc"�����1��d_t/z�yb�#x -p �!���p������^���h�_d�n�x�fl ��ߊf��`�z��ٙ٩ٰ��ۑ/s;8� �% ��!��x-bx���@ ?3sl~x�ʚ��d�0\��%i��bv�.a�ϑ��r ��h�p�x��'�� ω�j�� ���t�w�%we/�n�j�n�@��� �� z�<����|�e;b�۝����ޔ�h��;{s���w|s :�o� i�ºu;���vv�nrv���v���w$iz�7)����[���"*z�ԍc���l`�`g�`"?�_��ک�tϥ��� ���!�$�ʞ���ju^w䮵m�t�=�r�n� j1�w�sg;�)��am��x �)�gx��v�o;2��fש�:�nv*�����k�: ��j�xn֩k:j�l�r�n� j�˝�lef�?���n�j��s��t���)te=��-ݒ�t�'qjps�j��rb��wn2w���b��@rb��wt��u���_���n��u�\�&��t�n�sզ p*vxjaμr�u�(so��r�t�*�lt�t�o��:թ.u™��*�фe9`��k9�z����:�`wh���䮝o]p���pw�sa;�s{��)�pr�>}{7ˈ�o��ns���wҩ�$v�~�n #��s}�������%�y�l�~w';w8�$�c`du2$v@��;�̀bhb��nh�&�@ d$@t�ќlbt ������ ***8� ��(����⊘���p@@mj�0/��n����;;�cc�fy���?y��}�������������/�*��5������}��������y�>d1q����z7>k����2b6�q0�?5%j�a�'�.tq���7j�[z"ft�j�¨�#� ���\�@$�94�<�r�ҫj���g���~b��}�����?䶐�ao�͌����vj7��ja�bk�z���cl8�&bf%�����r��g��y�팽�c���ÿqetf�,�'���'p��)ńd��3�˕�n\��kr���%gq�y�gbe�� .nt��d�ٹ�]xla fi�a�ؠ<6kc��s��@ҩ���<�=�j�ք;���m�6��3ql�a&�lc� �f��t.tdzq�qzleӆ�y!r�<�s ��r�e� x^�ژ�a9$� l�z�v�5�(0��j~v�l?�8��u5��{�w�}�tm�p?�>f2������� �jb]})r��w#sk��s4k�q^ �lו!���sl����p;���x�o��~hɉ�u�c��y��d ۛnn��ƭ/��7��y�z���o� m ��c�%�}��h~�ωm�q ���{�ԇnɬ��$= [����h�9�����a�nq���xyor����)��ۇ�h����u��^���������|�.[w�뽍ƻ����k�5��[�������۵?�����k������8�joy��>���![�߫�m�����wo�;����_����?����xϫ��~]w�������}k��5�n���}�?����~_���_�fk��mv���������;n��o�=���k [��jv�m��ݥ����z� ���p��������[���|�������>��j��ݜsx��n�����7�ko���t��q��2�lb݅x��5������ya�3�3��}k����ly[t��=rrv�[��\^'j�-pk���7�m)�����Œh��bo�f*�v���.��x��c^� b]1�f�m��νv�,9�#:��a��[�۸v��u`c�!w�ŀ w�����̙�� {�7r�]�n��x v�uudqx|�wq�;���n���r=f6�� s������fy�dp�t��n���'�ݫ���x��m���n����y��[g��\r�/��|��v�)��0� �.du���/s���0���9�)veıv�;�8��1�����eu��#� n��ȩ�x���.�<�wsu��_��^����� �c(��tbgz�e>tw�|e�i�����h���*q�v2�ࠛ �i��t] �� �}��0�p�^\etm��rs��^����ro��8��sc���dcpy<��4��\��z%�d��uq?m���t ^��� uc��rn�9<�$��ﰒ����y�t��u���磥���� -�"�*��wi���k�τ)�n��l��w����c��>�)06:�ň$��ua�w̎�)����<&\�k��ka�ԗ;m���yj��i�hp��n.󊩡�u�2cb�{u���/��yj���ve�:�զղps�����8�����aif�^��-�w�u�)cg��<˩�t��"�iy�*n��;�nu�v��`���c���h�c��v��wx܆!ǡ��>i�'��]ey�ganj��|���w�^:;{�|tp��� p�c�l�Ყ��vr~����duӵ~�"t�%�c*㺌v#�)d�z�����:����oz=��~��"�����v�:�]��p�9}"gxm"� ]��u��%p��uq�u�{�x�b:�p�\4�3h� 3z�o$��b�li�>�>.o�r#�&��|m\�`uwj�du���ueo�u����eki�u����е6#�%7�����_td���i�a)������x�/��u����4:�ݎ��:�f��ku���[`j�2� ʔb.f�/ �/��ܑe�/�j.��f���f�z i�>���yj��c/%qr����s,y�ihg�h������2�'� ��d�ɟ���fer�����k ��x/���>佂o#���@��i�a�a��m�l�u瞾�is_o�jf;w2'����qo������r�݆��;|�]ը47���=�m?9y���o�'�?m��~�9e��i����i���ncߏ�7�v�;�c���y>y��^o���.�gt@�g�����(4�d��v��=t��k*p�[yӌnн�;k��6�����mq����8�wfx������y�a�p�:� j2�wy��<��d�f�%/}!i�pi������}z��»u �m� �7w�iiq��(c�۫�}[rq�xg�w�\��_���2|���~��o����sx�v�r����1;���:r�z1���=�v1����͚�7u��2�i���u�u��iw�s����5 \/��{�o�� _����\m�}���y�s��}�� �y6}ǯy�w\���s]�w�a`|�ӈ�܏/w������a�7�d;���յ�z=3�c;��u������|�>wu����$*������x>��u�e�s�k\eg�c��m{m= �e��kf4��]�/1wu����=.�餾�i�r���¿߫� ��:lx:c�7�c�y7��7�_�۸���͘��ﴌmmb8�>nl�-�乞 &��@<]&��;��q�7o��՝���5�$'���ŀ���o'5��dz��m#}�����u�zz��?����f�u1;��n�/ޔ���f k��y��pߊی�~!�3���~[|����d�=����xޝ�q����oh������s}�ʋ���:$�q��y�nk�q�o7�l4�v�`i�r �k_�w_ɳ��y[q_���>v�'@~\ ���g�l��wz�����g9��.�qb^ȗ,b��}��,�b�����@tcoj x���͊�����u"���va�jcv�_�n|du�:=����e݌� ��f����u����n]��ˣ�p��;��n�c-�#�l] ��.�n�kqipf�~b"� ��.��`՟{���1�_i�cx�n��[k���!�s��ɛ���ʘ;��8[pf.�yt����ѽ$g�*���*ŷ�'`$櫟!�s��� ��v ��ʋkh�$] ]�v)>h��e�m�*�g:�o\f,�9�3vvv3�3� �*vog�p)tgb�[8l�ɢ�i��z7�kk:m�fp��&� ��~����c-q�f#a��b u�>�75���t��|1\�����@c€��� wz�jx� ���lcܒ͈[���i�l��،1��s��16u-�ët�1�x�h�d#f��b��!8��b.���,ie�[ q��ha΅j�0��d�a�i��څ h�vl uy'4�qҷ#oӈ��1�ڑh�z���.#u�dn��؏:-έ� t2%n���.-քn�m��)macbܾ$bx[�r4"� 4�b/�����a����c�x�b-�"�l-��bvp��#d#��щg����-�� xx�k�t-���qcű��u�j�ۓpr�d�uu�n�)�f��x�m ҭ)w�ȧ�|���h�rz�%�vb1��:ʝ�$��0]j^"bwt�i�ʝ7q����j&�%y5�y�ٴ���< 7d��g���󠧬���s�frqv�� $����?�w�ͷ��a�l�!�le ��o�������p�f���烈��0 �\6� l�@ �/�z�^�����.��j�����������ks6�l 1��n��[�5e���th7�m�z�`j>��ӏ� �.dmj�]�e]�=���ض|��hl ��=�d���!"͖�.���y(�&���,��a8���n2���a���n�o���z* ��t���%7 tno2�̡����xv��o{�jıi�0g^���;ݕt���n���ʹ��'~ a쳭�c(u:6���z���������j|�[�>=;�huo|��� ��`i�pȝ��=����d��l��~�!�i�f/w��5p��i�0�=q�p��~���e�(�jt,y�q�����tf�|mfvl�޳��f\��󫦢��gc0��t��rs��s�@�-9mo9�� }����ӥ( 8��9��i5y��'yh��w|����/<�z��y.�������mو�\���;��c׎���%�pxۥ��o�mp�gqi>��n� w�������8x�e,���$p�(ѫ$j�ōfv�r�u�z�0h�tr���;i���.ʵ�b�]��px� ��?׷q�~��=ok�h?�w:�z��ϛx�h�;%k�m�-��5�k2w�n�j�k��������.�>�t^`)`�ѯ���y�f����.!�ayq�'y�3�1�[c����-. ňق�e5��kx�`�nh�!�s��z��flއ�ʱ� �e`�om͎��m{����\!�=��؃ �9ޤ�}yo�p����"��>x8�����f��vƕ�a��x�e��9�^�{d}�b��a�gnr�c��p�pם�]=z2�x�s{.�� }�f�z���;:���β�<���z��e��� �fz��-f٩�w�z�]v��c��u�2��g)���{}d�va��oڠ���ޙ�r�'�u���k=� �e��m�>w,#<��ys�v{��@����/.cn\hd(�z⇱q�*�yձ�s���v����y��2�b�~�n���[z b���t���[j��9���s͇�*� �p���-�z頛a�!������x{�<�6�)pxf@�t��t4˰����/��?�����ֶ��w�e= �~�\�!%��j��m? ����tw��թ'����\��߰�7� ���a퍐�#2�q�a���l��ݜ�`��8e�~��ot��ou7���e�po��r3.��f��3d�g�5� �g6�0b�v�|or��@1�d�l��]�����2��5!���n�#"��dd����;����m�6�4:i��e�����a�:,�qtt�c}��n��m�vc��#��2���e��� d� ]�)�żf"���� �h⃲l~�s�0�'bvh2�~\�t�cmzn 2o��d~�cn��],���ec(�?&�ٞ�m|�a�h_�u����uw��:�@�����ͷ���ǒ؅uoة�)� fcp}��?hie|���m��{ �85ol�t�� �vw��t�b������p1�x-��f�n���>�g�ky���$3즜��[��6�����;��^���x9m����9��~� �ݦ�\�]h3��1�i�ԅ� q�7�i�g�.0b���c\��y'z h>��yb��5$|��d0϶ų�r�mm�ʘ�s9�4_xhd���e!�o��q�s �i�ƨ�x�3�'� (gt ���l�t��&�n�8,ҡ�\θ��m�c �j˟�c�e���f���eq�o:�!\]5{3�-�y� 2o,�뼄m��j���f�� ��5�ju���r"�ݐ#�)3��iц�u�1��s�-mq1-y�9�d���{.ٺ|����"�~�:�%}úbf������qk�}�q 4� c�p�x'����>���,3��3�({����3�ߓ������5k��vv=�u�=�흈o��� ��pr��fog� evlo�au��-�7� ah���t��\c�ю� �mdz�d*�{\~� ĸ>ύ�cvc�c���؟�p�}k ibo��6u�=�=(/�m��'g@�=7�?����cp>ey� x��n��yo^�n iв��敝^���g��dm� 7����b ��x��� �� �n� ߺ�5�jƥ<��:�'�h=���c�ս���w��^�o:c�2�֢��ɮ3�v�x��1�1ils��j9i �i9ͥ�^��ͭ>y�{����� 6�gk�-x�i�����;qew m/�� ��c}bq�)�f�z �6 ���z��"7a��|���(��0��n�mz�9�a@��̌a͏�y��znj���kn�w��'�'�:��f��ߕh͘g_n���@�t/@o-��c����ȫ�& ���u��w��'��)�`30]�j��3\�eg�@�v�_�n�fp�oe�'��ڼ�j|��m�/�oz ��j�]ehe�j�ܾ_�v�^�]?�.�?����ݴ-� o��m �p�l-us� ���t�0�թ ]r"�\���"4?��w���!����~���rc4(ɠhъw��e�g{��5�j��w����c�m�� �͌��a��,����w2����öx[�� hgʋ���w��a����~�x���ˏz~xx�������$��a��d����jgʳ>�]�wr�����j�h?좸�j�h9��ir�~`�)ِ��jw����6�zs���:�;٤��i8�w�i5�`��}(��i6 ��>�=�p�գޢf���y�hwk��>x�� ��ŀ�s�� �[��� ~��1�瓟����z���:�u�֡�������4�����m�nï�َ~��y��p�<����q��3��=8[vr�3�f�z8}��m^�_ڤ����%����&?��e��?��żw�'{弾��/���[�3���|%��o�_�/�����b������և��= � �2���x���xo���@�?q=�w���!��c��a�b�o�ǒ��'��� =�y�%�zu�z������[ ��a�ml���c#�����'geo��o��:>48�l!lj���f�i���ɖ����؉ϲ&�hi� ���ee�{��*�io���ϳ�in��[�g���k#h ׳��u��h�f{(��"�gc�|�wz!�o��h��x��c�n��<η��9v� ��y������>z׿1����>��2(c�r�6�s�厫�$.�\�7�{��ޚtvx?|i�y���o����t�9i@��gd�l�y!�0<lvbx!�ev��f�.�|������z)c�1�[���''m%�xkh�k��i)b�6��p�m�*���"�h�j�r�����m=���=��[�]f\o{)z�r��b�9�o�w:��55*b=r���yl� ���ֆv=����/\�{�8�'��pv����r�c��r-�����b�)�u58����r�3va��n�u����8������d�ɣzlάp#v��!�8ę�hġքbtj�1,51.5104�124�5�q����8��r�t�|���tu� z=6����9e��k;[wo��s��{7���v�e�y܈մ<�հ<�լ<�ը<�դ<�ՠ<��xy��8y����,�k0�$�%p �h��$���(��%0ηr f��ܮ���e�\�'k�d�y����ս����vëhi!�`i1�xia�piq�hia�@iq���vp�#qk!�h���"%gl��a;$j��>���f�*��� ���mʪ����*��%s�pn#o���'u%(t�k�y�p�9/ȳ��r_g%�,�"�j/�*�r^_�����rx&g%rfrv&|�w[���pdi�������s�f��3s� ԃ ��52a�� �k�f��3r���d:f��f�h�q�y��j.q��,�r���e��b"�� e���#�,�l� �����a�we�����ɋ�sͱ�<�#�c8h���"�p���p���i(zk���-%�rj��)5 y|)5 �^ޜ0\���$�ܔ�����������d�d�d�e���p��du � ���ʀ51��ljcs�)� d d d d ������6~r~k �mm\�լbhj�1&51(51*51,51.5 105c��a�k�a2j�x�/��d�8$�-li�d��/g �#�e�[w�.p3�"����/��븥�� �� 46k��9h�u~⽂>f��$j�ԓ�uu�4xt�l���0�lpt!��x ՙr��%�>� !i�ˁr�g.�,��"�]dy˾e����ir�g/e]���39{3��39|>e��zb�b����(��)�e5f�oh�)m򍢙�h�(�)z6�z����j�(ڨ4mtmuf�g��j/ᵅ?b�m�#p�$:s",�ij jp�5*e��"�k�f��s*��jx��ja35=&f�����3�m��t61c��jp���5� @jp ���d�"b�1r��b�y~���=�v�z�"51$51&4�p{xan���4�����kѹ0;&l�~:��ח�/ܸ�yd|h�胥�']�% *8�q�{�_5����v��u����h�)@ �֫�|�1ihj ��ph��eu��l".z$bđ�ák_u�8a���e���۶���)�� �;?]^�-z������v!` p�l]��:c��(��t����}-�!�bk���f��]�����ga�j��� uj<���1 ��y�0u����6x[����ť9s�u�vf�w�ǧ�<����%ٯ����9=hڲذwy�&�|��?������r��ueo���k�r_�v> ����? "�qm��e��_��a惣7�7/�gn櫛�����mw��m�s8����gfn����ᛰi�|f@5��лy��q��q��fzat����� u��m���a�f��@�cl�̨i1�lfx4��(3.tm�� ,6� �?��rq_����ȶ�5�����u|f�w�� =bs�)�c��(�[�f��{�=.����n jc΍󢞰y�xst|o���� ��,� kz�n {,e��:)�b ���oi��[g��-�fۥ��ݹ��sx����wscz�>�=��n�%zs�zl^<��dٺgt��g� 0 de��0fx �p2�3 ?$�̡�hjfa h�%$ 0��1�r�͉j�� ��q���/r���'�e����ύ_[dk�s�^qն�ϑi�y&�5�rr� �5�gs���լfa��fd'pz!��!�gn�kh��e�c�i�)�4l��쥔��� (7bk(0� �$�h��$b�$m�6�nڋdme�6��ih��)�$ԍ� id���f�y#y#�h�k$y������,��ۂ<�h�дf�z#v-�b�a�hȗh�hɖh�hʖh�h˖h�h̹�yέ��df�dy���h�@���#=cy,��,��,��,��,��,��hжh�;���ݸ#|-���і�ߋdo���'t�.�4���d~g�"�bb'�^!uuj�{�65v���~o�o���!nj��*��>����t����1y%�&72)lx<���en��q�>���?�t�硱@�v���?h�.� ���8c�|6���uo�eg�y���n�fz�_���q*��v �잳��t�u�g�oᚸopys�̍��y ^���<�����v����r��ykr�ނ���o�}�����"���g]z ���^(�z�����uג��h�^s���(�q��^�ݕ��:$�����g�ϕ�������o ѱ�<�(� w\�z?r@�ʳc\xkx�w�6� ���5��!��� �� ���;|z�ש�"�_f�do���s�hur�jz��<�������^i�b/�s������h�zet���.t#����bg���"���x�~����ե{=�����=s � 2=�m�o���)-9� ���y� ���d��y/���a�o�~�/��ޏ<��'z�fhus� ��z��z����}w��{wc_��zta�����y5:�#ߪ�wp�fb�;�� �f�����!ҵ51�zh����'w�eyd�1�mt��z�'d�4<<��1���`�^��ݢk ��o�����f~��194u�q3�u1 �n�xls��b1zy���\�2h?��f�y�,�d�k��-j�wn� ��`�o8�uj�^��>нh�ې� lt�yneao:/���� �y�?�re�o8�c.d���v!<7v��i���2:\��<����i �_�����g~p3-��廹赤d���j9���dwѥ�&�l�s� ���!s]#���h�ʽq� � ��� �����9���o� -&s����=�^$w�aǖ� ̝�#z塵di�����ńo�jyヿ�� ��'m\��i���r��!����ԭ���{�p��t����(oh�_���w����p�$��k�n~3�w�*�:�mq�d�����1��4� �����$�<�}��t���x7הv�o��n�a�y�w�(�<��c�ai��\o��n��ր\k�=�2}��9��o!�]���9�ΐ��4ґ�w��l��`i�ǹ��w?-h~��?e?�����yƣ������*��j�����kb<*!k�6���m�������;^ ȉ��́mv�mn�p��k��"2��y��u��=\�m��a��p_ ��qx��&ϳ�q=�z�:<6�f�]j�f&ֱ��������d2#�~;hxr��z�-b�q�c'm�džkȡ[ܶ";xx�h��v��,k� �� ���mi�:��o��w ��q}h>��_�Ϳ9դ�`w������o��$8#�\�|����$w��n���sn!��~��v_�������5�@�����`�g��sb\����7�wz�lo��1�:���*<�7��hoost�����;� տ�<[6�|����c�ng ma�la���=��t8q*@�(� c�j�a�j%h0�d�h@�2�4x�����b��)��<9d�c*�chb��ǂ�b�@����"�-�� |5�6�g�.͠x�[3��q��u���m[i�f���\����g4 t!�i��fb|��*bl��*b�s�! s�!Œ)a ����hl p�� int��)؅hhȧ��;͈皉���(��;r��t�d�`r�rp��`�vqr$�!�-1��d�z�jz��o�k�7��0��j�m[r��/$���ȥs�r��ļ4�q>�*su�"sͥ�a i��d��� �%lz_��%�(�!�������'�%��jpݪ\cz)i��to5 �������ե�7p �%���w�ʊ�ix��4�mĵho�i�)h �%�l%�k�ɥ�7|����[dijg\-z�a�� mcv�mra���l;�-�w�rs��ҏ h���a.*�ha%���������%� �����|�ț�k�� ne~ckͥ7�n��s�}(�!�� h�e�k�� mm[ipvez(�8c��:��&f��4((htր��0�y���7 ��xwg �n�@�|]�[i�$�ĕ�-���zы<@�ō�lhjz�r�sb`e��!6, �kr�2{ipt�e�6`7b��6m� dohڳ{�ؒ��v���c�<5� �4rk�#�i�j�j/��0���ƚ��v���^s>pzcz�֨�#|�v�-�u����iy9h�cl�,f6�2ǩ� m0&p�&�qs����u.lѳ��m�6��j�m�a2�m��c�{э\��sk7�t;�ufjb8"$� �$�r%>h"$���gr~g)ˑ� t[��*�h�]��of��!� қx�1� ӛl�ssƨ4ѱɯ6׃b ���ÿ]��cwnk8~ɉ�n� ��gpl������s��w�vl u�}����y�<�o�'�d�bo޼����'� �)и�l�x��aw�;�c{��3x 0t��´�s8*e��,�q\xw�z�h�9� �ݱ�q���ށ���t̊�@ot�)}l4 ��y`� 6��(�h)�^ <�m(ҕ�, "lt�%�68��d rn��d��=�o�l��y�cv��俼ޣ'�(m�-��\�.�(&��_��6���o�p1ܒכ�4c��@)��{f�����=���}6(��y���5�bx/p�3c�0pk�7�m���c�m k� �dzo��уp�ig-����w�(��d� ���ח b�q�;���r�s_-�.|��t�6d�9���fmɡ���*sc�כ�6�ն�ļ�ƒ�7hl��&ϛ�7�o����ͨ�ѻc0��� �?r֤(ڠ��c�%�%��ve��f�7dl鼣i���7�kvo��$��dn��y��k pmq%�6hڣm����ؚ �7�5����2�������igכ��esx�t.)�]��#ym�^h{��mq�f�5��1��&w�0���6�exk�7 ����e.j3t.o�c|f�mu� ^�鍉7�m���m�pha�8q���}642"����б2*�q� �d� �w�xl{ �����w��߯' �yhc~�l�6�y�[���hx�� ~2��|��?b���/�0�ڼoc���r7m.���w/�o���~���>̶�o�p>�ǃ��v���m�?����*�?�9���f��݇ɻ9n�m����������~�ϫ����~?��w��_f۳h�vf����5t���m���bn��}z���q�]c� �ldl|��k05e[�?���@4$w�-��3�{�o� �w �b%̇�_e�������ῤo��ay�da�b?o�~��m���6m���wվ�_bq�u��񩊵5w��^��n*2ona֢*������e���8�ǝ)�z{ �#���‚����� �ǫ���1�b��?jtt���fl~!��\�� \�����wwƀan$���]��>|���ŕ�� ��a��̄�� �����thu�!��������d��c ��&j�h�is������(�r�\iqw���~��9?����g`(����\�z� �j,c!��^pؙ�2g վ<��n��>"{'���h�oh��>_'��py �����an���/�(�a���~vz����l�qycxb��>�b�*糵��3�~p�^<��'^n��~n�vxd������іfjr��p#rwn�ż)gruc�g������<@��qv#���ʁvh��)qv�!�ޛ�����vt��:��;uhqpm�]�4�rvwz_������=�����~��bf�����,����o�b�[�'�upgxj������k�}��@��|���;�����ex`��!pu]}a ��������q���, u����}:�c_#s���:� s�_�)�/u���� �m��rm4^l��m�| zr5���m�~�m ?�0)u`i/i`h�^�&�?���h�ͮi�rџ)�g��, ����������y� |r�k���������ʶ�?g��5��8_ercg����(�� [�ɋe�� 3_>i y��� ����ă��&��|��%�m-08ȏ��`_���y삜�m2i�k�>�$gicjˎr��� n�r?�2�fba��2��ƙ�k̾�$�isj�_�xڑ?��ԃ�8�&��}<�i�^x��#��*�ʗ/���.22|�p]p����zp�n�ß�k� q�ç9������8�׷���07:ѝwt2���i!�h[�� e�����.�|[�����?�, �ڿ��4bcfdm�r��q�/���{,?���j����}��x��i��z�?�w�\�uy�|z�z����yo� s��z� �2���[�o�����2���ל���j�uy�f�?�;����b�usy��]�tt�(��˦����jm=�cay�x�߹@��յ?��u�;���3���p� go�p6��񜵚�����go�%����h1��m43i1ǻ*4��iϋ| e�ks��m_n�mx^��l�u��p�� q8���\ o�k�e���o/z徺�d�����������?���1!����� ��ָ�q[ �|:֟8!xk�d�����s�&5��-k����53���f*sx��.��o�a b�;��q[��8s�;��6�nm%&'?������,�͜tֶ�i���9�rs��b|�홳u'p� �p�٥�hrs��瓕{҇3��'"xk�п)�s�4�'fj�' �99�n5�<r}��_� �ο�y�m��t=�ӽ��qv1{���������l]s�emu�/�#�,�f��p,a��{��xwi���������օpd}�z��g�mr>�q�#>��p��}��q7����t���s7�� ��>;�g�������1k����͛֝7�>lt�zv�c;e�q�s9�$�c��� e ����3<rn�ʸ�7h��� ��lo(��ї�-�p�7.�ov��"���:!��pt�f�=�np�:e��._�������<��^<�~[|�o乎��v/���yfov13���a���i�x�hן\ӛ�m/o/?�/�t��=�/|bo��������i���,��n lr6w��_��ņnk�m�f��y_���~h)�wm��i��u3��nj�����"�2���q����l&������/ a!�������q�7.-k�����'t{ʮ�3o������i)1��s��9�r59�-^c����tv�ø�a�w��ڕj�z#��pz o�!s�<�m�c_��w����ѕ��ǿ�p����6���(�њ��ŝ�ȯ}��u����@�нph�~^�ǜ��m�em��]�g�� ��n� �<*�>�vc���3�nx 7�l'��x�z�2�?ӥ_v��s�x�^k�ʸ�b6���k�~�w)����v�-�^�e��pwx���k=��lhj濎 i)�;��3��z����榷i�i���6n ���1�zy���!ÿ�8[s��ln��]\�?����v����9싓c���m��ce?�� go��v�o�az���� ^�h�3�1�n� 3�m�vk�\��� s ��w"{i�0f�a��ewo��ad���@ ���?&������h\�uݦ}����y]u����ml�?��l?��w���4a��`� at�! ٽjn�x�0l�ɐ $�ˑuy��ȍp�n#g��bż�ey�],��mz"�� b�mb��`�`f�-�� pb1�ځ�mx��[�� s�1���4-ӈ�e��l[����nb���[�� ɉ�#�[  ��2�z݊ڝ[�(�l7��)n�u� �����z�bh[����.ԉan\�r��x.��ե�t�.-�#h��v 8s"��i��<��f�^r�vd�ϕ����`#� vb3b��ȷn#8-ވ΋xb3�ե���l0��[#b-��lj�ų7�<ँg�͈����[h#���iŵ�8am@�[r#�ո�jܹ5�0r�:�ju�f�g -ӄ�_s ���(u�mk�兹�i]��e��c��c���`[�t�̋c�k��{ �ж�g���ǿ�s��_�v�xb�o�\�&�ݒ�.�-��ӆ�9��>����l�,h��̃� l��^���q^�˒y��k:�q,���`�f�c�.��������� �%d�o ԑ���l&:3� 0motorapp20200617(ac7801x)/device/system_ac780x.h ���8���p0ud344�we������<r}lc3p�ec!���on�,��"����)�ʫ���x�y �i<��&�u�7vo���uth�(٢h w��z :�{��r�ާs��w����a#k�"(3j�7 ��=s�cz2�_&���#7!��v���@�v�ْ*p ������vw��(ao�u��=�4�b����< ����%�<��l ��})b �:�ր�e$[�l5��{�9�y��!�h�ݰ�4~�6'�c�����avpw��l=�9�j�y��1#2�"�{���t�j� no�'�(�ؼ�k� ���dpd;� �$\zcί�]���:ťz���t�a^ 6� u���?g �}< � ���kތw���j1��.1upa�u�c�|h�&,���2 y�tr�[��pg��\8y�oa�gl|�q��q`���d[w�z�-�\���=�/�tɓ�xy�ҧ�̄�1`��l�_$��,;tj�ŏ�-��o�0�xo(���t��(�y�:�1���=���ծ�b�{һ(���?�s���;r { �go�����l�@y����u�rff���q��!k�ͦ?x �?��z���l d aɇ&,8lf� �\�fk��xt�)��0�bc��`�g,k��g�8w[���p�f�(���m�$y����/�l���01!bs���y@l�˜�% �ǟ�sa�:x˸0t� #�(�'�<> ���5� (p�hqa��&�rj�a3hzu(�9�����:�4!$'��fz���d̯y�k���2�p$ϩ���$�^>*t��y_�)l�k����[rp� /�:d�j������1p���xv"r�j5w�h�j��x�����βij�t���nk��8s"zx>�ˇ=!��v��c[9�su͈� ť\\u־ :�c�zx����� ���q�* kn��s«������3q̆����{�ߧ�������v�$�������f����v-q �6�_��u�g��3o̝ f1� �♽.>��s�2�]��,���<�"m�9��t5}5�v-9���?�����c�e�#�&d&�g��~ ����nɨ u=d@n�݁ [����-3����acm�3q��\}�f��= �5m8��vz�y�(pkk]�k��z����4�p��gc�u��p���=p��cgv_c}o���bx�ֆou����������m���n��rf��f��;�ޠ�����&��h��;c �n���8y��ȅ�%/�4�"-.��2l!bx4u�pz��f�t`eb�r��q�{��wfqa.;�6����od2�����/��gsm�� ��$�8"q�����0ǩ ����a�)��;��ȋa�� \ŀإo�k����qs �֘#�uc�u�?��_�������e8p5��s(z�����k%�6�'bē ��{�za�>��g�0���*h;#m㚏i�c�2 �k4.���j�c�t��d^u��f��sa]@����_� i��ћ�{'��j�hj��oz��l�lw-th��m��o7#\t�a.�t�j\�x�#h���ڤ�k�v�� ma؞�� �z��y,r`�n����bg�g��$�bm#��z!�fi�� 0cf�d�}��^�i-�_i����d�<�t�o� /�\�\g����!,ըgjm�'����)�;�1��� ���:v�t� ���7�o��1�ۗ���?��b�ů[�f�e\�6ȹ>�z�֫^�*��hy���x�@�� ��5 �=��]q�����r!%d���je�q�=n��r���aw�ư���zd^�]k3*���`=����9�q�=:�(hhh����=�g�es����${$<>ٶ;��9�&�����or��=q���#���i3xq�=�hކp*���1�/_�$��dug�(��"�č�o�q]���(���y|�q�$��h#&i/���� t����=$?���y�~�r@~d�z�z���v�j ��n��w ��?s�i��er�&�����=���p � ������� 3motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/inc/encoder.h ����8��m�6434?5_��>m�v�(�^�m�"�j��6~�q4�csiu�&�f��� ��� nx�m���',s�i8z󄟹�`��|b���xs� ���i�t���g��!�̉��?���s42�;{vtkd�;�� �\�=h败�|;����l��x���w�a)������[�kdr �՚0eh��"1�o# :ð ,p�c2�j\���` %�@d�i����>'���!�h�vƈ�jd�#�&_!�p�r- �cckljku/�@q#r�#"p1t�p�ަ��zs?sq.ɸ9t�`2�g&f�a%<� g�n@�?�me<$ӈce�v��o���֝�q������e��dd�����q��ze\kc�c��6� bt4��v�u�vʓ#���� _s!uk�,lw�j�%1�����m��8]�\�pc�m.vգ��uph�iy�m�7:��n�[])r;�i�ѵ�awi ##�t���"���j� �7y$8��s����w(�a�n���_��6q>��.e��^x��r4/� ��[r �8����˸ o��c`~�e)2�*j��p�u�a^r������:�1�$d����}зu�x�� e���s@��zz'ii{!�d������f�ak�q;s<6ʷܭiv�������q����.�o �v=�h(�l�`\i@ͺ�cĕ��@]g;������c�zp.0a�w��r�rz�a����8��y��lmu����u��}nƿ���8��哥$�m2^pc����:���d�c��e|���$bb����o��g�t�{mij��t@7�3u����,nc���b�r�$�\�m��)��ǃ[���30���%9jb�1����w];az��-j�> ���(-� sn“e�� ̊p��@�ָ����:%���i�;v=��a�̑!��n`�n��kv&9�c:ƌ"�n��ߤ8o���s*,[*�z谬�֎i�v(�:����te��� �-起��|������v��w�-�����x�*q����[1q� ���o��8�y�z�c-�r?�z>5��z%�9:��k��l�a=���d�� �����4�q��! ���welu/�a �4|y �μ�if�4�0yi�3��*���(�������j!�%��'')$��f~�܍����y�g^d%yպ ��g;�u3���ݗ�{�ho�*�ǧ�����2r���_��[��>`"hz�d|a,1���twˮ ���j�;re�9i�>8�*l���-g`�i�2��w��;gamﲣ���7���u���=e5q�*�i86d=�3��\p��}}�>�����0���r�)������np=��|9�� �����fv��{�.92-����>��p�� �z_��������ģr%�9j�n��m������y=7jcj���r�*k�k{���ke������<��~�՜y���p�q � ���q� 4motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/inc/failover.h 4���8���7ue24o7t]�º��rz��dx�51��v1�6乨e��4��d����.ϵm��"�$ o���s�������o����is��|��ڼ�����anjc�m?�>i���ic(�e>9���'�] ͧ���*>�&ϭ`��m��v��l͐ڈx=-�f'u�<�u���:������o-��i&����@0h����`k(z6`a�&ijj!�hǹ��!�a�����$e�o�l�1,n�}[� j$z9��i�>��� �pd�d>omr�_% ȍ��m�4�5h*��n�t�q�y��>���n/���c�c�iz��^�&�:;�k >�j)$� /�u� ���2�w���������ii#vȝ!(����޶?��n��d8�����a���w�̌�~q�������ä��\o��� �{c��5.1�j��;?~��� �.�������cï�1�(fa�87�z�p��b�g�e�t��j��,{v<��_�v�c��u %�l�3z's�m�2n�diϲ���㕼-:�uիi�a�?��ܻ���ױ���w��afb|�7xu֏j3��,�dž8�m�]tp�� �uģ��}�w����qd��;!���e��� �j�i�![����.wf*�6����@;���hz���n���qtka6k�#v4h� n��l �u((�ǰ#3a%��x�j(q�{o�*֭���,�/��[b��8�"��z����v���3(��crm�9����}�{��tg2��-��ѣ%qj�!^*򟂑l��� y�� �k}p���ja�@���u�(dhn���.��ril�h�6<y<���k�bz�d�<���i�e���y^sђ����e!k����j��5~ np�����v�bǡ%o0�g^u���̗��l@z�yl��'c�7e�͜�p��w�4ӌ=$e!p�p�ag�"s����"�m�ݦ_2�s�a���y����,ө���\��yj\u�/��2���&���a���e��h�o�o�ǖx˗>�uп����},�ݦ~x������f����=��v[h�>\ڵt��=d�/ᅢ]��� \�u�a�����s��r4�,8~8�������*~��ign_ ��7lno;c?��p��_nd�c�$���i%��|�v|��j�;i��{7��t � ��.��� 7motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/inc/fan_control.h xo��8��z�7d3$o5v_��f|01�bx�c7���#d}���sl��k�' �����sq� a��$w]�*���x� �� ��k�~%{����4}�'c���c�&�b�x��a� ˙��q<��l�]�=no �l;<҉,g @�c���v �����n #��(/�x?"���)�ky6 0� ���{�!7��k��t�o!78�$x���&"��l������|����n �젯a��l>??[����˜���im��gtau��ѡ��e���mu�9��^?/v�ac�%"eלl��$2h���d�i/�t�s��!�% ��i��cm����!� ���¨0qt�_�w�*po�������äii>vz��s*$emnm!�xǁ'��q[4��)׀��e1 �$�� ^�]�],d}���풛���%vq�j�/4�!b �gj $���p��}�9�™@-w�tۂ�ev�b��li^�t�5��]�j쫣$��p.��� ѭ7�3s�vd��ͼ��c�7`*�g�����cn�� ���r��x����)��co��b�#sco�p�� �(�(&� �vj�r�1m!���:!�z�jv���j��j�{(j#�l┣nt$p�c��~��o|-� xp�op1�qea:�t�4�r5�ߝ�z���,f��=�=0�6gi6)��� os������k\׸y�y��{vȯ���㳃-��h�x�}�v�yo�h��l�d� d>�9�vxc �a�䣸 g��� !]o�uu" #2a!�6�"tx�u� 3�am>$�0}v�ɣ�y2���]����.�� n�c���rz����j�5pʥ��,;)sz:���%�ȿ~�p�v��2ų�x����.�ߦ��.|c.��� �ý�cn���q�j���@u�hxeq�xa����s�v�ir��v���%���^��ˠz�����{q $��5� prm��;�%)�����^�d�k�7{�'��n����" ���4������n��� `��ޭ� �b0�t��i�t���� ���et�ךn� �(u�g��`_w�]��8@.ː2��]�f��w�z�h$_��� ��\|>k /������<ިo���#m���<7~vѩ��q�mڎ�j�ۈu�=�)�s�x j2��fn���������_!�7-��/��g�scmmku4��8���v����^���������8����h�t];lyt�x��μ�lh����|��9ԫ����88��jt2��rq�klx���?4� ��a�3����o��rjf����p ��#� @�݀ 3motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/inc/foc_app.h �io�qd���t0u433o5v_����_�r c��fޑ�&�r!iu�:�8�q�si��&�ѿ�_g ��mg%� ��h� � ³�8��p��0����y|d���rk�a� �|����tk�/i|0ɍ�{&id8~����9!�" o)<ѫ��w3-��i����s�nӈ� w�!dw�^"8���0�.1ȅ0'��!��b�%d$bcz$���{�2ob)#x����0�0���krgv�`bb�@'���*anpa��hq(s�c�� 5�l0*i�q8�k�qb��q�<���c)o��ɦ6�����0f�f���x $�ˏ(z��. �d���y���x��@e�a��^tt����g����p�pɂ� �n��[=�e��w���-1mpj���j��|\�=u���*�n��q^����s.����88�m��:_k���n�(��d��qxa�� �f�m�:ɯ�齾�f�0v��7h1bk��a�c۔c@��"�ş�'`?d��x.'��=�i���)�3�8��gp�e�*��b��%zs�`�ls��x�>�v�5� ],unȋ��#�op hh��&�0@�"�u9s)e��� �>�~�(%�0 u��<�l���1-6f��\�u#/�n*-�_��&s�t\-\�����|$c"l?plp`1ǘ�}�%:���b���g��:�o�@ҍe��}�e�g{~���q�?�p���c��o��_�dؙ���tc�_�q���^�ޓ�f��� %~�n,[�a�ߝ�ޫ���y�9�o���x��� �c��% z����������/v�ξ��%p���<��p�t� ��c�8�#x���'\cnc �� ��o��lxyϟl��n�s�7�>bρ�~��"^oni��^���gq�~��9���m��r�t������a� `�w�;�2���� �8i��ռ��x�����ފ�jy���w an�jm/� m~ ~����sg!���/���鱦z���j㥄㬴��c=���ۙ�z�4[�;zq�{n���e�:�����ūm����m l/_x|�_�������fy��eڨ]��ڴ ��ѣ v}��h{| t-����4 ������a�?r9�a�ɓ�z��3�!~�'�[�$��/�g_v�@�=�ѭ)��6��u�w��m��r�ǟ��xz*�yo����\ �l̪ܼc�*cqn��� ��ƨ�.�ҭcpr�w�k[q���__���.��.�������ѫ�������r���� �p��� lv�mxz �#��*h7�*v��e�`�~=qa,�f:�/�<�jb7�����s�-s�|��&�f�-r�s�:f��[���h����ӹ�>e�i�<���^�<���w�]1ʋcz�ik �_s�y�&���z|��:|����̆!hd�� �������y����\��9�>z�����#��c6�f�eq9u��6��q���w���l}� ���nt)��|u�h����g�mjc>���,�m观��p�/���{�z��� ��?�j[tp � ��ɓ�� 3motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/inc/foc_isr.h 2���8��<�0t434o5_}~�� �������iɔ4�֓�'�8܈bm@�rl��r>i�ɻ��g�6���j��zo獛=�i�u�$�w�c���q/ou,��4�ˏ5?���3�zd���fy�sㆌu�kfu��9�f9����>- �d�|��p9�����x�� 5&�w�8�į�ˌag�c7�f�y[����<���j�!ө�hh�(p�h��~�*b���(y�p�%�%.���wɠj#{4�85r��1a�.��b<�y�m>}j[ú�٦}�2�oā&h�1��t�s�a�fu��� o-t#�c�m���)�𳛓��0��kf ��y���c��]~�9�%�#e�-��}���~�->�w�?�_4"u�v̮;�h��;㓗�s��&�m�$o��� 2t�k�ס\ i�a�� ~�a��f��~ch1v=��-� ;y�,�f@��^h���:���b�f.�ga�l���g�o�24�}[tm���f�3��܂.�j�#ƃ���2��71q�ݶi�����}���.dtk� *o�h����t!�3� �uvoۊ=e�!�����,d�~�؈� ���4}&�g����$��z�!��y�`)�c:w�j:�'>���ǟ܎�<���<�e���;��"a���̇��s��,i�@�x7�/�g��~l;\p�,�k ~#��z )���� �єze�� � �i� ����t�@���u ?�qy�gr����20$�=eŒdh����(0���#�#���g}a�"�5 p����aj��xy�lzakh�jihօ���c����.�c�/t�8��0���������ё"��;>��wf�;��{ &�4��@w�{�l u�k�s������=;! �v3���λ�1����eޫ�!�嫗{nas��g]ϗ`��j�wp�k��� ��. v�g�`>��}61�����1�� n0!���qw0�{/�?qv�^"fn�bh&�b�����-j 5��~��g�( x=f$���$8���v��(9�a�����}����r�&(w�q�����*gln��v�t/en���#�#�7�r� m���i������ʳ�g:�����s*)`,t9x,�e/ n� � ����!����sk�*��f�6$�����$��u�(x4�t�iqgs� l��y� nv��#tw�,-c�ou��ga���b�g�q� ł��'�=@��s ����,�.��(d j�����f˲�s:������� $�%(꒕;> ��ɔ� �=�2�z-�m�t��tsx����kk��2rm������;dث�#a� d?h����a*�u�si���6n���j��ޭe��� ��`[��:-��@t��d!��a�f�̙>w����� �t�0r�$ݲqq��if]>����r(6{���k���h��8 lmg����?���ȕs�e���m0���qq@o_�|/a�,^���xe�d� 7�~� �|[t�{���r@���x�w&.�n��n�v� (�8�����tg���vkm52�������f^i_�cw���mia�u�0|�~������շ����5h^��8�'��pѵ�(�j�'�����~�������m�mn����:�p�� ����z:4i���^i[�< eh�����eez���8�����yc�~�$��tܷa�/3%��z����㼾�k:"�r��x�)_�����ab_oq�/w\�����o�od��.̗o_�w� t����q�pӯ?�^�0�b�*mj�,7hne�ͨ���r������|,\���̧ ўqf����ߋ����c���y1��_^�y-� �y��vaa�>k�/�����ppy�t�y9 ����[<��e���0�l ��g/�`ѓ [-� 1�f��� ��k��cy�bun��t�����x�s�b��h�ބ�(��.t���jl��}-a��='�lc��?�7s�ū�vfrera(�y�������x��l˜l;��i���7x �b���_q�d b��y�1u���ߩ�zfv&��r��y��@ȑg�jg�}4��l��%�����0,��~�tb����h����(�ӯ�<:��ٝ6�rc&�!�h��`�ױ�����s<�d�z��y˱�쵏�q��f��'h t��v��ئ� �����g_��"�$��(���pk�wq�={����%���?pۑ)dj��r�f�vt&�� ��� �����eg45�2�)�1r���̔ 1�h �br-4�f#eru��2��ح���cva��#sj ���"���<��mp ��je�@��|�f�c����>�}s ,��zܞgn��iû �! u0_��[��x"*o<�3 jy:4�9� ���k���xk���f����_;r]tp_�`��d�_�w��0'�@bbj�)�)����k�_��m�?���iiyb3�����3��[��o��őkl��� � 3����p�q��,�k; �[iw �]‚��loqptӭ�v�5�l������xwu�j���%��h�v����[z1�,uz�`���v&�.���e�$ �"[�2h|�˂f����c}���¹�f��y�5l��e�p��j�����f��8j|���f� ��$c�^�l��vv�˴p����mb�=rt�q�s��fxh�r���zfj�o[�u#�im/�1ke��ѯ�p�„u�x��czv`�nӕ�j�!w��u��&��xd��) ������j�r� (�ogz�,���i�;��@<$�h���z����y��}*v�t �*̠�l�l�t$���xh6�lf�n�����yվ�����ߞ�#�~���׼�� [���/'���0�e�j��j\�u����qny���mȏt�-��;`‚�w�&�@݌�c�1"�ri-�{��4�����8����sq�s���ʘ�t-��=i�ʇ��>���q�o��"����d�� uy� b"{� r�9!��z%�u"��0����̇�]y� h��$v�}r^[��"�_�a��`���kl��x�� �ēx�ŕ�b�sn�ঔ�%��kb8�mq:� ��i�r�����dfɫ0w&r� ���&�l�r��:l�i�5�j@�cߩ?v���2ѯaquk��ɨ$�ѧ�f�m�q`��"�����:m��sa!��m��yp�ko�vans���s�3��{ͳ��u�q������di���m��'�´�c�#�c8�0pz)����nrs�ǯ0��@�ǧ ���� r(����/�* � �i����6�yz�[�y�v�r��ss�1^���>`��pfy���o���="x�g��b5�qki���9��v�pg�����z�?l��&��<"����:鴻nju\cf� �ljb��� �i�0����è,}wz�d��m��iwis�y,�&q�ܩ�ö˞�5wy�ʙ6@x�&���.��� ��by-^�䖴�)�ʟ6�(m�{銀\�e[}p�3����t� z;k��f��ī������l g�{ j���)�[�q&�3�:f�dze��1睚w�u6�������i���h��wr-�-�eu�nv̙��`�g�3�2��of\�e��$|��df�se��m�w����c �sj����opg�e.)���\���,!�� �e1x�����wph�mt�b���av�e6ye��z�<�����yrճ�������:*���n�p2{ b"�%9��n�w�����px�bx����e��}��/����h��z����q;� � jg�%�� ����g]0�b�jx����zk}�`��e���� **q>y1�h����q\��צ�3������������|�#g��@s;�u����7�{�m�g� zw�e-��c~ipsk7�\�y��6�x-a��fz/� j{d��]�̸ |ee4�j(v[�}b��ø� ����p��l��fh�q �ar�!�������.�gwc�o��撏�� ^%�k���~��u��i@ `�"��:�f���ިv#�b��m�6� �\��zn�y۩�уy�� �5i� ���m�.\�� �� x�<�~̶ږ��'^67s�~�������h����]�tky�1�;z��3�]7�<��=����զvk�§fl��٭�n��pt�(�)�s��y��&��*�.�����-)�ig�l��me�ci�m���l��\- �2٢{q��l�xb2ypoc`��g��(� ��~ii�)���)l�{2�̤[m��d��,u���� z��0i� ���ً~�j8��z�<�t��ȭ}3x��o�s��:ȓ'zbedh��ؘ�f ��}f �*�#��h��p�g;�u�,�jh��f�9���ѐvu�j�q��ssl�rj _6�h/]lt� )��b#�je:z!gp�׃-�) �c^s�ts�e�0�0c"��uo�j(�,ցٗ�դڗ�"�6�#ś펴�ed�-4�j�=:np�d�v#��!��ab�ʹ�@s`q���ܚ�44���[v����e��녂���ѕe. �{��m�yë��]��&�s<�6���i"�i.�7��g�p��g|��|lh �o��� �����l��j�j� ��y�j%gkܢր�a[��j�r�a����;���әj�⬊�pf�jy0g��i��`&������l`�ԅ�癥�%��j������)a��=�"6˜q���&��;�z����u ��2}�a� ��y���:��ρ6�e"��c����7����e�,v�:����x�"`�z�����'4���������)��ʔ�;����~?�q;���zya�a�歞��1�3i�&�^�j�_����;������s�h�}>����')[,h篣.�zfkz�s����˙��p��<��$i������gf�^֦m�#�ps8��=�9�%)���� ��@����j�v��$"�����-q��r��~n�9g�;w��d��%y95q�y��@%�e��lg��~��% ۓa=���k������nznkp�y�vq��>_�|��p�n�n/#�q|����m5y7q���%[kv�j�j�g��^y�h^���6��]]��e�m�t����a����t� fds�-��c{�r9�v������mϸo��o��w} �)��g.oδl n)��#�����ز��y$p���qt3���ۍj���q��u�������m{�t�����x�=��'� �l�� �a��n���i���"h���:��b�m���?���|���-���$v�e��k��d�\~����w��o����ǹ:��ӄ���=�aa8k� ��5��c7�m�=���g�����|z-i�e�\�v����zz���z����|������>y^��c��g�|�};��8����04��7ou��f�{oc�f�d��ar�?l��f�s��px ��a�n��v�4=�k�0s���� �z�nhv�� ofq�z ��)��s�����s���s��nk�t�ҧ4��ʞ�a�j����eo�^ ���jg������'�;���\腵�ʹ���߸&��5'���c�h'����]]߳�nt|rad(�%ȷ�kx"z$��8y����c�s��i?4{@lq��l�l�ae1�}}�߮��,�2��h~���9e�b7� \¿�f�&/kxa�f�i�('s��vv�jv*n��mbz_ǯ��i����j�*lj~�-ǡ�-u�z�|_#�ae˄bj����0q����dm�m�g_�v��'c��:���lgƀh�k�kdz 3�wyv��8����tp �o�vb�&���p�އ\��z�߇i�u���&?����clj�l���9ʾ���i��������w�%���c�4��c�y��w�/i�ty'�]tyc�d[tw�hl�_��8�&�hw^j��t�-*�����"�0ykb{im�d��on˲gt6<ѵ��n� _�.dr� ҷ�y����x�k��*�ʒ끗nmov����&�t��t��*sp��v�~�=�zӱa���#�߂��k��(l�&��x�y� �ҵe�>�� π�5�!a��.��=��vri6��������l0���皥 �� w�%����w��?q��|e�/�� v� �e���v������c�ϣ"6�a�g�e�̏��v�"�}3�&�lȍ|�x|jz�'u�9%q]��* ��]8��:z7>ӓ��i��vv�l��f��ܚ�x�m��5�n^m�̷z߀�y�0��r-6pc���n� pfo����i�p%g3���ײ���b��wi�o�c.���~\/� �"��e1�\���� l�ĝ�� h�t>��!p�7tqґf�:�vޕ/k<����%�8�=�q㻼�5�"[��k'g��2p���k����pkn��׶k[a��'���=�$�q��o��j���h =9s����x���br� v����ߴ�mw@��66��)rx�ѩ��l�m5f�w��"6"u�&h�i��dk#��x�p�|3]gi�1wz�;w� [�'�!n��=\mg�ŝ:��)y*6�u��lޥr��1@貽\ro*��5 b2bkmp�#en���*� _�5f>���z�)^�o��w��!<�>�����ƃk�����6i�x�3;&�v���=hא�$�(�����j�o9�)�%�c��גx:kӛ��g|%7�����2���t8�\\5gr�mn#^��� �c�?eo�h�|�pţ�ewq�?�v��� ��tj�����i0���l|�ěi6�%n�ck2���^z�����*k2�y�yѷ7��<�����*����ê_�����?�=���t�w��tq��b/��dp�&��ۏstcċۊe��� ww677q�$?$xþv����!����(�x�wc ��!�.�z�h�[�� �_”��qb#�@d"�5�x � �&%xb��5uh<1���jgl�c�p�9��-�т�!go���c��ݹd`o���wd�/��@po"�lqɖ= �����;sg�#�(�^b‘2������v i%`b��`y��q������8x,���b< �,���k� 6��/s��:�l]\����һ��?�&'�/�|x4��n���pg[�p����ܚn���츏z��r���q��kk�3�'�c ^t�����j0b�dm��(�az��d��ҽ(� �py�ͽ���e���o����ӵ�y��-� ْ%''i����r�r���l{�1�d@���`iu� ��m� f"[p�)�! �f �r[t?4�l'9�v 5t3�8������u� )�hԇ�(�œ�7��j�b����)%�ss����u����#z��s�|<�lu�� ����$aʊp��!���\´��z4����v�n��/n�j��j/�o��a8ph����m�¤�r�ҟ͑pr��f�rwt�ht�.�n�p���:v�e i-1�o�3�.���2�� 8hc[�t�(xjwě!o��<̜ [�g6����f���,f_�t�j��͔�*?�h�u�hh4"r�x��d!4yr��n��z�:���r�ԏitq~�dgk���lȓ�&0`������l�n|�`�lu�נb�f�s��mf %e��}ee�g[~�����?�(���ȃu~æ9�����lr�#����?xgϸn��ћs�u^���|��f@it��z �2�pշ� ����6jh��'�͵ݩ,q�kj�__?��t�͉��\�m�s�����~��|��^�8d����h�!�x�u���m`��j%��q��]�3q��,��ih���f��p/�q�ҫ�иt\��\��f�.n�0���~���u �/:q�o"&�?_ˆz���v�yn�`��r����ɛ�8y`r��c�q��(q�s�����g��qv��,q��g����b��5�\٠�><�l,8ϲ��j��ն�x�:)��������v��������4����|��|���.ʢ�`���/-z�su&9����w�ͻ����l��#_���v,��h�ԛ��v޴��%8y�רm���_�x)_��4/v�q��d�h�=��o� k�p}��i�q��e�l���8f =�a�@���(���w1�@'�y��ڽ�֯>7ɶ\� o���.%`��pi�y��'r������~�5;w��ǻ�f�d�7�).ц��?���� }kp�]�p��랋�%�m/�>y������h��khux:��7l��y`� �()� e0i�� �(�i�������o�i�su ��ӽ�խc�g��� kp���� 1�* �>�=.�q�g`t�ɔ!w�c�1��9����z��b�v;pp�m�'m�8�t&�m�� �*<�þt���jqt��k�/�c�a�u'qo.#���`�~l���nyc�if؃� h�����n���>>�;k��}=\4��։q�p��`8�=w��wŀ���e���߷b:�y{o���ge��� {�$(�.���go;��v���x�kg� p���p�����jxt[����p5_��<�>��<�0��6����k������ŵ�k,����i y��v�����6�����߈q\� fz���2�<}j�x�,� ��d(�s�z��� 0vw��i�p�l��r��px_ŋ5 ֥ad�sp�ٛ�7'ivem��c��$y�x ���(i�ԁ ;motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/inc/position_obtain.h h���8���fgeu3$o4tl��:� am�� ���i���kv)x,bp�6 ! ��af�&e�ޤɔlpmy{���i�{��~�2si��cz�}*����i^j��g�_���t�d��kf�z ��v|(��t36��u���:��b�;(ե�w��^��� y>��#�k�j��b�sԤy���b}� ��]�w(ӣp�i�έ�8�m e/m�tf�ƣ �g"��`�e�[�g��8 ]g}4n%��/�k�q����h?3��#���^�a�m��>��m�e ����m�,��5p:��on�b:6��n�{*�{�7s� ���hqp�2a��$�� ��_~jiga���j��[_��� �m���٥��d�gu^w��d19�s�\oh�^�����c���ă�?鍈[k&c����c�c��p����r�6�o� �e�h��f��!�@�y�e�z$ld�sh[�m�/r)^� ��}�!p�1�vae�%��jq"9�cؐ1�gr�1�m��&k��ui��$��n��r�c�r����t�i=)27�;����9��~,��/w�͉*~ِb|7�v�ҍ�� �c�b�sx^ %� �>�s�p��w#���dsg$��j!����iī��)d�˖ы% �)���z�p-��h�n_g~�(�%a4x�f�ѣ�|4i�sʹo��fpq��x�ga%��$�y<ؑa����-j�m����� ?e� �"ǹ����,��b���f�@��1f=��4�1^o�7�}�s-2��-2w��%�ns�r# ��ĉ����*h���;�=ܔ���5��7x�����5.٤�it�h�7<y<��:4�ȅ� ̍�0}u]�c� _�%�ofj�3���.�g��&�r�l������y5t����b��a���� x2/�1/�ق�̲�aln�ܮ���9��=/�i�!t�k�b"��rl�5��햺o���1� �:�z݅ǚq󞥚y<���x����\��w.�qq~�h?[�3.s��'e���6�t�??=a�g�a������o�j��޻��k��p��%�\[:���s�p� ��? �-i��kgy��}�~a)�в/.�����0�q~[��7r6r����[r� �ɉ������:t �����;*%(� 5motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/inc/protector.h ����8�ȏ @d24d�fu�؍�z��ۇ��;�כ�x�f��j��7f ���un�����g&�|)|�2�[*��l�&k�/�g𜔔�����k�g�r�5�u������mǵ�.j����7j=��}���m�,o9k6w�����e3�h$���ܛ��93�����n�퀭� ���t{$?[΅<�v��y�z���#�~[:ɰ��ft4!���.�}�:� pꀑy������� �|��(汫'zi0��s�ϐ i�f|7�7bbd6�`� �>v��2u����؇b �g~��0=$�e�#\�gp�d�.큐k"�fm�����;x�̯��#�($�bб2����6y�ѡ�"�f�g�)^!� �qή�?=��u�s�p�@��2����z�3}{�^�� �5�..��� �5��rb�y��f��.u�}���{>�‚׬��ěn���\g����x[�8.��),a 6@6 ���$0�抛�aa�}�9���`f�f �l�h`b�?��4$��2�> y%`�$���%�{_�e<�:e 1��6���&�/l\y��g�r��z�rx�p��q��}������� $i����-d�ȓf�;f���2��8~ .�����d�xca0$��a� ��  q1-`&��nh*��/��d���$�a8�e�%�a����a?���1�qi�<�[[��\�/n�~�5��-�[��a�<����r8�v�_lz�rf��r���`u�y��-��i�)�aq*d� ���5� l,u�l8"��ku��5"w�c�/�o��a2����|!�z��s-r��ɜ�`[&���� ��v�z��a�]������u<ϊ,k!�ul�"�t&'c���j�� �wj�8���]��^�qe e� ����)�c����v�{tep�27��� �b�fc��,h���ft�ԋ,� �@a� z�j�e6i�d_ԓ3��a<�o����h}�1�k�b�h��>�@�p�ы�w�q��c�8p{��`�sd��fql�v��u�����|�y�m�l�aj�9 �f�0 z�h�/�͟�ly��� i�l۔q�8��t��ײm{d��o-�����ۨ־��/7�{�}vӏr�};�p�!p�6gw ���}���y�r<��� ��p*�����֜�'xo"���gu��{8�meؚʧ�է����,��,-��c ����n����\�:9�^,�ou�=t^z_ j�� �籨��i%�*u��r�n�lam.��^x|�f �idx:��h����� k�f��*�7d�dc���. j�/ek��vq�̞���2����8ک�xk$˗'�{�fa��d��,�dw��.���¥9��ƥª'n� ��w�]�v>k�itzy���[�y� jb�#�f��[g�o�����~ ு���i�=��]�w>�֬�c ��g>�m�9*�:�^�9>[�5*� �z}c�z����|_q�={����-98%�o�`��}s�69�dƈ2c�jt���t�f΁�i�50\ີ��z���ҡ��p[r�l-���ߝ(]�c�fa�-)���\'/�nc9��,7��ⱥ4���s�?��r�{��6��߂]��ײ;'��;����9�f7���w�۟l�>7@!������oc�}���oɻ`~�����(}n*�� ����c��?;�`wr3�*���s�!����=����1�nf,�}c.�k�gߖe�/a� r��]����q�����t(� �vk�f��\% -��d�to��rt��5jt�d�����|�)e�� #"o�@k� ���|,�����f�:���?$�]��5n�f�]�1�0]����m[%�0�� �p��u��r�� ��n�!�j���1�d lev�y�o����t�%*��f�{���o-u����rkp��"jp�?�b�g�֝�jm�˿� d�2w�r¡h�je(��e�c��t�{%f�����a�d��������4&�l �uw� ��1{���wv��x��� �? h1ur!�=j�}iپy���oc�e/gg��\���ǹ ��,�鹉y^�u�ŭ�� bk�];��<�c�!�!�<���y �^<�ᕺp37��>n�?r�ۛ����!�k�a�g��]nz��tk���h���e�w�k�����%>����p;� �j��ׯr�\������ތ�s��(��jv �g��b6��[�yb�@���n����'a���v��\�ѐ b�n��çg�ip�׸tr1ȥ���.��>��[5u .�_ lah��t���9/u��a�q�:��a~!�g�1>b��hy�so��mr�6�gq�l�u-n��)#7s)�%c���|�[�s/qh��t�>�ᓫ^��-z�h��rķ�'u:h��d���&������d����1� o����¾�cs�s��sk����71�h���%br���t��v����@�n�/ȋ��3����02�����]%�{���f��k�]$�3s$hi_�._�7�&���[ο=.�ĺn|`���if��<�/)�a�צk������d��g�ikd ��æ�j��cx���'ȯ��( �54�h �q�����e��ނ�ۏ���y��ϟ9m�v���j���ݱb�uĕ9���� �i�i!�^��g���$c4z0��\����d�wfg�]�o�^{���f��idꚑ$^]cq�����d�bnxkg��tjs��iv.���{d�n#�cx�: .-��m��醛�-w�}mx?��a|pq\t1aeb��� �������l�-z1k��.���f�� ��x< x]��t�`<[�/f�el�����z�8(^� e�͖1t�)�e!aj�q�c�e�!�qz���@��ҁ�j���n>j-�jh�ߙ��qq��u`����:0b/�;�� qi^a�x�\#��^�g�t�}@,�g���k��rgb��x���k�j����*��`ǫ�� �e[`�;-[fց��c�s�̓�b�� ��s�:jij�%� �4>k� r�}dʙ�ե�oi�e3� &f�i�� =@��pg�����ą�y�8h�`��jݤ�)t$kn����m���&w�g�t��a>5�g)5����>m�� �z�:*���_�jz���3�n �]4��'ku��>ģls��;c d>�6�z�!���nq���y�ui�b(i���\�hrp�l( ��� *��l�t����b )���9x�!t�kc#|�b�ԡ*���4�%,�m.�4�~��bꗗaa��9kxbq�ɲ]����j��m�w�%�b�����x8��2&��2�h?dn�9 -�mn)w�g��mjդv\w�`ut� i��6�qr��\s�s��)ޗ��t�νo�__m�p\�n����s��k0�8���{�_��f���q�,�!��c,yjw��݂-����� �c�a5�` ܙ#��hh`y��$�\��g���3ށ�u��(&'$� �j�uq��g���2��pbk�v �š��<8�^ ]!8i�r���}��š �p%t.�͐ẗ́�9��2�9�.u��n%p��4�f��hno]g�a��0l\�c�{l�x��}h���e��,�<�/������"�������qgc��f&7�f)�:edw'ɲ=�,�v �0�ܳ���1�>=)^�)��_�z&��,�(������q�3���'7$a�eff[r ή��ϙ qm ~���]����znqe.n�;k1��64�;կrr��y�(��������s��=ߏwgj;���a�m�7�fm��(�~�4�h�>��c��y������n~m ���o�^z%��ti�;'���_��74�ɍ�桷o�c��ۀn��`=�咳����h��l^�5���g ����q�u\x�����cb�����*z�/��pasշ@�u��q�,����i-ӣo���|�*�)n!��� ���~��� ��q��� ����\��^�[�s�c�%ml�i�o�k�gi���ibzqsr�}̃��0|��*y� ��n?�ў��j)\ȥ�9x�c�����9\{6tw��������㳃h\z|�m�'v�f�x �z6�s{�lrs���@4�ogn��%:�;6���f����xt���x"nӆ!�����|��d�jny�v9�~�b�z�z����ԛ�~�� s���y���fϑ�rd��>h����b� h�ߑ��!�[{|t���z(���;�o@��i%�&�c{^�|��>�p���28����ܷӡ����\d�j�y�=�v�cg!�qwia�a�� �s�{�g���^15�l��]��=����g��z'��q���:�oo�77&��y�s�c�a1]կ=�og2�t�ۙi=����6������v����*��ͽ�q:�<�s���g����{?e?��2o�l'�k��v=��!�l��r �����`�̒� 3motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/src/encoder.c \���8�̴-@wd334�gu���|5j� m#���ȓ�t) g�d�u$�e "�d)56��@y�y���um�h �����gjg� ?��4��i0î�67oɗⱕ}����������b�� p�0� ���%p2�vj as��x�t8&'u�:���zԑ1�n��>��u��h�òa��xo2��j��d��)0�p p��\9qq뼸 oa)^nx�@�����i��e�g�x�d��t�ҍ0��?c������ |�d�n����<��g`�y��_}��ݮ2�α�[o���ce��xl���2��6uߵ~�'oy��}�wf (-�46�rv՗���,x�6˹�i,<{6okb�f�ۗ��5���`��[fաh�������`hw��e��r��r��������r������]!����}��� {vf�q�w��i���sђǜ�k�x�&ki��|h�,��,����r�vq��-1�3����*clbd�?�2�j�����i��f9�x��2���ᔿ��n�ήj� y����8s��^��t9��a�.]c^�ue�.��[@&�8s�j^ ���g�>�� ���7��{�h��i��"���h?�q�|�ӌo11��o�e���oeiw5j��o.ַ��~&�$�d��,v�9}t$��~�s�owf�b٭����&vj���g�}��a�$���7l���^���w)a�8o�h��9<��a�� �˶���p���r@o��0�^��!��{��^[��k��`��k�� ����)m� r��c,� �ë�����isȁ��"к`�5jewg�ձ �y�s絘i�8bgv���ݛ��p��m�8<�ftq� ���>h�š�����k�ѻ3/�8擴��rv2ڳ��#�o��� 8�'w�[z��s��"��8%v��ҷ��}������5^����o��y�ogb���9u��)�ȫ4� q�|p��<���q ���qw[y�ª~v�&/e�e!nq�*��e�� d��[o���m����|����w''e�q�@�!.#�x� bh��q;�k���� pk���8��l�9�#�l;qdh��tqdbp� �8��g"��a�ziƶ�=b���� ��3p���_m�$�-5-��x�|�����p�(���q�-muʈm� < u.�z��c���h� hde*� f��`���[����מx�r1�r�5u � @�b���"!7��ؐ�z�� r��i�c�?� 7���cϗ�8�cpf��7� j�"���?�i�qd��a�94��9q����xȴp�as�#�4���z�|tyr'�>�����o9���'e�9 � ���|�49�ch07b�zle#>��\h?b:v���82��̋���(9i�{�:�cw!nf�wq��a�e ޥ���r5d�*�~4�����`�#��c/� �ӧl��6���c�7�~�~�djv�f�b�ڎ��iz�p@藵ˇx-p0��ڇxcf:]-]���k� pv����m��i� ��^bmt-^v}kk�r��j%�,8haˀ��|��n0��}���檠��y }t��`�h`�;o5a���j ]��sg��"�mx�ges��9k�u�$��[�t�g:�����p���h�s�xheva�qbd�i�: m g%n:����cďƕ�a�ۋ\n��%�u7�� u�оͤ5띓<�o#ψ=vcʀvrn���{��ցn?�5�&�~�fdѧ�3a#n�#��|��l6��$}o�^w,z� ��e��ퟏ>xcp|g�a��yq�/#s@�z����o ���t��)���^b�eha��m����!�#ez=��bζ�xе�m^l��� ���on�z�m�����k��kk߭����g�5�b`��1�l�hae���g�����f��l���m:����_s@.w�5p��(=�b�@���]3[�ðd[��� ��r��ljsa� ���q� �-�*cǣ�y;*�1�h���=$�p��dt�˺����q2|k�h��4���%.��e�z�=����=#"jތ���;czt.���vl�&���nv���ڇ�%��u��䩉y���n%[��òз�u�`� 7��њ��(宍:�<�u����f;� ��<�wo`�x��-0^p&�d��o���2 �����{yب<��x�n�_ѣ��\ms�dq>ėt��.�yq�dq�z/1���c��5�/���z�vw�2�{_�>��/b);�2�*e�so�.m����b�5�ƥ��jlx������o�.�tf�s�$�9����� ��rwz�yo��.���y��q�e貍�^~��y�b7�e�,��3�h ��9�zf0��7���'���6pzf�h͖]��*'�uӟ�y#��fw ���4t�ĭ�#�u�<�o&w�3�tʯ� ֆ*��pۢ�u�8mp���d���z_���������9ie�a�h�dn�<��p~- ]����]�� �:�~�>�������5������'9�kdf� !�����f<ɧ2w�dt�ȧy4�"ȿ��g�i��זlp�ׯȧ!��c�u� =6ʥc�df�mɇ3z]�\�q!o֯����3�j��l?f�{�@m8�b�:���~f��5qq���o��!�b׳2��c�i_>s,�s&�,�����/�턎��gkx�ml'v8m�������3�� �o� g`������x?��=c��쓯�e��g\��{!%�)��c��[�9h�� �քq � ��;���� 4motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/src/failover.c .%��8��d�0e434?5_��>w��(���jm�"�n���@�iƀm�nk���������[��n6�g �8z1%��np��� �o���e��|$��<�rg�df����'��tki�ߒ ���a�!�9q$���&��ǥ��4w�?h�s����bhwl��l���!����%h`-�*�r �ӛ0e8��"�`q#@bð ��p�cr�j\���0x "qyɯ���&qc�c�nb!ѱ�yh��r@d��8�@��h��juġ�ˈ��$u7.�9�@�(d~~�r��� ��r�b���0|�ա��q>�"đb��s}%��q#�4�a h�(����,�b�ޛ����{x��õr;24ahy�ݵ {� �[ yp�3!vxcz��s������������#�[� -���%p��r���8�̫��a>6�� ���gȗ��恛���x��1�ʡm[h �|m����q�i��n�h�c���p���)!���� ����hoc�s�f%���|li™� [��f]ҕ�o�%1� ��/�4sx� �}�"^�ur�f��ݠ��>*"�� "�h*� ����;��8lyr"tka�z��k��oc�؞�� �\u��t lc�oem*/t�=�r������w��p��bz����f�8���x�8д� �g-���7�i)�s�c��&���ؓ>$�#���:�e���a�m��@ #���;r���da�8�a�|oc������� �=� l5�� �a6��i�;΂�3啊n�,�}�e� �"����t!!tp�|�s��g�x�z��t�{�:��tt�zt`m�9l^� ���t�1k~c揚�=n��py� �!��ܤ�q�����mku�5o��*od�`�f'�j;�ao8r���!c%?�h�}�g�›�,wwh�g7q&��`��\���̍!��syn)ߗ"c�u9ox��˃�p�����ˬī��i�֊����7���f �8�����>?���x����t)����[$������~yn�ƥ�ze��i�2g �5=�c����5c��sl2�rw/�|��{�ք#-u)�y����n�����s?��i|zj{��ɷ�(ԋ/ ��b׈�_[쎲�`�ҋ�k� �wu�����9�h��������d���#�fc�|��^ӆ��õ �@���|�6�˿�݇�@gfo���p�pz;j����>9����c ���_*���uxe��p�m�u�[���y��[�4�'�=z�_x�z*�?���n��t���ϟ�|v{ƪ9��ۋ��o[�oy��]r�rh�ƌ � ��i�kv,�ٛ�|�~r�0�>�����nh�`��x-�� �y��kr:�m����r�g��;������{�qh'���d��o;%}����側w��`�evz���u��o�ά�kbs�d�t ��0��fe}� 7motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/src/fan_control.c ����8��/�0ue25s�wu��w�ݜk��;:9uv�;*�m��7ѳn�um8�a���m�yj���8k3m��nur����ky���r�4��h�5�аh����y5ji �����7�b �:�"~��"�# �f?��pe$��q������x��n�{g��t��n�j�o�el��hdɉv a�v�գ��^q@�6���u3g�s�c�w��k�k��cx������*v�c����kosa����.���h�����t'��y4m,���#�l�u�u[ա�664�2��?ƈz�^�`)��eo�"�}��s�sʙ�]�7�ʌ�|m۱yz�-^��!���,�k,��n������mw�m ]kʵ��'��>o��3��dh�㝙�a�;ʌ����}���@u<[�\ z dwlts����q�e/��y�� uk�u��7�{����.�ro�!t�i�x��ſwl�i0�guz���n��sn��zxӣ��p�����h6���ɡ,�h~~b�|�6��i !ՙg�5!�ѥ���z���w9� g����yq֨�i l��,��5����=p ι����tð>g��q�:�3������-~�l~|u���gz��un�{f����º #���ɔղ�'p�i:6�p��b�����̓v�zo����/�i�݇ugc�*�����)[��>�%����s�u�;]l:�2d-���`��x�b7�ʴ5! �zo���n��k�] ŭ�d���[s,�g;��;������ė��g�[�� d;�!u�@��nh2#���x"aaw��<.<؝����"�����]��$��m�b,f��� �ڰbi c6 &� `sh�ɏ ւ6tw�n��4�� ��!)���^4* �1뚁z����c�� � \��k06�n����e��2:���b� �ɘu�jà(b_�dal��?7��ɑn�h���'l ]!2�aƈ̞ui�q���#�r  �h ���i�vf�klz�z� v�ŋ��r�j�sָ�(���u��ń5�`v�s��=�%` ����&�u!۹w�_��}f��ſ(ܲ} b���샕��6���߼,���؅ ��\�th�[���b�,�e�k �d���'����i���!�f݁gw�š1~�5:`���g�-섵�d��1ɀ�]k!*9w/m�{� u��ї둁p��r�e�e��-��< � � �#�bk�r�da�m�ţw�c�t�=@�[��ǡ�_o�m֩z� 4��öܪ�<ǂ'���m1���r� a,�l �����v��/�5 �%�(o�v�xe�c�s��=(�(q\����p&���*�qa�w�ѐ�k�~c!�jԯl����‘����l?a�3�s�'!r��'�y�/o����f��կ(y$���a��s���?�h'���.߭a���e6����p����ꏓ�x.rw�`�q 26���,�oj}7����}�l���������k��v|n��ϊ=~%/uckp�^=�y�t뇿9v�������v�g\��a��t8��tn���r��c�c�����#$�6wt��#�2g�xh�,������#d3��f$ۖ� ~k��e~�u�/co�l(a�ۜ�'t}r$�ʚ��o��$neg��iorխ&k�n�����am�=ҡ�z��6] ��.諏gr��߈m�����!��m��xm�k���]�-��j���p��d�l�v��6��b��nx�_u�y���f���[�����l8b�����yx�s^�nv�jr��x�o�qr��?�r�zr-��\���r��m��[�.����(�t9 � �c�d5�9�� ba�������3 ��zqanٚ��t��x�z�s�f�wk찜�lc�*��*��p7��h��ƨv:;g�4i/���v��{7���sz� ����8xd�n4?��ŧ/r[��x �[�_���qdͱ �u9�c�ehƃ �-�����e�� v��{tڧ~�u�v� a�����<��bg�bï���s�3(�s�i�l�4�����xp4��y���ё�.��w�{���j��y�t�\�`�����$����у}6�{ �7��p(u�7�f�:�ya�pisihc߯�ٮ��ل%yos����l|1/8u��vo^ƒi�n��y1�ō(b#�ig� � �����j!-�l��b���9�d���/�m3l�֭�q��/�(ԁ��ufp��8�_΄�0��hd(�ر���]�_�z�o��(sw��`����r�y}���dlú�˔�j�#��ܡ��i�.n���`qn?t)����v�0��_�����(��bƹ��"|z��קˮ.�2�������t�a�j,e��s���>hq̏l�f�"��?o�s�ʀ�g�����u�����ol�m�r8��q�w��ke��:�o�n�(�.�j�����ш��m�iu֪੪5��n�gˢ����*����=��3��=3ōyq��uetٸy�᪕bd��s����7�����՝9ۍf��d≯�[t��r� � �� ���� �|w:�q�������� ӧ"f$�b0�$����'���f���b���e9ױ~���z�2�yij�mg�r��,9��������6-kl!а�bʫr g���뒦����c>���f�:�c��$�-y�9 ���p.c���%8 y]x'��u#�;,�v�k�ua~kc�srh}uf�j��"cw�j�p������: ��t��6�!�� `��ȃ 3f�j��f*� �� #�i�6t:5svj�|�ȇ��ъ�ںa]=gr5�f��m�ʱ�`j�l�s&b��8��pjq֎枴���,��^-�)nhb{����= dυ��cs�k���.���x�e �)�@�ĥfj�@: =�v�t#���j ��ޣ�9rº�x"�h��ob�ې��k�r�����c!�>�"��7�'�|����촂d�_.37�~�d����t0i��a{�xc� � ��d {���ib�b�z�0�p�w�,"k��wqx`��sn��^�*�x����iyυ-����*|)�b��t%fvz�>/�;u�q�rh�j`��'"��%�n�'�zu� �0���[�emװ�%��t��hrsf�w��b/�cbi%�:�x�8�jdۃ�����j ��ӈ3w$x-�&ވդ�ނ�|�����o�pa�e��?uw3����m �k�5q������j�� �q���8s�� ����_�8�oȁ�b,mm`�íe�ǚ���y�j� ���adv�;i���/� �ٱy�k�q�w��l���e,-�d�����4�$�ى9%�]g�����%rm�f� �nr�)^5'�j�w���/�կt�%?�u(��y���q-�p��=���oi9�*ddfww~�f����}nv�m���)1��o[;�n>����jn֖��d))���� �q���ʖ����0f?�*\say�ko�)�;aůlzϩd�a�d�l0���f�qy ���t�vy�,�o����e!�6�7�����9� w �m%i�,v�id�������g'��9��"ۼ����5�#�� �)�� �k�u����z�z�,@������� ᯆ�p��volؖ=rcׄ�����5��-�c���rfy�h�1�)�l� ��$�<3 �*.�pl�����k�����i�4eros.2j\-�n3�ru��凂3;���gc��x&)j{f�� ��=ut���6��}z�����và֪bh�(c� ҆�t��v���d�sm������ξ dg;�w�.xķ�կ��f9r�^�r���fkd ��`��`x�5�d�����tk���/��a��}�����~�*[=?&���hڴ�����u���vgp\�ѭu��1j��/��c�p�`�{��5<����w �[k:i i�zb����3�ӻ�:6�cphi.9d�>����{zh r0.�0&���}%/���ׅ=%_�9')���"����kug��rj;&��u��*�(�����_�9�ү p��������������8o�x=bk܉�=ss�r?��z� j|~�a��\1ir�4r���ܚ��n���s.��=��bb�e���mj�:��@�m/r���7is�x=8�)u&w�_�y�x��l�8 beu<k�iae��q�� ���6��}*! ��"�r^ ^f�~��}rij�a߀׆������|���?hc�p22���h��������d��y�~*z)܅�<�򶲾΃�g�@ѣq!�����?(� �,�[����)��q6�b���rh�<�wu/_� �d\z}�����důa5��[��ʑ�g����\wzļ�{� �8���r�����ȝ����s�cn�_o���l5��'���z��4� �}��b��g��-���>ƈ�h�z�֬��/y�b�{?p�#���%8�6���b��.{ ӓh�3c�{e��f�gy�̑��^1_�t�!�k�#�z-���* ~iolxda3� �k7�̙��qo��l�?�g�m �~�������hd�phg�~s�n у#[h��&���v� r�s�.��<�^x�ck,��2e�ǎ�6� ��o�k6���h���vѡ�f�1 [�v�����8�x��%����� =�7���.�y����uk :l�r�t�?��)-��������#�z9 \�t6��a��#�hˌ"���q�ӄ�]<�*p�h�8�`~�>��yρwg� w�17���y �hdk ���wr���*{dm t&�#e�gg�.�}e�0��#��!d� ����k��7�.q������mc��t��0cb��fȫ��u��k�%/�ا�d�ϩ�ud���|2��[�u܃nid/���#�'c�"?/���)�pίhw�%o���teq�f ,�1����ȑ�ova�j����%ތ�7z�[����#��⮢�e驍c���d�fe���^��u� ����r ڗ���a��� 3motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/src/foc_isr.c 0r�qd��m� 0�d335�hu��|k�z��4���'d,�[6������-"�=�"�%7�����r?$��/�&�:ws9�-�ç���'�g����6�hv}�?�d�jgd{kڤ�?��g����ƈ��'[�=k3�i;wvtd�\:�&�4�é8�$*�m`ݮ�ಏu$?\p�<�m�=�=�bo$�(돈� ��є����"�4�]"~p1v�ā� "�@r9mcvn#!��䃾�`�dhώq�p� 0@i�?d hd� !���� �n�%{ؐ�����`l�^�� fge��dⱥ�$dz/up�� 3/j�\p%k�0�$l��r{c��#�^g c�f�]!r�[�e'oa[(�s�t �"�u^_j¶0s!�vb�^x%q,��y�ďq�b"ǁo��eu/^� ��g���x)������w:�����ev���� �a%,6 n�lw�i�p�8)o�غ �-li�e!�t`l�&o�q1�gc�ԡ����.y�t��|�jc�8���ys��ԛv)�kz a�i��uo(��g�r��z�rx���;��j}�7���k�;���@�02>���m�q'9���`]��r�s��bߤ�?p��p3@���*ó �8^�yf>?p/�b�@�y%�!m���&�xrޥ����o�l<�,n��?y�s��������d �ѵ�0�0q�>xqm���t�9��jb���q�n|m� ��&x�[�ͅ'l������8�vh@���ä k��3�s� �0�u�g�ĩnn����`#pҗ�;#�����u<�%,bv�f�ڟ/2��u�w��ee������j#-�h�k�je�^�啭fĺ �y��\�&k)l��i���ψvܥ*��l��m \g���qy���4c�� ʒ ������.&���(�yyc�x1s~�,�nvf��ek9��s�8v������pl��8���v�ng��.d�~-�����������/e[��h�qv�mx�g��i{����ci6t�%c,]t�4� �$px1���p�q�����#�u-t�2�v't��*�vw)� =;3��ɰ�y����~z����[� 3�(��?�ߋ��c|�qn��/$��9"�h�slm�d�*-�z����ѥ0���}��wv�����-�lۮ��fގd�� ^!d��o��uti�h�#�����;��d>��$��k<0���t%�m���]���y���ۘ�iq�xe��۔�t�dj�\fm����h�cz����a7�,�u ��g$�|�a�j�ϸ�h���gx��"e �� ^pk�6�|6��b��'/��)�kc��wc s��k���3�9��� z ���<�{6�:obv������ug�k�n մ�v��bl=�h]лh��"�|�~�t1]�\#'cࡽ8mf�xw,��f���d�����e���~�����ʳ&u&�hb�c�،npe�d�r3�ˊi�'a;\d�f����o�n>�\ ��ų\��_�� 3�e_�v/�г�䠢tq�),�5�q��6����ݽ�і�6 �v��s�� � �fݞv�/�����)���x5�c�`�ld��`����)���$ �q�\yc�'ºxw��o2-ٜc:a��b�'�t�{* ��-@��s����2��"��n� :��9� )tezb��j�t-�i>�#as��̙�/'u����[;(^9��8��,�{�f��y�f���|a�*r�ʕ�zsi&�d����%[�\��u�����kv�gν�ϖ�����% 8���s��5nu���5᧾���s����k�k�x5 ��j%� �� �r]�mxg�ͽ�� vk�vk���*ţ���p���q���k�l�3m6�����wҽm��e�qʞ��¾�}yd�s�9�y�g� �u�ik~�����t�px-��s�2��o0�"�qx��p��p̴�$y~g?$�t�7����d�����;4d����l��a�w �잪����{nl �r�ys����p3�o�� z 4���t����gj�/0����o��{�������g�߲��#���p�� �ɼə�ly�ş�e���>dx�'��?{����hr���o�e�c�ʀ,1��mt��h*o��q[�f��~�s�pls 4�&��'�cud�xzm�"w�dq�b�qy�鬭�բ��%��a#�/d�vt�d#y���znw��ᡘzatp�y���'�"i���|&v,)�����n���(�v� �䜢��p��p�̫k�?�/��ޑ%��\�|:�2nm�>�� �{]��8���xd)x�s��n,bs/���$-c�/a`���}���xs�^s��n{;� �v��'_kx�`�'/��z�z�"�qq��ca�9r�yh��4��"^y|�l���qf����ؼ�n��$��=r���߬= #��x�'��~y j��q e�zf~7��wue\�j�� 3,�[�ǒgr9�l�,[�.*в�we� ���k��{��;m�շ���ܝ�&ps�o����f'�qi��{y��ҵ�(�����kd���z��^�?g�m���q�=dz:��ù��� "� �%p.��r��0�]�.|�ra]���@2�9zg��m5����~ @�e���{7�dz��uo�(t���#`l�j�k^\h��,q����k�8��k�*��ː�����wx�j�{�� _�w9(g|�>.����_i�l��4ط���j���e!ʚ�'t ��q9�|�bb��m�g���3�� ��*�4k6��)�u�mյ� #ډmo��٩uwp��@>pw���ٸk�ܱ��j]9�ϡx�������ckxf/a�&��v�~7b������5��>����.;��jm��k��1 զ�@���t �����돱}� 5motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/src/globalvar.c &~r�qd�˚@334d_v_��w� �ʽ�%��f�n��&�q���v� .���*q��]���&乛[��|��i�s>�2�m"�8@ao�p�s��'ø��_���̣���h������k�g�c�i�ś������hr�rh��p}�s;#�*��b��h� (��{�/�.�i,8!�c#�� c�xo� \x��� ��l<�` <$z@e����& �8q� ~����a�������<`� �;�ǀ ��e�i� ��� x��o�|� 8��vae�hsj��g/yr��xi� ü-�,rdq��)��8��@��9'�6��<�� ���ab�w�pq�ⱥ�s}��5:�$���l~)o��� x�m�vd>ս�|y9��t��ȏ�b]7}@v��4�ٿσ�ukl�`z0� ���r~�'�k v��un��u ��� �_h��q��^/��շ���`���њ�/ �w� e�!���n��ˆ[m��'��ez�@ۍ^r�t�8�qb�ސ�kd�ec��y\� ��˅�btk��,�����[es�n���{���<�]u��g}���dď�;��*��k�y����7�w�&�h)}��)��(y1�u��`�ڗ�nr�v�"���[7����q\����m�h.�k�(���[p�& ��<��lkz��0�cu�]�r��� ���l,�)~��4��&qt!�4"7p��<����m̌0p�7�£�k% ��b�![w��6ժ���c.��a݉�¶6�d� �������򀏅gysu�w}3|vk��u��i�l�.���u�o .�^��"lm岳@v������ �s���21�5.7t��`��h���m�3�^!� , v���^�^p�>�1y��>�qe�ҥ�g]�/ k�<��q4:bēd�6���1*���z�=b�!>l �y!2�5,�� a(��� d�t�@���yr�txu>�ʰ����vt9��"š�ge�.�j��f�yiw�x� \t#s��$�����^�@�x��m&�]%��agwh�0��f(�=�-���]�p=�m�2m��hx�ܪ.� h@m8�cj���)�jh{�чo�n��s|�6�q��ۢ�& �y�kޑh�e[�q\������}،��=���n��4�4��/��44���wϝ h�d���-����ێ�n��a:|��g/��xs�u���ez�f�2z��_.y�^�.q�rԑ= ݃sty6������%l�:��ܤ�m�o>��\�u����x�zn`k�sly� :������d��6.��n 6a�&����x�!"�b�aa9��^�d �8g�� �����r�f���՗��x�q�q�|u��7� �q�?�� u.����"q��6 ��n�~?�8��;�2��ޖbjfٞ���o4xzfs�߽��~�_�(��|cx->�f��q?8�� �11j ӈ��΍�/�cއ�p7�����x >�dz��,~t*r�@a�)���sv���e!�<"���sۂ�po��t�|�� x�����.o��_҇��t� so��� �wb���4�?��e՗hu}�z���%.�_������n� o���.^j4ؘx��w��y����sx�|�cj��y|�酹��d�7�1g 6��a>4"4�t��8r6ڟ/�-��. ����f��q@�y�����:4�>d^�^:�������hĵ��vj�}h�k��i��ӭ�g�f�֍�)�������]�g�k��,�zg�ea�:?rr ���õ5�ܘ 4ѕ���;�����k>��7�ō�n "!�n�c�½.����$#z5���b��6]���c�f�膞�v��!�'&�ٵ2�� �u��[3oh4yh6o�w��<��|�.n��ǥī��&|���m��h����u-ͽ�>?��g�w4� �,��dp$a@����o��e��(��y�9ϛ��p`ݦ-�߇�n�]����r/|ȩ�of!l����@s0.��1)�j��pě~� ���ъlr�8r|��yk ��0�_� �#%�@c�z�m��ӥb`��'���7�x�"�ύ~  ~�dz�s�,��x�5�p�c�"�9�*��p�yi�|( l%b񓖢?��p�'f��sw�h�����"�]�r;�4�l��=n�jr���wqk� #n-�n�?� iemy�kq9�:��'c�3���j��,ڬjv�x�166d(�'����9n�ix:u�� ��/��ŝk �f&�w�.��,y {�s �i�)�[��v�;�↤x�*��m���8�[u/&q��w��bù�:�ś�x��s������1���{m�7l ���lx�{}��x���r{���g� x�n�t�8k��f뇈[����v�x�]�wo8n���pl�/�e��$3:�z���չ�$zݽ���# �m�(����qbà����u �t57s�&jl1n��2���-ҽ|�v,2�r$o�m��q�^�ݥ��]����vw��.� b<7���<��3���/v�4�)��y7� _>ose-b��{�q��3}|w]�œw�ظ�9�i�w ]��! i���à���5}u����5���>�zz��~.�5:y0�փ����e�g�h��7��cz ��o�/z�}�x���nyrηט�g��`8�f�d��.��|�_s�%\ph5��߯���uv����)|:�[��n �ngx��dh�����m=<�������g^�=��ļkg�k�l�� e�*–�z���n���juk�(�j5��{��ef�sp$�����"�e=��"%kp��=3���ϙ@f��}�i����;�œ�]��������l��o@��.�s˜� �t5ض��^� ��,�醈�ghb�)�nl�(�-ٿai�<��զ[w_���qь�内� l�v�sw�$�ڙ쉥�"k �rif�<4c�5�ra�����&��茍��wi�g���o*�,���q�v\h�tx�u��봭�����7��"?�hr��|�hf��!$�&�5���:���ve�m�r�!?�����&���zz(�,l�0p&j����ni���>�t7�����ea�b��������pr���c|� 3�<% ��ͼ�!$���%ӈ�p"|�§�!��'�����'չo��9]e�*�6�9��blm55�g���lrz����.���o�ezkn��mu���mm�,m�������qh�ǐ��3�p��_�>v�� ������1�n8�$���&=ӕ�véo`dr�*yzݰ�u� �@�3ϯ�f�l �{q���%���]-қ��$�#�!2!n4к����� ��&yp#ރ� h����ُ 2m�麹�t�ފ(="s�ذ&�x��!�˥�!�m] �j�/s:�/��ܳ��ou3�k��t���)ux \׸�<�}"a ��������r� bmotorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/src/init_position_hardware.c ���8��;� 0uc33e�wu��|��wd�h۟e��ѩ��hv�z�rm(�q��ڝm9,��#vs0��i�&��f�� l��ng3��0������9��$�|�� ����8�c1����_���?�5�������x_��c�0"'�$���s��~���s4p����9���g|$?�(b����=�=�cmو�w�.�6��a �90e�, ��x � �u#� ix�#���d]��n&����a���c�� �ڈ����(bbd#&�'`��c'�41�ns"�bx����j��!��d���k����6:�9��a,����\�wơ���0g���(�]�ā"eo�-gݗ�@��y�0�,�� at�]�ӝ!>ڻ��s��*��� �r��qv�� ]z��9pօ�e��,��ue����#�bb�qo���au-z* ��8g�ʰpr�~�@-&[���|,�,5π��o[; i]��\_�m�ظ�k}���n]fem�ćjf �/1m��&�����d %�l�r�2��x'��<3�i���zv��>��a�ߞ6��b ��\b�ie�?��?�#��wjz �n�w_�{�b�r�u��.0?e��m��prt�!��-�p#����-|]��p��@�����vo޺�~i��`��b�5(� �f_�pzg~h8�nv�xj�g,��%y#�7vu�')rh̆�$��t��x�҂�a����� ��f`�7�x8�vo�k��rf��t�|�y�,�i�=���i��l8q��bx�i3�'l,oϖ��5�9�\�� �3(�8>&�t�a�,u� ےm�l��e��8)��l@���*x>gy�`��a��v�f"���^'��5 �ma �p�!�k�s�b�r�"��;s��b�:ܯ��ie�����ք���~��� �ŷ�)/i���f�� ��u�!<��,�2~c�\��ud6�r�֣d�f��s.t�vn��q�������c7�ݑ>�1n<́&p"��s�@d�� ��/к��ea��y�e�g;~ t�����m�l#i�}��?�}]�ۉ��[[g0;�ç��|lwcͣ�x~0҇ �׍��'"�[�qd�(��՝z ���4��ŝz`���9�ֿ��ۖ��7c�|��rݓ$���j��(ދ"3 ���gkc�� �w.�mh�tq�"�"v}^�;�~c|w1����q��n�����j��y߈����,)f\κ�\�z� �!�q�'��t'p����#�bd�']p�� �ⶕ}����ă_콃 7q�3׾ ɟ6]�ehu��8�����~z�_l6q�os���4<���d�l�j�b�o� ��af,�0v]���a�ee}�j����.�`y�e�i���xqi��z��v(i/��*��gey%�g�?���qrlqfɂa�qeq����ů���3u?��;��9@���ɲ��4ܠ�մ���h#�ct������s_����aia�aw�m� �<���mj��l�d� ]緧l��qqp�^ɀh��y��cd?at��֛��$�9ѷz��"8���a4ye)� ݽ_kfi�*餣^,br�8�e�%z�*n50:�o�=���/d�9�u��h-����0ʍ�֗�u���#��o� t�4��$����#��� ]x���!5r��5l����j��������x�qߌ����x�iĭ�'j��>j�p swnٺ��h�����i&7僒��qa�̋d\�i "�tt&"�� � �`���0vɩ.r�%���%{r;e�:h��l�q�>�{��?l��#6zjk��蕭�֨������v�u�� ����f�sƀq�|�k}>s%�6�e�saa����jb7ҥ6�e�y�r-���n� 6 s��4 ���5��a�2���7�5&�f�f�n�8�nz @6���83�y�~pz'jm)����`�ws;3�lg���w��� ��/i1!ك&6�>��td���{(�ٺ�}�;.l�j��s ߈&�� t�g�#�2`�א�v�`0*� @"�o*`��@��w qb0�@^n� �]�ڊql��w���(� ���(�ߟ��-u l��l=�o����9��`��w(n����c�y����e vo�|��w�v�^f�sӳ�->�@�b� t�ixk�~r ui[b�� ��}ʭoh��ho�gp�x�v>y���]�r����b�c�he;@b�"ۨ6� u��'d�hq�{0 }��kzylv���h�z�i` ��ed�udg5�i�!`�d�l!���ϡ,�`]���f��kt�3'�%�����>�c7{����dbg��n�χ4hmj���}:�^�i����z��s� z��c �k.v�� ��?�����q�t�ܤ_�ph[��n�z�v#��a�y�-�9r&��(��ljqla*��%�,�� k���[���z}/]�dcaɬqjc�� ���� ����&�c #��\*1��p�ۮ��&������ٳ.�ίտ#������ŋ?���/tߚ،nve���g{�d���f /s�_��u"7�1k�]�z^���:�{ز��_�w�& ��r"e����hr]˕ �;ݞ% ��>.�~�k����l�</�v 'f�wp�p"sg˂%g�j,�h� �$�˧dv�?:��~�q���^o;_��%�j���w�n�xz˓>`����� /i�b\\�#��ctj���ѭdsudt_4�vj&�,wz��2� ��0@r���}�=� ���p��n��o3e�#�?b}�?�5dh)aq��� ¨oy5�9�m�,b'�s���m�a�����(��o���nԪ�v��f\g�;���� �����͜s�v���%�-�2ͽf�"�6��4�grx�����,�կuzm~�j�1؟��l]�(�f�e�/�����c���f�y����<�� c&����å��lex�m�au"��w�a^e>_�~�p�9-�-�@סz4pτg��/#g�n'n��3�-�k��-/�g��n/vsnqw��]�4-aס3hh v;��v;�&� ���բ&����q� ��\�ڱn���gڞלj_ar�66�_do�����]}�פtr|����ն�3�fz��{ȫ�����7 �0c'����h����/��9�㋥�:_ b���j��܂[�vu:ɑ�1c��d�9��?�>������kp�x�fʌ��u�j|�w�xj`�-`��$��.m�"s�;� �73ǹ�m"���ah fl� t���f���r�tk.,�g/2s�`]��f^-4u,�u��_m�^,[&)*rt����4�(o*�~u���hsm��!gi`�m0`p-=�)j'щ^䵠ŭyi��y�-weu��wr���� ��͊���g"fn�ȣ۪m ��5_&r��n&ҁ�9;�`���a&�#�r45]���9ttt ee��]��]�y��*g����@�g�9�� z�����zo&=7����z��j���"_6lg�[fz��s���^���t�k��"p�v�d -[ ��s��9g��"� ��ͧ*z����6d�j}!ژw�ߡ���=r�%�z��v�z-9�w&���x�0��; �l ��)ws�(w�|h��'ʛ e? f�ds;v�tp�֬�<�µ�0�ѵh?]�?h��e2`�/�d�{x����@.�%����ж�r��v������y���5�,�^ѝ�i��x�7q� �;t�)2��ܸ�͓���w5�q ?a�u�����$�^����<�c4�v�q�j�7ho|��"3�j�� �x�ok���ز�_�ڟ�¾"e 1=��rbk�.c"���%yų2�̼�$��)�hu���?�(m�m�m�v�d�r.pq��rey��� �x ���tښ�&(wz�_���̥ap@���� rl��̊��1�jg2˔�h?���ݱ �b���qt���u�.�p�ġ5�`�z嬀�4��k�ѝ ��̜q{��t������vj-��.��ǒ\��a�}|�wx�yp]�l�y�^�i�ܛ�f)��x��)�����5!g���rڑ���q�7x���v�r�.k|���s�$|�e��3,�{��.f}�����i�'y�%as� xt{�$�h���6g�]��(�1�^�}u���� �,� �[�v�h�aw��'��78���k��r�"x�𲘅=�d��<ؠ#�_��d��%�2�"�ie�k_�u���$h��=0,2<�x���w�_��`dro��t$&e0�i �7�6>�"�c��a��p v��6#��>bp�7�}��u��y0uiy�c�%� �n�w��� lg< ���z��٭���� �y�����z ,�烺4ғ��}��#f�h i���q�`a )d2�4b{w�٪p���,=µ�!�d�*�=k�y�ҕ�ѥ/yn�l��c�q�{[h�[gӷ�͢sh�� ��%�o6�n�7[gm�3�8�x8���n#�qn� 8�n"k���<���=���q֏�u}�Ԭ�y�u=ؗ����f�硫8;ˋ���׻���i pn��jt�� o��p�w��,k�@����$mw5���e�#��im�d�e�t��f�o�b�̙�h!wq[�z��sϵ�?�4��)>�0i��f2��^r�<͋�����y�#p�e$sbu���!ob�[����is%hbԇ��b��ׂ�u���r��v��޶��d5��,��]�f ]ȗ�f}���,�.�Œ%;�ŏ���m}����l�r>�n ��6�tb6�_e�v\ ��c6k�bic�j�u*q��o�سbk��p,�q��c|������� e�z���]�ikw��~zs��$v�ԧ�aь���}^�a�۹��*ir͏ �p��=�k�<���[�ڵ^w%d� ��2tpћ ��,�ֹ�ap�w?����z5ko=�uɥt��-�{��\7�%��y �l�k�<@8\�[<��.�f�'�x���4���j&��iַ ����r����ܞwo��#>�a�h��i �x�9�����m#d��u��1��ul�c�j�v������ "���,���.�|b�x3g��yҙ�x���{�q'#t�k��ɍ�7wd�����!��q{�3v��� 8&i��f���eĉ�>�k��p��z�d5\�r�.i�:���އk�nw�&���y.rv�b�t �l���_$v k�ޢ�� �8�vd���� j4[�*�ё�#���i����y��zu� ��")��p���t�_�[�����xf�����h9!?z���6hst���|���2�l$e��q�)��x�u,�o~n�yr ^밁p�o�ig#���dx�lj�h雇¹r�v�e�>�z]}&h��r�lj(������ - p�oe�&@os�.wz�[�e��> � #��l�����v�x-1��@j�e���g:\ߧ�ճg���*�{ܜt�����$����z�[ �d� ��x��\"���.�7���p����u�ڕ��rs��"ys�*��k$l��'��b�[���&���:t�e�횯^�,ynv�9vd@)v��'�g� �t�q�c��~�$�\ٲi�x��ޛ�ĵ�l��}e��".�i@,˚��b���p��)��^~lua~��*��&��g���4�c d��u��gທ� uc��ye�{ #���w>�q�»1`��#�t�$�zweŗƅl �by2im���i��e�'�q� rd�j�w��t��r� #lr���,���me����q��ǡ.8�a��x�k���r���eiv��gh�^��f�v������� �1� ��.n/aj��a f2�;�,���~h�j�j�;�j�dyyb���!vw�����r`)z?���)��yl���� y4�ўd'2p;��< �ߐ��@*@,[h�l�l8 ������7c��6���]�d <�sm�������٣� �(�b8g�����68p��y����~<'�}#�?\�i����z����ȃ���:����gvtѝe���1|yq���j�a�)��m>j������r|��l1 ����ku�w���h�m)l�8ap�t�p�l� e���1�^2z|]���q��1/�ڸ�h �~w��,���n��j�����j�ץj��onlr��'��w�ʙzu��)%�w�ݑ ��3׷�8duǹ�e/j9 ����d���*�s�n�dց��:���1���j�xww����h0��fbex����sb��1���4�9��~v�c��߹xl�\�g�a$,��zw&&��nou ���3f�˰x�������#�g����!��̍��%��y�em �ki�3 �fg�/�i��� �6���3���n#�>$i2w��v���j���>��8���͕���?tɋ��v1 #ʥ�ku����r"�j ��zo��"�i�d��w?������gsp�6wjs�[f4�3���8b��l��o ͋&|pk��ص���j��;�*k��mn=�r��>���4=�� l/}����^"�m5�������r'4�l �c��.j� �cf�"�����.�߆p!��*e&�w���l}�' ����qz���vdm�˛���9�i�f[s؅���y�ӿ1y��;�i����i�fv��k�����������f��<��#�"k���g"6��%<�#���o�g�_�t�lk�i����j�ŵ"�!j�)/�z ����� �@j0�);���(�/0t�wzfkt����.�іے]�}���b-ܷ� sqh�j#��%=��_ڈ�]�|���ɼ]� 4�c.�ْ8p{6w���/͔nd|o��d�;ŋt�m�&-��^�� ���θ.[�6��ٖf����(#���(�”vg-��rqy�u�q��b�� b�j_�'�b����[j�!�"6��=�}a�r�/�mkgx�is�=�!d��(�dy��ɳ�}�ٔ�z���'0�f�p;)�g10��ɒӂ��� .�^c�y ���f#0� �%}�a��֓�#��'��ij���7�t�^�}���ن�& n�gʅ����y��it ξ����ѹ׀ 5motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/src/motorctrl.c l�t�qd���j@c334�wf����2Ԥm7%�{���92�l�i"�)�s��aiٱ$qe'#�ϼbb�@?��vl����q2tn�������� ����n� a�o'�e^�����j3��nfs>�ˉo9~��{�)�5{���&gt�7���ʀ�2����{�!g^υo5�z�t#h�ÿ5u ���4��xsi����q�f {�kp�w>g��1anj@��dw` ��ȱd�@�u��e @?]p��p0� ŭ�s� ��{�wfƒu�l���%�'���|� 8s� ��w�0��3v"�& 11������l����bn?]p9$pb�����c�c���n`p4;��/='w����s��pr� ��8��� �� і��t�r���i��b����7����z�:�t,ʗ� [v��v�s���� ���ճ��=l�����,޵�s������e�l>��5�d� ]7��h z�.��[��2rɂ�h.�fdo5s��[�_����}���%�c %djpf�z։��8 %@�g�<�`���=��s��5o�0{$�����z�ߡ۲~� l�� ��io�3u~�n��k�����yk�������2� w�p—��e��_� �>oz���<*� ��_ ��-� b�0k eþ@��j l�g�h�/v �r���e�2����2@tfq����4�s"�! ��za��,���l��z�d͈���&d�.��q;4 ֢�rys��}�bw�o�d�����g� z��p����xd jr��q���t���kfʷ4�e�r��krn �v< �x�c/��8�p�:�h`pv� u�>����g{j\\i� t��ls����x�1l� �4�nw�n�w''��᜸��6$�|a����u�qo3x�����a����t��_�̍�g�=��9g-q��mw `����'�{�h�s�$�� �����x���/��8��w z}�g_]�hg�qp��#^{b��p6b�kɣx��dpx��� b���e�g���4qix�_�hwa�@:)��y���- l���ۦ�m�g�d atj���p�p&� 5���m�aq���v�m8��ss�vڪqg��m_��j�a��z�k��n�c'�u4 �s|4es���@�r%f*��b �ؖw��1�?�~˸y��8 �����xuq� �`⍚�nd�3u��[��n@�*5�2�l��6k�m�<��p]1�j��l���@�sl�� ���j�c��4�4�{( *��� ,o%$.�ke�#q�v���'��,�)b9ٝ䜹�"��k��|嬽�(j'>�,�|�pco�#��czđ���:��~�9c ��gh��w�x��t���ggsz���]�2@�yˑ�a"h/lec� ��f�gù�߂������ȃ]"���&����p���s;��1pj"�y=�c�o�ȥr���x_����cn���^:-,�� ́���ρ�u����/��f� ��f��v ���8�j���ձ�rg8�|��_y=`�l�ýs8�������~ptz@p��w`�/�cђ��k�?#zh�ve~��� ��]�!��u ��4���s �7�4|�b:6q.�c���h�q_%:b�'��h �'r#�|0� @o"�ů�h� 2h� �8� =̃s�|���zjvu~����%�ƚ)cf|v�v����v�u%�k����1����q4z�d�(�ne:�?�c�爹��r�,��ɨ�m �v/:@�-�&��!f�� {�uh-qӝs��w玆�.�vġqu��a�fcu����z^6�~�t*μј�:�i%�a�~g���{������yj��c���j�t���o^1��'24�i9ޏb$��z=i*��w"��~�i���j��<37��cu'��heg��@uj��b`*8ԛc1_��((5v2�m,6�\�>]��/�r,j6�k19��l�m�����la@��s6��l�f������w�ct��o�r/�7g c�k\.c�<���|m�\��"l�lm��*6��1�'���rӿl;��ԗ��;=���$ؒ޺���"��tq%9j|jhn.ӭ�ěqwf �$6$��#��cs!}r���\����p��6@����ln��k��lp��p�ύܒ<�"z�c�m��:t ]�qm�اrk� sm(3v��zwi6�mӽ�ܻe�z�d���v��=��2tn�a)j�h�.��4��@�}���ѱ����c���uh����o�?�p���:�6;r��srm�������t2힀���x �b �kcd4�bɠ�'�? �\#s�n�05d*͵ 4/`t�ua/��?k��#�zw¤�գz!��5r������ϟ�? �p�yդ�`�~�����׏�r�4no�g�"e�9נw^m���zu�6c-rm� ��|�g5��\gԅtd7�5t�g��́�1�l�o)�}�c>��8#@5�t�1e�nn��&�n�fy(��y�b:j�i�\���u9kӭve�_��d�0�|��d�� 0'�$�f�*n[*hy��g�a3��,9ݯ b�}��3q;����"⯥��i&� �k��uҏn����(�c�z��c�(�5=ks1t;� � �v�a��q%k�6�3}��l�|�s���y�l�jje�͈��z� !���?7���.��`���߆�t� �9o\zj�, �~ն?� ���/�^>8]���7��׿յg�s�Ꮿoy���姙��̭�ˑٿk�u���p ��k�~3x�ҟh���8�e$�~���z��5������a)un�d��ku]�w$�6�^��| @>jtڨ�����n=����p*��9�d���$�aw\�cy�i�t���d���g�}�vm��t�7�/��d\%��/.k�\�8jvp)(f0t�nͬ<�o�o�^k[n7��{1t�r�"x=�,1��3��y*3���zt��_x����q3��4;z�8ϕ�� >j��n��?��ͨ� �4rl\�����z���}1��홎k���z��e5�ž��ʙ�fjb�n�����tqȹ�� ,�t ��'��� 7motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/src/motor_debug.c u��8��'�0ut337�gu������:�:����ݴr�)�*h��q�`��)�!h�t=��6���d�8�$z0�g;���q?��9�f����p�1v��nypԮj��������8o����������?�ї4�do@m��,.�n���t���k �� �֬�ug�h|q��7i�ј#�@4fݤ�z�q�nhdbqp��!<��� i�t���j��x6gڀhf�5}.�6�l>j:�}��%����g�4$br�2u��a�bb !�d�� ��\d��!��d� ��]s����� ��e#�c$��-��t��2�m ��u�����կ�܂d $�i��n� y�>֢�nrz��g�?�ҡ� d ���u��c ��|�n��"���\ *��ű����1b��� au/^* ��c�3��x8)�߁�� i��6_ ����(�8o�����q��_&�b�`h��a�2�.�r���ab�6�&�r���44���,{�n���%!�oh��i���)�#�m���sh�kaj��^����>���r1ab ��oa��x#����p�€(%��u� á�xy`o%h0���s e*�% �e����2��q2���hՠ�wǡ�g��2���r�f��oc p�i<߁n�=(4� �x=�yh �,�an|n)�l�}l)#{��u�����y�?s���j5�l:q�.� ���s�f�x���8u�m��<�\�5kw�fp������j��b�؆�,7)2��~d�����*����4!z�^�n�t����z���to[�?\��8��llp�!z׸ ��b����d#|�l����u�o��me��x��ޤ�q���ú$����g�]?�y�e���$��[��}�' 72o�l�ϵ� y�)���f��$z9��43ع�8��#�f8c�h1�ʊ-�;}‚�y��{���-�= 8x�~�-�ql��� �y���o0돁�����&��8w����������������<.�wqu��h���63�0�>��� ������4.��#�r�z���a��~0�1�$��8��x������%|�/j��p���o�i�ݨ��l:^�n'ycνԙ �ȶ����w%�^5�o5s�ި_ʎ���&�4���a�o�!�'��g���ǚvaǚ��6�(� !�^�7b`s���i�t��.��䖋�4��y��@��g�j���<(;*o����[��.�0�y`�ެ|�)�] ��2>_�q� �\lg.(!�gڌ����(��b���� w��m�1�$��z�;d�� �co�z���*_[k���%�‡�ǁ��/q���������=��e#�r$�@~��)�i.ŝ�p�y�����o�5s��_���$����q��ɲ���#k�1�r�l��"�na%9�y�z,�#��k���u�'�~w;�c� ���nn�}���ea8�zn����!!�5��r����r z�h�k�^�sf�c�g�{��~[���v�$u5����(��u�cq$�@]z ��wx�ح�odŷyj�����4? 0����#�wh`(�۷�f�pt�e��mgurt�޽�?w�tڻ��&�#��{�[.�b�nd.á� �� (p�igyt���k�j ����i������*l(4��:�� �垦�����{�� xf��rp)�v�>1�͎?��7�v�������?wn��4�#����@=:��a��t��r�kh}o��i��$�u7���gt�3��.h�s�ur�/��� s ��e�ŭ���<5zx��o]_��%� ���9ȧ[k�o�7^���0� ^��5t� �i������>���/��8m������(�rh%�g��_���hud� �0"4� ˧�!������o��x � �&�u���� ;motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/src/position_obtain.c ��#�8��c�7d24o5v_���jo�bafjޜ�z��#x1�6i��jh��i0f�̙,���nu[�:d6m� ��n�t]�h<�v�dyө�б � ��{� �@0� c4(�)�?��b��h`t�;����1>�pk�0po#*<0c��v�����1v�{#�(�]b�"e�@z��\@���� x;&����,��y�fħ��tz9|��¡ �,��k:������b�2�a�zb������b���?�& ��� *��c�e}�� �s.���7pbm�s��{.#֭9ҡϰo2x�á�` }�d�ha�����pe˭���u!�!����2�l�a�� wg�� %�e%��'`�d��\oh����gc��!�����e,5u�� �� ҏrj ��zӷ���ݶ2��1p<_x���.����vʑ)93n�`��b�!��k,> .���c���a �ҭ�o޺ўh� ��tkw��r����s�;�kq�' �tx5l3�q�'yg�wwu��sq�rز��%o�'�j 6f��a�d.r$kd�� ����rt����s�jy�l "�m{���� #�daʍhp�!��|����zv�zj��{�y���j�mj5�o��a4��i� .ے݆ħrݲ��h�9��d �#p9;d�ht�.�η�`��i��y��$����ϛ, j�* ��ä�kb�j�� ���&�e��n�en�ż�qp�gwٯ�)j�/�l�ku�˴����h�6%�p�(ד�'���ɀ�섮wd�px�vt=j����&*��rr g��p����7�uژ�=�y $�on��a�����*��q3�&ór��v�`�p~ ���w�8ѽ��c1�q=��g�֏8���i�ט�%��c����~j�m [�a�r�_d抃�}����m-���a�j�f��7�z��u�����z����w����'��w3��s�������t�ڔ��o6 ���bv� �*<��3&�z��zw� -o����pi����o����o}^?�cvah�n����h�����:��lq�z'�n��nܞ���b��qs�1�픪mm��_v䀣rဇu�i�y�k:u�"�oko��9��`�sû^��n�7�ϯ�lp����� %���� >ث��pw��� ~2�%��ōp�8��>�g�o��wy�b�� ?4 t ������p5� 5motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/src/protector.c *���8�� � @c34dow_�b7��vd^%t�\ ���5"��[i4�pww�5be'me6�����e�����á$@$�n�o#c|ӥ�"d�29b�y� gd�&d|a���l��l�,ؽ������=�q����5�7��}����'f����fvb��n�c��l=���i��œr�4��؛e{d��[^n8�.l�f��@�c 0�h-�����,.,}�aq.r�p$��\����"s��� ��x@fo�@�i#6�78 0 ��@����k1i�o�v�h)`��|g΀t�npp���1b �� o��8�%3�i �g���8�����ӝ 9,�wdϧ7���� ,�gĩ� �� ����(�h������j��g��b�|��@b�!=�z� *ym�j|��p�q�`h�@<�x)5���^�>��^֭��zk��z`�f�t�uӳ׸� �u?���wn�z���_u���� t��ۨ�ٻ�b�~)���m�����5��p���ɛ\� v�ej�v���-��.x����,��la6�^�is2�����i�y"�f�]je��г��8���>��j}:ҧ��t�� -&�%[�b�c��on')�ds���x=���u:_�n�8�h�n���\�^�;ph�n:x}-vp1��b�@o�����a�ih4kw�9,\�b�njx8�e"t�)r�v�d��ne�u,�>�8tm��x����t/�v)�m���1�i�b�4�g�| ?p>�"^��|�hmr���d�r8�-�����q�6�2�v�fgu�_�5�� jzp�2�q5"v?�������6a��#am�6ub��| ���s��� e���ޤ5�mb�r��' � �h ��s��s��qi��q���$���s1�i<�cy����i� � k�� s<�h���6�1�n$���=z�j*f , [�[��-#s���z/t���r�kx��hkcy�d �g �n�;@i8ğ��{p ڡ[q [p�s��~��g]c:qxl�a�b8�a�`j�=���e��)�����o@b�h���� *�vf\ifm���[ ��������z!�w��肁�"���80��e� ��;} u�ze��~ ��>�\����]͇�s�#��.x][�k���'�k�t��>�b��'��uj����� kxa��3ȹ�?e�,���,> b}j���m;%� �$�1�r��m�p��t����f'h����$y��7ui���8�t��y6�8��w%�դ�v�y0�v���)�1�˧f�o�.ͫ�l���g{œ9|�w����m��~yf�0p�oֿ�y:���'�)7�%o�nlmcɏ ��ŧ^ƚo�k����� ɇ#�t�������]촂�7�͛�������s��r�5���ȧ̪�g9�f͡�љ]����^4�]h6|�tlj��q�j��\�u�����ݰ���)��g�4c����,c���kw��p`��e���жdr�n�i����ż,6;o�b�7ɮv�m�dxlb���<w�q h �%4y�@�]q2h@o k�jy�cl��6y��r��o�o ^a � fd� 7%0`�ht��a�x�e� �=µ�zht�r�9i'57�#jw��d廷*u[�h/� υ�f�3�4,ls��� `^�@���-p']g��h�x�԰�à�������/��p��e\� �v�����se��~m,�� ����.���ho�z��j��j��w ��:�ys*�!�� �d\��kth‰jg���i�0l�5#gro�me�k������q����ŕ j�v�n2�bf �`.�!ǟ���wܜ��n4���}h��w]��� ��*�>�vg� ��q��xx���}*�=�]h^}��ʛ� dr�qu��[`.�ްy�n .fӛr�d���i��0]�77߭�,��&r/�6�nk��grtg�9�qz�(�$�p%e#ĺ<3c�t��^��>m�6\3����[��#�,\ɤ^[��=s�dŷe�/f~�c�lb%�����*��<��k`z��~ ����_9�]�x#��p?�q�du����g�i�lozn���5�8�v��s'xi�o�(ק/�f� -�0���ek�|��mnpt��o^�ͩdpbo���`� m�}��m��mh�re����'qp�3&#&��ۙ[ћ���2᮵�xn�w{�/q��ه0^�3y�)���r|��t3�.�n�s��%:�(:-w�wۇe�v� e�e����5g~���d&e�-y��a�� ���p��&֗^ �v ���p�,,�� c�t!) �[�r�ܶ�1r�/�~2��pj] }&�гr�st�56����~�4�{�ե�2b��zm��j!q�ޢ�->�aw���y�b&u����#0������o� �#k�3&k1�a�{�`�alc2��u> =����z�!,0��׈� $��d�f�b�(�r�,����m�8l?�&p�b�k�_`k��������e� v��h����`b��a�@j�4���ni��yi�c�'�q!j��t�uք��<�o`�*�p3�fl��@t���|��1��r��<6�o�kw �t�z&ċ��z�q�[��x�aub��4��u* 2�,��pb�wm١�hxhi37[������t����l"u�ﯧe`$�de ��.�rϋ���|��c�*uy !-���cf����� h:�k "ѷ����@�i��n��0 v��d'b�.d�w"x�śqgã�pe*mu]l��)��^�x s�mb�7� �$���e�ն��s#������i�c��lu'r ,��xn� vwih�j��ke6w�~���;xfm:��:t�܎����c�9>�egw�p>�ymvs�ȣ�3�f��tfq�y(io���!s]q��rfal1���;��z.���8* ;ڔгu���b�ͩ'��ݙf�t�)���ж��6�l��r�*p�z�w��3��)�p �<�8���#ae�t4�]fy&�&q�epc��i��;x�^ݓ��u%2|k�~%�,f���d(2�mk})~m�k�������k]w �xm�(���]n"�2s�n�&w�;k;���g�g )�'��wܗ$���xzi��9 o��x�u.>(�����aa�\i�:�����lg��`k��x�w�> ���;j~ �y �o~:$���w��w ���a<�/͛k���l�����ܥ�jn��x'��z�y���x-��dq;���ir'[� {e�*4w��>�6�] n$z)�"p���ch�i�d���_" ��j͓�w��c�������3,���g������.���o��{����%��_�jq�ߛs�ӏ�'� 72� ��*�tx>������3�eڣϣ�<�܈�kyc�u�by�0���/]�2d_�?'ikhp���! ���ꗶ�b�g!Œ �s� }��cc�ӭ���l� m9y��"� j 9��92���֑i�gs����rݍev�kt(մ���r6�i����"ѳpd��\�9���y�� e�&��3=c|���ߑz��li�6}���e�2pea���(0�踴�ز��gu�y�n&�#�)٩^��`d*�z!�5��uɿ�oy�b�<�jw��>�`x0��_����;������!fkj� |iǻf�:-9�w7�r�7%nl�� nh�����kn�f�����c0l �`o=e;�[��h;fz�t���pȴ�d�"}^�wj���.�wv�n���}�� y�/mv ύ/�������#x-dۑ�|gl`a&���f�c��]�� g�m*~l��ĵ9��������í�ͳ����;��5|v2�le㰏g�_��>�co|�]h��%�n*�ڎ�>���&�k���?/|�u}�z�i$�z���^p��p�sd�f�� �;� ��=��|�t$x�klmy���]�sݘ��_��&�\�\�t̙ˬ�r������1�>*o��d�ڿ�o��lg�ݘ�k�?�l��ո�b�4vo��콆�����x�����f�\n�8o�q&�ø�'�����l��޻�#�<�n�@�l[�(�i�ݠ���we�� �j�;,�j}]��ئz o�6��v������w�sѻ �%�r�ݥ�z����s�iʸ~��}@��(�iҳs��Ԥ�(��5�����b&b�����)=�d��$ r�������g@gx���2��:�q$�,�s�����'��xa��8�q�x��\�� ���z�x; �w������2cy.�v@ ;\�q> �at�d�/����w�t�:�l�\#�d꙲`��iؗ���6�x�k���k��mbɛ^cx��>��d%jzcټԃ�� �^��jj�6_��9��-�)���؍��qd����7��>��ng\̄ݥf���l�;�?����ln� ������,y�^y��fv�_dm`|�џ:h�b�f.�,��ᅦ2^t�����@a� ��7��e����]uf�zq�h�^�f����³��f���4�f@� a���nh���]z;o2��`j�ᱨf�h�&/ =��f�?)s�s�z׶q�.�:�t���鯼 _c-�g�s\~�v������*f��&"[��m�p�\-k��k��[!��g���q�|/dm�y��ձ�z���h-zⱦ�-� �v��1{{�h2�m#j$��d�����r����d�x�����kə���&�n�i1����񌑆��չn����v`��ku����b�n^f���)/\��ewm�n�eso^fl.��tu����t��i��o׵~� j��#b�=�`b�2�� �vue �j����:��<�<�%>�︆l�����rbd��֌� ����k�@�]9��|q��[����j��tt ��|'^�xį׬�u�7���,)���q�cl� !��o� o!�|�ݍ�97�t���cj���%�]sߙ�xq�\�� k�)b��*@��{ zz��u�5^u,�à�cc� �i��9f�h��q�{��tz� m���"e�eڍ���wb�c�u3ũ�va�ek^�e�r�5��w�����r��d��wu����]po�-�,��`||�g��5ez�y�],�������*����(� ������c�� (�4�.e�쫄sc���lv)j��j�,��'9@$ �šk}�ey����bp���s�g����3w`rj���t(0��8ro&�t�9[��a�gf��r��ov2����܄a8����n`�|�,*l�mթ,�m�2ᡴ����*�a� ����;�w��ɧb}6ui��k|n� < �ob�lϫv��e�?!� @jڧ� _��ĥt�%n�-�w�ӄ�z���ܴ�b� <�ڡn��g�˘ӽ|���`���l�07u� ���3�h� ��m�hh�e���"c�t�t���v-ld<��,i�qb���bs/ip�r��)a��dymoĥf0�t�d(?9�cn��f������o3���]h|jb��dw�������uc�����%���k�,�{] ��n���dd�ٸ������>~v�2����lk\3���_,�7z�qαٌ����;̢n$d1u�x��-��ʈd��ɶ�qj��w kmo����ci] "lp��z�hɍ�l2e|���l�k�ezn��1_ �����j�c't7a��/a��:vu��g�ݷn����p�,q���h0q��”o��3:y)ts s���*�ryaa��ջ]��l��c�o$�".|���6bwe��&\�p��1���a��ԉa9cń�rs�*[���ne���ϝ��a���ߴ��ɝ$k���_�uf;�f��֣�m�l/w�1��pj3�nyt��<���h���h!�� ��?3^�b��*��2�t��1�s|���lld�x�,z}�{��_�~�) ��|�[��)�2�ؾ.~���jb*5��zg5 o�2z<�@���։_�2� �<�?������.~�f,[�vht�%*��ݡ�$�;00�h����\���4�)����p�egx�i����x8�����ho��i3���uod�h��\�s3��e~���\})��4�0�ѡjt�3�0zf���&�@�9�csco�oإ��hw��[e�7^�on�k�rs�k ���c @@d!ł��u�^�a� `}pm��紾k����q��fr5����r[m9|�������¨�ԡ�d�]7āb��m�p�#��6@���j'�n�vi~�[�k2�=����9s5�ʆvb*- ��v j#>~>� ��l�虣����t5m�[:e� "f���3(7�j� ݍ6siv��`���:j��� � � �� ^� l���ԡ��cz�o�.��.j�uy{�8��r g賌�rڌ�8�x��qkc5x� q 5@>na��dl�4��mᗺ��>!|���v����h_hi�tnb&��w���$[�f�b�q]x��n�ć��5� �\�7ts���ԣ(-x��ȣ� bi��ƃ���r թ����_6y� 3motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/src/startup.c �=u�qd��x�0dc3eoeo|?]�2�ki#�>��m (�l�j%�swb�ae#�鳡�����2w"f�ml)i�̿<�-�j�ct�ltn����g�d֙��ds�shh@i^u�g�٧w^��k��|������[ώ���զ����/�^v,zr��k����|�?p�����|�h���מ���o�j��i?f��o��pd_� ����~���� ��b� ��d� �)���.��k�td�;����4�,��ckf�ā@�5�|��`�i#gǹ�󀄔5�� �z�r :�(6�b j�7j�$��c�� � \��k0_c�f�h!�%�l��i�4x�fi a�p��(�s.=k_�w]������0 �;�@b� ��j�q<�rv�.g�8h�0&a�&z~ny�e�ک�[�ص�mk�u�^�:۩j�o�kk{g�b����iq�\rѥ�������z}��;$�w������5n�h�y@�n�8z������g��3e�$��6)�ii1� u�f��&u�i& c�q�h )�4 ? ��x���� �4�7�� o���k�� �����  f�'iw�z� ��s�_rg$�����z�c�z�$���s���ej|���=��%���d�q��d�c�������v7`k�>��_�f !z�&�@e�%��v��� #(�j���p�p*@t ���t,ھ�%sd�\�nr�� �o�-t�u�ɚ�bh��ŷ�@�d��:�8y��gs ~`���(&�$�ʅ�r8�[����ԓ���e7�w��!����"��� �zp�"� ��b%�˩n`�`c�va��c;m�6ub��l ��%ȡ����u�%����o; `ꉨ׮t�h��h�)c��:il�z�;sڂ �henepbd�^��{ `����!���!]u��u�*�)�fȣaj���my革�(����e�'�ju�s��r�;`-,y-��������é���v�nłŏ�n!g��^��tq�12���n���&�>�d���fa�$��2�2�enꑕ����p��o@��& ����z��b����٨�- � }&��c��y���t�ޛpw{!@>a�/&� ��|������8���?7r��}k�x:��٦����f��}�գ �� �׳c�\��yr�<˟fw�`�"� zr;�(/jd��q���j�ϭ��(���g��?̱;գt)g{�2g�]�/��q��qf>u^j�ѣ��0\i�#�3l�����qq�k�fl��y���a�wh��mp�(r��d����c�/g�}�yw�ųg�?�ȉ�_�o�e��[6|˦ch-<�s�k�fm�\`��f�*�hcf���������µb�d:�d"tb��',�g��ņr_]k�[�sز_�֑�-m��� �l�e暻8�j ��۷�k��ޱ��bx {�k�2o�s:43�uq�l�uz��ysv�z���p(�&�\&ӟ!~�hsu7z�v*d����s!�.�cˡ��ug}���ͷ�r/������ ��u���u� [�&�{�p@��{���vm���9۪�`�"xsb��d�'o�>�*ց�6���l�����5/tgtb�c&���� ��@�!q��q�8њn��6�js�i��t�ɵ�r�1�����k�ݼ"] �ea���r�!�i������ �x��1�n ���h����a=z� ɡ1s6e�%zd � �� �����ffx7�.s��&���^�x����lb,�l0ѻ\@3���q6���)�!m�����l%[̈́<�f�j��6�h�t-y›��&��hqu�4�n5pi���:p�͋8�m�$ر���u�����q<�����l�ac�:,\�6����8sy֝b:�g��o8�o ��.qb�ni�c)��o�!=�|z�a�7 6ݠ�6��^(�� (g2�u�~j'$������ �����—����j��g��^�@x"2� �aim�� i��hb�ꁎ� �d<�$€.ᵃu����49�&h�����wݣ�����2-�ݼj�;֥ћ�`l2l �bq�:0��0k�c���v8 �c����`�1��#�pr1��##���c�� f9��c�� fgg�<ѵ>-�v������c�c���=l�إ�tҫp��hv1��l&�8%��54��?tz�rݻsh�za�0�{�ddžwf�u��&�z��~g�����v\x��=v����z��8�t�,1�k)=�`� �����w�� ���:qaӏ�h� ��jl���eyк�l_ͳ�br�p�ok�h3d:3�w�?/u�s�y }���]ޢ��ab�j�e�-jx{�uþҷ��k�f�:�i��v��c��.t�za-�\faa刈�8;���<}��ne�umf'��t���i,��ns4� ������9s�_!o�m��ӗyz�@���>���&�����5���r�]�>����g8����[���m�uf��:w��fupaԗqm�cy!0 fr0-^ۘ ��k� (׭�����y���*ft�q��4�q�= 2��Ԩ�2ʩ���[��}��0s-;���\e㘜�n��<ȋ�b_��">q����hp�!z�����0\�� з~�ʌ}�md��o-s���0����nٷz՚�.^f��n�dxw4y�������pml�hyq�>s��{�?��y4;1v`�'z��@nbϥ��g��ɜ~#�k�ht�&�d��l�/5[�̖w���ȷ���ğ]nn�p��w���qn�<2��j����=8xw� ��p����ͼ4�j;`\zާ*k�����h�9,��*d_���a�ݙ%b���y�h6��k���f9{��,���i“8徧�'}�c�z�r�s�*\�9o�~��$�`ò�����d�����&��cc���抣_o�sl�1&����>_�%�t�kni�u;��hj�`��k)$�bu�mí�p�'?%˾we��`���-��xwą ��d��'w>�����5,鞓y��?r�j`��sy��ě����f�ujy��p�ԝ�p�҉����p�� r ;a"q�sc�׳5]#b�� @��g(����.�:������������� �a�y�|̡��#� �%�η'��ٜ(qwlq$�h�s�*v�n)����}���|��(�)e����k#�\��a!job@�ˎdȑ�4f�h�rt�"�sг���r��z��x|[����_���n[�l"�yλ��0��섩8�l������5\�7�b4� �6k�h����j^d3��]u �j.��p�pi�y�n��u�š��v?|��{h����f�xc����� �����;�{������9m���;w��f}!fm���m�wf��@�u�vi�v]�l�͉`l[�,c��]�th���qe����0��ҙ�y�jnr� }a?�n�j���/ae �m|��'�7 ���v3�]շ�u�z0t�:�2�.@�x�̴&?�e���jg<��5�4ᥐ |���kg�";lq��k����!� �$����~����a��t�!�rl��c ��j� ĭ���\�*vⲵ�k*���րά�g�n,�����_r|�41q�w�/����ga*:q.�g���gh"��f���r�y������k�i��������b���^@z��j��rq�d7ا���%�=�/����:�7��\�cr lïl���ry���?�,��y��>��v�u`fbۿ �e�k|̊;��y������ra�d\xw0b6&�����e��p�d��d[��jzi f��[bh�-��6���m^��ta��fo7~��qc�#�m� �z~u��‚�/ b�4�q��'�g����0��;�pb����y��z>��eֆ�;�mk�0zcr��%�b���-v���o���'����1����:b�}�7�v\���m�'� ��.���'�*�w���������;����~�{f�**���|v�����y�<�p��&�ÿb�� dm �vtl�h[�h�n6����#�' ��吧��n���n���*�:8!z�q�e�z 6&� 03x�l ���l*�\?�6��n> ��ߑ@�"vbt���尷{�]<2�'���b� bv���ė�h��=g}��\�`���k��נ\z�:��`�}ee��ijwϣ �;�4]g���o><ʠ#����p�f�oc;�m�tͅ$��o�!rl��v�[�zޑߵ�����h�9�<$ ���lei f&zx�w:�cz�wfn=o;i[�bʎ9 t)� �ͤ�%�5��$�<(����q��h�qy�)2��)����$-�w�r{n�_x����7�m�]�lhc�z�ǯ�ɮj��4=�j�\h"�-s�w�tq!: 09]��$���2}��[v7��>b;��hr�ci���h���7�/z`fs�&��e��6yc>�: �]����i��޷�&z�y��;�x�@o�kw��d�5q�o#�(�vͳ@ۼx_�����kb鹬i�������ک��ص���k��x7�1�آw�~��y���a�(g6fǭ��,"�/:ɵ$�%u����9� ������m�];j��)��|�g�o�����xw&�� �|zn�6�f�w�=�b�qi� ��qp �|�[������ǒxk3 wǫ�|<��/xq'�1yl�͟�o�6�|l�c���(�4�k'>��3[я��{����x�e���|���dmg�`�z���گ `��5w�u��n[��;sk����]}��c �\�sz-wm$�f?� ȃr�/|nӭ��]�xgy�k�w]m���]3m�d�ݠ��wbq),�;�&��-!4�q�g���4��7m;�lo8�y�g��ҝd盶��6ޞo�l�3�:s̟�n?t/��fp���y�3�3��ͽz@f�}�v��!j�(]�afq^u��='#�`���-ל!�) .b�m�4oqk���-!��@�j_�il/�̟�� ��;���8--1�q�`�4�m64�%8��̔�cq�.3`��/�{囧m���tcsycvln�ŵq�[p��l����0�b�t��ҳ�u��)�-{��1>�|�a�i۹��q�b�!�k�~n"� `����ޖl��� ^*h�9 i�@=f��vi�t�գ4i�ăh!��;}���πk^] �h��&�o��i��r54����l(�r,�w�jy�ʟ�����x��**���zd�io:4����:�gٱ��4���b[.ð�n6guv��ˣi6�l�m?����t���s��%~��t��{����ʧq�if�_�ha6��g�@�ei��/�� /�o�r�%�z0��_!�c��������m�_?��j5�����ײ�"��bd҃�:�f3��jhʃ�tjqmꊨe�ȇ�x�k�e�γ��8���a��"�u�r�����z�n���a��x2��[!�����<���ow͌ϡ����."��ufj)�pw�����t5g�n�>c��i1�� f#�̺�kdm�%l㹙_yl�����.�{ �x�v���l�b��u��x��| 'c���ʌɩ��q�� z�ͨ�\���|b�x�a�oz��p֝x��vޞ��ǚ�ھh8b���n<�`<�mp�av㰧��rͺ�.3b��k�����qtvt�?r͢����}�}n.���sa���4�����] �����f ��<��/a�,����vl�qbɟ�^��,�2_�6r�,~��w����_f��ѿp�7�#֞~�@���y xߐht�(�q�p�q�^�� ݨ�e��a���k!v�|@��1^�r��gr�[ke\�����qތ�6`w�� fչ�ӿ���(���.l��s�u�g�w*�����aj�/r����a����ͱ�,�h��o�ܴ־}���x�! c�z�_j�����|f�l�լ��� ���2x�ph�)��4x'�8wۨ$a2i�m(� h貟j�w[�,b�w �ϣ�t~����ܼ;�m���.{t�r�{�#�;e�'1�x��8.�����m�ᄜw��m*�=yo��j p��h*m��������y7�ri{��az��o�lކk� ����e���[����ę��{դ��_��?� ����/���{|�2�ܝ:�u�c�����r""���mh!5�gsq!�v_u�u*1�n��ߗu}x��6�4i%mh�{��g�7u����#��ߎ���w��y �v�i�%mw���yˀ���mg�n$����p�@e�{ "a� =�a�-r�g����7_�s;�2������p�� �ps|aa������p��{r�dh��v�i*f���5�ih6h�j~�sq�x��]0p�;�ӽ�;vj]�r$"`�=quc�=�":�=����:�h[�s����2xu@����v~��5�;�”/u|^ �������� ?motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_cfg/drive_parameters_define.h ��u�qd���n@c34dof_��o�����j���)�wu����r�jn�66&�m���v�*���绰r� rn�s� �m"fy2$hd� �����'���j��>�*���ѓ��s�ël~:�����{���4��?v����dј�0����r.������}2g�c��s^��a��7|���1���ќ�9���a�1�@hm�e�ma!�#t�eaq �w w|��s�u�`g���|���u��9�8��ӯf�,;<8gi��a��1/���p&_? u��o��x��:� ._8� ��x㮉l�����8��@�����h��k��b������]}�ڮ�w�]ު�1d~w" � ����ڮz�>�u�ܻ� �t�\��t���e� �\s۶ �pw�����`5�5�a%(v������;a9y� ?* �f��m� �&�א��� %�$@���v��(j�8�����)��:ҧ�(��u�g|�5a�i�m��b�t��<>� �c/`�}�ևn���������.��߶Ԫ$�")��1l-ag/���>�.���8��@8(�,5o�x}/_z��ni0�`��a�jw&�(�5"��n&-%ke�4_v��r��5k|~�z�f�esgyv���s�|;!zp|z���;�y@ a7ifs���8� ��"������v�^,�n�v���n� $��a�b�p��ac��>�8�u�^������9��?!w�:�<�c���et��b�#n%�%2g-z&�x����@ug0;���*&�οd��x��� �ĩgn����`#p�knrç�b�ݰs�p���ĭ�����w���u�zx�er�w���d�x��b�ϗt���)m��x��ih{7sq �x��l���`�9d���)=c�{|�c6�'v�d�/g��(a�n����ƒ���1��c����!n�d mp1`=���(�z�cÿ��/8�x�6dv�"(�,﷽n���#���rw d;������u�������b�dx�����&8�,��k�l����0�û�z4�h��/�۳8"����~� }�>zd0�����ƥ(`����x��v���1 ʔg�'���b1���0�.��ݱ`֤f9t�!,�ےw�"�nݵ����q�t�u`y`ϟ(z;,3f\k)��7�8w�"�¤o��*����d�b��)��"����%h1���a%4n��"�`}���|p\3�� x�q�����!�i˹7d���w�4gy��jf�گ�η^f4���^�2e}.����\xz��iv�1pt�t�~����y�� �*��t�m��~�:������ o��6(%sw�}t�'��e��(��te>}�\0�r�)�����zl��<�tz�v%u�{q(�� �[4���%���0gr����mv�u\�p��ku�/�)�vfik���`zn)�w¡~�u;#ˏn�ƿ�[�d.�3� =evƚ�����d���;�;f;�c����e�3���wy�-�bwh.c�����(�-_���xuׇ����v3�!ɖ����ǩ.pv)����;�� �`����u�y~_otq@ua�z{ ,l>~ω��� >�a<_��>�'�v��{�� ss��rh�f�pp�}b6��j"�y��4�t�e�ՠf�=yef�xjj���4�|�ك�yk�"#��&���qp�x��}n��������*��.i��j������0t=hcʱ҂���>���,d2zn$�qg� �n�r������$/�׻�d�9g�\`-g��e�^y�0����.��l�u)��u�<p�v�<��p���# ;�t|�ic��������1�c�ڥ����� =\5�ԙ��h�8d։�l)�t�&�ba���c�{)��{�b�>�}�>�e�.����u�2��ti^ 諫u�!f��$��fx\����!�dц�e��6�f��@�k&�ռ�a�����`gi៷d*��g [����_�f�w�~��ո�q�˽o�~��� ��� [�����n�����[v�:n�*ݷy��> uϋu��8�����ȯy,�bj��nׄ@��dڣ�ǭ�nk����f>r��1kqf�����t��:y}n �̓auy�c%g�/��o�caln��v{��).� �5��� fܰ/�|�q� w$gp�4~�jc2����<3��o��k�,�3� �q1��c�b��{���ɫ �u��g�l�czjh���c�� �"�����ݘ����a\y-�d)t�)�rh�� o���� ejv��ܯ}z���/_j��b�d�7<$l�۷��<�]�ptp�.�;�"�l�3 q�?���(��������� �"��ҡ�ps֦���b��xј�vwtլ�ol�=��4␱�sqōөδ���ó:��|7�{b[�-{i� s�:��x��ц���ؖw,�uթ�{�u�x*��r���oz��j~ ��e�m��wm�5��fx,d՟��q1� 2e*�r�����u��5 ��lu�����2��� ��'5^�h��:� �����)�si��\����i�^�kή�s>:q� �k sla������?�o�=�|���uя��������\٦${�q�`����ߎ ](�f ��&���*�,b@�1����g�j��0�����e^$�6js�^���j��d�뒄��� ��ԡ.�(���m`��h�d^��jq��l��x]e,x]ы��tg�n�j\� �^no���<���>�ǘ,��q����7��%?�h��?%�e^�l�/@>o�^i)�폕��uƅ�շo7,�z�ڳ���������#�a�m�s%���ĺjk����d@2;c4"��n�q�t1��2��zd��_&[`�1��?bi�ǭ �����j�:m������ty�a��2��)%rt�j�y���~��7"�i�ud�vj1j��p���".�e(%�tlhg�@͇�>�v�q,kp�ǟt���(yj>ew�j����o�j����i�t���5�ە�m�|����ėf� :�z��r#y$x���sz��k?�w���t ���^9�t�����c�3��� ����3�f��2<$%h'��ó d*��o{�x��/���f�2�sh~w��ٓ���a�y��� ]5o���� 5�pק� ��tp.�)�p�2c����4u�b��f�r���6���f}}�ozz�2%(au����bp����i 5�eef�fnd��f9�x�n�b���e�x�|e�ڤ{� =k�b����8f�`��$�d��f���ū��.����v��/�nc���� ��]n�yh�f��{�xnf8�l����n��貧,b�%��y"!a��/��]x�q��^�,�g�ʢ?8e��̏8�ֿ��}%�Ԥ���%�}�!.0���j� �,��uc��q�����vx9�j�[�f��y�iq����%wŸx~m$r�c�g��.��\|�v��ч�ƥ�c��ie`��t�>�� ��s3�o ��e[������ͻ0= ͂ů� # {��jɩ���9�%{r��=�(e{�df��]����o�kps~�r�a �6�e%b s 76��tr;���kr���(rq�x��h������kw���n�a"�i��dt��k�'�v �&*7�|��x�4>n ��r�� �&�z���(y���d fn�lc���h$�g�rx�m?�8��]��2i�bw�b��ѕ^�j�r�&ٳ���g�]y���t.��v�k�r����u1� -�]�u�ֿc��ag`���}�ī��u��|p-�� ]��j"�5������.a-fe��]�(���g n��w� �[(�� ӟagr�f.� �~sܳ�g�t<��� �7��e _�n�5x�!"��w�� �qu�wec���� ��-bu�tbӑu����nc1e�d�����ׂ��d �t����kregg�tud6c��|�r���atb._������1� e.z��g��v{ħ��/�[@�;ҝ훭���e�m\r��-'���ⓩ͇/%[k)`.���r����=�[���"'g��:0%jtׁ: �^�x"�g��x�חr����k�ۼ#���4 � ���ҫw���<�td}��ȹk�&�u�� ��b�.�����dz�$��p�3��s�ʛyט����)#��y���v�����_e{{)�<=f1&�:�<�p��¸� �������n|��cfu�(��ẝ��`�˜���v��1�w�j��}x����>[��.� l$8p1�t�q�k9�xq�_��)�4���'gbc6���5��@�hb/fl%�m�� -,p ܃��pj)]=��ܡ���4z*�x�a���� �1g��i�rs�8l�"��ty�{��i)��<��k�e$�5-ok�� �ɋ�� 4w�{n�ty�e 5��d%5�l��x�&j��c�j�l�h�%�bi��� �76��o,hf�3ee�nu�¡���rϕ�1��� p��������`"�:�,-�awdx�j�k�x�n��p2��`�����ޛt�t��r�f2���{��i=�(�w� ��\������<�hxzm s)]y�.��y)�>��6&<�u��,!d�pdo'�c���?��w�um�ɺl�/\^�c��4���x�r�`>��d���6g^q�jwk:f]`l��s䎣�x� ��~�n9d�~z����z�-���$�{;�fjv����5{���n�pt�"�^�88���]��:p ����f��h����1� ��>��(���r��6�j�2u:}��-�tǝ�;n��c��qlr��jqa_��~ŋ�"\��>j���_���pߓ�xhѝo �����9d�n;@�we�� �g,*n ��ĵbˡv �3��7(��n� �f�j��r�m!�oc�f61mbk8%e,.țߔ99��vc�\��e|�i�3� c(qj��0u\8 ;%���s��9�u���9v�t��u[1�5�?�vɤ)������i�j(>l�n���3���xd@/2� 4�뼌�^~l -���;݆a�џ�_=tu>b�y#d»��w������j8��z�5g-z!�h�s���͋k��r��~ ~,�)��$:?� ^��`3�8���}��(q^�&�'�֚e�fon �;��n�^ ��u.b���jp9r�x@� 6��~���g5�9��8��� �u��o{f^���aw��*j��<� �*�a�i�>yq�]�j_���tquo�|l���/�d��/��vy?[?~����_m�����.z�z�})�yi��� �gq�� �,i�"�k15x�fje�4km��5��&1$l.ä�a6m'�v'|�v`ң�2_wc�aţ ���������it���v����\|�}<x�hc\:t"�<�3�^vtaihj��l�[͸㐋�j6]�kw[��.؉�ܱ�g�be�҂�sɮv�=�t�mrx�g�g)(�m���af��q��$��|g���a��ƾ/_|�!b�7{����$��o���ujf7� �q��#̕������\����^|����y����\$7h��q�m[�9ed�?��_�Œ��fy�j���,�q[�u��4p�і� ��g0w�x�� f��]�r(�e�23ėʘ^���5�g1�=� ��l�\$gz��m�((й�}/8��s��rz���:h习�i��-o�t����=�y��i^�*�)��\g����e9zsa������,�|��>�ɻf-�9ө�6d�z7'��r�m�z�ks���f��g7� ����m�<���rv� k������be�凉s�7���eykrg�6�ە���z[�����"�@ݨ ���7�.%�*�_ r�e2p�=��\�,����> ������p��1#�_�v��x�-螌��.[��i,y�����`�u���[�h�t�������o~������� '��gyk:m���w�%c��]�p��[�}���}icii���n� ��r��>g������� ��k-���.�<�h��k�v�mγe�"� ߜ�*��&!��70���z�:��/)�g0��q� �, ��qh���y;#�i�rdb��h�"�&gɉޛ�e�g�k��7<]q���gf��l��o 8v�����2���.��r*��dc���y��-~�mgz��=�xbucy����_���nؗ4����ѯo�r�b����v��߲z�<�w�]lp)�#fl������g%6/�} w���z^s�`��n���{0h� d�vw2esi&��h���̆�i�ި�;����σ��϶~/� �k|b�w����%�1ug�|=s����r ^�ei���i蕺=y���l�l�����*�%�0v d��#�|�!��p �y���|�ݜ�np&r��=&l�k/�~���90�>�:���o �c�e̍b�4x�0���-ġ'f������>�h�2n��{m���f�s�i*�sw��l�fͳ�@y��_g�,�)q����w6j�a �s�� ���h��px� q�ar�k��4k�t�4mu��9ݠ��:f�g=�u ch��¶�f�ge_k�=u��gg�n������[��~��[1�ܼ����2� �<��:��n���p���2��f[f�^�u{�١cf�4]���h�p��w_z/���*(�xz��"��p�`���  箚c"9�g�3�»�rz}a)|�j�%�sa�a8�.�b��c�@�9  lu�a@���������,]�<���g`�l��/[yꡕ��b�_�}}$�{�μw "����ڻ�i�?�q������̷�r��kԣ��~*v������p������4�������k»�=ۣe��$f� ����p��j���t7.����n��m6��ovt�,��r�&����[�-re��b34rj���3a$��jt1��-%_�q���lʜ�k���i���_l^ � ���~r� amotorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_cfg/hwboard_parameters_define.h �v�qd��v�gut247�wu�~��do(`7&i3$�1t�$���p�6ʇ !���6}�����<@�� [޵��_��殷uw�િ��e}|c���#� �f�<�.f{�� �ɩ��v��8�v�2�3|l�,��~�ыz��4gg/��rh�;i�ٟw3�c�ǡrį���p8��`q�t)᪚��3�� �<�@`#��2m ela&<�rʔb�h���x!�a�|tն�$=�w�ɉv!�я�k�@с�!�?��� � �ق�j� �!�6z���*)��y�ى���*�a��^�� -x��ծ=��st�p�~_ve ��� ��'^��o-]�r�ga��b �|f��`�)�x8�-~ft����-#��������}���9s��zq�yr�a������2��b���&�ڷl�j��q�sc�w,muy���;m@�m���`�hƨ^uz%hr�� ��n=q�h`0�������p��a���et���b� �o�4�� ���a���u �k��m�#s�"� ���o��g`�׶ӎ�w�u�gj ���p\3r���f�vهc�˃�6g��q��諙�gsoxe��q ��vp`��y>�(��h�����"p� ���(fs�7�ɴ��:8'ji)�ɤi���)��:v��u�{�u��ow�w�ɯx���fиh�y��1� u$(���&�ai? �c�j%�ךk:�sj6�#-����{�8�e,��v� q���^p�o�{y���qޚ� ���ڿq�e���9-#dj��h��]?�,�'��-@���*�jy�;�=�~ҁ��uj(dho��s.h�bil�h�42"�yy\�$�1 h̉�uz�ی��erǚ´��js ��r�*3 ��*y]"i���c�kt�� !*g�s_�k�q~$��v���ʲzt�x���&���4��"��w�h��[�jf�;b�i�&�l�]r�x�k�gn�q��n&gw��s��e[������9_�'i��k0`�ׂ���r��ny�}d���yf�e6]������ap[{��ǫ��ao�kϧ@s߶�w��-�1�c�x��]x�d���u'"�h�x!�.'jۧ �y��pz/�y|�c]ߐ—'ɐ�7�8]f86�|���n%�#074e�m��y�0l�j�q�#l]j̏�|��a���gg>8�25p��%h� �o�y�f7�g���k�γ���û��({ &'�fy0��r~� ��7� {��p@��mu0y&�v{s���*u����ǩ���\f׋�x���crja�ƴ���� h8����8��zo8v�{1���(2�s游'�|�**���hʿ�ߝj��n����hs����w 6���_����vν��r��7��o�u��dy���眢�7�>���� ��k�t�_�6�f�cr��u����;-�n��v����x�_���v}�\��ta����:�zy�6x�ûnu� ��t�s⊖����q�%/�m�?�o�w��9ɉ��1��5�_&��5�\�����g�*dž�l�y�"ö �8���ҿ*����j�#��с���,���? c�_wi�0/]�h���{��q��_�o�yd��%��! �g�d�@���_�g\ ��"���`�� ?motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_cfg/motor_parameters_define.h �'v�qd�ϻ(@e524f�fu羊u~�`j�����ʬ�`2�1��$��ˆg$ua�d�3�;��l�α(���kkio[�9ӌ�-��-$�k}![��q��.��x~\rú oc���;��ƈ�e��$5�b�2�c�cc����үgdq�1s�ιc�;gߚ}�xo��$c�eu��"������@���d��h�;c!� t��xh��yc��)��,yg*$�#\�lf)���̬5�!�s�,ybx�!}z��ƅ�"���~g졜��!و^�!�m0��ە/|�,3!3�i6��y��jɏ��::<z2e�f�5����p�}��b�b�yyē�q�_���yr��^h���&_: �� ��5��hj[�ǿ��բ�>�� ���k�ø���v ���]o�� �v�o����4�xo���\;m����� �� �9��syϩ-*c�� ��;;v�k����-���p��p���m��d�tf�?���ub�[�:��p"��n1`�?@`ҟ$��.�q���:��y`���&oi;�rm.�;���_e}&���c-���紞� ��8f���“\��]���|w�q*}�y�������zq��<`� �;����� �~�q�>� ��m�!p������e���}u�4�\��a�â���.qf'�6fr����}h�=wv��ktįb&z���} 7��%�g����� ��s�k����b ���q��*֭�mm,·]�.�`���r�m�ep���n�e����…���������g�-�&��p"�y>�c�*����������)3�fn3�p��t�=<�( ͏�ۘ9���?���f�,�>k� ��0�~�x���a��z���֏� ����ˌ�����в,��nc�aa��;�/v @w���b���3�� �ouy�i�]�)k�ka5�����a��a5)k��u��7�.�ǜ �u�y�*n_l}��*��a7�]�ۢ�zy9 ���u���q�x����d�b�6y|�lx�j����/7�k��3c`�ccps�~��b�:zϧ���g2qΰ�:6���j���x����*�i2�c�z�=u!���hp�w��{k?‡�{x��d5/{�)��-��kƞ)' m���(g��?���x��ruo � ��mǀ 2motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc/adcdrv.h d`w�qd��;�7t434o6^��=��1�&���4 ��iɔ6�֒�'&mh� 6�4��2f?��0fx�i�fɪ�𴧏l��?�yp����uk� 2:��7��j�?_ѝ �$�>�l��w�zf��=> ��t�e3p���}y��)�>�,�a͵jt��dg��:�4;]:��e��mj�����p����hro��pex���c�6y��d�������ժ�'�qo�k9�i�i\��g}�!�n�!�sf��u!�#���p� ��^!f�c�(����f��*��i9$���qc6z�v� r(e�5�m�t��l( ���hh�qo2e���׬���fz(gp�ed�cq�„��ќ����)e�z�����iq�̛!h��˚�k"��0c��/a.�}���c��x��t���f:���k������[�����������>�'ȯɍ���o�ר$ ���h<�1�7k �1�>0�:z���, �w@�qbh� �:���b��]�<���)��je�.��&��~��3%;\���j%l���r ]���o�e&#�2:�?1q�0���&w��� �#��yzm(��^�z�0 ���\�s���>�q�d�-��e�fqa�����1qn�cwҩ%b�-�[r�񗫢/�����f<%�ɛ���}�8-7ٵr�|��o5��}x]�i�o˸7�.� p��n,��$ԑ�� gƕ���.����lb����{�;�@zs�([����f�9��&�.1��q�����|����t����/�m�d[q��d5嗲��~�w�(zb�:,��4!�{��'#���f���t:%8o~���`?�s\g��s��� �%ג�i�ys��ǻӂ��������b�z�z�a!�(� �oz:?���su�ݴ������w���;r�2岭8�i����&@����}g��y[*z � ��o��׀ =motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc/autocur_regulator.h ng��8��k�0dd33o5e^��xcl-j9�7f�x"$�g��:�p��#kd���cf��ku]�e�nn��&�p]�u�q��������,]�߆��b�k�h�٨c�c�'vl�v��_p�h�d�e���.�n���y�d�#&�� �܆h�ύ^e)�ec����q�̂�0�f�9@n���n� ܂��#pi|����� x�-�kyk�qc�)b b��ҁ�e�[9�l7@�{�g�(��&"�݆ia��f��l~������w9��d>-w[-]&č������� �1ֆ��9< )�i�b��. .fea#�d����c�4}f��(!#�t�p��*���^d{}��¡>� � ���{膛_ 8zp�s.��o� ]u��]�u�ɉ� ��4uk��u�ak�3�ҹps ��`�v�ԣ�����a���� ����^ w�� ��ҷg�@�w:rs^� uaư"�)]ią�&��kh�ƌ]��n��ta���p ]��m�#qԣѧ �f���{��7u��8 ���gf i�`\��܃f�n��[ŝ!���g��������yi��<` �` p�,�^d0=�l�&<��!p�u|%f�q��lf� �>a�2\���àx�n��[�ʤ�a �%�sc9v��ul�u��z�~�(j#zl��f��h�ƒ ���k� s'���p����:�bf��ͳ�[i��x��5�:byao"�roc'o�(ty7�/(<\�k.m�7�w��}wsw��cx��fsh�v�y�w����b͊|�e����t��ɭ��v�{7(�q���v�z����s.��1(fx��b'���&}� -�l���f�r� , k6��dg/��(j�/��:z���d�v�z�֘�]s5x������m��\_�,~ _�yby^ n{xܗ[l��d�c,-�� �y� �}{u71����uzc��� ���ޛ�#ij��c���[�j���z'��u�c�,�ێtb�m��}�a�����5cn�j���� ��@���nk:r�)�}�$���]��/���\����� )��2�d�v���7˶�"r������%��h%����8r[�����~=�'=�7q�h����ç�ri)�κh�]0f=�u�{�=�����[�q�e#(yg�p'�3[��_��2�t��0���2�? ��^9�8�1p84�(�����.��s���f�k�?~.����g��tm��[�e[�pjx{$�)~��q�l�s ��d�ë��ƿ�s��l��y��%wk�y�߇ͱ��ѩ�߯����b����n�î��$�'h����w��)��fƍp�s/��h�h'� ׆��&z�}�=��0h�]�d�r���w�f)؝�b�=lm���yk�?�m�v8��<� ~�[� j�^��\��u�y-�� ����z w�ekߥnyo����!�� [�������rao�q��ɜ�#�g5�zz � ��!�~�� =motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc/autospd_regulator.h *&��8���g0e434?5oz�> |5�%m�7`��$�j4#m-]6y �iƭm���&�e��rn���l��|o��va�y��t�t����a�������<(v\�3gݎt;> ��y�o��g �c��ό����y��0e‰���g�a��fh�ʊ� q<���;���=y!٦�g�8h�0x��`?�r xg�g�<��t��r# hx�@�h�7 `5#�"r�|� �7�!��2�`����g�8d-le}~�9c�d�#�'_�8t���� ,�ha)k�g��"k␰�$n�qa�a�0��9h� $2� ��ov��n�/�����(���dh���s�gǂi�g�ia '�����h#,jލ�oyz����0�@g�d������k_b�j�è]��guf>�8��������o� *���*��_k�;��xa)~��� i�۪<_� ���p7��d�%凄��a��ᆯ�v����;mڡx �/j���2�ge��0<��-}�p�rjc�ie ;����oc�� �jv5��}liҙ\��q�l�� Ÿjgpd��? �̷x3�����«�`]�cvb���q�/;a`<� ��,�[`9�����<�(%��u|$ ���m � �]�5x�ؕ0�z iqk�ѵ��'e�m��ܷϭ���n���jzi٣r�|yc��8п] �c]�p7�)%�p�=��m)��l�����l ��v��ض ���]g����,�fķ{�a���o�����lnko�5�p�5���o_s c���n�)6�m�y~��ڤ�x��dz!x�����ua�����qۦ >�3��� )�zݩ�f��p�ys ;ؗ�z�\$ŵ x�d(��׷�s�b��2�$3;}���n:�q�s�եyu<%�r�)�eڱo"a�x�ˍ!j)�%6y�r��h�|�_gz7�v����.�n�m �0|'��"c�� {u���~\���t�n�qw~� u�8q��o�ڌ:���z��r����¼pd~����� �����qǡs�戹��������z�� ��f�������6�)(��g�y�fuaj��ykdi,����4��d�}��>)��qq��s�<"x��u�g�؁v��#��������p_3���:h�pi j��� wω��a�g���)�"��`��'*��-wn�yv\u�/'��c�g��m���%u�m�^�.�a2� ����"��@m����$ :� ���>ivc�>nʌ�������k�m!�|�^<�e����m���b�d�`��gf�]�x#���04�1�s���]���ox�<��$l�ѣ���6=�[iz�3s�&c3zd&���l��fp � � �%"��� 3motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc/coordnt.h �m��8���7d24o6u^�­�d�m ���[�����6��$��"04k\��m�v�ą9ul&΃qg��[���9_��v���˥jһ���ȅ��h���!�0q��z?���/h$s�y1��lvq�7q�f �q6(��~��8"�*8����҈w�7_��a�� ���ss/!ւ�3�#pi\r�e��6$z,a��$�@ۋjj� �7�i� �q��]�8��x����2h >�6(�s�t8'�w��$ڡ�z~�&�fčøm�w qt8)��8'(��xc�|�h��i�����hpt;�h1�h��"h�&�ghi=jh����� �e�o�!�_������ i�� b�o �v�ی����ļ�i��0u��os.����9@�?x�z��²�-7���d@,��q�ş/�d�ݷ�� ��o�<%����1a-��c$�@�ǵ�w�0�(a m��"��ym��'4�0<���-�%����s��z��&j�w�6�bn�ti����su{�&�v)vsу}�� ��.��6�c6<�ї������l| �](�:^v���^ p�.%�$8?�����z��%p�w�%�:�bv#sb�[t��*�$�"�����r�0�ci�h��� ��p���8���w鲆�8��ΰ�iƅ���xi�7�� ���� �h�f8�r�8��e ݿ<�z��j���[o����8�e$ؖn�p�}y�3(dx��.�y�y��������������u�$i�է�[t�>�"lu��- ,e����k������g��6��ubct�r�c��eya~jr"rx���g�az�$�^=uq�i��i�� ���nr� �� �rݼ&jy@ԡ�*jt�z �j\� gn v�/ߙ>���̱l�'?�nk��9ubz�|���� �ý�co@�-/��c���)�h�2�� �����:k,��wu.:ŭ��)旺x2�y�=|��;��e��!�i���ԙ�^���xc�6�^.���%��� �'�y��xl�����k����1����˸�)��rpovkpd�a'q%o�q���g7�~��hs78�g������k���z�t�i�,]����z l�)�k�� �����tb���m5�b��f�m�y����ǃxl?�{�m��? ��u}��?���(��(��u�fz�zo)�.|;q�}���u�����r�b����v��8��h�������������a"��h���%?t���'�9}�b�vv����lf�o�x��ux�b���b򓷦�.^'n*�q�my[���� "�/6�x���g!x�lu� ���=hw5b9��� 9��_s� ��� �k|�e\��;���u � ���.w[� 8motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc/cur_restruct.h ` �#�8�͈6434?5_��>����ݿ��e4�� k���6~�m4�@6� �=����|'m>�-|6��8o9�э?8p�p��n�<�<=hvm���妔=l4ǯ9i���g�钄q6�v��јeή��o��<�tp�d�j���*�ed6��y{��!�'�g�8j�s�$~`0�� vр�,��x.9ȼ@��n�d��j���$:��"���0�db.#�,���#~�"�z��xni�<$j�8 "t�=� �s�k�jwd��wɯ�@i#s�'"��� cfڨq���}��9m0`3��f��qd��rg�`���f�ujf`ҋd�!uz[a`��7ގjo�w����������g?�./6��0�j�a�cc"����]���gp�9�����j�� ڢ�6���v� �im��pԝm�q��\o���@�:��k����a����x��� aǹb^�h p��������r9�?ް0<�-���c�jc�ie =� ���na���.���1'�fxr��f2�� |h9(���w����é��f,u� ��ǡݐ��>*"מp?� �pc��10����cݣ�dj h8*��c�:�by#��qq1�f��p%1 "e���� z�!2�ӣ�-��ܯ���l�qu_޳�����:�q���pi�9�� ��a l����`�jez>$�#|�|�u��1nf����=�0����qj�x�}9�3~"0]���n\�<�`�����5(�:<2��ڂe'�> �,�)2�2}p�d"ȉppgg,�⃤*�w'�0a�q� b��$��랧[0� ѕ\胔��cj�e җ1&�|�껏6$�kz�7��b3���ij�/� x�� "i��{��}�`��}��'.� ogb�92�:��y<��b��g$�9��h�����z$c#hw@�����^���ȕ�� /1��<�@:��ün���`�q���g�tw,�o�<<����41z8w(�o�!��;��&��;s�k��2>ts�k����k�y�g(gxީ��� ��a��#b���~?�zcq� �~�n��$lۮ���*�vz���gb�ut毸��q���&wǎ��!��z󗌕o����-6�z\���5r��e_y��q��� l�����zc�ts�#�,un�i��zç�a������o�i��g�4y��=_�9��!�&�i���f��9&̼ ß&�*n�x��r�9$�;=��j�[}�<3����k�m(=��g2��� ��1�n�5qdf�>9e* tc �@ &��i�g�q�&�k��h�w�d��1��uy:��s�,��ndaխ�re�s��$�q�8�� y��*�)*frx}q"����fn-ed�sra��v�%�ŗ]:��7�6[ c��64�,�qb�i�8����ɇ.vv4�p6^�� "v@e]���j=�9y��=߹��.̚"h��x5���׮���e��� _vït�}��rs���9n��叕����<�g[��q7z�> ��c���g~��6i�@vb|hi���cvhb��n ����{w߸�r�uy�� j^=aaa4�h�a��(��e4�mal��ʫ��θ��e'v��ߚ�@�=�vŷ���f��ib9/��1sl��r�����a8,��wu���졦�fɮz�.����wx����7t��!8sd�j��r^�~��t�-'�ŵ}]k����okږ_u=e��}�m8 ���s|��5���צ͛w*��y~�y�4o�ۇ s_���i)b�g8�����r���׍ki�πu�l���3m���v�y�[�`[s�h]�b�� s���&�qun9�'r�ާ��z��^��i�y���sǻ�����o�5q��_5�m�w�tem[�wgh6�}�u�z�g�1�<� ֑jh�)�y���������%�r�wlx�yikwtm�����7�҇tf�qԝ�jq=i��x�h˕�a�ؠ���?��'e[m�ލ�i�4z ���uc��rc;������~���ΰz�)٫�����˨�g�l��9���i��yfıy<9�y��o6v��~s��vnԇr���v�������t��׋��]0� y> ٍ"� �ク�y��s�t��>h>��~:�iw��~�x�97n',�|h�:�n��/b�q5��ښ?�q�j\)"�&�����nפy�ө�0���.5!#r�wlҥv�dobx������;q.���u:7�<����s���ug�w � ����=� :motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc/flux_weakening.h Ԭ��8��3�7fd24o6u^y�v��d�m�fj�kw7��d��� ��z��2 cf0�f��&u6|�f-�.�꽯}����� �ī�*�j�#�/��v♏���$��9�.b�33i�n�%���ƹl �����%��d�l���k<�6ce!���6'u�,�����*�à '��n���7$�d�!/�x�i�" - ����)��pg9q$ء��`ff�-ܗ��ɛ$e�g� �0��%}:x�>d�$z9��f �).�j�) f����*5�p�̄��je�1�� w�.|ĝ"y��&l��5s� ���hp�p���i�)7�lpg;��a? � � �g5��hx��g�����-$j쉢ict�6����ͧ,;c�� :�*�]�am��w��l�~q��s�tae���2���ş�ާ;�v*is� klu����j��hmh����ۄ@���擶l>��v�ȝ�d'��"�m�y�n�j͹�� zo�<��i�6z�����:�ĉa-��"��eh�gsm�9ԡ���v�ye�s��t��_�f%÷.��)5�u�u<��cݨ�>�,�o�w�]�:�w��*�x3�t��7g �`us����� q�yn�t2z�nցl�u$f�u��'����6�)d�'(��5ns���}) =w~ӎ��oղ�bx�ɭԝ���f�xh�l׻�7�� ��r֐8�̂-oݵ:�yd�^���zիm��`&w�g�b�ĝn��n&wo�(��=dsmzͽ[��zkx����={�k-.���� kt��]>�",� ͤ�� y�� �kep�tn���g�lޫ�zv��o�t*g&�d�x/���q o3�b���b��za�ݹn[v*z* �x3y�׹�t�7σ�wѫj�)��y��:���h�.xi*w�rj/�{&޸�ƥ�� ���y�3���srn��vr�bz^� �z!b��bh����\����k�� 7m�k�[�`�s��[�0�rw� ����  5�8sc5���%�t7v�@�o<�>�\�(��p�4%�_/w��l~���)���k9u)��_p͔< ����@�ʱ��0|�;�vq .?���i�2�%�x ��ku� j�o�$]ȳ�σ���w��'�>^-wq� ���1���|&�qm�]��%�>s�mys���h*.<�jv��� � �q�t � �#�k�g� 7motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc/hall_sensor.h �4�#�8��r�0t433o6_��v�����%���m'"��k�j�{�mf�4�i�gp�xidž�m&�pp���n�'3 ө'����4�л"!�j�x�f��5� #��kz��!��b̥�ó�@h|�c��ya,��eеv�w�g �ںfkxp�#nej*'<�5l��� �l<��(d׆�z˛��t�g,��g�>�0��`7t'�^�\ ��8֠��$!��i��r��.�rk׶�md#-ܹ�=�@g;h���r�����{�yb'���]׸[��w��znw�i�c����n�(�nà�3]f�#nu�/��"�z�ѹ�)�k�nu���3��p����v�z�]j�5�o?]d�:"���j��]p=iv@{�r�m*��v� jz��k�r�/.,����3��%>l#���jrxe|�z�l�կ�h/�]e���]a�?�@���j�����ͣ��ϣ�g�^0�������u�_��'x�<�<��n�n����p� efe�m�a��m!��teb�òx��9�}�߽e�e��b6���1�t`7��� ���m�ӄ܊r)gm��ˆm�?`��3��m��;akd��&�t���:zw�z�1d�l����������w��.���n���i���^7)��<6ug���gv��z�pj��n)��>� �c���z��ag�h��4v�1q`-cm���`���\7��sh�?�n]?� �'6���m����zc����j���woj�k�pk΍2j��n�n�'�e��,��2ә��r}y��p�o. ��e��;~��a~�#w�-�q �3�{�x��<��6j�����ȍ�9� ɑv(�h�53z��>��v�4��nv�h���k�p�ќv � ���g�(� 9motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc/init_position.h rv��8���k7u533o5e^�<b^���[���2��i9����0�� q�na ��-��m���|e���;'z�;;[^<~ ����v��wn� ��쥑s-9{r���fy��#욆q�5=�ϖ�i��\ �ffo�:?�4�ְ�d�t3���t�cj!���nvl���i�a��ygpl��hw�z���hͤ0�\�b�d$�]��j�&d��jyo�����0d2�6 쫍�l����62��bέ��#�d)c�gn�"�)�v��*� �m���k���r����#��)�f9j��@p�#*1��f��w��x���s�{@�7�^`��x��e� �%���<��nnv�mc�!�y���&�z9a?�4yl�(�����- �)�|^ri�'��'�(ٮ6��d"i��5ۮayk�-^���tqbw�����t}�7fo|�dh�u;`�/�>�� ڒ)g6��wxut�r��.�����b h|]�k�d�yc����\� j�jd)i�[��o�꣍���&mb�\z���ݏr�n�*�b�-���8i� � 6��6���a ��*χa'$��[>���m�xz߷o8-�g]��޺n��jp#�pk���~f��/l��^�aۨ�w���ž��u)��|����aح��ku�qrg.�j�� � 0�b@%�z;��� m �s�t(!��[v�] �-���s�̓��iy�� lqe#z�%wr�����������i�k}��zo w%�?e%mf�l:$j�������q��m���w�c�����ov�e�w'�&w��쀂ީm���g�r����6�t��nl8c�fr&���e"��?�bu�;�*�\.�o�b��o�� �&�7s%��ʓr��� �����l�1y�b�o93k8q�l>� _w�z/f�_qp���:��iǭy\�s� ;����~z���7�� �g��s{��� _v���bc���ue�*������ߟ��,y~`�u�ef?@^��|_ � ��n��� bmotorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc/init_position_hardware.h n}��8���i0ud24o5v_���jg�$�`i6n�٘�'�a�f��d���5��d6{�d9ul!�:<>(�us���v�z���ʥu�w|��ʅ���4~hc�a�,�g������x�d��v���9�aύe!7�r��n�$r�g�h�`�;�o8��$?d҇��-�ݲ��1�vgq$�d��=�9��dw�i�`b�嶂.���v�t��[�<��¡ �,���uw�:�l�؈.��.3y�j� 0�k"���1b��#aŕ�xeqo�n_ ��0m}�f�bm�]r�`g�\���^�y����` �hzp�\m��`@���t��hf�0v��"�1�q�'g�����"���k ��o� hx.'���)���(�i�fց�>� �dˍկ(�f_ܕ�g�%�80 �ۛ�h���4��e�� �4��m��k��$jnmi��;�h*��(�!��p}�c��a �ҵ!,2; θ#�8 nr%��h�m� p�)��%��꓉���m_ �\o��s��xz �-�hԇ�,��ҏ7��j *��v]p�h �.��x28�w�u1�j�7�`�;����`��9�:nyio#toc�q,~@���-y���o]��2_����5(�9>.��҂e&ؕ��u�z�2���t��� d@�7���t�m�vnu��> ��el��%�:��b�ơ�4�� 8hv�n��p�)ol�z��ϖ�n�"����g�-f�^ ��'.g�owe����:��� w�%��j�o����d���o�ņ�| c"h�&0`��,st�p�n|��u`e�v�~���c�'����7�jz�n�`�-_>�qzz�d7�� })k��6 ?�h ��b^�8��h��# �^����f�kff�9�w2z�_e���f�/���b<0 �쳱4� /��x�of�l e��dz�><e���m��n�2q�)�#�t�a^�4vn}�:nd���m3v��g�5p�t�o ��.�x;i� 2motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc/iqmath.h ����8��r�0ud24_4v_�r����`e �vw&u0#x�h�� � ѳh��m�����3�xc4ۭ�v�;��?u[���|��~?��4�{j����{�|2������q#ќ���ә�lz��͟w�4�i�e�m��nmht����g�}oi����g��i�bc��iy�eԁl�`4f�fe���(����ͤd! ��p3�]"�@hy����<��5{ �ώi�a���ßf|��kz�ӱ�� �f�=���!>b!�!���% "�ی��$0h�۬n�� y��&8yu�!�;�f�u���b�� �>>e�&���� ������h7`h��l]�xa� �;m�ܤ�,m2��4�@�h���9n�����.�w��s�٭3m��ņ�c�ǧ � �/����c�{��t�{<����s> i��u�/f�է:w ��-,�l�l7i���w[,o��d#�����5!���� \4�b ��� ��p���tp����l��o�ihx�ф=�a4���>jpģ:h�hl�k!m�k�q���j}h9�q �{[̂}���;>��l�s��u��'� ��j�dӻ��59s/]���x �=�~�@�l 60��佇��q��(���q���r��[�[��g/�g)�-ڶ����5��xsi� 4�"�ಒz�o��k��v=pyh �-�aq>a'��ɟs h��q���o%c'[i��-�9if�j%k���>ns ����6�n�3�/-���a�.e~�ma��u�۰��&^ݲ�׊�`{(��q��:b��rru�taz1z��1��[�>)�1�����h�q��l�tu(v��l�n#t�y���l�ycq} "7����jw���sd���l=%�1�!�fy�� �(9u�)<=' 72o�l�q�{�#5e6�x����7�t2���m�2 i�a� ��-�� ��7�ֆ[�=x�"m�$�~��uyz��n���9�����:t��/��>��!���u)n���%�� r����[ c�4'(i��n�đ�7q��ܤ�b���u#֑ܥ6��n�8*w�t,w��ha����>�"�u:uc���)��� ��4�gh$p9^�>�����?�z� ���k?e#�㬏���g���x���t9o紇k̙i�qp l}�u�r������j��p��e=�h�s�ei�v����ժ}l4��n�0̭*4�v��f��2>�ٻщ��y ��, ��r�5��mi��ڞ��r�h@�w�t 4��~h�t󸺀�(q� �qp�s����1'�j"kk���j6:pmsp���z�d�؈�w��̍�,�x=�v�w��/��=�b9l�yc�=f�i6�$?pm��}�w�{������m��f���w�6� bo�qܢ�i��4����|1��� ���!���ϸ��wj��/i�pz�n�i���m����_)(���a�r؜>��u.g?���46[�#m�gl�������3��-�q� �\����'ϊ�crƨ4߭���j--�}�w����>��c��h��;��j�66rdo��7جit�#����.\�nr���`�9n��� �h|�~����?�k��l~7�6=��r�y�] ���f?٧� @motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc/maxtorque_per_ampere.h ���8���sfe434?5]�x=���s�i�t�qe٬e���jt�i�j�eb�n��cq~���<�&�ve��pty/ǀ:�� c�'k��h��l�9�dub�.|�*��_џe��3m�����9mxmnu��z22�������z�욍 �溨t��dg��9ٲ4;m4�k��j����=�`[�u�9 ���@ex���c�6y��d����ɱnժ�&�8�т%���c��v����y���j���@��*������p� ��y��j�%.)�mѝ}u"7&�rh\橅 x��ר)h���sѫ];'��a@d�߆����$y�>mzh���b�vw�5th4��l(i�-�;�o%(�w��_����. ٓd)��qc[�d8����i��l���h�u��މ�gב�[�}�b뗯�;��`�s�� ��6:}���os�'g���v87� ��k��wy` $_��i���2 `�|-�v�ڇ!�� �w@�p����u�i��#z߸����)��je�.��&��~��3%;<#��tj4����q����ğ�h���x����ga�������l���� � �o��&�f׮pz� b!;����'p�u���p��[n�%��łzc����ż��a*�qojڔ_|�]�}��4�1�/�bcw\g��dܴ�f�j�� "��wrf�nm����غh)b�e8l����rf�\ �v�����m�8��fކ�ۅ��io�n*����o��<8�ۏ˛���������lo-2��ڔe�-�_�,�);��%}��� ���"�-�b���rr>�>�k���p��=��vـ�qm`s&7�������.��kn�ȑ��.�{�8-���\w���%�ϻ���{��th�7`&���r��\�e���&<!bsh�5�)�yɒ��i��/e�5�qm1bn#�]�������ri��:�4;� �q�tv�u ���r��� ��v��qt��>�*�m�o k�sg�x��z:���oܟ�0���$z/���\�:��k��|����#f9��l�7�z���km1�5iɇ��:����yw�g���x�nyq6fav�ah�w�mw7�s����h�~޻f}'��/��?\5$���86r��wʇ�r � �"��u��� 5motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc/motorctrl.h �fz�qd��-�0u433o5v_����o�d�w-�7@�(�i9���i�o�rn456�]y�n$�%�!#i�a<� éb���'�� 8z�?�؅e��x�rr�)~��ś������?�w$t"�q����uc�|�a��!7�e��t#�29����u�w4��������9�n�(�0h��w�(��x�c�x.3ȅ`����]"��$ff��k�a�4b6��f���0�h�$pa ne������rgl�c�!r fam��؄zb�,_4�i#��f�1r�q�d�v�a<�* �z*�v�m�����82�%� i&v�t�(���#�1(�a� '����dnk֍�oίb>��yp�fh( )�n:��������;�è�����k��붎��rbņ~�c�t�|]q_�|:݋�0����mݪ:]�7��pc������qxb� � 3�¦�n� xӛ9�j;^m��f ��[h`bh|r���ydp0y�abv � ����z@/s�"�aҍ�nm���1 &xf�}f0� ҏrj&��`�u�����0��1�����~�8�nӣ�4���z��n�@��.���v�ѩ �qkk%o�'�j 7f~-@ǻ)%�ss�� �&���#|4�s��<ܦ���?3�s�h�qr�r=d ���k�v�x��l-ۨ���u��|scw�jq�r|u� ҂e&��� p�vҙk��4e��� t��ݒ!vƚ��s��іt�wm i-q� ϶, j�mlp�!�l^ sܡi)gl�p��y�8�v�xڋ����s�r��/�p�k7�l�^��dz*͋;��n[��̈́&�7�o�d�k�@@�tkk�j����������i�e�| c"h���c��鱾�����f�"�s�@���7��g�ҍ�5�#�� �rζ�sҭ0�:���1�c{!ŷ�u��v���x��o��� * �8�3��nm�h%�xss���0c>��f��p4pu;���p��,�����^��!�^><���5m���y���yd�������9d��[���x�f��w?�����l��,p�h���a�>�.y���o79ւn&^ i�nv;�e.ϟ�/�*h�b�u[x7 ���dx_� �"1�kgds��*�y� �{�ǩ@� ����h�}��dm�����*�y��v��nv��l&d��2���5�lp���k� �t8��g�uzŀ�����#[k���k�֫����hv�wb���u{b�v��a����zic���tp�`uf��`��da�b������ǥ�vy�" ����}<���ot���*ѓ����di!�kxn�iq�dz���m$p��i t:� ���q ov�$�u���*׆��h�f����m?��f p�=�yr xu��~�~j��7�p&=���t��>vz7�7(lڋ�8��?��b���_<�� c�l�g����d|��!�.�i�ʝ��%�)h�zq$�:>|gɨ�d��e�jj�ue6�o���f��n ��p���x y8�@��7h�˟�pep��"�u`rk� t�p�#rx�jx���y�=��g>k�>��#�ir `ڠ�b�e�l$j�8 "��=� �s�f�m uĥ���e�h�$o���*.a�p��:�uir!i�4�uq�x�l\���*,��ę#�נus�ӗ9�g������zo�@g�b��h����gϯ��t #ၲ ΍v)o��חq�0",��ipj���r��i����b���c�e{\w�[�g�`���n!/e���!ġ�x�l�&e�ey` `�0ˮ@x�"0�i-u$�0�a�[eib ���$��t&kh�{�x���jc�iu a�m��$��}v���c��� �zq�̻� �~$�o��d%�p�a��y� o�. �� ����ў�vt���g���¨!˩k��=�-���0djа&u�%�c�>��g ��|� �4�(�z/iyn-ꬄ��΋@�x�s�r�|@����g���huc y(� ��pi�7����� �ĺj`jo�3i�o%������ý��ōb֝w����ax@;qa�����)�a��qv�7���ܹ�y����k�jq�vxe�)�e'�� �,� a2�m�x�zddd�:#��l:b�غ�9�����bi�}s���~��6��*݈6��x s�p����6c��u|y� -\[�x������kj\���ve-�æ��� ���/���x"r�8zz�n����s�~/"g���_,v���.��q6s'�iix�1��;�&0a"��t�jw猕\ć[�z v����6�(�vq�ٝ��t\�y��<<��� |��_�tm?�;�ń��p��{�1�g�6���q����|~z%�y��kֺ6fn�a��1ۏ̻�țgf�#ѐ�edkp�7 � �q�kq�3���xi��"t�>e � �"6cb�b��e�mt$�*i�a8�� �vaz~��i���?%�{e<2�zosc���yĉ l�`*^�1� (� $�i� �4@��� �n�lr}�|�������`d�@ygݬ�rik�^�c��6�ظ���z��t-}������.� �r��¥���zc��� ^w���$�w:���}ew:t ��o^xpt;td� 3y���\ �q����ie`{��egb)���&���-%�p�ş� ��t���!h��!4� �}���f�s��f`�lʌ�wb�����)�$䢾8�@;����g�j�f�{��u*�h��#�ot gh���d����t�ĥ���@�q�x��(�z��ۡ,8v�l�� &q���(��w��#o�n*-�_��&s�4x���\zh,�񶖶� *4hԇ,ym�r�1�'�j 6�{�@oh.rh(k$�s���em֓>�����:�m�t�g\e����6�f���j5���b n&���*� �5f�n�/m�z���g~�t��i� nm���b�)r�w��,���:;�����v�[�2a�e��z��$�3��o�ljr��*lp�!�l.��b�r�$���9x��o�-�sl�������c�xvg���a�:����w7�7��&��3yˆ�r=�k�c��?�m�y��zb�x� ��z�!(��1�����#5ql�>rp&1s�y�t���p �s����7�zv~)�6 ׸���늭u�q�� �y���$��1��ه��fɣ�%�4�:f;7�p�o�'���j]�-{,�� /�-���t��g�[��v��gbci��.�j� n`�k�'�%"���y.;.gi��bjan����u� ��v��bkq��'�1d��µ�/z;��g��\x���,� nj��]��!�p�ho&�,r�{sp��(�n��g{<���慨��ĥg\;�(g�0nw���`�4mh��n�p�r1�q��q�_�˭j�;��" �5s#�zig� �3�m�r�>cs��8�/���6�!��[w��2�.@�y���|x1���s����$� x%�*�y�w[��v�� ����|�'|0x �h��(/�a�f�ѭ�$_����n�߯��r"f�h����m��7ϗ����`�^��q���j�4��}y��uu?c�χj�;���!t�2t\~a&�\�\�mz��~��n���64�t�q����uz]m>�k�9�a�'���iitqb��f����od����,�k��ք�(���lk�m;�6[?��lv� �e�?xʼm%w"���?y��˺! !��b�#|�pr�e`�&�6�.��r�ս�bbh��`m�?�t?9w1��mn �vk>m��^�k���%{����*eģw�(ڋujm��pk�.ț��7��ͷ@#r���̰=x���pp�w��&~b�m؟ 2���8?� ���u�_�j<���xp|�7���0$����x,tw�z��i <����lڭۨ�m�[y������pxnry��~�8�b(�e]q��^kl]d� ����1�n8��b��<��r��m/wu�h�? �a��i*l�3^�3�7p���r�'d=��;�ĵ��p�ubs��h.2ްhs�) ��wo�-��g �\d��dkţ ��=c�����pp�o1a�deaʋ�.!���ra('�>b瀦(�y��9h��o��f�& �k�@f��p,�0_�uo�p���0�_5b�cl��u6'~���|��nd�j�$zu���ۖ� �� ����ōw0��ă�y �������v������6�&��sĉ�b�>�*gp��� r�������� )�q�:�d.���3s����a�@��b.��i�qk����;�l�~��(1����kiޥc�iw��!�7z����b�tr�'�j��th�r��1���`�m���i�5�ص��ta}ߞ����^��^$�q5d�e���m���ˌ�|~\�a����]g�6s�6t�^��.-n!��d �4���6zu���x�|�k��nm�9�.8���8��}��˜y ~b�%y��q���ӏ��rq� �����a1ł"b~%�ip`������ )�u4/h$�[��j�ɼl�s�'ql�3o�ԍ:�x�r�į��d�=���� wa�v������`�vs�?4d=x�����mx5�sʔ1��g �6-|r��t-i|m�?�x�f�w�pea��,�� �;�i�ff&lrocj�>�>���f�b�:���>���͕�"���� �ro���/b��9�{e�w�8�qpd��揊�xn�iˀwn�� w�ʀ��|�������dft��j��u�v�]ݤ�^v���eqְ�lܮ1ܘ;.�!�wc#�u���6v � �#���zǀ 9motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc/pid_regulator.h �i��8��=�0ed33?6f_�t>�@��sj�@�֭��-�d�j�;e�m�d��n1d�s|��r(�cp :-��ӛ��s3si��s> 盙�0 �6��v�#�<�nwe{c�e��}��?hs;�"hsk��oz��zӕ�?����c��g�k � �n~�q#�h|q� �4� �����lb�^�,��%nha��<�c�� %� m�t��݁)b!ϼ#�@d"�5�9,���&#%p?�c j2,��3�!):w�yb�� 4� % �ϵ�k���$vy��q�������3h $2�$�4~n��4��2�_6�qd�ĉd�b*_��݂u��j$���]ad#l�֊ԟ��=��/�0�@�$�}�p�:��k`c:�a�.�偮��ǹl(��',x�q �r��ҥ�nzc���0 �s�$�wb���}ew:t �7�^xp@��_n���[~' x�{!88�jc/����a6�����n���ydp��ar��$����@/o�m<z%8bq�tmoy�6s2�6���e�i^���rqa`�;����g�j�f�ɍ#�t�t`dz �m ���� k��u9u)q���p \{�1�ȁa-��wk��ai�<��a�(�e��w�!dh��[��l�裉��:,m[�=% e|m����en��b�[�t��8$��a������� ���j`js��qh��i3�j�7�`�ӧ�v�יg�zn}4����j6���b &��鈋5m� :�^�n�/��=z�j3����a:ph���n .µ&r���p��,�.�#�:;���*�v�[�0a�e��\��$���v��65 ����*lp�!�l.��b�r�$��¢գ���zw��s����<�ff�7)b�u�ch�d*��9 u˗й�'���*���bz9�rn�ew���7{�=��w.��ܔi��|��.��q����� k������g|��f�g�2��l:9�8?��@b?�>?���3�{�=�{�w^ɞ?3wq�.����'= ��ż؎֕a�g`�c^!���u��$�vyg����w����e��vh�c�����k���]�㣕w]���z!�����0n� 3�࿫{��sao�����v�d�`�~y�-bmf�.n8��ic�x�-�ѝaixx>�b�a�k� ~���/����!�cwea��n uh ���a��(d}:]��a�������isgm�����"�5��k�|�=�2�w�¼ƈ��r�w���ݒ6� ���p]�ӱ�ɯs��d�s�g���}��*���s�,��=�������] � ��=�ț� @motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc/power_dccur_estimate.h `h��8�ͼ-0u434?6u^��x�l�%n��(�i'"�n���ިi8щ��ig]���j>�|�f�b4�p��8��:��s0�<�h���v={���d�jwe�l���#�_�od;�<��vh/�m'��}a �����2c�t]rict;k�n�zp]l�\��'��`c�g�,��am�/\a!՞1i��(`o@:c� c/&�& �.�jp���7 !�iƨ���=�3� ��k/�y�0 ��(�?�=���n ��;h��4�m��>]d�q��1#�m��i� ��ny�9<[�=�i��*�v���b�ac��*l���/���;�m��(!"ܚ� �^/'x8�b�(�~~��ap�odf���t�v��}��u�1�� �0�0��q̺���_2;����\ ulx�u��g�[�p�e��t�b��e����t �� ��"l8, \�"-�g#el�6�v�t��eu!���e��q}�ԕ�yw�$� -"��,�x���$s.�y@��� ����m����[:_�e�ư�w�c8wڕ�ofli��0��u�a�q�����@���s�ddd} �zq�fj�v��s�)fs`u�u�g�h�a ��j��ɕ��y�e̔@��a�q%ʫ�<:�����\m�p�2x�4�����5ݬ���j��p�f�,�2ԣm�${�a��sx� s#'2��3�rne�y�i�.��j�m���fbe������e$�oo������ym�zլ�p8�l���j�^�q�c��혧h�v��� ț��b͊��(hqa��&�tj�e5p{w(�a���l�;�!$ ��jzf� c�cq��*q�( �cj"khkx�dc��[�*sag�j�iv38ә�rr"�����r��&t�����][ �.;���)"o��&��^ex�w8 ��3�v��\�6usb~� q!�l��2p-��h�;�뭀�h�.�� �괗jf���`�=].:�d$��oվ �����s�.y��=���eupuf���6�-�~��q�qv�e�xz�r?�smco�xr������^��.�p<��$w?�s��l��׺t?��@!��y�f��c!��<�nsx��i��?��kkz�~� �\{`�,�<���|&;1?�3��͉�tis; �0s�c�����9nm��wǎ]���b�z|���n#�e���gx� .>���qlgo�{�p�g�����.ɸ�p��et��dz��!�s�nxi\a��l�����3�tpc��i eët/uv�r�}�ct�kޠ�v�nk��e����f����{� 1����6�w&���c����!�($w����t����2mvx ���w��ٵ9q��1lt^�d*�[���;�:��n�wd���5m�>� հ����t���c��:m�r��b���ph�'�'�qo�i�q�t)�ڌb�=h���2`tn���~rp��q��2�^$mp��l�~>�jt(�k@իsz"kuވ��0�z��u���m�(����9�-m�'�ⱥ3�p�b����p�@?x��cӫ�����dt�^�ts���= ��[5��on:%��j:�c1���%�o��rlxcd�t3��͔�t��c��ܜ����$"�l�a%�����n�(pͣ6�ʡs� ��8i���d���ni��բ�sj8���!�����e_ց��|�d!�j�!ѵ�h��*p��ӵ��t�:�.��z�ij������{�t�7.�rh^�t†lum٬(h�����ײ���su0�2��ݡ��d�iv��^�*����睝cmt� ?v�� 22�������3���~ɨ l�� :;8�m��'������~&]~���/:���e����&��:�����a��w�����\�a���y����|��} ��p.����i�3�x~ 1&7i�1�.���� c]� ��6����r���q��j%l�wo��.��x��a�g �2�o~b��b�3�� %ī�`�0�{��'�dny��y�ut����0.��g����8]�k1i( � ��(h�u�b�%� jqn�tce���[x�t�����ǽg��*�b�,��q�'��ӆ�g<�c{b堅 ��*� ���,rbl�ҧ��� �����1��a�[n��:�@zp(�j� ]��9�ߑk�z�û������=y�js-2��ڄe7��a�,����ҿ�b� e���-�a�����ȯ(!��\v�] �=�׎�n����v腔����*��kj�ța��_jh�n}��?��l|t�.3�#��#t��m5u/z��l2��_�����s�owb�<?�=����\�)���h��qt�u��ש��zh�f�� �a�h�����*מu^&]2�s�b��w����ӥ��~ir�6����~���1�/6��>�p��{��'���&���$�v{�ӕ�m���v��i��c��~e}��t�;.��l�p���� �?��ល5�ru�s:�:s��=̉���q%�n�h��[j��ė���n��g����������}���og��l�df}4sn�ܡ���� vr�'7��ts.g���fz^�� <�x饝��,u��ߞp3u;5�`�����7}�/o.j��9p����9u'���φ�:��a��f�_�b|��?���n�o � �� [� 2motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc/smopos.h b���8���s0dd33o6o}x>�f�$�4 ��qme��ܞhqm ebjl1�{�n?�0��g�e��̼�����$�����]��(w�uįr��u�u?^��y6��y�����w�q螵wn{;d�k��j�*my�t�#����v.�=:�s���r�����rz����h���mr�f������m|�ro�=!����$�!g������i䡉t#>o0���o#�/2����z'��%���w����v!�#�i��tk ���� j[�s���5�`t��� � t��%�ܻ r(e\�s^ʼw��a`3w�f����$z>lzȼ>�蒊�wa �wm�p��-�o-��������f� {2h�"ү�k�%a ���ψ��x��m���{��j�>���1;�d@�xp�zo����wh&�9�s�&[ocq�gi� �47� �}x��d�>g�hǘ��[vh�a�b� ��` �r8v�^���"�0zm$)���?n���z��rj�'��'!�)�o����j$��5[��ϭ����o�e&38d<]�~r��äf���dng��� ��n���&�f׮0{�b!35}��?��uı�d�-��� s$91�=!��cqpccwr�%b�6��e�k�� ��n��� �}i mq.���nͭj��e��b9q�}�.�0�5�x�{�逥 ��2�bmi,��|a[�{��ݷlp[������w���s�(^�|����^���߶<{w��y�'ȷ=���5�g��y�r��[%���vݗ'k���i#�d�� ����c�����eаs馻w���d�����f�����i]jc�_��]|�m�mdhag׋~��n |nx-�;!��g��ԝ7!߉�葪j�mv����l�]���&!bsh�6�)�y�r��4��׹%޹n/��g�t����y@t��'&c�gy#�:��dv���u�s��ƭܮ��(:ݡ�8����zy8u�mz7��]��o�@��u����<��v\�>j�e��q���k|�- ero���z�q0����7l��%\[.& ��{<3�^cחv�ʹu�t�:z@v��a�j��79>`<]r�@ �u�)~6�ֹ���y]�7�j2�9k�(.rx�es2�t���nq���_e�rӏxz���i���?���5~m9����p�����y묹w�i��e��π�k�m���.�ik�e;c���00�p �~�꣮�p � �!�z��ɀ 3motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc/startup.h �w{�qd���@ud25?5_yu>)�ۢo�j�$��%c|~e t��!&�s��wx�8�a� ���}h�ۻ˽�f_f�yyyyw�υ�֋�k���dcre��oc'����?hok��,�ze��yߏq�#,9��h���ntr?(��ry"�$k�m�gr7ćk�!>t�j��^����0��d�3��l.�`s��x�&�,c�����#ϼ"��@d"�1h]�pv��m�9�}� sq�_��lb!"r�/���*an�e�l40���?��_t��i#sj "� u'­ܳr˰�e��"�,{�a��م�ۯ�ƈae= g�ǭmi�nx g�i�ae�4��pi��r�������go������r �?:��*z�2l-���/q|!��vkzb���z&���f�?b���v �-7�(�"r�8zy�n��l��*{��x�=���� �9%���b��>�k��z(h��a"�q[g_"c�< ��h�6���!@�ك�\l�nqb袋hw��qd����<-��c��'��yѓ ��[q��6&c� �8�]�p���i��:z*4v(�� �mgi\��? ��h�/,�y��n?d���k��?�t��dt���aϟ7���º9-��(��]�>t�ι3�8��sn�[�۶h���jpq4w�6���r �ަ��k��ߖ ^춊?-z(�(�q͎�����3�朽,g��ow3n�/��bi��i��e{j/�k�j��e�-g��#����{aygq?�*�r�!x�� �е�{db�r��m7s��}����5�q��]��� ��s ^i�e,զ>fe��e�t/hb���:<<���������d�c'ȝ�u��1�ˡ���n���~"�&�ts��^`{�x�cfj�ͺ�j�9u-pu�<���0-m@�f^�|�=�_���{~���� ���>�'�\:h}l���qp}#���xb��a�r���� ��ڵ���]^~4��n���<�ҳ�i��g����eo���wk- ��c����r$�[_|6/ ��|d�u�sg��2 �y��m�!����[y"ꑉlu���c�)�������mspƞy�'^ٳ���/�� 1�7�2{�l��[ �wu:�@'`���jƣ��8�7�}|%>���m���ַ�͹h���gy�u��a��s��φn � ��uļ� 1motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc/svgen.h ���#�8�ϸ$0te24o6u^�¸�t`e4��m�jlm�5�����b#� h�"�v{�fv�3�x���_ �[`�v���t����x�.�'�g���2†�� ���������cy^�g��-.�������^�ѥ��p|���fr=�������v��u��hӝp��]�dn��aɘ@�� $��ɜ'�l5�@!@{`�^q�l 7�?#p��ή�>� do2��r���@\#����1���l2�_ ���8g��� �(������q}̬9���!v��0�x:��/,pr!@���n��y��^?�����{ � ��@�q>�<�h!pb?�-�a�q�x8� ��"�:���"{"4b(wiռ�� 2��/��viָ�p��j���x��jj����� &�˃�$����k����l<5����&��q[1m� ԁ���$�̀ [�b�{�]��k�am�� �@���[w����r(��� ē;�,%�h� k(a���9������*n�[���d1gq�:w�e�f��n�k]4�ď�������0nݛ��l۬���yp��s�d.���\��;fx���]p�.d�,$��c�s>�g� \n ��f��x� �(c}n�)*w\q� 6�^��ss�ى) �%�6��.[׀��}�et���۲��1c �)#4ɔ��|$8m {��{������1�(����̉̕r��aޭ�m�� "� }olo��(�'2{|ec�3tfpg{om�<�<�x���k�n1�vpe��m2o�6ח)���b�,�h ��?l��sxc)�a��q�#�l�:����~[�-r$�5 �cqr���e����[bz��#�ſ�r6��u5��v35��h�z"�~�v�)j�<� �q|��u�/aq�d�k�1i%��0��#:u*�ں�/<���b{| ��:��k��\,��b �s �m�}^�g��g}f��v�ley�`a���.j^���x��k��l�[�y��\v �n�odny� ^@�|>#�c(�'����q���;�ㆎ_�f:����6]gt醶�غ��)ѧr��t��5�ǖp]�3{ ��_�����苹 �?�bwkt=�[g�)�yd�j>�w�7��z���s&�2!��qnh�cuc��5�-h�n�qb7b8��6ш�wt�g�7f��0пfŋ�c� e �f��k��>pu��y�دf�1 �%�k)ԫ��=:�y�vխ��~��f�ҽ�n���i!���j1���gz*�h�0��t�1��ŝ�� ��$h�̓�13w$kn�ō�т� ~�o�df��i�p���w�v5�f�wr«1|y�9��*p�~qמ.�y9ÿdg#�dz= ��zq�i�&��b���l#����ҵԇ��88��$j��c� !j���q�a8��*1�j�9�ڕϯ%rϳ�� u**��m$���n��β՝�hkp��|�a�:��gzψ�n�t�e��ঞ|���m�dž�n�ڝ��2h� ]�q|aӟ٘��;��|�� @����r(����=d��� ��8yn���z�de �@�h�>�/@�����x��;����d8��� �doyw����}6�@�h@>� #@ ���12v�� jp@}d x��� ���yu� ���ܹ �@�x>� 2@c��ђl���p��d�j���m�-ޏ��[5[��x��ww_��\?�z�3v!��-�)��f���u\� ���o���m�<�����������=n���v'��:�x���?�^o�۶�~}���'��{�)b�;�.����6���'3�� ���l�h84��wz\[�[���8æ�!�47��vu�#s:e�; o� o�����ciw�����"���&�ȍu�v� ��烏s.��p).[�`� ���h�x�[3-1�/y� ���"r��ly��� #$�(3l�e61�.ۢl2`3a2s�7j>iؘ)睇�� 0��"l�n���;d(�g:��壂�'~(b�l � \�s�2^n�o��ƽ��c�r�xء c`]b�ᔿ��<t mό�c�� �aa{�����4�̔�*�g��_k���h.´�����9�x�@[^話�ad o�ls p�0�֎jck �\;��p�'�ae�����(q*��v��ez�u���k�ۧ�^yᄠǡ��3v��_�������f� h���z;�{�c�]bo}֠ɠg�m�cd�n��t)j�=_�1p�[��7����gz�������\�����bĺ�]��`��s�ź�/j�������ٖ�f��0/n��*�ndw,�&��l� �.!�^��p���w� ���8xkj{ �೭��zr��h�*�"]^�v]�5��@�,f���s���k��;� c�c!�wz ��k�m���dlw�n�k�ك���4��c"���x����jy~��@rfu��k�@#tw�a<ӻ����]_bҁrc)�� |�bk��x�ŋy�7jw��]�p�ר��o��pe2�/����^� t.��~oב��s݆�5u{���k32s���~dw`s� �s�/��z��nd"$�k�mm�ƿ=��@��{���r��m�dzc�]����w4�rh�{�۠����z\��~k;�%@��� i���m��hp]��� ��@�)7�h8�em?m�ۂ%͂�n��%�6y�dv�'�o�!5tg���� ���q3� �� � ����p\��l�s��w���vvx{�㰊u(�"g6�ph���0�ҵ\��y k�o�k�����g��n����p��9qvz�i y��t5�,��5k��u�fnɣ�w�p/4� ��hr�����o�&� �np����ab�)a#�@ż;����`�׳v�a�{3r��z|��0�`�b_�^���|=�0�^]���0'�q��s-�ukl)�] 50�a�x�@~6��zy�am���u�ag���j�f�jlt.�joc��p�*jaؕa��z�u�r_��[�����cb�4��e���h�f[�#k�zwm`����am��bco dpp���~gf�b�`}��$���^vw4��$��t`z�j�'���˿��(� �ip�� �f�wvy�mbܠq���vf6�p�� 6� �ޜ�8��������� ���g�����@����eߩ�e���s ��c�%q��}��������:�i�*�a�'ak"vnu�o@ ��xlp�w�-ķw��8��lp��t�ch��a,f�b���ϧ���ɻy�j)��� au� ��(�0t�иa$�à(,=&���;��|���]���k� ��p�a� �xg{:h.��tig�9"�s��ӈz��j��ho�8n���q�*����p@�o����ˇ� /o���t�2ي��_0�k1�f>�_[�}�?��n?0~�q�ht�蔿�k�dx����f�ݏ�*�0c��9�j��.e�$�m5n�q�sﰍ���~3֯։dں)4g�[ ���}����鯈>�f�t��&nbx-!?ߙ���koz&�w'o 5u�e4{f%6��!'����ȼ&���tojk�i���?�� ��� ����� z�р ������fr�o�m�� �f���e�%�"z3�w��0��k�28��|c�p� 3=skz����y7�s��b�c��d�d�fe����\�sѷ�(����vo6��g�0_쩻�x�騴��ʣ������ndbp{6l[.zfj�[-�u_�8��z��}���׉r��vz��#���^���:��"c��?�b�/*�!�~�w�:����!�9q���!��<�!%�������.?�"3�����~�~0��j?�_�r8*od=y)������� ����;/ϭ�ex1,� z�yd0�71�а��j��uæo��~t�bu�d:�%��_ p��g�g��%ĉ��l�d&k5]y����g͢�5�� �b �gck���#�k���]�;�&нt�/x 3�op�h���l|r���[v���n� 7"��i��i��h����=.�i|�4.�&�ti�%ʳw���r#��i�lj�j�kse��n���!� \ѭc� l�n�����6~�,����w2f�ǫē�m�\�걄�� 6�v@j�%ml�����b[z�j2{�u��v�b�c�5�̈́��v��qva��=��]kc���*=kb0��:d�g��ƒde�o8!�"˓��:=ug�‘��"�<��s�'��u%�͍=5u�p����pt"�z�q�[9ɓb��c"��l��p�r�q<�b��%���rf�]p���n�[�?��zb�fat~~g�s$"t��t��"b�e%��k�-�qaa,l��iu�/������~fc��?�0f�ak�gk�i�ȱ{=���b�`�,{�r�ύ�9����-��?�� & x�h c(�7���18u3֚q���m@�ѐ~'.����x�|�e9xҍ�=ɥ�i��j� �^l�� `��4)�w1hl#fjξ8�a���h��ku�t��,�kh���� �e���� '��3������d��̃��j�i������ց� ����h~�t��x"�#�nd���c�d�����iz"_�ݩ�[ �ҕ�vn�ooj&����ݗa��ݽ�:g��g8 `u���d�� ;�-˲�/��)�����sw�*�s�2�����q~tªv^۽�(ss叽� ������2��y�.r��<�� ���yq4�y\����&ʭ�����٢h0!_�#l䐮ҿ,f�24�%�do�zrghf���ro�f��'z�h�v��^�c?�׃~b�/���[�$v�r�^�������g0����j�yhx��h%,�pk?)�ų�>m>��������;f��@=���dm9�y������#����o���1l�k�ۼ l@� o�x`���ہµύ��bdž f�c�ǽ fn%�1�?-��g�؏����i$�d$y������^_m ��qyv� �䰒�3�m�v�л�m,?ȋ�� נ֌d�,ŧ�o9�di2�!�[e�jl{�<��#zjtxu�� #��=uq�8�`�4-ɹ��&��0o�~m�5��ˎ ��io� �p@���`a��؎�9!��ckq���%,��,����p/`��=�fu|������\�y}sc&5b?3~xi���km0�!�?ϊӈ{�^�牨�'���ļ� ٍ}�"�s)�og���n�*q�f��d4����&�uu���i� z~n��>��%�1��q���c�����r ���a��i�$����:���b���nհ�u�� ��/�q�{�����*�c����-�^1���ٜ�u�?e[�����>�n��į̝m�u��ҏ4/���sd'6wѯ �o07��r�i����˜���g;�,�� ����1z�p[�d`^�c��do�%�'e��5g]��&�,�<�� ��,��5���/glaa�%�l� �/����ԡ ��v�������j �a���s�^��?�k���nj]{q���c�w�����0��]e!�}�ya�:\x`��=��k�j2(#��d��j�(et�����ih�y��a� �~�r� 9}�^hs{d�b�����ny&̟�|c.�q:n~��y��n�?2h~!�/�jh��� f�����#{p���df��k�]⩑����чa� �<��5���x��\�}5�zb��ip~(�h�du�&{�d.$�=�t��6�� -y�"ygn� �pe;@���� n��.l� ސ���� ,w���o��ҍ�|om�ľ@#u��?j��zj�j�vdl�4u'�#wdڜ��m�x j�t������zlt� �h�hں�id�ӓ-9#��g���� fұһ�3�j���&�17�|�[a��������� ޟ�����@����hڸp 鳫�"�;����Ⱟ�d&e:��k��b��:��ȃm�j�y��ejm�(��9�-ڑު�~@ f .m1=������" �n�})8��v���y�ȶ%f����#s7e{�{�vc�i�ǻ���|�lh�(��l�h�7� bzz����iq��i�h�[%�u���'��!��*d����)�)�m�֦����jfu*���1��1,��zr���wxx٘ �dd0f�wl7@�m������ .n9k�]����5�x4c��je��-fh�a���q&s�7c�l��_�̥�n�e� l�e��l]��o�&'�-l�z"bw-vba�٘5�owm���mt��r����g2�u��o1�9���u�lìh�l2�[mޅ��̢d?e�b...9k���6�=�ߒ_��q`�o�g�? �q��b(tdb�xrՙr! �q��/�[j�c�*c�(<� f����ϡmx��7a^q"'�/?�ച\4x���(gl{�g�-���3�q(�j1�x�wx&�8��i��| i��\�� �����".ړd2i��ϣ���|��4o��c@olo�����t��g�� ���iy��xc���?�osq�j*alre�t�~�g�t��:{*8�s�v:���g]�tw��g��&�����1����*����t��a1����d�p������>˛j·��w<�y��k΋j'j䠂 ,��ؕő��ȉ��n���u��æ��"b�6�e o�{axp`d�a����b��db,b%ey��n�ޱ�qy��c����$v� �.|�\�s���,,�b��$x���t�$�"`v*h �`v*"d6�m �4��&5�[�kyy ������ p�p �k��x��$ؓ4�v�j��[�kv0��7�my1�fwū�c��e��1�4d�� f���aͳî� h��,վh!v̈�v,k*�va yc l m��e����@}���4���`^�x� � ll���̈́g�$���[\\��ρz�{q��#,�d� �d:�$mth`�@qi2�7���g:h� ش3����c&)�*�#�x��7d?1��?����p���hm�xg�k�� ��r�uyz��g3�g7��ge! ���n‡�&�}[e��'�����lihp� q����p{���tu��/~��g�,t�i�x��k��������{y�o��2d���2������� ?���oڽ?����a>�)��i�cݩ�u�ђ����m|4p�槦�<"@tm6�熊�f��s����f��5ыq�j�tf��4���� �v� �gqrm`�s �{�ւql�� ;��ّ�tf5�b��b�7��t'�פ�(f��j*rf��if�~f|�k\�r�"�l���0��d�~ews��� �e�i��e� ki=0(��g�h���i��~��r��gsutm5qhwov �~jz���d,�۟8��ԯl�����α���d���i9��-޿�\kos���2��� �í����z�l ���l%���z���wuk��?���y�p^��q�} ���i��㲷����cުs:���v���aҭ[��� n|�"!,'*ܺ���׵��t�ůߖ��_۲*� ��k��o�z��pab��ͩ�l�0m�▉o祖�x�����2i�s•����u5*���>cjf�ӿ����?q�#���[���$��[}u@!�^����3����bk������0p����u6��@���q���f~�i�u߶���sb��������o��^q-ބ˘��q�[[g�4�ka�ohǝ��d��_���$��6�r:���ʎcm�9��#����l�6���c-nh�h*�fz��^r�hi����鲏cc��#d��;˼l�2��<��˻~�0zb i"�%~ �uj����a��깐�l�o"�g/�m׿hihq�df���je���b�\<�����h�qg����(�'��jyq��&���႕ ҍf����~����9�s�z-���� � o��d�_��%~�>���w��vm���h������0/� �䃨,x�c����o'�@��!o yqgn�z!����ڝu2u\c����[���e�� �! ^������ra ��9�[<'�����3v�����d��6�q�/7u��ן2o�u@����je��t ��ע�dۗ"t�x�q�[0� v��qˆ�7�(gh<� @�����lyw]y�<�q>���rsn���d�m�2$g��9�b��^�ۗ����d�����qo�"�b�`q%��谟��.i� )j���� t�����?d�y��*�d�ʆ��obw i�v��j���pl/�z�6�x [���'�������rq�@�^9t��x �u���h�":��i "=�r����ca }i�"�xe'��s�;�t��y�� �d�n��2��\�f?�y���� !(��&&<���c��j���u�ukw���4x7{5�6y����)ѣ�w�'�x$$�o���!%�6���i0��2��vp�c�8��m���xm�u�(_8k��j>��罵���$$fu}'����v��ُ#���}1ԁ�}0��v*o�:�^ a�֩ʶ��)��<�r3�#?�ȹu��<>��z� wy��i�.z� ��� ��s�q���;�e ��r�f�s�qg�����a� ��!s������="��ټ�zglhp �)�ou{u��y����j\d�kgxf��o�<���*��b��d%f�3(a�x�b;�ߺ#���jv��2p^���� � �-��m0;��,<@��=��n�-���:��i�#oȟ"��{��{_*}�xh=��9�;i�|���k�s�jm`�{i�߉�p����l��lb$�@���'h|c�\@�e�qg���>�ɷ�z6������w��y^��x�f�����xu-}�\<�l��#��!t|����~2��>\4d�[lj�(_�h �%r�,�d�� �z�|m��j��)o�co�3���; i� c$?��t����r��%���:��l#u��)m�t�ks;ؑ�6�9�h-i�t��›�a�kn�b򼍧s'<\��(?fα"�k�����7��qթ�g��b9� �;�q\������  u ��qscc^��j* �j�u��6�r׮�r�$�#q��\�@j�'�����ik>0�eq�g$mo:�j녖�r���">�����%�jis�<[i�"��[���k�l� y� ��h�� !z(�e��}�3?b��1x;ח���dlti�g�@h��lv�v�nm�p ��:kk�"ls��b\�p��►j���pv���q�ύ��hi�h���.vm7��ҵ�b)_ӓ��ʇ�9s���7��c�qժrzށpx ,��";͑�q�@_�g�� j�{`h ��� �ͺ;h� �@q�k�!��o3�hu��z0��e���3���b�"�-z�.��|��q���tu.<�r\��n��g5����r��'."�w�t]�m�/����->���h_i^�9�� �:�>�~rfyk�?��jb�#)m�í�k=��[�_r�osk6��py�)��yxh`����kg%����4e�r�k;�"uo�b^�� ��icqu ��t�m� ���r�%�$�������g� �/(���t3�?q�����w˩����(n�<��vm��&��@i� �} v�cت�c8�{�)�±wy�7�&h�=�*�g�zh���c4j�d�����e}6x8���irhfen��ٓ���]�����yz��7r0"m��>$h(�e��~�#��q6$%n�ip`#�p�,���#�'��>�2�-���ύ�n��fu��������/��{�=n�}yp��p[�е��3�r���f�"�`�� l����a����]�i��np�=â���`�����4}i�_��k��� ��%�dgh��>f�ro���l��pd_���j��i;j��o%���?͑�|,k����< ȗ���i�*���l��]�,i���et�]�?���9}eug=��u5'���p�ӝkq�咎�cd"uĉ��qé��@�h�aq��0�>u�\�dolϧ#puo�sh�n���5pb8�m��i�ݣ�q�� �� �5c��_���#i�ӆ˒2�y���*���~k�e54�z����fu�k| �hls��qj?���� �1��g)\�޿=�-p �y� ڢ�u��$\"0= ~3�?��o�_����>����v�� �/p*�{�g_/�,�&��zl�(2����{�b=s ��o���n�!�ӑe�x1�<�>"���}vq��ۖb���sq���-�-�qi��c��'�����s� �ol��j=�3r{g�f�2ߌ���ǜ{�~�$�(ysl�����]!5=���n� v�`�wx�s!�]_���}�e�q���kp�e���e {�o�]����3�������܅��~7�q��__�x��:{�f3e��ph�yy���'��"�������v�è :���!�]���drg�թ�����ϊ�?w�k���v��ng��ƛ>t���˱mm��آ�m~� $�c������i���bqɨ��)s#��88m ��p��!��^1?2|j�����|*� ��1:��d���ya� �� �v��=hyd����d���%��������z�>>=պ�/�6xg� [u�z�@�$i��dwye$�� q�o]���!n)q�n@��,�2l�,�#]:���\��м����y�j�2�)&�u<1��#���7v��v���8os�jc���݇m�-$��c�k tz�[�����g���@z'�j�u�cˋ��j��v2 �� '���b� � �(�0m%s�%j���p����������>*�} �zko$�f�ch����ž�ڶf� �:��&��� ��t��܈x o��pt��pیw�&��{$-��^���z)�e�`�cm�tq�����kehg�2ѥȋ:�������gbn� pv�d�������� �c��7 �#q�#��fg�'k5б�10�o�*���7�x��2�� 4��p� :�s��ȵ�jgq����r�짞m��'�:>���4��fl�ހ�rm����q⨠�� �� tsa����tt��a=�c ���>�x\p���0�i<���y�nx8xӂ��3��?gh|z��{��r�]�i. 5� ���b ��ĕk�@ctg��9�o��p�[�?�j�n-�do�s5���������� '̧���(����7ٗ2�if�z���f� �gp��"u��gpo!|j�q#�c�6sp~ ��j�pu~��t�k��ԓ�h � ƴq��kt*�34ky��:��x�hy 6�>���a�\x;z)� �-���p�)���'h��q����҇?b��o�|�qdmx�g`ȯ@�|��2i'�ȍb�$�uhd'q'˪c �t��� �x)<�,��gbq �s�a�3dמi�@�mz@�c��:�h��i5�jbk�4c�^�p2�f���\g '�{i͊���}d�]y5��2��^z�t\m{%x� k�hei�۪sm����j� �����(x�x'"'�!d�m{�*܄���t��@x;*>��@i�&�ο@db_)��ik�yf ȓ�b�~b nb����g y�)>j��# �k��ukj�w�e�j���4��շ҇#o�n�ӗ�ɖւ �/�2�s0^j�tht� �{>��9��o����t]�.�:�����k$ٓ2o�$�&1��.wf�=���c�˝�et{f��˝�h�qv�'�x~.w5 �=�"�7�p��d�7�b���;� ��x� ^�$c"�q!r2��g�js��9`�^qys�@�cm%�f}��,�-����'i�x��[��s�����y�����d2 �ߏ ǡ�z ��pr % ������9wy1�p8�� �9 r�ⱥ;�, �r(�g$b�o��)d'��f� u��v�|�\g?�����n/-�]�&usa�n��t�<�˒��s�#�e�`� ��r2q�ow��(֓��8����b��k�q:/9�����]� �w.��&��v�t�=� �l��z�'>�����,ri�ź�t���o�#"�do���;9n�7�êҭ��:���t{j)%u��q�c��%n�f�rnmqor@>�� ǝ�qi9�*{��=@���<up�s�'gu���4��h�d ��ue5d�%r�w�]j�툜�=�(ë{[�"���*{�4r��u��'<2jl�ғ\�`���ݤ�� ���ߊn��z��bzi�m㗼bq�� �]%�����z&���y��l�哲��ē���y��f���l�����i�<���y�o�o2�#�_d����f�"z=k ;铭��t�שk2�-)mꓲ�`�[��fvpbn���7�>�m/�!�����d������<����ny���m0���/��˟t��!�l����y��(��3ߖ�⼓�r�x�_ 3=��\;�r�4{ƭ����)�o�k2*�uw�dj�=��޾v�q�oy�)f����i!z%�~��ˬ�{�`�'"��t�v�y�st&�١�w=���e��f�ʡы���qw��e�,�y �.����r����ַ�?su)�v�koo���if���ѣ1��7���{�m����v z�i<�����d4oy�l$�����9�~h��v`�>{�˹��'�9ہ0�m�)�'3�cpymm���b�q�fj� ��8w2c{m\1>bu�y��wo��ʔ>$��bg� fn � ؼ[dwl k4q�y x�x�22� vla�w�g�op�!�n�.mŝ�x�k�6i~����ws��ƌȶ��ly�|ޜ�sa���^��qq�d�?����w&6'r�!�k��7����"���m� |sf�f^�;�䦇anr�v� �m�6�����7�?��a�: y�k�bovs�7�r�/���ɏ1�����yv�v�rslf*�g�m��o��g1wqh>�� �0�rc�3ut��_1�w���۬� #0���:ܔ��]u!�wċ����f�)'�4���$4��eha>a���vy!��s�jj ���#��m�̕۵c�mp�]���hdo��iј�g��y)�>㻤�fbճ*w�1�fv�i'm���|a�>� �r�al?��llx|�h0� �ͻ'7x�"7m*�e/�,�}؆����dzr*w{����'݉kovh������k�g�b|]���o;0�z�'��3s���a������ �hx��yw6s&p^ȟ�jhve���q{�tr��ϩܴs�ky^�z���������g���c�7.�[ɕ.���%�}����g�7>oi�n�\xd}ɔ��������1����=�'kz��w�'�����i�l5s1��o��`w�*@jɂ2uzo�g����hi��%! �n�$?-,�����ι���9g祙�ja�(�5e�\ ��k����~�$.�h�;� v^���-nyd������g8n�@��ɏ�]�۩�t�o7��e��@�� �ɐ}��o��/����< �.����{�-l� �n��o1��}�н�^���>,e����y{x|x�����,wƒ�e�[(\<ы�}^(������ӳ:th�p�iws��ȑl�"�8��н �q�2�/$2'>q��bs�oa9ӎ7v\�7����ҏ ����mi���dރr�$n���䦘r�)k<7(r�)����nh���ñ9�w��g$4ˏ9�w��lސi�qθq�;����|�����o6 �z qq8���e�}$��a��� ý!�dᮔ�p�lo�s����z�x���i�2ྨ�#pgvn� �r���.��lv��f��^o��7���m���*ivm�ٛ� v���n�ֈq�u�i��ڒ]|�)9ۓ����8縤��>��q}q���5żěv�s��l�]�,�����e�=�(���� ��~�����yto�o!�;ä��cy �)����ct��n�'�r�0�o&�pn��fxt��o�_�7���m��|�q�]5盬m����f�v�}#y@t��n��Ԥ���v�q�p����/\�c����ӽ�2��=<��"�cnf�н����� au�uf1k_�fu��c��kww��c��s r��� cv��1k�v?�c��h�`������b�nf�ͺ��1�ȕ�������n�4��ws�әa��q�@�n�,�����0�=��xjy|�#=v�������w�,��n�b�&����g�xx� �4��ã��x��g���i,�����ia�bt��� zp�q�!g�p�q�)s�!s�`�k�q ��r�\b�d��7��9f���kf��y$�:rt�<�-��2g����(�n g�p�=k�q�2�^�{ �،r�dᔻ7��8e.��(��k�pj=æs�f1g�p�}ۂs� s�x��q }�r��b������<'�ḅo�)x�!s�r�����a�%y���q���b���|���8e=�(�g�pj>��r��)g�p�^��q��2���}� ��%i�)�c��8e?u�)��)��r�b����'��`�k�q �#�r�\b����w��8��{� ���8%�7��p4e�!�v���!����a�ok1��6�2 ��y�vd8:��ׯ�rә�o�� ���fm��vܻцě5of8� ��dm��ڗ~,ө�f}����(x ��n�o��$�/�8n��� �8c�%��x4� p��ub�w���k���ϕ��$��k�������ff�\�0�>��f������>v.o�c_�ޠ�i����k��ssr�"��ȉ1`u�b��ɘ�o�1 �*`x�, ��x���'s"xy��&sf`k� c��θ�'�1g>`~���n�b�/dbc'f`ch�l`b�f0� ��60 t��?� l�>�f8��f6puf�;� l�:�l#�s���qט(�c�m��x�dj� x��f0m��p�m��� nvƹ��ۘem����{����⶿va�����{���5�m>��;iw渭��gm���# ���v�� ,[3�5ض_��l[ ���o�bb�i�v��l��ö/�bf؞i�v��l� �0�>���`z&�k^zo�����רm[�� zz���.g�pj>×(�. g�r�m�(��\��%/yp�>��r��g�pj_�(������?#�s�w��8%?�˔��)�"��8e=�[r�-��*nb��8em3�r�\"����w��r��x|r�%���]""�k���ȴ���wr�$]�:�vi߈��$���l���v�̖�w��'pdj�������$5�n.�����`&��͂�j �b&�m����,���'l�jqq�l�4�h�m�����p��b)��y֍m(r g�r�rev�4ҧ"�qȵ)�"-i4�y�͈�a��"�j깛$j����w.lzwu|��m�.�l���w.���i��'=�kg�6 ���tgb܃��7{tmi/���ېv�si�#rj��տj܃�')�]3r���oӷ ��t��n`kh�-ȼb�o�jtw7umƚc/*:�b��g�kr/��ʞ�������:��_��=�1��bl֢g�]�1�if.�ٯd�*�b�szl{q�v�g�b#=�i̴t!����0��sa����w˄q������> �q�g�pj>#�(�� k�\2�����.q�\����>[�r��g�pj~r�|���9r���e?hb��7��8/u�*z���eoa�){.s�p ^ۄt��s�_�f6�����ʵ���z��d!z������c��fz��1���!�v��lb��a�~s�� q['�1��q�v��~�v�܌"���c��c���1�m}�c �;���m��-���#��v��l�[�z1ّܻ�s��w�#6�ߌc�n�df���v��l��ς5��ӄ-���d���is�o��a[ㆂ ��ò0���eo�$�'qfq8 �1���a�n�lbpge�� �'q�q�;�1���(�%ș��nh�7 rf18c�2��u�p�,ea�ܹ��s a�\�#q'4lq76d�9�`ˊ�����x�2��|�7t��t&a�ӣ6 �ۣ5۸ߤ\�w.�s�1*i"k.9��q��ը���(�n)g�p�=k�q�2�^┻g(�.)k�p�=��r�2�j┻g �۸�>���)�no�h1o��d�޹�ot���0*w� �0*x.!k�s����g0*x�\�|��8�  ���l�v��dk�ˍ.�]�z���m��b���[�ɮ�8z�qopdr�b����[|d&/-�x\���b��2����,� ���|�"(�(� ��x1��n�v� ���uǟb�k�4�o�^��z��!�ټw����^�n*��'ŋ�]��k�i�1�֥n4dú�a��h4 �^�e-��q��*������)&<���h��"���� �q3�~�%v�i.le,�� �6�h"�ޝ�):d��-b�˸��ha��ony��shv���m�6k�^������>rw��b�� �:ő(w.t,� �:!�e �^�b�k��^ir�s!g�r��y)kn���s�凉]l�]p��(�ո�.��y%-�ֲ�p�,�%��)��grrٝ�!1rgd:�u)t�����a��ɉ�w@��;f*���� �����ig��!s�a����l�k�0>��ث!�rv�q��>�����9{��k�����i���ߏs�1�#=�o�����π�i���cy�ƀ$ӷ�`��e� �oc�l1g��^t`ރ刞z,�|^g�e6i�ۮ��^d7so����nxw}za@�zd�9t��9�3jۖ�ol���nyor gs�z�]x��s�`�՞�}x"���� ��(� �����1���l�"t�eˊ<�>�i4�o�1��d�悺�z���a�>i��i?a٤��e(g���x 8�q�t��d�h�l<\�&$���ry^��v��/��4��b=�ǜ,� �yp�?i1��"��������"a����g-ɰ�_1��'6b�g�7 ��o�����n�gz�� ����{$�ӑ�nu~$��kc�|f[�5�c� �����e�}i5}�a�u��܂���7�?�=�y�o� a2��w�%��td> [����m��ňz;�w�r���.0ty����g��tx��r&�nara��|x��by�˙2j�;ϙc��r�^�:���%ƕmq;>�tpdt�a����`�<�}9�i?ei�'a�1�d�q��x�c,j�fyyc�oג��dn��{�{� �]��&b�bx!thb�;uú,����v���y"υ���=��;bif��fͽ��l�g)z�� :��w;�2�{�sdqax�̌_mੱo��� �e_>��|x�!w��k�x.w�b(�湶�y"��k�p�w�b)yk�� �|����� ��0���\gy�5��0���\b��2��n�c��}s!g�\y�xiiӗ��]��#.<�9�������l\txn�>b��<)��v��܀�k�\�a�g�d!������m?��:�ւ�������ug�d",�) 6x��*_�� ���˃����~��e��d�����f�qi���5��g��]q�qi o�ƞb-n��&����bòfu��z11���tzt��*��5^�:hޛ:g��$&&̖�w���� ��_d�ߨ�f؜���';� �-��d�i9��];�� \1)�g���8v���8�����`����r�[ ���s��=�� �x�k�і㛐�u%.-�[x�əǜ1<��m�ڪ!դt�ȸ'8�3�j0� ��d} p؍�\��=gy<�agy|�(�y�g��hne��y�c���u��]��&�p:gćh^2�ln�*g�ˇ9ͫ���o鮤n��j�����#= .�$�y9�aw��?xl�j��d�h��a״��ē��nz�_d�� vk�a����" ý��>�6v�; v�k>��r{������j�v ;wl;��q�#tn����{w~��gy�о�t��u��f�>agm~���`v�x�d)x��n4r��┼�p4$�����.5�3��>�� ���� ���h)k�\���d�>�j@k�y#je���hk� �9zm9���i���ckk�j0���`��4�=�b*y��(���󂏽���=�<���)u��n���]ȋ��;$o|�������̟av6�\�ls� ��zmk�֭��c�����ic�s�����:�u�als�.:5/w�2�-\�c,/%v6�~�dƻ��=�ׯ�͠���ѕ��& 1�{�b�z�wf�����!7,>��fs/� ���doρ$y<���o��7wo�d)o�/�m9o�)o����c���j�y^�q��c���,-�u9�5�° ?<;��a9\"�����|ln��~(� ��?|>��� ��?�ib�|�q��ܓe��/@\�av꽤�(kf� �n�m{����r|��j<�q˗2�xd�t�����������o��o96;�xu���y�#z�|k�w����@{t�kɏ�9]��ѹdc!_%gh�l��wdtme��}4xڦt�w�t�mt:��[ ]a�4��v� f�v�� ���z"�މ���s!��r�ץ�1mt{;u�j�]5��u��#$����v�]�a��;�j�hp&�;fc��r{q��٘�o]�g��in�x�`^[yt�'t�f��.�b����g��a� �`ūqkx���le�d!��xl��� � c���|p�s����� ��}�����4yo�;�|d���0�x�d��38t<�(��� ���̢û�ù�e�/�0�lxr|����������.�`�<^��=���h�mb�t��w��e�� ��j�p�t{,�<�� b`�=����5�l�_�co|�|>��{�b����f��|)# l����ܔ�"��hc��r���ո������ȗ�[[s`�wt|h�����1�;��:t�0���w�rx�n���b֊� ij�w!(�]��km頬k�� y w�"˻�t�����a��;�q�px������r���m����ia�q�����lj$��h38_xu�"�����g ��_e~"��u�mp��؎s_�t`ay�ע!(r�\ca�a�f�ϩr��t`a��9pļ�@� 'xayn|��u�5-g����g:ʀkg�m�@�rrk�{���7�a�r��7�j��,�x�\r�?���t�km� ��k�$ ��gdj�؃^��s *��j;^����`�����qce�=t���� �\i�ݻ�a�d6;��#ϛb������l�`u��wpd���x%�����_�[u�a� �ۆ����ys����=����� q�~�����0�/jcfrv�y9ݐ��q]���%�ll�7��d��;�ӵ���/&�ޘ�y6mq�^m��1��k]�� ɪx6�m;�x����~�� x��$ʙ&r�ho���z��|�zդ���r7ȃ#)�nc�5r�tvn~ty��i�9����2@�����$��󳃼iκ� ҂ �i�l�� %��h"=�7g'�`���%�@���(d�k�flk�i��e-��#2��`uy� ݀!ub�8 �0a^l�q׿g����"?6o�����|l�w�4t�����j�g��$ �?,�o_3/����c�!g�!s�`�igq�wr`��9s24��тu�}1��;n�(�j[���x��:�y ��ue�2 ��b��7�?��a����l���1�s��m�� 7$�8y#�q|��`���p��s�1d������:3����!(o�������d.b�m�de��24 hs �x9�ߪ�f r�6���k�* k�xql�9�m�`s��>z�=z'��sl?�m�l��q�n���h^q�1x�.��b�lg��(n���c*5�f;�����&�h�e��z�" ��冚j^7�̬g�6k�>fts����g4��,�0n��e,�����f�s�)l�_ȉw&6�tk/�a�����5����m��x%���|`��~k/�:<� <y!��y���n/xf5ݼsp:����&i�w?�j�q�q�v��8-�|���b���|�,q����ei�)znx��8/u�}g��b���1o�s��w��� :�~��:ï�g�y�irb��h�}����_*dب�a�_ �v��h�e/�!g�&�9?��(��}�pq�glb�axwvב�&\����_dmn�dy-5��\{jԅ_�t�r�����pdc�p��eз� a�c��/д�#�xwgo�$��k},ap$6z��g��q9^��p��tᔺ���c�_����n��d�|��k�"��s# nk�2��\a�j�l��1���`adj�ʜy��e>bce-ky�ɹ��������5��:�r���(l�˵��$��<d�8 �d![��\ho#����o�r� � �!����/zm��z�/�5뉵,�#�'�\z���#! ��s^��k#t�1�/nkؓidn��6c�mu�upud��ռ��n��i�e��íg٩b���u�׌|���/_]�q�_݋id�vm� ��1�����ή���i�qo��f�v��)2�u�=�r}�q�q���"��o5wd�u#�9i��jn�z *k���e��]��]�|��b���fc�ko�>lj�����q����4��4{�!$ca�8� & � �[*��# � ��&b��\8���!z�p�iı��l��ށ���tc�!����*�b̅�!�7�c�$,�^��'z�;ḅ�!���c\��u��q��=��_m����d<5�m^�0��by��ɀ���p id�?�lŀ���r�vl�?�w�va��� �~s�%f����g�0x����� �&��ȑ{�w�dw�p�b�_aµ.zc[c5�qi����s-��(�x��- ��kn ��af7<\q`e��$�;��5���}/��y����x�afw��۫����q���"���,�srtrp7��c*a�y|�� �*�۬$��c����a���y���rk���<��iz�5g ������nnr�ze���n��krs�b��h��>l_��ae&:gr���ȩn>��u�ugѓx�m�gih,�s���<�y2�w9�a7��ǧ$�|0z��ă%�hc�vqm�dl�r��ʷu����޺�u��xw��icyfj�ɘ���by��i����ni,���3f,(�����tiڛ1�c�'^��6��ې���`�j�ܛ1�1�v$�m�ݛ1�� '˔��s�h����w ]-����ad� !��4 ә]� ��i���€j�7 �6eĉn�w3(��%i8z��̣�8���k�s2���x�d�l�^c�`h5��fr�kao繙k�$ɏ~���;}pi��a�n u�}cb&�l�����l/�� ��q�g�kg���2��ۃ&��q���ox���0��9�?ߤ�k�b6��&�ݣ�f ��^��y�����k h�� 9���,nmx t���2dœrg������a7��c� ����q�&(��܍��s0�~_(]и ��c��49��v ݘ!v#�̀�m�1=]�|���v<^�y���:���uk�>":�lu�7ւ����v�_kp{�u[� s��^�n�u��m,غs��럄\h�]%™\|9$��sa��/��&%�|�z�st,��o��q�a��[�-���8ƃ1��ƭfe�/�v=ڪ%�������c%a���l�s]���!8�nթ� �"�jք�h�i�j���uijyc�6c��tr�:�y4��(?j���v�i��6m>� ̲bđ�p�l�}*#�1���fn«�e�=����4�y��t�>�q���n��ll�g荐�7�|���6���7{;��3�����`�%e��>���=f@ p�z��i���� ����˻�6w�xb?�'2��d"<9�q��~��[s��c��\�s�0����1�����u���:)6>8����,��i���lt�ŗ�>������h%b�h� k\wpidj� ���*�����������e�f�ƭv��� k��a��x�\<l��h$��'�þvr�a-��u��ci�]9=2s��d"'ny �����䓠�9{��r��tɼ���o�>7ao��!�#?<��� z � �}icyfj􉘨o�p��w�l�b>��zk&�=cf*��uij�oa��t��:�j�b�f�wd{f;��v�܀���;y.��������b$�����c/�8_�܃t|px��*]��na��>8,r�u?�7"�۟,,}l�����b폞 ��kl� ȳv�ҍ�f`td3#wgg����m���l�`���c�- �f���5��=�b�shi��lvfj���8h��b3d���ba ���3[�f�̪�� m�^^&�nw�g|�}�6�]s��w _*���꿒��>smsm^z��a�~�菑�fs�wv�b��s�ghճ9���;���#�c_.i�\��m�d���k�hݿ2����et݅fu~r��Ϳv��h�"x�m��<��75q�����є��pw�e՚�vx�y:g"��ߧ`i�����f�?�� :9��/�#�%�:� ?;���32���bd���q���r�a� ���'d�ؓc2c����ۀ sm���) �l�&�g�1�_v��g�}��s�q�luk�d�o�u�/n������v����c��0aŝ��"�j:����%j���8���=ԍ��g�=�<�-/�$0�e��7��د����5����&�r~��x���_���|��ks�f��sc�.�xx%��g�ďo���\��/�����d;��5�����w�ȫ��8��pa�y<����x�r{ny.���%��d�q*,q��9[� �~j1�������8sv�(k���� f�?�lubh�<�=vd3��� w�`;4�{ 80���db�bǵؠ�d5�:�k7�~�c���k�dam�6/=p���ƫ���#u�8��u����5ճs�����x�cԋdt߫��̈vm|s���%8|v/ "��ald��,jʒ�k�_��/��sb�k�u��1��%պ6q�е�/�3c]�����s�s��l��s�?�� y~�����wjn�~��է���b{�u�7ѻs1oő$�۞q���n���?un�f��w��$d�/kzg�|�h�e]������qʒt�,� 9@e6��d�� �%}c��ÿ:~{�ul=h!�%�c�nk�:d`�<�'���d��ҋg�҉�;��j��ԍ��x?��n���x�r"3��t{6m�w�>��(�v�r�����4o�ԛj��i��p�݀��դ �o��vc���} ��>����k�k��}��|�v���hha�z��c� ,�!h���f��k�tߑ��w��h���g6���y�4�z$}e�[�s�� ��pz���� �a��?�_x/���t ��z--��� }�����z�x��m=z�j��@��0���짋$ վ�"��xp�s�8~���ӻ;���|�`���]��c�?fwd<��n;� cֺ�y>jj���j��6�7�>�������'h���k� ���,0�w6�ng�h�쇮ë\|���c;%a�y&92����q ps�����y$i0���uj�^�o���2�yu\�nid�:\�w� ����.�ta��rp��ˤ���ۗk��ękx� 7qes�c�n�� `ېӂ�;��m����~��'�3nd�zz�8į���ݑl�':r��'��xm�e_l ��'���0�t8��@�u�o�.��o��t udiȝ�3�zv$įh@]c>܀�<(v���q[��[��1�i�/�a��~=��^"���a�1�r��7#�tt�@#���m�my a@u>0cu;30t�u��i��xo�a�r5mt���s\*&kpfb�� �&�zc�%�n<��&*�=@i�����~�qr֧zob���r�p�l�ji.4�&���͍�-��ϫ?�ijr��a���e^���,mau ��� �� 6����t����hx�����d���m��nemșt���u(!!��әn�>�j�%2"7#�!�dx��m��m|�q�#3���.�v 6ѻ|��s�o�f�s� �l�a8����u/-��f�o�c��n�îa-kq� ��2� �ǟ�|�^ r�jf�����z���a��|�v3\@fr�z@��-�����@6i*�<�r���jb��ʴr�ϐ�lc.���ϣ'ρ�:�l���c>���o<��x������4-�b�`d��33j�4=f�mn��� �0!c�n �o����%`?��?�d�]l�f�j�� �۪���li�*/�l�bg�v�� =y�0������}c��v�w��&ءt'�z����\��@�2�� ����$ę�-��i��5隣|��f��!�����q�m�z�����yd<��cn��@{u��o�<������8�ߚ� �ω�fй1j��m�(m�b=dlq�d����>0����j�u#���,��q����>��1�q?�oh. e�о�|y��tp �*��w���ցk����ސw�� k��� ���d�s���.`8n�`w��3�}r �㞇 z�u7�z�,y���k���y�v�f���c��kz��=�5����/�fj��0���(��b���&�2�k5z�xb&ub�0��mf�hr�܏��p%>\lwu4�<}r&6s�^iq�ww5v7���pހ�x�{�jk5�@^c��f�z��xz��o��g�u��c���yp�� rd=7c�ǜ���ܙ���������$��1����a3�����$b$��t^����!u���i-p��q�����.�8�p�k�z�� ���2܋�h=�b�y��ir, �?�)f'�*���>��q��t�< ���5t!7-#x�hzk����q}q�_lgu\e ��;�`��z%l�iɾ$�pi�a������yn�gy��������,�d�4�.��~���ݤ�;��rhh&� � =���dez����%e�5˱n]�r��"կ���v���$tel��3ϡ������vgo|�b�-hz�ff�y�nn�ԇ6@qcodg �����8�sj�xl�7�d�)�=x��jxe�/�7�7����eϰ�[������x[��x���v,.;ْj]k� �*a8@��$h��-: ����i� "(�2xb@�0�qs�(�$|a�p� i�1��q�pp]���b�qa�� � ƒ�� b)�� ��)r(���ja�ȣ� q� �v`� ��e>j2 � �k�s��ȳ32a��c��!j(�� ����‘er@��¨�0�2��td ˇ"��u}m)�ͱ\c�c3����x��g��?իk����bi&��iuy'0�o- %�d����u2s,j�uiu,o%h�i �x�� m%���z-m%���\-m%ҫ��v(����&�bl'�1fv$�q&c�l�v$�p)�9�1&��<�ksi��4�ʨ�a��&�0l�����d;8�;i7ú��5�����=k�i�;�,;�i@����mz�ja-����:�k�;t:\��^i�߈y��:���4� >-bo�7��2n8b�lre��� �f�lj (j kc��<��ry �"�p��-p~�ֆ�{,wo:0���on��hp�p�}篱�~0�¸gs܃*��rܬ���^��c��诹�'u{�y�-m��kr�x m��>��]�� �n �~����d�e$��s�7�|z� 6� r05 vh`�@�y�����f�n�]ʂ!�de��4c��sd��h��f �� ��}`�2~��(�j!�� ��g����l��8cp�6�g � -߄@�)(��?����r����� �bbg� 8.�s��8o!�<���4����7��>pi�мmơr�4}� �f�hȑ�q�k!�e�dj��<�nz� �*k!��c8o�y�w��� v  �wuq� ����^�_�v��k���oh19�����9q��wjxf��zumq�x��(k ���@�ǽ�}സ┡��`i\x�4� r���m���u8�q#�t>� ���`kq���uu�'���s���m�cޠ��&���\�� ��x���l38�8�eұnj�w��ax��5�q�i2�kb*� ��dⴲtw���ɉ�x2��4��(�n,�xzof����bւsl0���:� ������ 4��;qln]���c���45f h;�f�ʶ1�m��k ��vׂd.��m�u�df����[f�`4� �j�.�n����!1��p<��z���aħ�v��c�7nk��v��͟g�l�����395h|^f��ظ?�k:jm���h��t�"��տh�cr�s� /fd���\���t�g�&�(����4�c�����]�2p��bci�ׅ־r��o�h���s�# ߍ��х.$!tw�>��({z�$���t�qлw �]ha�у�f�f���];t�,�� ����dhf�s�u����ȏt�e�hg�h#��l�#� '�ch�����к��^z���h�� ��=a�>��hmc$����.̙�����#4�b�sg��!� �a�d�k�d֔`i?n2���|fr�t4�i�d��,&��c��ܴ� =�2�!�-�**ɸh;�$���^?b�5�za� �$�twavr:��(h��b'@��c�����������g�a�f������{��ow%�7���,���l�wwl�y���g�������.b�[s�>km�5!2y��-t��`���-�a� �� mq�(�[�d�ba��d���ğ��� #�sf!���3��i�\��&�/�u���dj����0��� u&dpdrk��96�c"@����}��|u't5 v°r8�`���� ��>��w�@�zf�|��q��o]l���xv9[�^?!]�- m[j��i!�p�nu�^�t:��r%��|�\� 9��ǎxl�'���γ��uq���k�b '��խ��?x���qyhkӱr��}� �r���h�<�k&�_�;�dl�c���u�rw�h��n:�7�z�r��� p��p4[z@�h0����� ���u�8$u�w�z�;gb��p��᯵de}!�54���2$t��3k��6�s���"\dz>�?`4������ j����x;�dm$��=��� �g�t��� �e�x�s�pd��0)0 2,�x��%��(%i},�𞌎g�,�����45�ok�cmf��|����kx��$��1�/� �#{f'3 �g���i�'���ћ�����\@�����m��{ij=�;y���t}xov��� �'��w�p h���6���>�_��(w�{�6�ƌtь3fֽ�:j�;�d~��� iq[2������t� \l������v����'���om��h;٩&���w\y�� �q�w�t�t�1��*�۸���>���b��n����y�����\�qy񫥳�}tif�c��d*c5�|5�o��|غ�/��*��|��$�t��|�b��y�;c�xe[�)���`�u�� ���:z7�' �>¾6�lk�>9x �>8x�ϩ�wf�u���k�8z���uw ]i�&�@zd���:8a]_ij���������z��n�s�f���d/�m�m�q��\qf�� �� �����l� (�dqt�8 'v����pno;(�=�gq�vhht԰j=����5���m��4�*�ꖡ�p���q�e}0x �/a79o��9��/ʏ8jb���n��`_&�n]`�4�������'>ke����4��c~}w(� : f��:��0=] ���kk��d6>�t��4$|/l(� ��g�:�$qq$拯�o �nt� y>$[ɸoq��{о�� k)���fg��k�t 0�$;��[n�9w�kۥ�e��φp����i�f^t0u@�h��8`�� �km"�a�>��p}�>�h�h$ ,o!���4e�{���ݙ� �l�f?�|��(vz��|xë��l­$�⮐��z ����1�hca$�(�t�:@��>3���v��6��6ij � f'� zbp]�u�c��9��#�m�i��r( ��r9jb_�i����� �ug��b���n��z'��n��f��$���f^�q.� b��w��}~l�}�˶��ex �n��:��0��í;ua;������ �*&e���jgq��;������!�^���|�p���r# 9�l�ݟ1���z��rmcj6(�."��~x�u��9��d��@_�j$a����?��>xr��9�ɢ���vq����]���l�e��?%�� au�����0��jv�te��]s ��h ��&}���~�e��fd4p�'v8n�b]�����j~�s���mv��.���pr��#��oґ�؄^�a$�����?<�a��nn�&s3dtm�_�w�3����55&�� ����[� <@��#]!�'��m@��x�r5��=ş(�-�~ޓ��~�\)��r��a[��8'u� e'�8�-r-ċ����k�ņ6l\��}���p�%s��iߑ�r�fgs!=���� fw��? 6�ti�u�m6�i�s���i�����zi�0���l;9 �8}�z��fw`�r/a� ؃�n�@c���x�� & �!��?��\ig ]� � d��ydj/����v��p&�9>]�.����@��n ̷��(d��ˆ�n7���r ��s?jo*����ak )��; �b, c6b2hi]:�^s� }���� h�`~t(fa����f��5����(2��c��v�i{��;n�^�-�#�ݐ]�q��1�ƙ-l��..����r��γĩ��#���ay���;��v�ߺe(�~z9� ҧ �j���. [l��g%��v�;߉���g������u�q�q^b������z��m��&ri�4�����`���v����@��a���p6��c�fu �\:\d�5*� �� {�h @oh`��� �a�hms��o�h~nv[[�'ot�;���zj�[e4% �ke�x���no9����3ivus� u�|��bϊ���6»���n�� �x m:h�%��5b�r�t�/%�s���'d���rk��.�lƈ���];\&@��67acv�l�y�)����&p�d4u��l��3a�~�%�����#�֕�" �nn� e���42�;a��j&�{yc�%�ȕd� ��*y`�pl.ݘs�l�_�"�7���rj[��@��0�r-ql�[�ŵ� �u�>u\ؙf��%�[u�̔��xm6��z�b�� = �s^���fq�6���gk2�\� �(���� �5,�d��"yr 2�d��r� mg-3�=�$*�0��1�ٷv�u�cyx�x��{�!���/ȁ��,�g�mv�ʛ����hkc��\6!��qș.hl���bx�-�ۡ�/�ϡv#��[sn-����mu�b��\.����45�ef.cyj��c��ğ�������{.��z�:܃�!����k2��4��&�k�ǐs>� ᣭ*�|.q�} '��3�<�%��5ϲ�(���9}n��ki��vے>�)fh�$��ɻ�cv=��f�`�/a�m@]\�4���,n��=؂hfoe��y]~7`4`h ��*đ�qd�ϱ���j:�5�t߁��x� � ����̫`n�l���q��iav��l �^b��"?� kô'"-�i�@��� t��k�@zyк��s��b[�\7lp{���? ��̉��� ���g˞�d� d��[�>�"x ��[�{�c�d}�j�^��5�2 �}�͞u�d�����1��>j,m�s`���zs$��0of���kr!'��<��^��9&茂��'4m�mml�� d@� �f��%�p�8���z��vaɐn�4��%�z� ����ԯ �t; �u�@�*�""u�d%���,�ܸ�2�j�-l1�$�r����9(fs� �6",lne�!�q�0u�:�݇ �|(�<�b46kk3����עx:���z�����x<�4�9�[u��)�mae5\�dѹ����9����m�(�̅_mæ���l��ǚs=y]��c&'�z�����i>҂kl�ʪb��t����hw[�d�g#h�#�l�e��f��5� ��a�$�g�l:�� � �����&p�g��=���%���w�tj�(�p!�e�bv*�@^�"-q�2�>4�cq[*���%�)�ȩ���i\�����r�~���p��*�!rp/-�ǜ�;6 4���b|��٪8�֩p�\ ���偏q�c�[e�s� ���c�ig��7�ef�ɛ�|zii��i��.r�fl1ml8fh�g�a���{� �zo�k�j��7fr����k �uh�d6x|,����<����/ڲq�٩(�)���5��ؚ�����)��ڪ�#� �b�b��|ךc� p"^� �kc6ɠ��d��cl��a1`�~\�.���[܂s���,��� ��m�<����ݷn���� �wsm� �q���//�hn�5���y���x5xm"�lt����r�,�4w%�y'x$�����x�o� lvk�(\��u�k2��z9��v��b�t���l8��(#��`�fkk/��m���ol w��ڀ��ä�p*�`�g �xwf��������f�뫅�-��it�ݺ������.�nq �hʕ�/�3��"�~�-k�5�sr"�a#`��ivv2q]�g*wmڛ"��1ե� ��v����� �� �s��|�(�ഈm �ӣ���1�r�)��f45���tb ��'氚]ni��ܬũy��ly�xޒc�>k�j��%q[�&�k����^��‘���1�٠ {�ޘѣ灵w����҂��e�&�z�x���� �i}i��t�t q� ���9�@��<i�ǘv;rk�6�i9 y��r<�} ��,*���9� x� ��l���d��\p�f�s-��� �,�o�΃�e��π�h�d����g���i`~�� ��$g6x�qa�:�d�c�-a�-��ל2l �gb��?,����s6�&����^"emde��f@��.`���ɬ�v����`��2�`��,� `k���=�\�|ª� }án�/�vk�!�p��k��m�ܩح`o���������`w�8w�gł��#� �kd/��&0=�{2\3�q����/�ȝ �7ѓ�2to�~����� ��m4��\b-���:n���$z�����2dz�\� `�f��xh)hkgd~�$�� ��ei:j��`t�� ��uq��wv���9֜�c �8^��fd�t�\ <��w�bw�a�.�����w�x�;w�yه�e��z�gґ��:rh9��j��:�aād� �{���<<2���t7��ol)j�c*����� ����v�%��������v�/-ї`�rl�_�?1q�p���fmu!����u����eo���� 8|��ne�j��%�a����&υ�����qo�烤� χiɗ �i�l�:z���cf*9@-nb�ƨ�vmؠb���l� 9,s�( �%ǒ31�̒\��y)l�g�����f}�����sq� �}��~�c��mksq���b�n���k�(�q�`�ke�ڠ@-q^�i��`�0<;���}����m t�v��� !�đ&e�$jl��|�v�u�$o�u��x�7����ch��d5� �7s'�φy���r-5� �$�[ �t�z���̙�vz���;?* ��)�j�l�0�h#��➵�^��>�����������v�k$��o�|x"%hd���i� ��$��l�\g�֢����-s<�)�b��p^�a�5��.d�w�x� ���i�'[�n�tae b�k5 }�n̟���� ���20@s��47���rw1y6���p-)��e�ӛ㸴� ����#�l��$[ܒy��od��h6 ��f��[c�`�dd �mvq9�a�f�i/"�c瘉͉l��]]ݮϟ �ђ}`�����9m̵mi��c<�n� �#^�$䍉6��re���」�$�����v'o��b�_��7�1�g��k�'������?�'��q��\d���;����a���u���c$z��/z5/��u�ܝ۪a׾ȸy��y����6�#{���d�'�"y�rf�������r�x��@g��9c��^�'zr]j.b�ד�x�z3�^�̲b�e���z��)lj4ܚv�-�=ұ��x�)�&u2���ݴ�m&_����٦^��b����,@�񾛉ik� ��>˶�`���%hŷ���ûs�r�2iv�3;oo��� 6z�^9���j�d#[ ���o�����ǔ�p�������uw�a/�$�k�6�lԍ�� � ϑ��&�����ƕ�i~���/��-t`�g�j� � �5i�g6f&��w�hvaдà�0'ӥ��~4��2��8v��t\�l�(��p�y#�@o�p�p�"�2m��8������76k� �cd��n�݉�5�=�.�mh���!�\�������gd],/ �k�=#7�h���j5ֽ^�p�7v�#6��]�� 0!߁/~m�#����ȕy�d����lt����8z%r�0�]pr3d�h%�5�� a"�kcx'$>�5�k�a��6k��8 ܰ�r��y2��oг��q��*��|z!�0e�~b?(ݠ'vb����;�$�rx�q���ƶ� 8��%����#��/�@�� ����why����ۂ���/ |e��t˵�_��u8���*��y�$�>"w|@�<�y\y����q���|��77��'���gajuǜ�h���#�a�1u��%�i��ô���#�ojzے�o���#�ɨy�veu _��#��gv�x�fk� ��{�9�0��p��<������f7��_e���ԡr!~�e�t�g;/b:�f^*= �e�n11-��y �o�*j��:�׺է �]}|�*ܤ��k����=mr����ʩf��� )��e�4fo �-ݴ<�����簙�� >�j�_4!i4�f�� i3��u�4���/� i�0�ҩղz_eޖ����@�f��,��br�`���l�7cg�l,��򣥤44yl5����k\� m -� �;�����q����� 6q鹢;�m@t^5~m���$���i'�`�ê~��� ~n�,2ik{�6v$��� ��b�v�zn��\�^[�#�-�������dh�i �6$�-�y����[�2��6�ct� �4',�u�s���)�y�,�9�-7 w^���;�'y ۝_�%��avl���˚�n�9���r��876����d� f����y��mu��!�2уr�-‹{� �lj a2��eh�� tg�f���q8�4؂�b�� *���rcp[y�s���f<� �]yasc�^�f�fԕ�#�=p�m;��n�d�q &��wt�� ��g�ߍ��h�dj�h��ޮ0,yt/c����w��^otrht��͆я �0cj����� k;l��tî��2zz�b������&0��a���)�zc�իš�u�y0� '���z������c�}[�0*غa��b�nz���3�� �n�j���g� ��l� �z~� �3�@�%jc5ʱaukc���¤���7px��cd(��gt����wg@�v؀a_xy�o��#�eg��i, �r�j��y�i���q��x�f�h��[���,4�=a �-^şr�zx�~ � �^��e� d��,����t�$���~��jt7a��7s�l�a���� ��f����j����-ӕ�� ���ߙth�pt�ue�6}���#����f�o7�m��g�4�d�y�c� �к�:]c��p¢l� o�2,ҷ�ñ��b�>�n�n�� ��ğ��c�p�1��o?b mqz�*:�bof��2�no':9�. o& i�qr�nk� �si x,dr~z3�hy�@ɾ�x��5�miyl�8��:w������#l��<���v�����h \xh굦i� <�8u����c �7�s�ѷ [ずy������"�f���_�hkq �q1$�p��ߩx(�qx�è���vy�̺o��r��q��e@�l���~u��ڬ��x�q|�ެb�� �����y`y���_y��u0)��"�ҙo`h��2�_3�̠w�ļf,���8:�&*d'�e�p;�]�q�xk�e9a���#r�rq��c�a���wt���cnu�e�<���e�9a����;��)�4��>6pc��)�p�\g8��rm z3�lޢ�\mgv�"�sq�upl��s y�#���v��oxw��l�k���*�b-�"�(_wpy/l<��a�k52���4�f k��,g;����ub!˂i�v�ƿſd"_��k��� i�!h�d|�/�h�? �&胶n8�6�g�����7l�~*�q��m���g7�yjz4�f��4��������a���f�ud��]�� ��8�^�30�>�b�,�o�8�p>�wl߶�1��݂]�;2i���.�����^)r����ešo�y�y�f��h��o��5�_m��-� 5-�<� _!f�!�iz p��g�w���e� e�*�����ajn)~ ��f�@,� ,qz�pv4��޾k�kf`!r�k-�b�[ y��0ꎼ��b�ɋ��ajk�?k�{�m�to���9��0jɉ��e���5�|h�i{s����]6�i�k�'3�c�6�mz|��d��;�qs\00z0�zp���y�ᩮ��_�i8߰�yȧ��؜�f��f��m}$���=؃�$s���������m�re����d�ҡ[���l<��m�#}�q�9 �d7��y�k�l� ��d[��x�߻�d��i����0i���5����q�ю�n=�]y7��^ 3��:�^ 5u��^)65(��ݱ�m�3�ws�m���ěos8$ѷ � �h%�"��ma�z��1�vĸ�1� i��y9p���j�w]*�k��3c�-1踍ͣ6܎���@ �-��bm���ן�ut�~> ���ɳz�2�xx�t�dc_��ᷩ�k��emt�[�cri�jp~���|�]%w��0��_8�%pb�x&�d���a�aޓ��r�_��k�' �4��m�.��l�o�e�u��gې2;v�p^x5€�#�t7���l�$ub�����&u����2c}��>����!��~��%�x��� 2̢��kî3����e��h;����vã3�ox�7~q�33�1ן�g,�*<��`k�i�(�l�9�c�� � l�ꈄ�y�p�cf�t^*��܄�0 �y�6%h��c:w�u�|�is�#^7�w��u[/'y�r��0�u�����vk���iʛ��w#���kit�.��p����in������tk�� �dm(��i����w?�!�bw��ȼ<@�sh\k>e��%7�r���#�w) ��s�f� ��}ԫ�n�:�4�:lɇek]�d��!�ժ��q'��� �l�ٍr:��ʨې.�1}�dᓚ� 6e���,_fy���8����s�-]}py���*��l0~�xsd�����t����w�v�e�����$� �q���kɝ�c��k���df��bvr��j'9��;�)b<*\y�����d�d����?�o��%ǣҿ��� &�^"&[��d��~��q�o%3 <͚-����'|��s,�n�0����9���/\-�����nb���f�@�{�������[�e��f����oh�xm��܅id��j�,����]ܳ�����q�7#�鍷30�z�����m�pnf֭��c�n[ �b�� 6)oxc�5��qb���w�������a�$s�x�pp�e����m�;}*v��y�c�2��.�a�$r�a% !��ϲ �b 1_�0 /�vun)��ٌq�%���*�on�g�p�x������pnb.�2�c�up� �gd�?��=�n��!�"y$e��dš>' z��?�/�l�~m�a�t�ȩ͏�gsz�τ���7���~{5�ug���klu�f��^q���,r�#q��?�y��r��a�$m��㤕�z3�qf`&i a%g�q��c�c(z-��ax�@qc �vfx�!ឌ��{@�a�7�%�`�d�"3w� �"���a� >8h<�(|�0�bn,�����f��� �l� 8�b1dʁ�j�>���� �:m�˟�jh�a��7q����eqz�9r/�#`�1�h��@2��@�qx�rc�-(� $�͡���� c#�\�s��(�� �㱙�`�e�< �8 ��rk6�|�szd]\�k�h�8���a�%��=��2���h ˑp!a�&� b�dđqxƌ��i83ht�j��l�\�3a�� �͠�s�k�,���'b�g ��rdg5)<)`��r� ʯ��v�>!o� e��:�xij������4�s�9�����������#�i�cr�`������ ���m�0�*n,h�� y��u"��k1�$��" �4rm���q9dq/$�'q$j��;� e���c�)�6ip�8�e7dl����b( �s:zn8у���l s�ƴz69��x���#%qos˷t �q|xxc������t�vf��x^�5��,�0v�^. ���h�ά������f��y9������eo�����#��n<�q�y�.�o���7 n�����ܭ՗-kg{x�[�гi킱`dx�`����y,q�!���}6rϋ�y�]�\%�������9a7?�yy���n$�=/.� yu�o v��q�l��v��0�g �~nr|��wb�jn������u� ��o7ʥr7y��!ݯ/�;0��o�7]�f���� ւ �����v�� q~��"|r!hz>2r���q0����g��]煿�n$�i ��~�o"iȱh�{a�.�o��n�r7�a�0gp�\|���c�� ]� k�p€a�h���(;k ��e��6k;�i� ��o��(���{��ȇ��p=�l�-����̶�9o���(-�����e����k�?۲�7;�[ ���i����7�,�3�<{�3�x_g��7�x���������7|�����]��ч��j|۸�?�ww�<�~��}���ӻ;o���������pcq{a��j��'�?lj�)��\a>���b�a��q�:?�n�8�ߙ�g� ���3vw/1�r�\����v�?�۩�� � _^ �#p3���_��qr�t��k6a���h����������8?�|g?�����la�m��o��rph��.v0���8̴aa�l��#kog��l?%-%--4**�g���0�y�ssq�t��g7��p����f7�����e��px���b*��y���ko�ӊ�>t��7<�3 ��ԏ�p_��^%�������wu/ �э�s*🫢n��j�����߫�y���{��_<��.�0�jf-��,��� ������h�qd��0�c��~_��z�������?�ߩ�?��w��4���gц��� oň�c����b==�~��`{�� ͇����xl�͞��[�m�6p��po<�`<�h�=�篱.*�c1l�f9k���� u��j�s���?.k7�d�_���uc�o���� ����n9js�/��y @�~�k;�d�/�� ��s�7�������{����{���_d�|��m���d�� ����ka�d����⏥�?��r�8ߋ���*�ǒ��d��p�|����qm����m��~�s��}�|eo�n*�s�������z;_��6�����[m�!è`���?s��6��s��~�g��n7g�-�v�kk��z��oq���[.�a���_}ǚk�k}������_�o]�{��s���mx�{[!���0�6��e�����z'�;��>��������������z�g��y�_w�?=�l|� ����������u���7�{c�m�[=�'�`h����;aj��c����j�~6�`���?��춼p��~n��0��;_��m��o��{��l|ݖ�o������"��ku��ف�d5�!����a؉��;��`d��@"��a� ���p �m���]�ͼ�aj �������r%%�|^�o���}�� }���ax; h��?'`g��{[��o��w;/d�t����� 6��6;��(`m����2���ׇ��]��6�6� v�����n{������5b�v{z�k�����x;! [�����?�w^p^n��'ra�b�~�*�n�� p4��4z��vz�x$4`�m������zzg���iϋ������}�r ����ox�����>����&�d��ր�����/% -�| ��7^�����a�q�x(x����y��;����^���/k��5۟���==������c�k��se�{z͇���a_��=��/��m��g�[��=����z~���w^i�ޯ��z>���y�7��xۯ'o�6�����o���v�������;�u�7^����� �y^>����og�������o��e>?��|_̠�8p}��*�e��m�a^�v;=��o��v�=h�q��\6�g |/�c��2���vp8����h�#�?5�-~�m����ݹ?<�����_<��s>���c�w���� �-�o9��d�$��[����]�i�m溓*x���z� �n�� ��v]ב�wi�����9p7x�x��7r���_�² �,o/��1���!{r���n�e�q�:�t��5�m!��{��#̵ mvy;���/����1� ����,=1��mesbb��;`�d�}r�0emtu��3�ce�1�n�@��=��i }!2����s:3��3u ���h��z�h�lcⱦ͹� ޓ,���@j��-��a�0��a�yi4yʋ�^�h3h]����g'��xzkkj,�v��h�o ��vjx�g �ңr�j$���n���k��p3� �'3e� �iż~l�-��9����q��'��,����g/��g����y}< k bal��`�:e�z�����xh���'i�s7�kr�ܑy9�f�q��âk�������@xy�7p�2�����ȵ3ph� mns�sfy�sg#�d������"h��*��9���d�ts��%�a��ko�����f� �򄁉d�����������d |\#(���-���|����/]!u���'.�9=� h����]��e�m 0d��qur��i� ���������gș�˝5���; wt����e�$�m��'o;��x�f~�2�զ��s����nß.�}��e��"�n��]�[�is3�6��v��koy����kcw5j^�.���"i���x�9�s� �:hz���=�-q�o贷��p8�qpǫ�j 3|�] g)yqq�����l_j�bӫ�4c�^�9}��)w�����wيtɡ�k����s:k �����'^3f�;�������ӂyz��ԁ�$���;�i;����r������$lf3�9�������e秝g m�ӳ�i��賚x5y�l���0��=f�3q]a���44|��� '4�'i��6ڊ>[9;{��jl#,�2(���m&��o���� a���t4�\�^探�ξ��i͖\ݚoy��5���j��1a��"�l��|�-���5�<��!��rܱ�ѳ-8�`w�ρ�\]v�w�q�oy�����/o�9@fysoe55z�����b�|�ݟ bg�!�p5�<�>���[��v�v�~ �q:�� ;�1�e5�&g�q'y� '��2�p�`j���k)�5�ï1p3xpq�ժ����\��pzk(>̯��c-�n���pn9���"���#)v�(����y 8m`e�c��\fk.4彽srl˅梣��&z��%jq���ښ���������m_�x�-��b �� ����f�sxs��{ ��`e��w�h; m`e��c�w5���й$�\�<ȅj�"����م���a���-��`kx�� rm`e�b��ș㼸e�� kj9���)� gn@bu�������6��/f��`ka�:-zm`kv��d7� �r�6 f�%�%�w�td���hma5p��*���t�3�5m���j�f]�t�,.�q��]r����t��.�*�er#�p���m�qû���'oo�qd7�q3���qw�p�� *�� �𚠉na%@n���?�3oz�e�t� a5=p���y0�ªw�1��;#s )��� �̹�)�v� s� ���!������0��<����n��a���y�������*�`%�~ ���"���x�xk {z0��n� �g���8[�[��n[�j���_��!��q��q�0f#� u� �`�on ��`�on ��`�on ~�0k7��{0i�ղg��$_wzpf�ق/��"����v���~f�`��~�`�n��0>wɂ�l=��������uon>��97��zp7��o����fw��w�i�w��!�kzt�g��oѓ��'s�83��˗�l�' ���quf�b{/l�'gba��9�&�t�?7!=;v�$� :�o��m ��{oo��\���� �i����6��z�ɵ� ����;n�d��'y�s#z�n�]ӡst�s�:� � t)�榫����c�����5 �j����k>���<5��qq����k;a5���g(�e�!�����g5kec������y&�- f� �����"  pvp e]�sp����z 0'����x���<��y� �裒x�t~?��a��(���i ����jbƶ,�]���\ y�={� i����%8�};�#`>j ���r%�fni�i�������[���g$��u�٢�k�����*w�vc*m9/�hm��/���/��&����7��o�nf6��=n9r^?�ԗ�w���{��8�ؔ��߾'n8�� qi�͓��ӓ�'$od"�===�nu�p���#��>�=3xsxk{��g�l�2�y\a=��$�x_�w�'�������~6��o s�c��8���>oohok�vh�/l�=��0oo�-����:��6o��e=��������h�/-s�sw�=ߓ�e|��c]���v� �m����v���? ����s�>�kû��w ������av�^���лdϡ<�s��5<�ߡ�d����e�f<�ލ����\a1���w2��wй��n1��m�l��ke�=��c$q��y�|��/!��bw��?�l���8t�{�ȁ�v��vu��e�� ���~��q�r�:������lh:�h� ��_��/? g��d�����kz�$�p��]~��~ss}o����7?���� ��n����}����~�o1���^b��s{�|7�/?��==���gր��j~_zcy���_`:-�ji���s���c�?g��j{��[)��z������5>o7�y�ɯ��|�r��������_?����w���5�# �ew��_a�p��ϟ(�=$��f&!y�i!�����y��� ��_��'��q���|�a �����vrߔ�w�� ��1����h�r���׽m&�%��$s?t��"�?��<'�;��;�ڻ�.��ނ��� �e��~��� n�x���/�z�zpdt2%f@�fdɓhbhb� �hhi!im(,�@`0q�w �deed��e�����v#��ؠ0���s.��3��c ��=������~�a���www\�_/���y8u~u_�wuw�ur��u]�e��'fa4"�l�jmlћ6m*�/�b� ��_ �3����e�fwv�*�g�jk�j�����nl�x��<��:9�3�l�d-�-���)z(r�yh���f����h-�"y��5�9�֑ �� ��`��v�l������!ɂ܀�v�z�zo�� x��"g�n;�;��ۍu��l�[�<;�8���@jcl�u�x � b��ǂz�r�9t"x�k�`!z ���=� ���y�� :f�����_r�iǒ\���e8i��#>��3wq��5�4�'j� ��4f2�s(��vjtczth�� x�t/��zpa� s�v_v ���4n����rhqçj]�r�#\ �|��ss�|n�xf�m�#���}k���)�j[h4ai.�� 19��ӊ�\< �d��|%y���t�à���s~�50���seb��2�np�jǃ@�� �%[ �kd ��bi�^l$�քw��5�ʂw�lz%���؝(��d�;*�ߠ˵l�[�xh���� w0�ظ��h��d>����a���l���b����a�b؄l����<u��\{(8f��� {������"�֕��#� �{�}x0�h�ovl$�_�q!]a��]��� ����|�nƥ�i<uٖg��=��[�ƣ���j����/� �g��/*rn�̌�ғ]@v� �^� , ĺp�� �h�� "�b��1���] �be� w��w`u���[x ����-� �l@,[j� n`��l�,-axs�u��[�^ t p!�o����lc���[[�8ڵ ��z�xn�ph��6��y��x��j ��l�o� [ wz j v���j l w�зv ӂ��x�%\���h�α�ʼnt�nze(����a�t�"d-���΅�5�����#����#�[���. ma�a��(�b��ek��@4x[��� ��g�8�f� %zqc��e�q�h�p-�h�s!n|�-ӄ@y�ƍ:�n�2ڢ[f{ж�w� j@�< �[�x�n�n�i��k?��!n�f��4؂ �l ��� n~�v�:-���)���,�r}1��&1ꅾ��kr��p*��ڬ��`�q-�[ z��[z�j}�f��pk�| 56�ѐub���4a�m���]5# ��k�šׇu�ev�w�xy�xir[�#%�v��`�dxp�6.v٨hl4�!��� l�ig��/'b�c�.���da��i���3�,��� �83���"_�gى8��=q�byk����q ��&b�h�a��%x�%��h0��eyy&"�w4��!/d�0��q��5r�[~ڃm���h6px{� �y���xxkߍ*�wou7�>8�|�ou�l�&skb��x�ީ�����i�ʴ�2b ��2�>��c{gɉl�_*gݞ�5*�ll��r�|� ������j�����ц �v��� _ /p:��:��4�)�sn]|�`` 3g f�3�bh�.��rq�ѥ�c7���ܖ��>��_�_:��n�7t�?=���zp:"]|��~^{�&{ �2�j ��z�f�� "ll�6x4y s33g^�����]u�p0�f�j�{�a�)sh)�u������u'w‘� (��}$wkt����y%�ɉ^� 4<8|�4rw �td�̩��[���l�bɛ�`ӄ�*����o����ar�]~ 4�-���� |�4�_�� [�~����4fh�]_&{��9fy|���y��:���i��rj�>c*uz����l`%��&�t�-u��i���98sk7�i�e�i���s {mb�$�jx��m�s��pڳ��:�" ~�$���~�� ub����xg���_�\ a�˞&] �r���k2��0��� hnk�ӂ�>�̯�v�.�4�[o�o�c�`�k�ly�l�a��f��"&�b� l�~u{i4 zm���̃���w��4��t�� �>�]?��. ]bdb� �ml y��c�\��t�_h<@�.#��&1�cq �p,�Ԩ��l�c�\��ih2,� /��w� n�3��i�z�| ~h!� ��(v �nrl�h#�ծcb��r �l m�ho_�g`�g���m�#��i��0i����gt�����v[�:ds�v*�v(tv��-`��r��2>m�9e�t).�:�8h1s ��!� �4�����%�i���߻c1�tzvg:ib���9�'��`�x�ukçm>0�k���s�yx��cu�� �1y��m��ty�h8����2.�8��?w>�/�>t��!�.b��i_|0~�_񘞲p��k��d�4����/�.�or�=��qs�/�h��z��e�ԁ.�!�,op)2�᧪�c�'dw�z�,5�&ps��l� �ax10= y����ruώaf<ޗ��4�g�@�\�q� �e�'[rb�g\5n�y3.��ɔ0�o1�������#���o��no�-w�ïk5��� a��i�����6s5����$�&pv�#zyo?ya�;� ��,ipr����vg/k�c�@r���d�y���@i��� �x�n�x���p�`��ś�rt��o�����k�y[��2�ч��x���΂_��c���3�q��>>a��]qf���*���i���sfm}���0�u���¦�!4f%)���wk���'�� 4��ti�i#�2i��8e$�b����̋ԩ���r��i�9��ښҭ���d���r{nz�_�v�p���u'��a�p��i fu��j�j��<"��,d ��4���r�mz���"�eizہno��"��<�@, ��c����w�&� ��ʵ�^d&�e�l�gko ��p�j\z � ��r6���ڒ�]ja�w0�������@2�2���0��������pw��7g�������b����a�s-e��3hr�8`e�vqfq��)p���(,'�9i��s���u��^��'�]�7�"�0i�d���l�k��%���; �~|�\�p�c8w :y��"�u�9��jp<� ݗ"䛵����v:f>���b��vr�b�um�k`��*3���?��}���y�� �����#�cvm�/؝k���¡a��=k�b�����u��@q~qȷ�����0�[�p�~�ο��.��)��l����gѓ�!�(.n;;�kխ�py1����|*m����r����\y�=������� {�%/5��_0 i�@����3m���*w�$~̧�ӷ0ۨ 7�օ ���xb����<�m� ���d~p�2��������ɖ���6�?�{�����շ�����o�� ]������<�d4�cv�=��a��&�pyu@{o�y� �p�4b�]�s�� �a]�g�f^� ��y yp�<���/�}b�!����,�2����ww��^a����q_�_��~��lvw�c�����v-��q�< _[0&����&�oq��<���ް��n�.�=���xܑ.�big������.�?;�?1i����0 ��-�/���ޏ�?������k�m\@&�m\a�no�*�t����^շpo���8 ��u_�x��ìc��咔�z�n�c"��be@�pd%�zg?iv�@�fsk�\���ů�w��v�7ҝ�f[���$����m&���b��p��t��7n��\n4�ᓋ�e�h���p���>,���d�'���4��e') 9*���� �e�����2ve�khqɺ��%� w'�����yq��>|th��*4|}>�� ���f��rr i�v�j�5df��f�rw�x�t��<âu[i�[w8�\g���a9������j�z�v�m���2d#a�q�ǵ�?�h(�qa��tg�3b��¢;� ���f����dm�߂�.7𨈱�tepgz ��چu���@�w�5d|�`�%x��1?�k��lil� �b�ie-��ű�����l�� �i�(�ķbf�lal�e �ē-���q���nb��@�������m�c;y;�� d[i0��$�c�vǒ��~���>���6e��r[�<��-ęr܉6^��0��hr���3�ɾ� ] ����p�2ʓ�-ԝ�e�ԗ�h�g.k9n䭖`�}�%2o�'4op��yś'�[�2e�[٥0�p�e��[�7�`���'~&���w���/rlp$��kz�./vj{(jt�@z�*�ġ�-pfċ��t��1��,%&q����k��ʋzt��'�3�ɖ/�k�|rr�/(��'�'fzr[�� (%������k)}�}�!.4�?h�qs��8m�0�<���l1|�b�pm͌%瓸 ��x/bo�o������~;b�����$9w�a�t�ԅ�be���_t�pόo��� � ��/�k�s�~.p��`�<`��n��a:b� ʯ��za<�(�ؓ�. ��ݓ}] v������r�i��!�b�[]w��z�7�`��m�)�p���j;o��r�]5�d/�_`���{��a�)z}m�g��uyx���>�j��.�p!��l(���]�f,��\u������_t���۶=.��gj����,�o��d.��~k���������6���^������~ht� �ψrw�&�m��3q�y��{�t#-�x��z���}�w���k4_�a� v����rs��sf��|�{~�p��&�\f|=!6z��d�� ������ ���k�`���ʓ���oky�����ɰ�3����% �ݛa_��qr'��$/\o��ct�/o1i����)=li��n��e��8d�ؚ�)0�o��uc�/ʌbﶧ��/���u��:�b���a��p�]�p���f���xii��8.��6����zz���/�ւ�j-bqd� � j����il�������t�5 ��ҟ��-��m�ץ��")��h��\�u���b��]a����tֿ���oi.^ܿ���������~o#�g�ӻ[��ss��ؿe�2���w�^k�4������%���c�z�� ��a�m$��a��at~otf����v屖��x�x�����z�ff�u�l��}|� ���o���}v�\^{q}�aڷ}��~��c{���� �o��r�bt���#����j����o�w/�;���5�e�� ț�h�?��v=g�h�:ѡ��;z�ifl��c��刻o���m.���u>n�p������t�ׁ��r�g>�f �0� sn^�'�lܿ����؎_� t�ry�~0j⯜�a.��q§����.b�d�ј1��~�' {�qӄ������l�|�{�t���jm$r8�j?Ϳ�p��8m-���3_zg��a/��d�e }ޤ����w���j𘋣p�"� �y���ʧ��o��w/��g1��� ������ ����,�udݛ����]� �gi�Ԥ|v��0�� �zt�,�ƭ���/�����_k��(�9oc�-�7�� j���*��th�{g�kw{�z������\g�y�e�5k����mad%�ջ~d�����y��c�p`��4|�mk���,]�#���n���)�\�����y�{]��m�� �k�[|�bm����ylkqg��(ڟ�&��|�?��զ��0��r���g>�t,{y�c���ox=��biێ�m�v@j߂�p�st��c cp �x,��zz���i��a35���t����m���/ri������ј�� �� �k��h=3��`$����̜m<��}���k�b�2�{� w�n2y"~�� �'3���g��&��[$kmqb�ar�l3�6ñ��c��֦��a&aͻv͋���7�� �a]<)�vm����m���s�&ξ[���e`��o���c���>��㑧�xs(���p�nh���������*��|�td}�s�o����(�_xj\�^~��� g��a<5c�'9j0��*g�_4e���b}g�h���?>ׇ�: ������? ����' �!�r �������x�y"�f�/� qm�����s��ۼ'��j�v�dž˄�m�a�86~� �5{�x��p����� y�d!??v��j��$[�ů���o�,��gaa�v�k�n1�s̕�� ym����(�;{�"���[߻���ԡ^� ��{� q|s�����ij�˼>����՛/c�����~�s�[2p��ª@�:cc�� �d�_�� u����hj��"\�v�_ ��>�_�.� �{�m��tʤ5�-2�dĕ� �:y:"���w�m9�f�>�v �� :uay.�'d5�� =�v�(4�/k�qhb�g���a���w��?i{�x9 �lωŏ7]o�'тh��tgn���f}5.�mkh��lۖghx�|���?n�y�jm���*��^��'k��j���o]���g$6�x=�cko����84��'5,*u����^�o�gm��ř�os�ymm�q1�eq��3c:�'��ϧ$hf�b{h��7ً v1q� ?��%���t21�(�;bh���)���o�wq���a��~ȯr��v,�z����z�ik��3��q�y��p�w�9��f��j ��y6�1�7klh���g(�4c4lb�� ��ȍd��t�q��v o�co� {sw���n�ķ�i��, ��? � ��� ��o��%�\}$���2�3�d�2#�7qao��ic� nm%�z@���>�᳸z� ��y�˜-������`�]����`�[�z� @��u� �w���d��}fy�l�%9�����f�l�p�ͼb8|�r6�d��簐���b�fb"��"��f�z���do�������z3s�mūk;ik'�4��� 33��t�w��|��{侧v4fi����t�e��(�i�..my��:�sn�2����β�=k���:�&�˸�a�j6����i�'����}�ƥ��/��#ǿ�����:�#���v��h�z ���t^q��x� �ժ�br���%�2af�k��r���<ڮj|��fev|g�s��c��"�`gچť�|-�`l���f�����[�� ���(�ӊ�^<�j����vp��ofg�&��w.�c&�c3���6�-vx9&3���dۜ��d����0��\l9 ���5��n��� r׋`�p 7#���, ���"�`��̏&��.v�6y�xo�d�}��=��~;1�~ ����g�.�-�yn&�-�pg�b�x� ��k��}жj j�b�a@p �p�4�b�um�d�� `e� �bjy� "8��u!s� � z�ney��� �b<��xg�x�ظ��-�b ^�/rz��$e�6zѯvp� t����z�8xa:��ʒ'��e~e=p���x�v�h�o_�e v[�r���j<\^�9(�!�� �um�����k�m�*q#������a���ot-�jz�l�l l�seh1��зl�g�i�h��l�����s� qh�x�;����cg���qm�[8�g��h�dg�f��x�[0�x� !#�%����4 ��h�z��\q#��&�b:w5�d �ȗ�0z�aɝ:�#y�"�v�-�50���n��nj�� >�xao�w��| b �q(��a\�6y�\��� @��e=� � �@)9�7\fyv���rf]j5�^� c(�@j�fv�td�k�z�|/��>���zaw���^ u/��8 � �lj� �yzh��n� �5�cb �۾�,�`��*�(0���� #6-��\���fc��(�r����*q��d 2��fc��d9i�fc����lam( 0�| �����k%a:0�a�"���*��� ��y��p��8z��� g�a�@ۤ8����[h= [���b���i<l y��p�[b����l��"8-���>��k-�$�6��ȅ����-�-�� can!l�-�-��bـ[�[8 ��^�-����er �(eoam,�z�� h�o�nt��o�n���pn�� u���\ � v@�p[h յ�����l%\p��m@�"����a �� �g����)�\h[<� ��ds&ъ��n�1x�h��[��tn�ee$d�g�h.� gb�e����@%����"%\tq�|�m)#q6ƞ�r����_(-����``�>���t��h�r���5�j���mnt n�&7@���!q�d�=���n�#h�>��셽��i��a)��0 �s�gt�ԗ ŭ�g^�d�� p"y�}t�m�� �8ۦ��o�&{~ ����-h%\�\`w �"��[�b#�o�v�ݐ�4���{h��.7�aɠ��, /��,�%� o�d��n�$���]u�i;��[��gc���/1�i� r�(�5�k���8r�p꘸���f�m|0ň sյ��g�mz�e��6|�s�ڸ/��w����,.�$�x�l~�cy���?��ŝ�>uv~��a�����e)l��e�g1w�{��: p& !(8�f�x�]na7dgφ��f�p�@&�|ظ�k0 l�`b�efp'q��f�f�[���qr�` 6�pp��#� u���rc f8fy3���a�s�nu�� (�ns�6�l�|o����i��1�c�_��ps���m�t%����l�vc�(�a ���y����@?�8:q��=���f�a=j�z�d6`?�`t0y��p#���3�j{w#k����s����a�( z{���;���@��p"qa=�9=�u��u8�q�xuh�~.�ȧ�2�:%�ױg�e�����yy��� �,����7�p^���ۅ�dkѻɶo)/��� \fn�c���j'�� �o놫��|¦�`�q������tf"e��ȫh)��d�qnf��� ��:3}&ȱԕ�� kd� [& ���%�$amjhgn�*�o�g ot��x�6xbp�[����n�#�줩c6����w�d��n � f�gߎ�-{��f{�o�o����υ��d�vj�?%��yr~��nr�a�d�����q}�m��� �rk�ә���u���|=#��#�������lҫ��vy�u� k��_�b�7��x��l����6�&��|}v�n�q�)�t���:��x�����q�w�9����ƃ����s�܇�8r>mӑ��9:ۋt�=�~a��cж�ncr��?g)ͻ.2]�t扝�k�m� 9ߚapැ��i�5�k��s�1nk��^�k�m���z|�bi<' �e��q���䙄9>�ќ~�� ł'��/�8�?*�.�������~�����lx,_�*��or��&��� ��kl��k/~ۑq�m�=r-�r��izn� ��_o�wynt� ?�_��� ��s�/}n�.�=w�s�b��_@��o��t����:���i��mts��~�l���l��w���� ��z��m�ߛiw��>: i�?r����h���8o�m3xn����� ��iޭ���լ����[7ʬ����b���y��~�f{v���s�m����y�.: �i�e`�^ 2j���=���h�՛ hy�v�7����}�]y�m�h���n�r��^h�v2��b�c�*��f� ۯ�րh��:4�w����;�k��t� �j�����{n"�c���>�5�|vw��|h>� �8~峿��])���,ç6�av�]�]���n�ǜy��7vfz������o�ć�����v�)��6�"���q.r/��k��b;����e��l-!�an���l[s:�j94�kx�#sl�̸�v��"�:{79���q�����p����#:<�!����s!��$4`�j��fx�6j=dž�t����� �,���d�0�{�!�]� �b�e*]�nɚ�2�6l�̩�; �b��/�j֩x�ala�s�7vlכ*��'.�m����6`f� .h�<ѹl#3;���0f��m ĵ�6��( ��h��h&jl�:%qs[ɥ売���4h��q�lemj4�ce�d���]�ft��6[-���bh�ss$�'bq�$����l���>�;�:ck�rf�$� 촘��ɒ�:����<�e h�f�-@o��$�o�_m�,)�ct`�����k���_>%���i��x �����wvit���l�d}ɲ��ɡi_�c���҆��.��ڱ��re�wn�aе�����@��m��֘��?����&d�q]�?��|dڇv�y~���"h *f.��| ��"{��(���bhe�v�mz�w7�����sٜ� ca��1���؉��jr {l��ne�h�ni���(6��3d '�t׾��i��%�%jf��tc ��e g��i���2u�sg�ީfmy����rgp���*�fx���q���f��v&�\�9yj;,�-f�p��ry������"qk"hw�������砩�̓-"����>.���k���� �w�9ˮ�v����3�ˆ��,3l)�ݭ���c'i���k�kj� m����/y����fovv6k]��iz���m�wp�5%n�b��[k�h�k��h������[��7v�l�%���m1m��o4�vޢ��2dk)�}��b�(�d"s,�-��fzlz0�״˴36k�z]��l�u��m��9cq,'�d��/4�9` l����1��h b ǚs�h&9f�<�"�` kq�de�� 1��d4�$������t�8g[)�ɩ�f�٦�����{���4q4��-cw�pqq�g6���gy��{�v۷�ȡf�dm�q]�a��n�j�x�i�i�4�4δ�i4g�n���� �����y�*��d��w�:�2��r��t�u3) �f)�gm��q���l��������ě�qd��:��驳���wmwͽ��yk^g����ח��v.���2a�����t9����l��j!�.�x;��v�멾�_3uiw�^�ti [�e��}�%��"l1����mh �x�)3s�|�u��e�z��:�r*��stu���̌��ff����>�}�l1��u멗�=�)���u������w�l�޸��zz�5č�i1�oe���uq]�|�ք=�e��ro�k�as7��g6j-&0�ot�\��bh��)�6����1��l���&����5(})*d�j:��yi��a륅,)`&!&��>'d1���s�28dh�q��c���*�j�ą��c�d,��oi,c��� �m�]�n�/(ihii�k�n�-*�tfzli�dbtvt� ���ʐ��4��2q�q�x$�:� �2�pf:� t�����bh��=�7��g���w1g�;s`�<�e�e�g�6b�qwr�,�i��ݚi�e,�g��]tn3j���s83t1���i�ɚ���yx�̝i��sӽ��,�j̕�:ym�r ��v�ş>b񮆦�ow�\�x��d�@����������,�n99�6g�=eus ��)ue�f�������-\>����n=&��l���q5dpք(a7�� ���� ug6�ź��^x"�h��]a�a�"�)�`�k2~_]�ɮ�������j�(4�i�i�2�`�4.����4. /"���f�����ԍ#����t��*ˋv���� w�w >��<�4^��ĺ�0ҁ�!|}0�y�~�j�;#y�������(�o�|d�7�'���:��!ei�!��qڸ��mί��q$���!p�y6��-a�#����/#�p>�b���0�!� �f8��3x'w�p�yo��kh�xyn���,��� $@؂� z�:����k���n�똽�e`��� ��.�1ݒx����k��&�v����|�n�«�b�n�{5���$��u�z�xe#� ޻d��r��ivi�jk�/{q�9v�!�ݼ��%%���o(ҁ� �ŵ$n���� l�dk�l�d�4���괐�o[�w�����;%�']�� f�� dv �t�*�i9�`wj }�^�� �%�4�v8�7f�2i���rq�?��՜��/��=t��0�i�*}1��:�?<` d� ��d���/��#`<_��_�n=�=>��cow4�8}c^?�����c�� �3������,ύe���� ഥ�ͥ}�])e��=4��;�nin�{�;s}�\���h�l��>|�����[:�%�a��e����$�q�a�j�1���6i3q6n �1c`�46|>h�� m�#��hmf���e/�h�0w_�4��a�4r�9�k�i˔�g��< �px���o��r����3��̤�bo����o�4�鸧�^����v��"s�>d״,��ӫ#� ���{igofn}z�0�n{ǧ;y�x�s|�w1m����o�atɋ�lc����-j ���h�����a�.'-wo<k�ɖ7$� y���''o�v#��pq���x%�(t�1��6��i���:��=�m#��]i��o|m���cnje. zi���i�y8v� ������ʬ*�����'i��l �@�㢰n��:<|�@˙&�� cg��n��$�o2y�nß�\f(�h��s�݀j� �h�|#�p��n��bvrm���ś��w��ε������������\)jr�h����o�?���� �j^�����(~r��ğ�a������/���d]z����8�eo��ƛ���:���ˆi�ҥ�4ڤzd�i��f���z���r{zωv�#[�i��.h��t\�>�?����i��;�-q��,lǧ�8s >��*�� i�?m�o�[f��)�9��|l���z��sj�t�y ����a�7p��5���j:�؃ʌ�fų���3(67 _#'�8č ]�*j@�����.�pz�/7� f#��0q�b����d!��87g�ܔ~ք��%?��& ���ٝf-'pxt��ˉ�������ŏ4?�u�8��ۘ��<�x��8@r�!:*��u���q��\�uq����"{x]�`�y�n���xlli�8!a�ݸ!�w ȅ3��a��!�w$=b:��rx�gf�s` d ���h$�$c �]�]j��[��i��i����.��1@[�s8z���w��m�z�ԗ��e� ���[ ���\h���u��n�����k0<���ifc�za� j �į��ف����mgg�!�]ང� v�r���7ˮ�zcal���æ�z� �>.j k.���� �� �j/m������kj fx��� ���;�����gh($ph����=yi�;�6/���ғ!y�nwl�$ �f:='e�[x3h��ebqi���y�z"�s��j��6g�5���gӂ��d���@uq-����4�j�c� h�b=j�&s؜ɀb�w�iz6�at�wn*��gf'� �8��:��⿩ezo;��v#mєfq��i?&��*]�zfk�i�pos��=jj��7u�'�?��[��z���u��!,�v~�gҍӌqf&�ԣkq���s���fz[u�gi�)h�z��s�% �7�sn��1d[5d�����eol���ho��c�v��e�:�-j�^ԕsӓl��k�� ��o���@z;$� �u�x�<w1k7\g.p�e��;�˸�����q8��y��q�n��#wt��烠2�)]�5^��tr��gd�q j�kɔ�e�%��t�ή�cǚэ�3lj������h� ���^4}m֔���e�b�ί��������1�a��dz�t�cts\�s��7v��t�� a;��7�l *~�^] �������\t,�� zt�89?0� �@r�u����%������:�jiz�b���@�k����^���_���r)�p6��`g���~е�#��`3��ä�7@�.v*�7�ox�a���4&��^�*�p��yw%��9�mv��6b��>���g�� ы��ڛ�>�w�n{t���#ln�y� ��۴��u[�ػ�����n�e-�%��"m���ub������tտ���`��`(k��&q�k�i�'�=��3�vf⡠ \m��u/u/�&~(�#��n���a0��t4�pr�n�q����nm|#�j��a�4:�q�2ė����׎�:�7�8��lg6�ok&����o��d�kf�u|[7��l�݇�i�di��9�6��v��ۉ���mj� g�)�ίc�_iј�p.�8iö���۠�17� k� �ÿ]�/�e��ȼ^]ᓝ�.�3�abz,,'hs�9�&���gzl0�ӑ�#�`b��s =��b�t��a(�-/ohx/o�otv.�mk�?��nn�z"z�����^;6oc��v?�)�;�jfş��&���z��r%k=_5�9z�]mo0�׽n��ac��������u�k�ė���it�t����=��7�?[�{ѯ�ogq�e ��q��x����ٽ�s�|vη��vr&�&��;��w 7r�.�,�r��j����cs��n��®�b�?��]io���~4�,�� �3uʉ�qp=����a1ź��ňnв�yx��f�,�,3?��a�!ᆷ�4���d8��e��l�-��� �� �f�{ţ\���ě��ĵ� b}�����"x�uņg�`� �y0���|�>y&�����_�c[�����^\`f\�mr~��c�=[@;v�o����i틷�p���m�<���~�i@�������(~��`~v�����y7tr���wp����#��`��-�j�ls�[��7bҗ�=h�m��q��h}�52��)��-nn���dr�ή��u�û`j��k�5ރʒ,� sޏ2�#�2�#�� {d��fo�ߛ�ch"���gs�6�0sݩ��k] $��fs�"]�����ij=��<���o������#�ώ�:qu�3�xal�s2� �.q��mk�r�!k���zq���i�rӗ�rӑkn\knr*{w�*{w�6��n��\�i�����b� ��b���az>�6b4î��m��7�d=,���q�,��ݶ�e-���ρ�a�g�����g�b>�<6�c�>i���o�z;����ͩ���m���������w��"���s����y�s�y�h�# �a�����^���h lܴ��c�x rfs���.p�)\n;��ha#㼥'���a�y�a˖�зyu7����уq�d�����r� v��2j��]�� \җ r'��v��>sy��ɳv�4��>��?6����y,ȇ(��]�5������x���&�>�&�$�r?m����?��>�qt��������bގ2����>��9�ul#`osr��t�n'ѧ���/�z�蝏;34��~d����c�ul�ѹ�zz��u��y�ݜ^u�i�� ���ٵn�8'�����f�-�m���ݡx[n'�Ԭf����8ޓ�} �aҕ��ӡ;{mi{��c�*�bf����u�e��r�����qrn��������! �jꙇ"8jy��eu��&���j-���𦇹�>.u� ���>��asʉ����gzx롬x\i����ɗ-�6f�|�ms�m����s -qcv���ܸ�%�ĭ�t n��u�9`%/�gi��m���ii���%������7��ԓ�x^…f�&�?����h#v�tq�ĭ���a��6 �0>t�6-�yo��_((c�����#����?�<;j�~zm�݂��&���'�֦j�w�c�9�wiv�x�c�cg�%�����4w >�nr�q���px@q@;��������������^i���y�w�6늼��� ��$th�4b6*4{�2� ��ee�¸ϗjtq�]r���,th��@ê�f�}����x$tz0 r*)[s�5�f�ܔr*��#xҋw�pe���#�fpcxb–�z�a�_,9l�-��"����z�f��4� ƪ�(<��5����@�z5���5��0�b��dj�`��>����$t[�8�� �� ނ�#flb�!oaqvр�g�3| �׌�b�4c7ਊ1��tfguւ���aq���5�qpθj7#8 ����h *#��dz�r% dib�ш��f i^ �� � !��:ј��|*"�34� ���x�-�1h����@���f ib ��z�b�0���f#vof�.�}epɗ֊�2���/hi�ڍ��@�؈�i�z=r�����8��c���f��&�$�-�ѱ��hb����$�-ța�jmqnd��8x����֌lɰ�p��"��i�k9bm�wbk .mn�̖`�qfi8y�i�kf�ķ�p�w�n {'�3�'�/pn��p��n���t忒�\�ԓ��i�.��ϫ'�^���gi�/�7�� �b� k,���d“�k<1>�����9�jˇ'�\a;b�������ir/\h���b\q>ţ�k�&�g�'�^ę�г^ș� җkq�!q���]�̛�@�`*�e9rhfyh� ȓ� ��j� �,�y�.̏�`aqhf�x�ncn�pv��tg��{�jh��'j_�:3ә��$�^liv$�#> 8�?ğq|bv��[��d߄��i�pl9td�f>a��� օ�q���a�ܝ�}b_��f�����w$����������#>н�r�� �%tg�'�3�dҗ�&<��$�����&�g�&���p^h��i���ol��;������%���r �\z�f��$�~2c�ސ� ���j��b�ӗnj���'�*y��d��'j]��&�i��bc˗$�vkci$[� y(�xn������߀o� %�i�b~a?�|�d\o�%�'���z�a��&ڸ�ɝ �z/n~�e{�ɳ� h�� �t _���l$��hޟp{ ��'�z ki��djd$��'%�� ��.ԗ��i� e�� 쉒/�k�|�t?�3&�}�1������>���i~i'k���6ρ-�3a?��r�g�f�)��d�i� �����$�7���mn��2�b ��r� 2c>��*zb//�om�%�&`'tk�xd�0 n � ���hk9r����� ����7��d��������f(n��bw��������n����ĭ�0~]z ��'��xu�s%xdc�4���މ6��#@�ff1�dc�hu�|'�0�g�x�b��� fa��ք{`��\��d�܃�����x���s�w j1.o�b��?���4��f��c-0wb^�g��d�,0wy���n-��2�j�,rbnj��i��[�5�:wt)� ��q�h���" ^��r# ��g�i�8�m���w�q�ڰ4��@�� m�n���b��"���`c��4�t��q�l� ��� �hk�/� ݀�gjzz��y �j9о�f�փhk�� �� �$2ah��f1j�rm>��%2)j9en�f(ո�3�����i&i�t@��*�ڪ���)}t�vq�%0f���9�ݕ �фx�'|'9ઉ`��� ��!���,ԛ�2�qj)4e�*jиdxl2�q�2ū�1j�v4�|4��:!.2��u��]r7䛮a�c02��{�b$].�\�ԛx��qeg�,�ǂ^��͗�,�|2��. �� �]oeі|�b��. �ĸb����j[�|���- caw��v� k��t[."� ���_a�=�p�066ރw`<��h1�e�b�@6���%jt"ui���ť[t��ʭߜf�zj�a�˪/��r�o�# oq��qjӝ�@�u�6��9�s��sr��*߄�8��up'� ��վ�1au�$�r��nq�p ���5<��p7� �k1n���]�tr�a�\ �/�:ޗ����cr/�9��"����d�눤h���c� h��4��`f#�qqbia9)f�6���o�q�^�"���d�� 9�^�� r�����)o`���5�m. ��s����l�a�ƪ� y"���)�h���jx���6� � q�b�����p�e�.px`�h���� �խ���k ے'{g����x�g�� 7x�q�v�­�hìj�$_�d��e�'8�!/�k��i��q�t����t�kw�&�8z��|.���hz��&&�1"��m h��m &���ԋx�*�b��c��<���ӗ�.��yue՗�/������=f%i�*��^r��67��?�����hjޖ��&s�o�o�%m�3r��aʺv�t�c��fܗ�l�q��| ��p��r)�}��"���mv�l[�pe� �/�_l��v���,��� t�a�ou�y�hsk�nj�/{��`d�qġ��t �r�ηd_d�b� � s0���k/z\�s��%�˵/�x6�h,\qe� ��/�]�w��zt�b����1 ��c�u)r�n�t=(>m'슸���[].���t�u_�/j�8os��z��~|� �q�_����??ͼ�����1��y��{�c�:�"��'����ʩ����2w{��#͑���ӝ�c���ss�쯨; �tv-<�<��\�@j�d2�*�l�,3x��<�b͖t��������/�z��b# �w8���0������c�.� |��x�s�i��ye`��х���7�_��~�^���f�b� ��}�wn�kka��@���zm��n�ޝ^{ިk���u~n>f�;��:��o1��#�v�s���{��\:�� �bb��a(�%w�a�eń�vst}��w�a&�/ч�����%n��x �ғ3}���nƒ��s�6�jqr�>��2���s1n4���u��jm�hh�3�i������� 1�o�_���z���ۯ&�s>'cy���j]q�t������s�d3nn'�����b..�k�ޢf��`a���9�]~�eq4�%�!ç�>ź'��!�ӊ�;��kq�aq�s�y[q�8� ��-��m�m[a�[lv����ap�k��v���� 6�zo�ˤ�>��8��ſ��p��q���|��*ʋy*ֺ��گ������c�;��>q��% k�e��������-�ȇ�l9��]��z/?ţ�ۣ�0�)[ɔ�x�`�� ���;֬��썍zxrzgg�[����6gag����i�_��r?�?(ڿa�fnt|o9�.k� >4��s���?�f�#����<�|�����^� @��������d���'$s���u�n`7���?�k�/ۼ��-��un�v��xyj����c�k%�,|���|�k �y���w6�y��6���6c�|t�n�����d|�^�$g���^:kg@u^k^ ul�a�3�:���aٗpv���a�c�;�� �a�py0�v8��n�3̶��g�ks-�3��.��#�m��h|�6��n��xm�~���4�6���n��4~�?� ���]ȼ�?��gx-r �^����",6 8����](j��(i� e����%�[��cqs0w�v���; � fv���@(����:�k<`4��]0(i�b��ӑ �����b�c�ž�a��kct�s����jp3a�� ƽ���z��#��v� ����2�k_�s^}k��^1j����(�����'�w6��×�uϡ��"ڋr,�p�.06�v`z ���������i�� c��1�5���x��h�〤a���c�'�"��k.�b: �����|b8j���z��e�#z����cz��a��b/�o3�n?�ꪗ8]x�t���r�=԰y��1��b}fr���y֢�#i=?���n�����ek:�i �k!����������1y����:l ����hf�h��5&g�3�33b�� ���c*� ��ilh4���� c*:#c �h�$n�p��m�z`�de2$gp��9!@`h�@f�@!t�� !@�c�@b���b"��"*"" ***j�"�"診 :�������yuw��<�fnhp�נ�]~�~��y���93.3//3���/ܺ��2����뻫�����s*�/=��t($���[4�t- 2ֻbz�� �42��� g�ġ&��x}�$�sb��ͬ �4^�= 5��g:d8����u��k%��?����hoc������p:�5du����s�l?x�~�ٺ,�h�a�� �|$��u� ��9rd��{���^\2�5�qd��3��f��6�z% �c�jod4����˚� ��� o�=�9�hqf b����o���>�<0�n����(�lq�}<:�¼����ܾ���&{���s���h!��]�r�&'�a�$�0�v�/���&8us���7�i�p��ue۹|3���)uj:�� �'�|�ҝ'���ĸ.y�n�14��fa�� je��m�n�:�ʸ)u:�qk��t5a�˞3� ��g xu��~۠��u:v�[��gc ��\z�9���>��l�.\=du<�<�rօ=����w��x�`�$��u�$%m���a\� ��@�b%��q1\~��ä�p��4�җ<)֜q�fj$&~�=��ފe쨱 ti��li�i{��j���x{:�w�d�t��� x�s�gԏfo�{"valy���9<��9��?�q>xq%}~\e]ѧ���v�re���7��2r�2���а,:����]��)��~���&؁n���ܐ� s�ũ x����7� ~ œ�7�̷�����n�-9y�.� �׎h�4{8#z���@e cn6i�6�u�3���. �gގ;���7xhsōs� �� � g��#[��~^�u����[d��g�a��o�p���u�l#%z�� �b�}�. 5�ڎ��<�r� ���_3'����;έ��gy��p *}x~ ܙ�=��q��ʠ�� �fg��o�!.&�3��qb`�w��0� ��{��*<�&�ն��.j�?���"d�~p�jͱ���ѝ� �p�� �>q���ͱ�ɟ��ƺ������-vtp�1r�5�p�pv0l!bxl� ҝc��e)�� �p̨]#�eb�&3��feb�43*i�p�f�q���̨]4�2�t� 킝��ؓ��r��lao�ɍ��l���ψcv߇r�,��&� 6��f3� w��xi���\s��$׏?4s!��y�� �hs�:<z��1�ʏ^��0)9}�l��q� g�~�83� t��q�~������ v'���f[ө��o�ypq �c�)�֞��!l$2����e�z�@c���q9��u��i '�1/ t�. er���'��r�:�6��d#����z�me�)�-k�kæ�dz��?v���[��i��g���̉��yi����ō��nu�=>ڵ�}�n�f��j�`��ʚ�w�����q:���s\�����dz��m$:ŗ���qp�<3�5�y�ە���\`��w�`���y9��r��ka �`�q�"�;���0���vqw35jgj.oa*&����� `�a�ekw(jk����!�"��awj�մ^�]xuc�1�w���'�vf�c\�t��2 ���c7c�"rtx�{��k���d��hcݧ(:�dw�ee#��(�g†�gq�w�ď1����s0<�{4j�x��|�k:�u!#��l�� �:���_���ģ kq��p��m g۷�;�d���mϗո��"9��s=���y�-���� �>��*��̥2���h�,���v�c������4�18��d�ղ�v�fp�x�w=�qqġc!)ʗ�wt��/2�4v�ie�6�ոr��x1�x�o�={���qݲkt�-t�@�v�icfwf�]�5yu�#�d���*�ub����s�^-�âwn����k�x,l,�%��x����� ��z�#��ϲ������#��b<���s2pc��dzj*���[sd�iie!^�j#���r hb��ۯ"��ņ�e ^�urt)p!�*�4��[nrv�zc� $��e��6���/���ş�vc��۹�s(���t��z��~vu��r�t�3�8ڴ��jx��i%?n���>k��z&r�����_ �ϻ-f���5]�gh&� 1��!ah�z�}�ӆp�f`�8`�_����v�?��������jan7��m��<�6� v�q��^k���e��u��a�{9���ǘ���ʦ#�}|s�d��hԛv����8k��h_��m���s�g-�aua�l��2�[� ���]rut%��6�rn�n���5�����w��-)4.�v�9�����uqxd,< �r$�(o���'ћ�_��v�}���x�&��@��)v����kf� c���4 ���i*�r۸k�h�r�am �m��y۱��lwx����.f��xb.�������{�-d�a򊑖�ϝ.��r��{�r4�s�3)(f��(g%���a@柵@����m��������j���alx`�x� @뫩l\p�� ��'��waq)ܶ�uν9e�sg�y � �%�a��9da��i�����t<� 9�0�q���5�il(v���nmۥaq��:ig���,���&�:�e�rģ,j�~�f@x�6�� �=ν�sg�䳳`=;@y�^�s����� _ ]s.��u��e�}z�n���?�v�a���bj�|y)�g�d�����^օjü��e`�t������j��ku��)��"���!���u�f d��u����c��\=�q�ī��%"�����e��\y�d��nq�u�yf,��[g�f78�eq������`�]�\��d�r�3���4�5[ �5*�:�� �%{mn�|����:��1�ˤ�?�x}�wv� ���]��ܴ}�����fŏ¯qd�r��qr�:w��p�"� ��`��9��9��w^d^���"��iw��w7������p_dz`�� #���_��8��ߠ��ء ��~��n3��k��o���ŕ��d����p~u�xgb"���,gz��>l���p������>k� �zk�'���y��8т ��~�zi`59 e�*��������l���o��[�y��.��zk��3��:\��v���o�qϯ���[�vwrs��0�)��sv�8����_�bt4��b���c[}�k��p[�ay���p��me���}�xxrb��r���^��lrbꖇ�(�rq\���~��%c�kw{��s���p���l)�x��>�s5���uv�����%�g��lc��odt���*|��>i�*|ӹ: �d���'�"�i�w���)�{$q�7�itt��p*���\xs��k ���>���!��'0ڗk����}��&�͊҅� rm�_丷=/w��� .�)��ŵ��h[�#��%��(��aw��i)�׿t�x�>��<�z���6�1r��m��z��� [�>m� {�m��6y�ג�>��cҵs�j�ǒ) g���yg�x-�>�0;u��(�$�\%�s ��-tnk����� p�=���.�ghswdq[��{��*$��}�q�cnk unp_�s�[�qqۤ�uǵux�~��x�z���o9a�idu�k;��r�y��-����[�w�t9���[ �̪y����=,/��ُ�� k��6�"�t-&�n��x�~\m=x��.?o]����%�qc6��uz7kf4|��~wii�ps*q��:"��&�|y!�^�m�r�(ž:��;�}_�g��-���ӽ �tu�4a��k��y[��]7w�%-g 8���!�ٷ5���v���det����h��lfc#��(8��ǟy9�~tb_5tkr���c��k����9�_;it����~�*u��md�z9<�5�pc��%:2�z8�i�ͻ����]��7%��o���rm�ag변�mn��t9ag?�}�r:o�z�n ��n��y��g�ϲ�^�ͭ���f��ﲆ��[[�w��իy��\s��r��v��� .�]���n�o��p��lxf��u�j��_,j���u! ��b%�_t8� e���l���x!i'����k�.ʎ�5��:��)����{��*���k�$\s� ꥫ�͚�f[��b30 8�3 y�)a�e�혱xy1��w��d�r��8���l�^��c{�>ݡv-�/�s��؃z��o�u�l/<�]��il�����.��l�n���)��yl�\�׉/�ޢpkvds��f�j�^�o��h(�"�p���8k�*����'�s��i)$80,l��_�;�{]燊v��g���9k>����?/u��w��m�) mթy�ax���o�uͥ7�]6��a�p ��ԩ��x�-�'vvj,��g�׾:�g��i�e���/��e�/�8�!]n���.�q nk*q/� �ٮ��� r�pݦ������֧�)ܼ�/����q~�s� �9�/70��xn�j��j��ln t������v�b�a��*75��kv�崼>`�b�ۀ\�z ���|�fi��*�v[5��_� ��o�p|����7[^q�� �j�e���r�����ef�vud���m��qꎾ6�e�ȫ� ��y��tk�d"_��ͬ��c ���b��{�wk����h�/�en���q��%n��v������7׮�����hme5�o��y�ѣ�v�ܰ�y���f0����c ox�����c ݀$����[��to���k�z�4��t��ue�"��cm���d�6v�}�/�d�%t{�ekc��6{1���{mm5��ve�?xԗ������n��$�s"�x ���dwy���z��r�s� zm'l�@��r�o�;�7�k;��,��c�-e;av{�?�����p�_�^����j�jiu�n�r��29e~y92�id�`e#"j���b�t�~t ��z������rd=�jgme�=��#�~ g�:��kb�n{m�w�p�y���@� ��b&�.,0��>-x�i���n�r�!xь�� �j��&ms�0h�c�h7�[iyvv���ަ���{ez���s�j��r�kkx��t���hj���u{p�4wg=^j x��=���m] ����*��h෋)o�g \e��x��tkruy;rs��ՠ�u�s]�st.5����5�аn�d��w�^�fd��q�����ģȗ�����ʌ���%��)v� ��d�� �>��,��w�uw�x� w�����j����j�*�-v�r4n��5>�u�f�.�)\���5�����k�(�pǰxu�b�����z��f>5� m٢���io��=*k�ƹh�/c���s���zֲsc����f��xaf��p��* s ;�98��˓t�>��1��w�wb>�˸�)��;%/� ������g�$��^���t�gc(�)~��s �n�c�_����m̔㌗m�djw]<�ƽ�nv�u� �!�� �t�c�d�s � q%�n�o��]>o�|�য়e܏q�|�ic��s lb�����h��t�oc�9�7��$c6w��u�)��v#�b�w��^]/u���n� �gl�`m�'�>3]}/���%sv�l�_��(����b�b���b�9�-z��f��z��s  �e/z��>α���acc�q��[u��y��_��s������cp��o��s�4;��${�� $e��j�y��2��e�k�h[��� |{jn�����k�o��ƅ�˶��u���__$��,c�tt3d�5���k�m*d��elm�����4�{>"p5 �ph����8kͩ #�� �f��"jq?q�`t�ꚥuųȥv3�"�i6z��ߋ���|���嚸e��x�y�.)�����m-y�l���ɝ��r6wt/i)���r)�e�2�p^<�v���[syjhs_?�ik��e�7 ��ު7�n�v��]8\w��_}��f��{�lg릦�_����:�;�6p�j������w��v�sc��_�z���ݺ��}�w�� �딱��2oƽ%�5g'y�ط7_>ckae�zuʧ�:�o�������!'#w�]������(u�n�s��n\�?!v��i]�ʝr�l��n���m�ړ����u��l���[���:�r��w[�����m�z����t:�{ ���ꂙ)9y)i95�za~j�t�av�x�����r��v��xj�z� �buэw��=u�w��g�-{{k�l��{_��ț��m����f���#��ciߌ"z��,˴��p��p.���]��g�%�?o�z����6�]s8�}��t�����ȷ��oz��\�k�l����/w�/�k�3{x�f/��4��-�/�c��ۥ׊x�����6;$q�5c�#��\=w� b��i����x?è*o���ྨ��w����a��u`�n!�0����л���� (yí*��i�@�u��'�г�s�rj�����f f(����a6`��,�z� hs�;/a$���a6f;z�ݜ�7la;�ۭ؄���s�{���$�=�`�ŀ>�k���z!}]9�q�0��d�ʉ�����~}`��<� d�@wv��|ah���#f4�y�.�t�˜�����i�t*egn��g8$��%0npo"��%hs�l�w� �bqew�v�v$�8��#���ə�j��'�i��m�:-ǚg"�_@-�w�\x��n-�s��jž9�v�0����]���%c0�c� @y���.,o�� ��t�� ��xo@4�=�:ex��zg� �o��a�e���a„;��cx�l��q�������v��&�29@�b���mbbz�:�a�'��l'�y4?�}�a`f#e�#g. d�1o@�hw����2gx�����pk��[�v�]�$��=el@�<�"�ڵ�qơ��zj=k5g�l-�xb�� ]?�[ud��2l����ɇ�1t^�`[;w�0��pj�}a�z ���<,�l�g���q��n�=0�(b��y�b�p���tx��c�q̸���d{=��# 28��cz,��l�n�1",cg�l���l�漈ʀ{(q���c�a�:���fv!� �a�#�ʌ�'ŕ#tg�#�c�#�d�8,��zg�\��i�_�k� ʍڿ(r��d�b-�v�?z�8�����#-��3w��a��³� _wn<���� ��:�� i�� �{ah�/��1�������{�ӈ������ ӑ�xl{�yk�=�?���y��fi��!�� ���j'� �b���ƨu�m�n��9��x�{��#�6�����o��u�s���� t��î�_�t�/�����8l�r� ��9� 4�^�ov�a����wͯ�;��a�$7��t�k�3�xg�8n#s8�ή���������gx�x����� ���u�2g���h��i������{q���$��ԙbt�zl��u^.�f�s>&0�ae��o���ln~�r�;y��ڹ��/�7㎶}v0���/e�l�ĉy��m���tz�;ud���mg���o��%q��"؂9�7p� ��43��a�� {y�m�2ڛ�`o�ڜ��o��1�kݏ�x�mz� avb�$p�cf���md����f4$���nyaf���ͩ�ل��{l�@2�5�����ƞ:�`ua�<=�"�[ƽ�=1m��~5�'��u�ma^/t�va�4ּ`s�?:�[?��qi e��܌�����n\r�x{�^����|xb��'>/o�]�̌��2^i���x#�b����oy}�wq��b0��ҝƛ*/q��p��gm��o䭸�9�8����j�:r������8���c���^�i�x����_�&�}* ���v�\~��=�~j7 7��\c[�m��<�y���rw��1ػ�� rzj8v~�������{���22�i���[н��������e<^/�����:ӆ���f��:�c>l����(��ĩs�e��[�j�(x��������ksk���!�d�����i8")����<�zov)�����<�՝3�n������s�:��aq�[����y�ܻ�|�\�?�a�����]9ak�k*�s�cʥck����vr��~������>�fɨb�������i����n=����=��)��z��l�,��({=����qz���y�s��n r��ߡ����{��\}7��];  m�����?n�_�w����x�r���c�����_��o�!��ˠ|�����u��ߒhsܝ�~������i؂�~����{�(�u���r~�c���u�ho��7gz�0?��?����y�p��ֻڇ�$��gf�g�!��p�|��?��f�l�m��q|p�����o��پ�㶿�vy���l]-�(��0��p윰���&��;�ˇ5v'�����0��$�#��8ie'���\c�6�\��v�1��۪���{џk`�/z@�����aw(�'t,�����;r7�w�k��;�x�e����3 ��u����a�[շu�3:�މ����������(��986�_�����?��w�f�68mt�憽���mhў3k���e�$(�"���vy 0�- �k-=�t6��p�z��կrߥ��&��3��!v�59�bm|.�k9a��c��>��h��~��!��&3��m�l�w���k��~��zln������ 8���c������c�3t�9�����k�*_*z�6w�8-3;y�� _td��}�� h �^�pڬ���#����hg��vy>��-d�d?sz"� ����n�:o�����x=7c�`�������?����>b��@l�}u_����g'����}mh����}�df� uä�۔���;��\�����uj�7k���� �n���|�v7w��۷uо���e��;?���inݖ����mp�w�a0�d��oi/?�����{h�f���jn�/e���hq��i���v�t4���t�֤����d��ū}{� �j�z�����j�t�uq��m��tc�6-��t񜽍5jb���86����c�z��v�&���mav����!� no|��뇲�7��4(���֧�}9s �)�-n�!�����]��������c���!�� �g����r�!k�p�e� mw���xw�7��l)��υ'�e-������e1 ��fҏmi�"{��dz<)�&��/fa� :f�zo��[�7� ��n��q�o�,�ٰt6�$�ίc����پ��b7غd���n�0�-��rj���|�l�j��s�8>* @䝴�=����a�1������j���s�h%ƃc:<3'/b)�&�ώ�dr=�p�i�{ 3b�a��mh)���a������� u�k��y콍�z�˳�09&3#�\=�����s��|2�u�-p�&��mn�i�9}8�a1@�o7�ퟸ�rώ�s�̿��!�u��urr�֒g����q��� �;��\s�8�?���m� �� �w�w��8jli_�����jg��gs�� l:�؁� ��ˆs:@���kԅ�e��al[7���x�4a� z�:��^��ԏg�{���"�bn�(%�c�j@�f۹z�e� vg�v�_v95 wd{��w��φ���,z���g<~������x�!<�`����ɋò׎����m�o�oc8a�ja�x۳�&��ٳ=�b vɓw_ר}j�u�×f)x�bњ��3���:w�ȉ�"qoo�w�$��62qpz����i�b!��vc:��ۑ�%gkt=���tgc"�fa*,�j��n�d�l�8s%p��m$�j�h %r�q;�c�3�;�t����ݽ�2u �;]:���;3ξ)� �u!l��)��e2�`�n�� m�!�� s��l�a�qlɣ���6ʐ6�.s�h��ir$_���5h �x�tt���{�n\��e���s���:abf*h�� \t���6 �o�9t���� ��`�/z����ht��x����e9����db�'}ej��>!�gko=2`�t��́�j��\"j��r���eq����d�t.�j����q ѧ���5p��*��d�%gn6bix:w c��ժ���]8g�hl��(�rz7�t\a���|� l�t�=�σ���̆�mfv.l��r%o,ܕ˥2(�:a�͝j����-��p��*v���� "�5�#��ug&�q�z=�ۜ���g�d���6��]�'3��hd�fn�*�q18n����w%�a�yή������^r��j�dr��к� �&�� r�]��p1̣��z�[��m% =�i������b0���$y��j�ly )y/rkz/(k���9e���wq:�4�4���0�h���y�j8�þp�t��a��� c�j�r�����n)��ȧ�5� e� ��n۔t:�zb�?v'htqec^]��n�t\����i$l� 9%���j����< ���;��q'7d��i#_���c�d���u e"m� �0;45˄˭ rs0���z]�^s��*�!���i���ʱ=��ڍsp�k�e=���s��p�v�нdsvwf�եs8h9�� ?w��ϟ�m(j�}��7c#���3=��0n�ڧb�6 ��[s�d���:ϸe=桾s1?��b7;itb�6��h��jj����mz�������m�����}�� 5z�j�\��5��,�����աa�x��sk:�:�����@h@�``���m�r> cm3u��b��|(< [z�s�.�� ���x�e�٢��c)g-l�h�������m�6���3�\��y��i l4������o��v�e�����=,� �����rg�7(��8�������g�.l��9����ka�uwj��9�<�4�)�>�/�a�׹��~{z��^ lbڞy��gx)ẓׂ��� ���i��h�e� �[&`���|��re�4����yh���i_�t^��lu�b���j95�8��w��u�ɍu��v.���k���u�i,�p,�u�hp���zds�x�w��o/�b:� r�,fk&��n����a��c��6�=@��n��� ��}n|��!��q�� ;��r�z�x=zm ���x,�2� ޣ���s�r��/0��gpbʬ���խnֳ����'6e��� �#� q}�cx�|�ޝmwnn�κ~n��oqe�7 b\��&�k2�k[d{r� � �s� c�)x:��i� fcz*��n-#�l"ےyn-�<)�:�ѭ�ldv��,�c���c�c1x�"���1��yt��crg5ck[ե��d��t�p�^��tm1��ٍ����z��u:m��@z�nq��=k7%����&�4.[o�ft�pv�rn��9p��� ������2� ���~p=���r ��|�]����ȫๅ (�.d���z��/o��wh�-ūql���6��]=ife�cr�|�7-t�x�k$&\��7-c��i����k�5�� np (akf�yx� ol�mps&5v�ed@sf� k��tё^7��!_7���n�,� �0��b�yy�b3����%�eyd��������3��pjʇy t4���2 �z��fm�f�on|e��3g ǣ�o�����f�qwj����yxs᛫*��s �$�c����� sʒ���yx�ћ��f���hw���a@nt6܆l�0����u����w�5�/&��7��kv4�yf��7��ѕ��kw���mh\mbf�ᡓ��� ��xi�ӄ�ܚ�u������ic�|4�������*� �~lpo�u�7 ��7��v!�4�j4����o�kmpjm� ɝ��nd3��mpyf�j ��m� o�|ʱ��ü6t0����o�7�5�7j22��j�x�������א��;s 덛��� j�t&�#k��ѯ|iț�ee��pmiw�����6핗�7sw�[����k x������� d�.��1s䛽�͊ r�i�{7kg7�ٲ�p r)[���m� ze\��c�6�?y��7du�8of�4λ45�l3썧@��7���8_�k !�b�@��t�����l�dox2��bl��t��yx�mqw�)g�1iڀ��k�7��i�7z5��d<�x\�����#ki��������a��������1sը�� i�4�5�3*�e)j�/��ƴ&�ٓ����yj69��5�0� .�kj�w��r#x�炧��m%�=��{ia��u �5zx?�[.zl d� �, n��zuʸs,,�0��&�v�)���@������!�w|�g0�v���ϩ,�ֽt��z����tpg9ڬ��� l��� c��k �d9�x�"l�_��5m5�����k$���f�%wx����x"�v�?wdw,zq,�%h�e���=a �͝�۶�dįz��v��o�c�zڭo����9����i @ (n �u����:f��@꤃we|m|/��s�c �e�����{b��҈��exrފ�!�6@��6e7�ăv�xitg��:t�0��y8��4s�5v��o��� ��h��aq^-�����c����-l��ȷ�����bu#*oy`j�� ;u��9і�[�#�[�m��5f�l&��9r�(��͉!�؁<ؒ� �z��w n@��9r� �͘`�9�i9r�i����� �y'r?���1g\-�8�_@-�,�w�˷���=�m��)��'�^ ����9�6�4܇v$��9r�bn,o�n@��n$��9r� ��'�ml��́ǭ$���k��$�@��;,���')��'8' n@��9r�$�y�$ ��' o6&l&��z%tz1�,c�ad3����¼4 g6,b�sҝやi'�/��%8��ufy��ыy ��ڣ'e�@z36$�9vm����b��r'�c@r܋llq�d��yd{f�[���-ض�|��k6ѧv%@q�6&l�' n@��q�'r�0bfèr�g�((��m#,�d���<��:a�#\�a��>�� pv� �p� y �h� �1&$-at �l8:�͆�<� �}!t��ɇ1�b�w�㇮�5tb�&���v����>б��g���&ê�7aj��řm�: džh;����������1!bp�!j�=dpa�xxob��dvb.ä8au�,"z��<2�ڇ����0��1�z ���4��c��vf �c�x:p��5��h7�����f����b�(a܇�xq���a�tm�%`2���<���xq�lm�.�� �v��pn˜ ���>' p��d> ��,�n� ��� hz��” 5�22!��ua��r�z b�&�����pl5�� �pc���#d�f��% �8����<0׆�7��5tb,l�a$��c�,=p� ��6�� �cc,�~�܇�pv��� ��ta6@�d�~����>g���5lƒ�cx¿�g� �|�j\�ĸ�`fc� hlc��]�g<,c�#�h7!�����i�oê� �=�ic� �p��� e ��0��fp����� �n!� �ˆ�<@�n@a؆,bn�} ���f8za��>��x� �mt �l�h3!�?�n�@�� w����ꃯ�4�㇤p��,b�&8/a��3�ކ�6!���f9�6p�d�a�!:0�� �u,��=8 �$��q~����0yӽ�a,k�w�0�ؒ� �pq�o6&l&���r� ��́r j�w nʂ�9,i<ؒ�̝��2r� ��'�6 ��' n@��9r� ��' o6%��2�ż�ka%��x�� f`π��[��}m�v�gv'�g@e�zeky��fr�p#bff��h_\'b�i2�.�f����'d�2 �� �ۼ{�o������>�0��m�x �f�zatl�6�!:ӷ�s�_ xi��g���p�?n-�b�fal�m�0�� ��@ ��������!\��3aզ�t�ފ�}��[?řoapk�wm�3ӊׇ�g�g!:&�t��s��r�*a*�*��ln� ��' n@��9r� ��ʁy�$ �d�'�@��9y�$ �ʉ o6a�q$ ��ʁy�2�po*$�<��ed� ��'��'�* �͉ n@�tl�j�$ y��v�찖_1�w�����|�aݰ��;���m�!jc ܁<��вr�f�* �1���0n�'�@�ll��' n@��9)�� �ʉ n@��9ya3`@�tj`�0n@�xi�9y� & �d�' o6&x �d���'�pnpo*$�9ya'�� ��'�pn@��9r�����9r� ��f��yd�btʹ�� �v�$ �<�g��� �c�x8!�j��2a��4!⇪g����#�1��dcn�mâ :|i���������$݋{ �0�'�^|�0�o� ȴ��⇠�oű���o2�u��n�u(-~{5�l��鷉d���ޚ�~}���%6ݭ���m�&�pj1�� �cm� �!��0�ԟ;��'�4zk������e���:��{��bq�η '�e��!�4��c� h�$n�:��p��_䛿m-� �'?dgv��j�~�7�;�?�������o��շo�:���;���&m^��\{5i���ս��h��?��~�|����{�g�bup���:�g�ww�ɔ �c������~�ή2�m}�zr�!�j���� *w�?��|y�@�/��-�iդ�gg�x����{�ݖ5o�@���êb^o1u7��m�x�~/������& �5˿��j�u��7?ƽq y~ k ��.�]�~�;������h � ���`��}'�i�c�z`�����_|�o�4 ��1m���?ep�ܢi�w����sݳa| ύ�g#s]���jd�:�„{�s��11��'��{���x���ābjмz��בd���v��$/ _' �ti��f��m��hnj�dpі� ~3l��* .?==�f.�f~�sg?�{��*ke� �id�t�]��շ��!pf��.��!�-�6:c�{���ćv���6�zڇw>���-�w�j�7��]�[u/�7�ǫ7���wz�v�i��4ynֺ�[c��sڧn�i�դtz��gi…�f�����e �d�?:���߳��`���s�'}��ᶗ\w9r���g!qք �7�d}%�h�u��m�6���ݕ�2���dz�.�� w�yt(����u��'g���fj-���,�ſ�������@)��on97d v�0ɚ��ʎ�s@�o6\rf��̏f���jp��n�x���r���n����9m!��#����i��i�&)ל.�rq�-ձ��<�™���ѐ,n����z��ݲrȋd � x�d v���ی��nt���_{�.��t�zi�7r�l๡ϙ�#�[����zg��7���xu✵��4���œmo�zebd�ql%��:b��`n#��52�y�n^\s��/�ftc� �ihm_wڷr��c)�n�㍝c�&�93� wd{�� �������?w~�]��ȝ��f]@�t�>*r�^h{)[#r�˦�s ∼m���.�]��:p|q��ɬ [�s�{{���s8�o�|���ىn�8o��l����q���;w/k�d�;����d{iz�� �hs�,��ϗnȯ�"m��:��k 4=�#�~�e� ste�yd���m�����q��4y���bg8ݘ�f��3��`��:�槦p��a�v��s�dlz�1�}ma�)�g7��x7� }��d=���a b�� ���°��j��� �ua=ϧc� �6m���e�:�$�gu�h�u36)֤�j�8?u�r�1��d�j�)��jd��l��)�vp\��d = ��d�u{t�ԝ��vă��8�j�񖘁��o !5c*��3���x�^� ӣ`t*0��&b<�q���r)؅2c:��r��:�����σ:{�x�r�y񝶥�2�geΰ�q�?j��*k�v$�q�gd�n���tvoz�<�"�}`��t�./� b]}����4������9cgbs���%/&�� ⳝb̝���]��6�㊜�]|d���l�ox;��3�� �d�}��u�-k7%���tv���h��i{bw2�(o��mn1,��;t���b�~��=��yۮ�;�qf�;��b"f �����gw�4�[<�g%&"����ҳ�j��lu)d��2'��?�8�t�d�s�ej�o��ta5�2�j��:��2�~����|�m��r���8���,���}u�e����d�w&��eu�!&���ub/�6����z^��v���%z�^;t�47_?�ez볻�\ru��'�k�۹~�k����ϭym6�j�z�*�����ܵt*���näpv-swf lb��]1��#��(vm� ѳ� i��5�9�g4��[1� �����k^it�ݕky��8iя��ah���p9���u�c�s��j�w]$���v ˜�� ��9�u]e����p"�f���n��5��.�\��o1s�6�k�6x:�s�7�κj�f�� z�k k ק6��ʛdf� ���k]7n͠���c.h`��� i�a,i�����0[��cֺp�f��rf�c�p)u���cu�c �;�.@�)d �n�9�@ʩ\ rf����8�ewf�z�b�.hк� ���g]9r�ҕl��hh��*� �*�ȇh֠��*�z�o ��\ ��fr�7�5ǜ� ���ԛ$��|��z�{ ���ת�:ɔ�$� |� �{�e6}�9�`�ڥqe���6���7`ɣ �u ��z^��`` q 龐�e�ʊs�� h ��&ٕn&�4�a(cz�y�^�j�e�w3\���8^pg�.b��s�k�r��]q�i -���d�m�1s �mє�jv�yk mexb�`����1et�iµӷu!�/=q_wa�bg�'�o�{�ń���y�o���\����rk�7��v��#�7�q �_؄ivx��p����e�1��e�ߒ�t�_�{v�����=���o�������47���^g����pwq��7��)���>m��j͐�����u���4o�{n7�ah����i� noí�� v�c][� ��m[���7�[�4�����ߙ����=n�sc� v�ze�j�̎(=qw���h}�ߗ[z|��"�kv��p�qڪ��s[�����,k�d'�����"��v�v�� ��� �������/��< n������� ��k��{f���y�*t��n ¦����|a�h�������/c��8h�������84�k����p��᪺b��-sp)tak�b�jl���ۯs�j��'���)�ψ��(����n'�� z���e��������sp��^�_�;��u�?�tخ���m�nȕ��ܭ��� �$�qy�m�l���ҥ�����o[�4��zb9�,-qe�����;]��l�� �����ʆ��$��ު�eө� >�=��~\�l�o����� [�2w{���x�!�[c�s\~�ڝ��w���c���k��f�o����y1|}�[ 7~wm���n�>�.�_p��h�i�rg��.�n1x����)g!{ʳby�4^&�hj�vv����]t޿95^v�!5��4j.��� *���-q����x5���1�b�{$��z�_?x� w��������uq&����e\<�8�9/��}p��q�=n[���w� w�� 劸i�b���epr������%p&��{���e���<�isɴ;o��=�[�������=-��b���e[���s�x�'�8��� �*�!��� ��,u�k���* v��5[����:�m����]c��a�s�����_����o�s���3��n�s�#_�v��un1[�����պ^y _�>�� ��zs�-�@��v�f�a�#.�c��9|�by�lu�r�5���͡ �'�/0�x^{i�7��������ch�*���ç|��a��[�#1�~ �x�f8q5uj�x�83t��#�u�sv��#�����h��@h e�?�"\p�9�|;1-hq���b�������̺w�#��9p��7�@��n�\�ʵ:��-� �ݵ�x� f������` 5�>�=#v�d(��̹#j!��p�<��b;^hϛ���7r�kc,��;[|��кed�j����v� �<� 16ɗt*���t�z_yh]6g�*����g2w��{ l rƀ➺?u��fp}�z�k��y9x�l�ah�pl�"��ﲏd��;d��[�z�h䉷di��8b@n�l�n�1xan��y�!4�h�kp-_�o�a����yrb� ��,�ѽ-�{=q�1 y�>�#�6�:�u�v�y3_�un�]cs{#�v�x`�td2#h�`���4��@�� ��|>l$�$��$@���մ`"ҵ�--�kzv��qax�zڈ?en�t���d�g;�3ώ�lݓo��-�����u��|���s�����fn��i�̜�o���w����s;��w����7�93�=��k}�^ҍ"���ŭ5�_�>�p4 c)�iʉ���,le�<��z��[q1�� њ2�52�:ɖ ��o�w�3�(�}�1��ld� ί2��4q��t)�������#sh��и�ؘ�@le('%n��3�p�*��8~��;�s��e�)o��jp�tdj@튩��c�� p���u(#�e�d�[�1d{:ǔ�����,�x1"q�,��b,fas��[��q�)d�˝�n0�)�/��h�p{o��,h�y�ƙ�ϗɯle�d-�aɽ�j�7��c\� �*�������p2�� p[�����k� �ǝ _fz�� �q�‡�o2/5�#�켥��(���&*l��t��|٭�n�/%������vz?>k�w���v�� ���.fv�cc�����27�a�pf������*j �`b�×�6��|�oyk����.�7.|k�ã�i�p�&��5���k��mmvoo[d�a;����[g&j�/��i�̓�s��v�q�k ӿ��������m�atdڰ���{̗w����l~q�n�&q��z�\)��{l�� t�b"�qe�i�n��/ cf��_(���sk ��iѵ���%m�nap ޒԙ�0i`��k��^)r�0w%v*?��7߼d�.�e��hs���;3%��}�a�[[i�>͍[�7ť�����|�np���jp�����_q�g yo �����ɑ2m�{�|e��o����� �3shԟ/1���|�� �iґ�ڝ&�ܷғ�ȱb~o"ɉ���cx��d�k�a��d}ӄ.�w.:���}n6^���!6]w\w�a��n� -]���&]j��؝���ۆ��5]�ǜjċ�z�"�x�™-�&��c4�y��b�b���%��0{ln{����y1ʑwwe��ņ��oai]blh��'~�ߜ����7��2e�}s�|���_¤�f��`k�8����od\�p �.�e�1�["ڤ�o%1,�ꯘ��u�i(i�iyo���)^��{�aa5ƾ=u-&z��v�%��֘��x&bo�5u��ʟ �vɠ�b��۾����#w� y�m�k���au�c mud�$�"�qm�а�u��>>e���v ��5ba� t�m�{�?�� g��y��>���rt���ܕ�#��r�q�kf�)��om������#�1�q ��ޑ�i���c�i���#����8ց���?km���?���9�s������,y���i��@c��_�-����sd��������h�����99��f>��k���ց/�]��|mf�θ�a}u��!�;� ��n��bm������vĺ8(�!o���hm�7�be��--��`������q�i��0��n7 ��h�� �"~�t*nzi��kܞ(�g�ۡ\�s�͍<�{"���(���#��̚<�#{'��?@l���o�5�� �c��g��j|a��nn2��m�q^�݉���ς5�j���λ`zcu��78 ��~d��h��cu"�f��*m��hmi���n��@הw��ĉb�\�,�u��(u����)�~����f��p߽��c��p ˚x����7�j4z������o�� � �"���r���o�wma��d��.��h�johw:�` ��m:�����ɶj�st�^�9�0��7��ɛ�*�菑n4^��˘m�'6�&��ʕq-�����h��_v��`�3괸��i��q�f%��*4?��^��?e��q����l[�ru����s�\r��m��]]����oo�-;�w"o_�um�-��icsy��f��0w����w��,�4}����{������y�����?����6��|��l���$}z5��f�;oa��t���-���a�?e�36��}�ŏ���������z�c������x�e2`�rd~��)�۪��{��^�x�e���o��� �t�n��t�l$���b�o!vy:�s��qu_�'s#�%�*�tj��~��| פ|�����/�wb;k���7եuʔw��<���n��gş|y�gş|z���˭�a���:�j6\ϭ�s�i���g���f�@�j�(�m���٪�(�ߨ�z��ȧ��o�5��ao��ο��_s��1� ���$qp�xdg�� �?����c#�a���w@��/��i����3�����h�)�n;�u���7����{��@�������f���c5��)�4��vr�q�����w �����9�gxխ��������"����j�d]��a�0~�a�0o���üg���5�֦�z3]�0�q��&^���(�p�u�ۉ�u?x��g{\��d�m�:��98h��/��ƿzwʪ�;`�lrs�fj��c2�q�z�e)ɮ�����ġv��e�=��1�u��\{��s�m�����3�a��k�cj�z�\�)�t�a2i��u���cueo?0�5��̰�s!r�� n ld �j{jk�h}��b�mwj.�#�tz��4���eܸn����l|x�9b�눻m3q�q�\f�u��j2#� � �d��yǔ)��}�͂�����<-ew��z �,w����]� ɞ��^��/�iz�,q����o/w�2����5%@x��c�ӛ>o ^�yɸ�,r3c�=6nl�؂� ���>x�b%,����f�m9�%dx�9�rjϟ=>^f�0“�ek-�_4y������g�� �6� �yc�pg��.mw�/ �^��d�%��qg�8�m���o��ǜ����qan,�����<�%� e8�|���î ��kh��c�@�(�r:�p\ur�ŕ�97/�@x���>0i��׈i~ y/�pf�\�߂34�ݰ=i���1[p�hv��w��u�~���^�^�i�b)� �t��i_v bb��}�w����"v�x%����4|�f2�djm��=���'����@���zq1��le�m�[�ho�@le?6$2ղ|���q!���ʤ ̚2ԣc-x��\'!� p��=���?4�[q1a�)���7������|f������j�\�e:�/���?�d�x�;p����9�δ����k�pgp����"p��yԉ�͢�5��ubc-� ĉf[�b�4ɭ�jw�#}b��y�b2�t �1���4dneh ����n ��y }mq&�yғ�s �����0ph( y&���ÿ�� ]iv��m}|e)�o��y���؈��;�q��\k���{���o6����s)1�u���ꉌϧ/9��e�nm��qv3je�o���6�rg��إ�0x�������s|݊w[j�u��'yi�%�{���,��hxb�����r���k g)��hk��rs��άӫ��b::�u��%�.�f��ka�����9��&)�>-���nf�$v���&���c��s��茍x�8��nj��b�� �3�˵�"���]�aɓ*wo�ت�h�cb���.9[��k�ol�96 ��|"�b�_ɯ������=w���\4y=b�^o�4��no��;��m��vmfn��[p���g�kdżk��n�w֦)�[q=�=��h�ԟ'��q��ә�{o#��4~�.�]��;n'�;�[�>*{& ��$��)~�o� �"0k�5���}���`we�b�[��f����í�_1��s$��ȩ��b�eytgvr;y' �8�d�ʟ �� '}�f3f���su�mb��<�sgyl��=�}f�sn�䨱'2k��?�����6�y��t�~j*�����:����k��s�����÷>������y�hl����lկ;����q�q���k$�|ݑ�317������>�lo%k�4ŏm��ɼl���7t�f�q)t�����\}o�1h�q;�h��x�=�r�d��/�v��]�ү�e�� �.�>l@����[m,ʒx7����p�%�ȹ��z�i\��� ��>j�%��v�f$�[p �3e&�5(k8�vu/���l ��p*m�*j� �<����9�q����<��*tk�f¾=ub�>�_�z������u�̬#�j�_}d�s*kt_?��\g(�����b*�o[�r��ǩ���z�]�n�ih��} ��'���ݓǵ�d��&brbja\ҕ���euh�h�,a*w���27j,�w�d{�����4�q7�iolz;� ��rco�zz�֫�3���&fw�iߍ%�u����a'�j4�i�o)�-���vm�-̸yel"�gk��a��0����5�/��}y����p[�c�(�.�_�k�w��1�$$�m ꇖ}a1�e��:yf����t�v* wichut��p�g���; md�s$k\�#��h�y��yk������#k���nh��k�ǝ�*|�$oʧ6�;-12��,n��s�"��w�.�[�#7/�rܟ_f�q�<���]������˗-fww���-|ig �i���i\� `��[l83h(c��������?��k��/��u���sj����.11�ŭ-��sj��n����4�}s�3�����wsp͞a��}�-���ǻ�ޛh��yr6= t�>�[e����5�� i��o��q}�nz>�eq���?���(�&"l[_?y��/ek�t�gyj��i����ѣte�l��t�_�l��x�o� v�l���<�}�g�]�e�tn�!�{ j�{��,��_� ���\��\�n�{-�ء�mq�(�˗�r�k$�tѷ'k�� efhu.\~�����nmu����f�f}������d�Ϳ�7��9��>�����gۆ�(��� �%�������q���ç �ye�z��{4u�^e��fʩ���� �*c��z�lv��2�m��4��r_�w}xh��^�%ե]� :� �x����v;bu�w��4ލq�����<���� �yě5��_z�.lļ��� qz��xٰu�b��ֺۘv�����$�w�[z٫"��}k1���� ��{��x�drbi݇���/�0�8y�q�e�7˯qq��яu<�-:�s k�r�j�z#�1��5r]� �ƭ�j��ڠ����׌�ea���<�$����o�,��l{4�~6���x}�u�n9hp�2ʶ���#dy��c���ϥw�ǰ��� ���!��]vh����zfe��4" �df�)�|�iw� d�b �s��*�dy��k��8 ��/��:��ə�s�fi�c�e�m1��l�j��`�*�ũ��$������0�ѥ�s{-\֚�z�� ������ܚ�bڨҿ�ֺw�bv�d�pw���}e�� t�g���u���is�/��i -��j������a�y�g=v�ٲ\�i���ņy���to�9x*[��e]lr 9 ��[�u k^=egm ;_rj�;y�6�@�<���k��n��ҽ?�q3al[�[�)����p�g�[�4��7��m���}��q����ȶ�kξ�}��z6d����.��r�b��e}l��k2q a�����/�ġ�3 ��}k�7�cv�d�vc5�@�u �:��vz�~v��x�ה_gd_c0��r;�l�b#p��݆#t�xb5����n1��_�taw����o��9�a�y� ��rk��� �����b�#�;� u�о(�x?�f/�ӓnbۑ���d/q?��ź r��ڭ�h~��c8�_�!ioֈx?�6:�t�/��4z`6�~nb����܅�c��_�%����������9�s����������'��_׎c4����/��24�q���2i��l�9_����(���/��@b��?����q ��'� �f�y�w�q�6�x����9�g:��� �v�����l��j z�����9��=�h�����fl�����"�r�}��[����́�aw�x ��o��!�uh������#��"fȇ�����4 �<�������?����b�-w>�x���yi: �dŭ$�� r±����r�c��ymld;ax�p���ka��w��{1ݞ�h�8/nї�cpkƺ�5"<�x��5� �ƽaxҹט ` �xb���_�v�wf�8n�gƺ�v�n����?�u�5���`@�����z'�7�ywg�7`{y��� � 0u���~i?��f� vssv�&����p7�<�h_�%q7ruj�!t���w����i�s�v�om���wsy����� ۟�7zyd�2�%y4�v��v���z��rc\��[���� &��� 0 ��rna�n���ٶ�ϖo=� ��ڷ_fnp����y��m�es��ez�boh��a�z �����h��ͳ�58�d�����v�n�w��~��ю ڣ�m��&䏢3�]��oޛ� �����t�ay�k\miwn���'�����my�&�>xӧ�ll�m���`߬���4���;=!�i��7�*���b�`�����3yǡ7�>d�s� |>p����l�� �y��ز� ҧ›�?�7�>��y�f�?zkq�sn�to��t�����ݑ_��<��y�\i�s���5����!^�ݱ�t�b�ɋԮ�ނ �i �d����awf��u��{���lk�i �d��g7_�*9&ıf� ��_��7��4���]!�'�5���ߊ��pj1_��7� �7�?���z� ,����f�o��>��"��q�� u&آ�f� ��r�}��1����п@�z8d�&��%o�o�u�&��7 �{smeh��>h�s��l�j}%��� �*��]o�m��^nԫ8��e�]$:���j�q��쓛&/�nw�7�$/���r"xm�d��񢊟��aw�*.o�s�p�p�:�|�hxva��u�is*��v� ��6`��$��&�ꋦ�k�w�=5b�@ v� bn[p��b���#sd� ��ʒ�7�ol����i"��z ѿzpvv�����1f� ������xr���ۏ]� [�����g} ���o�~o�'�(����b]�' k9��1mãi��v,b���=�u�������k��u�7z#�e�`�wʿ���}�2��u�1ɾ��p�g�3ԇ�c�& �=j��r��h��`,���#�eƈ�;}̑0m�!�h/���@��e|���l[���o��=�;��ǿ�.�����وh�>�?�q�x^"��`�2|�1���0 u~��cξebl����u��z������8|i����i���e�e��e=�f%o�!k7�h{��g�âۢvcڎ���s��z�_�q���11`3.#1l�)�ρ�fwb` uq�6��]f�s>� bz�m�7w���'���umh��o�a7bwc� ��jt�����y������g�-��&�n�o�bn�fsr��1�a^iݏq[�a�3�����\�s�d�m"����شgh]�/�k����9k�(��"[���{��t�$�����!���ޓpq0����oi� ��&i� �'ޝ��tn�a8�о�k ��l'���4�h]���>��fq��h��j6�0_�ŷ�;��0y�wcߏ;��ol[zc�1ޘ�lq ks)⎢)?�}y�g��@ ���՘m鎀 ni����i�b@�'�c''dok�j'�-�1ޘ�lw�;����zc�1ޘ�lw�;������ޞ�� �����odw�zpӂuc)���zczb�����r}�g�a��ќ/�b��h]1 h��(��"[���������|���b����odz#���� �@='dp�@�&�zm@ ��zb�0���tgzt%�h�&���8@�` @*"oodz(�o�>p�p&�,�4����"�@5�@��&����b�hybtg�1n��ӄ�e4,�0����@ ��� �p�ӏ*"j=&���zmtd�zo(tq@��h@�@e � ��af��4��� ���;ӵ�z����['�d����}{�<0~�>��к��b�|x�9ك�ś������$�̽i0�����zc��l'�ԟ1� �ޘ�lw�;�ol[zc�1ޘ�lve�qd��f֑}�l ����4�m�0�>sb�0�@'��ib�@ @ ��on�� �@���  ��y��@ ��` �@ �@'��@ �@ ��@ �oi�'��@ h�  �oi� �@ ��` �k:p玄�� �oi� �@퉄�@fӕ ��@@ ��@ �@�0��` �@ ��` ��on�oi�h@ hm  �@ �0�@ �@ �@ �@ �0��` ��`=&�k�t'�-�&�k�bi}@ �ӏ ��oi� ��l�nv ��ruk�g1(� �p\3�'���m���'�o�2 �od提>��"��on��on�l'�ޜ'�ޝ�!�i�]�&�!�^i�"�}b~, wd' �(�x�y��x�>�5s���.t��,l�=���>�i�'���o�&��4�j���c�f�r�g�ք���'&{��又k"龬�ÿ!��b�oe�y/fw��ݼ�d��}c�����-p����q���r��]�j����x,��\r�{�}<]���d03�^8{ �"�n�d�ř����qf��jcw���}��ǐ�� �� ��o��5���l^��;��i�k餟�cfy�&�����i6��qں�5}=�����bk ����o��3����#_� 8������|=��$@?xk�o���}������s<�c�.!�2�y����dy� ���e1�ﰚ̤�ŭ��z�3��z�� y���nk_���~u� o̎�?����qp_����q�?�g\���5z�y�k��^�1�e�[�t���z�`� �c��n�ώ蘻'�b��}"�6�^ �o�4&�x�dn�փ�q_g��.�7����0�m��(�g����x)p���e)[e��6�ǩt9$,'�ġjh�.��x�pqò��� ��w�djc�ab� �l��!�lkz����ȷ��pv�pp�vcm0��l>kdc�?=e�$q���9����li��j5r]��_ �i����� ���=č< �ި|y�\.m���6�����b�5�����dd���2%ô"��|�"�j��! ��[��υ> �r���j�į?ʎ_�f y^[kq�@��c|��6!��\6!߶�6�b�bk8�)owyp��[kav;��x~�8.o�0b;b�[�����a�/ <c/x� �tr:�'�/ �����2���9$1����_c��1c�t ~c��lr95������'g�9�8��r�<�����ld�h�5%�" �����6h�>|�?2/|��2zr�ian) ���a�r�e/�x� g������.ı�@�/c�.j��xx�w����� �0x�=�j^-˶u ก�����g&4�]�������e���92e�)�/�����"�\9w���*/� gzx�.��� ��3^�� ��,ǧ�&��������(ǯ,q��� ����]�¥��h.���*�!���p\x����"�k#��ږ:� ]o,� ����h��i���r��,f�`�����z�j��x���=i~�l� �|*��b]��lxt�|���,s���q�b����.��,y�x�ac�clnxx*q�bu���a�4��1c�a��q �e��� �җ��`l�`x�u�cp8��d��^�:%�,ip#���� ���j%ז3h �!m�qp@;��{�r]�c�ps�?���gh�e^ ���d?���p���w��w��h����k�����?���8���ȁw���nw��� �!c�a� ��#�5h dc��`�ĥ��d�b�@8�>�xt�~�kt{b�\�r|�'�#�4��4w���d=�c�@�-0"�ݣ�ԗe>��� ���a�5zw/��4��u<8~����wԪֹ�o�r��0�!do|����j�~֑c\le5�"p� ��t��oz��q~z�ߴb)z��~�kzx�j��q뫨/сa <�87}� f� r'qx���\/^���p^|�����u�ǰ��iw�[�(~c�_|���u"�u��̫rmq�o{�v���t�oa�˒���i����n_�v��g#�n!��v�joc uz׾ak�����d��r�~���p��{]\�&�5k;.n����l �f��~|ت�����q�7���t��qs�|�6�|~>en�m9� :����.�`̢�.�೸����i�s�����<.��q���fޛ�����=[~����3�����ih���ss݋�������v^���u}lh���>; ��ϥ%v��y�ͣ}���:�(����y?&�‹���i;q����.5g ��f|�;f�n��l#�.�6�h�.{�ګ���y��>w�w�ga�x�n�e�7ޖ����;��i]ѻ��ve�ӣ�z����o��r��6���{shĝk�l q�s��{5a�z&<<’!a�t4 r��%�~�l�ڿdg��4b�0)����d���0#m�0������k��h<��f� /a�ރ�@^�hhc��)���s{��%�zk��"=#���a/�tצh��az�^��p����k"���1�d�b�)����7�l�����~��`�~�6�� �7�7� ��j@׸�pg^��{ѱ��g�4��=� ��|�7�7���ґ��q��g�4�ߣh�#�"44�򩱺�ex��d"���d pd� ��m #u�f�����v��p)@��q@�8��:!5 v��b��#h���h݉��v4b jȷk"7d��e���)�!�'h�e�e��--�b�4�i(�r�am�jr"�qh"�d0|=�$!�z�@$����e��v�ӎ�h�9dbin��aan�[���҅�dm��\�p�8ku � ��� �a \�ѫ�b ���x�xm�t(q ]xaguqv%!u7w!df�i}�4m�]� 'xcw�b��a��~�j1 �a�/�s�z�a;�@��4j��56�#���4$zsʺjn�����k �������>��t��:fs��i�����j�"�fz���p�a��3���������ޟ�:��n���,n��{��b}��^��z3a�4/�c�;-�4_�f�c�)[��o�qz^��ezgئ�n��>��a�*!-��z����h�ktҭl��q��gg�w�z��j�cz��j�cb���p-yj��"���bz� ��z�� ��\�j�o�b��lw� j�v��� �����nd��a nhu� nl��_��^q �)�9v��p�,���������/�ãks��}ng庭�>�5�;-��u��v�gf9��w��y�q�y�w���>p9�^�5� `���`ڶh�,/cz��n�x��bp��x�-�kլf�콍clx� �d�gh��k�u^���)ly_ e�}���ř��g*ٔ��y����!k8������,�x�v�s;1h����/��ŧ�����kr�) kt׵i����m"��~�k[ v����նr����5���m���p��4��[�����b�}����o�p��(%��~^�q����k�y[oi��庱r��f�����7; ��1t0����ћ���s ]o1uz���_l݉g��g�ݫcw=�7��g�(y�/��l�_��kц��y��x�e ^�/|!����'�ɽ��{��wfng>8$ l��a�@m���a g��•��v�� ׳d����,���{)4q �pk��$]qu�v���rb�tmjpj����dz����\ug�np��b�o��\g�qhoe$��~� �-��jr�h��j#�&(��u=ѵ6s��# e�rb��8?����� =����c)}�7͊#�v�zk{��^� ��(���f�n��d� &�b���3iyܭ��˳��99���������^u���}.yw��z�^�y�8���u��ez���z_4lu\lj=���uӛ�n�/�����i9�=��m�[��c��o��k��γ�%ʘ�=y}�.w&��qb��v^�~��[6�vqd������cs�n���^aχ������� wetx�j���.vĵ�[=�=�wb�?��m��� [�8}|�t� ��%���]c��;ܗ s��|��.r�{&��[� ���\q�6�_��� #s��^nn_�v9y��q�9í���m��0 plb���~oq��lb�5�?n�[�j�ϋ��ωu]�x��/�[���rc��\#� ��p��g���^x�/�u�߈�v�������<�~�z��9 ��a�jf�3y�)lx��'����h�11i-�a����n~��go|d[�|ei��ϻ�\e��s�z����?d�m� x����߱fke_�y�%ooܨ��-r�~q� v��r�#am��,��m�.��̯�iuy��hrt� ���t�ـ)8d�yuڹq�-��!� 2�"uvz܊r_�ů�ņ���w�r>�g�����g4�{.�3�rv�&�� ��zve��n��zr��*�op�,-���j��9�a�u��^�f��< ? ��x�:�r�v�:�_�r�d��wr?n�g�*�kgx\�y='�/p�9㊌c�z�{aj�6bqì�מb�n�8�dz ����zm?�?�v��>ב�jg.�j�$g�y�9q�_� �_�r�ʌ���v]��ur�ܹq�fh���?��>xo;x���h��$�r>��]�?���� ��� �9���=5b��`��zc�*u����.�o�! 4���ɹ�ao1!�'�㶕��}?( [>?��������l��^ewl1l���sf�%��ߣ��:*ni��ʗ���w1c�qjm��� e��wq��ͯ�uegi���^�kʐ�ڕ���b� �1ԇf���m.}�׸<ѩ���ʰo��e �o|,m;�o���,�g�q�#��p��jk�]�-�-��p�ŕ��9q��[m�i�yb�v:���8n����ɥ�\֎e��� �4��d�qd�_�tc���"�����w�v�w�&����/{j������\5 ���q����8x��j��ʘ��m�����ᨢ�ɬ�*�x��,�:��v�ov5�y�*���k�)℺�m��i]j˵ �$p�ģm�`qy"�qm�����y��7�gcݷ�ؒ�% 7l_io*zw��mjgua�*̙���a\�b�b���im�p�i�n����5��x�g��0�h�/�a0…�u��u�yv��e��1�qݥ���Ԫv���[ ��$w��,upamvd�t�r�5�<�$a#f���� ޢ����;l�rk2�ۯ����~�2��:�x|�%,w��w�~�o�!.)�vߙn�2����(w����8?�j?�/ʽsgś�/� f�u��b��1m;�,��5�l�w����o�]k ج����kt��k�oҋw}��z�����| �*��wz� �7"ۡ! �����f��>̺�_ԙ&/g쬆�b�z�.���t6蛦�o��2�#�0��9���ad��gp°�@҆#� f�8o�;(�cdwa�ԇ!��w'�!ぱwb0a��"`1a�� d�|8��i����us�t�xɘ&^�� ���]h�c��wsjߵ�1�}aq�iu�y*�l��=����ߢ���&���f�o[����b�>.\ ��7�,8y�sj�}�e��_��m���晅�x��n�[k�£�et�}�| ��5̕1�cm��7(�n�7⻸��io.7a��ljg��|��|���/����6��auբ�p̌4�np;��i�@�g��r����p�/�-����yc��9�|q�~|�<����ܵjc��_�0 c�?y�kg��;sq̏� u[sc��# ��� [~�zq��暲��>��7&�-�q�����/��&�v���x��6%�#?���ro���&6x�ov�iw}s%l�k�-*��5��dw��f��y��s-�m ��){ou�e�ټimp�q�s1��b�2�6����2�~(�n���a�w�"��bj����c j�έ�󤳥ِ.��ҕu�$v��~uҭ�|(4�s����r��1�\(1eݪ��˿��t����,b��|,�~;� �����w�.r��j��w�rw���5't�´m<��krr�x��c��# �x���b�ٻ�87u묫7 �^��r�x�xog�:�6��&��;z{ c��o*�uc���t�?���jjp-h<��'�e��prp�}'�i����^�[��������s6�k�k|^5�ھ�������2{ϲ*�]kb����f��򨻬�v%�.yi�p�w��a����dt�k�[��e�< |�z��u�_�֨})�p��ˍ����9���p�w ��d�'�fg0�4�����z.��{�r�qn> ��|�w����ym�y=���~�%w�qyl{�_ᑍ��ҩj����2��)�[ᒈ�}m����y�� ��8�r��\q��i͝_�k�[��%/곒u|�g�zܞ�ѯ��,��0��� |�җ?���l�a�?i���j�k6�2m���wqn>��_�/ }��;j���l�%�tp��8o�2�����k?� �h��|��eg����g������vņ�b8 �,��f�֥�~���gփ�������_��8 ����kwb���� `�� �,��-8&��wq1h�oŭn�hyн�ps����w�lz�/c=��sَ�w��1k9^т�dŭ&��c��si����v;lcl��1.@�*ڠ��� ȟh��|�f1sdwe����g1�a���v�ecj�^����5�tw�el%tj�v8�5��ƴ�2��lv�w� �j�\ح��5�vw��l�q�ୠ�4�v�w��<�5і�)y�ɟ��j��u:v�p��c��6�� {��5�芥�n >�)���.��s��r����k3��7w� �l&��g�[p�u����w����b���o��u�֘/���u��;��1�s�bigk([t!|5�۰ȓdэv�;i7��9?i퉼d��be*� }'��r�ѯm:���9~_ 9;��ᦒ̦�|�n_ ���g�'v[7!iv�(���v ���gް�n����sv�u�����/�w���x_^��-��-���ex�zq��t�% ��784ob�v���� b��1�}-�����r3 �-�ѯ�x�������#�{ך����t�g��f�$��/����x�����o�w���*��y�ou�v�z�ϸv�����u��jj�����-�~xg��=j�g�^���k'h'o=�� ��g0���dy'�j��p59��q�,)p�orˎ� t݉ݏӯ7���p�toզ���)�|)ӄ'�= 0���3�{�%�0r�an� < ��ρ: �bj��)u �'�?q��׫=�����óß���<9<9��p�n��v…@ݡo9�h��i�.·,۸�2j= �>��ƣ��q���������j�w) vn��-�poڜ7�,��_��fq�op��'�^}y��9q$�&��?0���� ^l�sb@��@� ��r'vo�^tr��0|d��* m����@dl �@t� ����ű��` ^o�:��hz�` �'�8m8'pq�ojc��}y0�w^��~kfp����-�g��h/�ol$���l���>����l�6��_�����(�ق���>�mϥtwdٸ��7g���>4>x���gџl~ݴs���jݳ�6��yøc2�8�� ���g��vǒ�����f����j[���ֆ� ���ʌ���&vf���t��ֿ���2�-b�^k9��r�gg�c�� ơ �8i�l���3srh{����^lm�o�'�`m��;���w n��{h�_����g�y��~�_��xhj]�늆�m��ebj�|v�q������^��9� �ebk��<ü�l"n��f����$���?<�ա r�z���6x=��n�/��rs���gpz�l���!���':��?;�#�8�o���e{lm�a �����5�gp�������k_�ƈp��^����d����h��:�\u�a�� x��o��9�; �g�u�~y�z�� �9��h��p�›�l���#3�\�/r��c:n���%�1o�m�q�'�vy�o���9~�-��u�����%o�e�^�(�ʖ��k�j�*���gn��ҹut����<�3�hv��rʀ��s��r��^�қw仌g~�v�u �y�k���t_��,'q��#��s%/���?�s��[��/�e����:�h��s�b�߯�-~�p��ǖ�f@�lk�yc�\����g� s �w���0�x�v,u-s7�t�koi��w�zj=>g��}/t5���k����(�j��(j��^��,�o��;jq|4��w��:�k ;k�a�i��'��]i3�":kl���5�& e}�n�k:�ԅ�����^�/����r��ւ�<�kɜ���s�6�au���^φ���k����)�@?,�f�1)=��!��. �k�j|k�)���)����?�ʳn}�����/�����yl����������sh�lj��x���z��������.����fg�,q��4�{���/�3ؑ� %�b�u}�����!�t��v%��a�:����ŏñ�_�z�@����ҕ���r�u@r�|�"�}���:d���e�!����n2��j��kz��[��r:��¥�n����t�^_�\� x7;t"��r[2ơan/n��4�ܲ���r^�����8��8��ac,n�����?��%��� 䗈"�s� h��0p\�/���k8���%ǘ��=5��w�`�����>z���ল�c2�^̩�@fnco�{��_�xѫ{_�tibk\(gl�l��!3� ܙkr8u��n��^��@�tsѕ�� �?h�����w�lv�%}uеhc��k];������� �5���^�c3wanu�wp�}��c b|�ne9�5q���q��e8yۭ[f�$e�je�u���`d�rc'�c ��ple�q�� r����)�m9nf�ƥle�m�[�1��mu�@��� a�r�fw�pi�fld��lc�і'�kyn���)�2�\��)�%�)o0x���o1t ���c-8�ʤle�����vl �rn�>j�o�f� �1j��p��ߚ��s�3��)���{�|;�8�!kn4��s�@����tb�ڔ�ݖ:r����8]8rs*�����r�#'s�y�,�h/`so���:��p���u�$�y�ifyes�j)�~/�[�w�ɦ�"�t��t����=x�mԮ.z��2�b���u�܄��� ��ùr'�2v��2�����r`mv�����⓽�m~|��g!s뤱�ix%ȳy�ǝ�g�t�%rϖt����9ܻ vc<�ct���ۙa1>^�9���rrӑ���g��ͼ��x�>�逸����o1w�u��9��f�hӛ�ɥ���\1=ѿt�t�m�����,y���]�gr����t��էk�q.ʋ曀�~߄@#pu_}�����9����"�|�7e�<�g砨i���g/,;l�n�(j �i�m�;��$��n�u��y���%橢�����_l�bl.h�擹�k��'��18kv. �&!� =>ɵ�h;s�e��!�ݝ�ur�osae9���4}�ý��bb�x��^�*p��yp��j��f4j�t�z=d��?;���{k8ji�w����m��x�k���z;�ߢ�h%�e��ѥ4����&9 r�(� h"�qu���q*���ak� ,�^���/,d�e�?m1�nrn�}��ug���q�-&)�v�z44"51&~��}��;���� k�w��ɣj6 uғ�t�ay���ا}ml����y�t� �>��ms�q�2�昒�bp3z�-�mrȓm��\ $'m���x���)eu�7��ei�����'՛���]�c�ҳ�4��yq9u�|����u=�s�mw�׆sϣu��~bx��s�l�^�2ӷ���� ���>*_o,�w-{w/%��o#|�m�(�m��3�z�nsq�˗�-ܧ#(��@�ҭklz[��'@��c^gm�1��^iſɑ�e&�nuim<���*�1w��n�yo=����f���� 颩�z��k�z�7�o܈�ieq�w�%�l�1*z� \|�-7i_6��4�]���gac5c������mqhh���ί�a���poh.�9��c�檅g��'���򙌦�)��]򹌮� ���:�"mjs�o�)71qs����$�\m����#9k������ ѩ�%��ij[-��m-�m�h/4u�f���ΰ��ݵ�ra4����t�|��6)j/r�r(i��iw4ғ��m��)��|��4�"�����r����l�yo��_�a�� r�-m�7�n�λe/m��3n����\���3{�ޜ�ídt���j�ts^����bv�j%�uon�.�`m���^���m5e_�h�3�*�iy���ܓk�� �|ԅ�bo��,�c71���s�y���u��cko��x��r vݯ�>�a2ܑ����i:��%��y����;���q<�`p�������&g���u�bb�(���%��i� �hm�5�r�v���u6�/�v�/ ����~g 3u���ͣ{n�mvբ�r��h�iu��t�n�l53 ��mߦү�7ol9y|��no-!�k6�����t���\܄���2s�ga?ks���.ǭk�f���@��ws��$�sɂ]����qs�'?=<�] u,�榇xʗ�,n�]�rm^��ػ��~�uԫ�������x ��r���׋5{�?���f�e�%ku�8�̳���f�38���%�����%�v4#j�4fӆ�2�rkovf�ai�y���r���.��a�!���k�d�̷էv �_�m���6���\��e�}�h��l9}�5���,냐��yox� ga{�vmg ���a"� �~�y�nɻ��o vh��<ҡ|a��k�inϫ� �� gi ����)� �m7��g�w0>f�4�w�r�r��&�$�o�m�y.�e���#ovۖ?.mr�yz:i���~�5:�5���qeoe8j d�s.g &s@�r��s�3�;y{jv�o�~9��p����9�鵓��\�k#���hխ ������c{����� �b(�w�jbbs5�;�t=zl�n�i5n,��}d�!0�,;y�j�g��l�بi�1��t){q�xlc�)wu >����nzf�c���ht�3�c��ͺ�ѯ{���͚b��gp�q�r�.n޵lj,ef���y&�ɔ芲�]�-t��yapde2%xp@�萀@ hfђ�'d��q5b 0qq5@`�1qy!�j"* ¢"" �"��xf*/�ed`ϙʼ�����4y�����>���=�gr���e�wd��y�*��u|��u� ���uwuyd���<�%- u�r��l|3z ����xp�ͮ�g\��n��s)���3{\j'rs�[ ���һ���c��kk����ل41���`����l�: �u��%$uc���8z��w��v'<��¡��25 ����~4��[6�2�~�x�������"d��]'��t:-�c?v�[1om���^w��9^�em�ã���g.w>y���h�'��i��� ��-��n�cu z�j7������uf0��x�5�vut�c�%�,�����%�� �������� �ĺaeo�b85:�qԪmz��"8gv6�c_��7tս{��`�p6���yn m��q�k�rv*�����b��:�\�2���ʏ�nm?;��y����b^���ʗ�~#��ez��>��(b���(���l��dѧ1v{�fh�%u�i�kw��ڴ�!�0���ak׿�k��y��t~��.�u!�r�����jy���� �;q��o e2/�a�s|�vp�x�w���4o�99r{�����l"�1�)� sk�kio�4�w _��#��n���ҫlr� jr� � ���i<ޔrd[�x�4m� eg��6�-1~�i�)�τbw��m� �sfo�j��n����7���#� ���ցʉ��h����wr�l�8)���� 5!nr,@�p%�)�as� ��h�h�d�p�e��m�r6�9�6f p9�{�g�%9����6д�g�n��#�#މ�!h���m�r:4nz<�t'�al�xgd&֝n}�>�|� �;m����&ԅ"����<۠��:uf�ăsc9�6���#䉷h��bl�8<�,m� ggn&�ʁ�xy�i����m ���#�lb�ב�d��}�:�6�� ���%[�����ӫ?j�[4�[��澈nýn���rmunf=vk� ! ��y��/. y\̈gw5�ta)��p���mӣ2*^����mm� ��%�u���k��4e��߶kw�զݬ;�1�fi�z��\��}orm$����ts�tn�:��vk��k�k�s�-�v]�l���s�a3e�ע��n�u�����4���4(�:�.9_j�,k���2�������̈k����n�4f���iuf��ð�#����1bl����f�}���ǥ暣k��v����]�"�o�$s�ye�����g9*ԕ�[`]���i4x��*�\ܝ5�����ib����9�����01ik)�ϕڵʦ��b��]x�@��x�0�(�w\�ry�-v ֪;b�����[_�m�4�����`�t�9���xu_dyz��hwã�oss_��q.���v*�ڋu���ur��c�i��~����se��mw i�ʊ��se`u'����n�ܦd��fbjqv;v�퍮߯k.���l%�&kk������\���p�t�\�t*�7y��(������uҵ�����v �[�l��t���k[m��l�jntmn[u<7��omi.�*δ;bvzݙ�*k�v�*��bߧ� ��e)xj���ϲ�)���~����p��^��fyt��w�_�����i3 �ub4���zy�6�֬i���lx^a���>�]m�9�jĺ�d�&��yc���wô�� �drn"����o.u[��y�9�5���\�a�yh�/iz96��n����y4�d݆����d�m��6 ����y�^5��x�a��4bv�-��u�2�zԇ�j�� �e�,����8�z��e��5�]8�gh�^���8[k�i�}.��^a����o#��������q�tw�`� ��njx_(�c ���ǯ�s� ��q ִ���ɋ��dv�ĭ���=%��vug"7� #�!��%y[jaŝ�#]�=#,��b����~a�ڕ��j%�y?q�p#���5��`�^�i�p\(1[ ҭ���y'p��r�#���>>�93��}2� &u�j���4�]���ah!�8en�ˣ�4%�=�b���v��1 kr��9r��f��)�!��f��k�s��j)� a���n�޻�����s����b`~��s ��n��=�>}�lnl������ں��e�^tn��;;�%g.�l�4m !����b���_������1p%i �ʷ��tj���%�m۵��ǣ��{�d��s�w���#f?�������"�#��#��oə �}y��\�����v��|�{b`x��gs�k�>�z?��6����y�h{���ô�gf��p����{���t/�~"�s͐�q��"aq���z1��br��̽�.� ��m%�a�0���� �o�j�-�ᾧ�>:~xj�/wg�� �h�o��ø#�>^��� ��d�zh:o�#8d�^w4޴���qb�7���u��h��[��>a��k`���cu�b7ߧg.r] ��ǽ�q�x3��g,�ťqb����r[��#�xz/n�uo�zy��%�׻�k�ڗ��h�r�5n�r�]�� �`�r�nf�rnvcn���ޜ2�)�h��a�=�����0� ����j��r���ג-z^xt���y�n3n����������.�@[��c��kh�ۆ��zstj^zz�� 5��^�� �98�]ԑ��ߵ�x��蓊x�)-ĥ�3 ըho���x�:��x�&ԥ�����ػ�g*�rl"�ft����x�'����i�j�f�=����pv#���n �x���#�q"���a�v��f�.�y)ё��]�l��t����"9wriu1��q>�z�i,��n��i5��ii%9�$t!υ8q z�i ���.��8�:8�$$p쐑�!#�/�����8�hh� �!#�0���1���^%s5wb�j����]%q������� w&��� ��'�c��鐦��~j5�j�g �j͡����u0�%�t{u��j"�����$�υѥ�q�7@�q��b�l6�y�jt#�;ȗ�ߺ@������q(�l ̓5���fq�۔�_0nw�^� 0��fy&#�i��>)d��>1d�@���������f��tg4k��f|��r6q�kt�e�%�i��ec%di��e%i�@�`�0�!@y0�1b>py �!b>xy�b>�w�\ԩ ��'}*��:�t��'ǥjl:'ƭ��t=rra��>5ĥá�|z��x���]�:�^���,�w��rd�ϟl�� j�ܒ��ը�-���zw�����n�ƌ��at��!)a\�k���c��u)���4��vd�yj��l�m�y0|вb �^}�͒�$�,���w�t�g4>]da��u���l�.��p ���>�͌y}� �^~�ۧ�o�#�����՝��n�3�i��e�x�fq��.ʯ�ze8��j��q�iʗew�-2���j�q�j� ��=ye:`�-����h?�y:�nզs��e���g��3k������tz-��q����p��]0ں.�e��"��`�.�-0�}���x��ae��e�r�� @�c� =�2��wjܘ�y�r0��<�ԑ�y�y�ay[�jdx���q^u��zp�p��fi2q@h���� ����f�����i#� _\���o�!kk3h���;@��򣴨ft,�|��(� f��`̸y0�1�l3� $$;ifȇȏ�!�����3ad�i��.@ ���np���vp����s������ܔ��vp�%'���������)=���7�%'���d������p �`��,���w���a���?���������w������?�o�����߂��o����>,�����q����ճ���v �=#�r�h�s� ��f���t��]�/�9\&z����o]-�&sn����\*x:x>xkt:t>tkp:p>pk�f� dɇi�ɍvad���䆲!dc�c�f�0�������ɂ��p�o(jnp�o�%'8p7�%'8p7�%'8p7�%'8p7ڒ�������̒�������͂��,����3��yl�~��ݰ,^m��v���,^i�����/;d�.�u���d�o1��� �����e�p�v�ad��s��k�� ��b�e���0��� 7�f���>ß$�qd� κ;s��� h g���hh�� c��v�novb������������x�,��t ����x�kfy��ɏ$�� $8�v0ĉ�\�5�,��.ƒp\8j\8j\8 j\8�%.�%.ْ���ɒ����{p��,��nk�e�{p�\]g� ��{u�4��q��)p�ʏny��(����l�6���d��[�s��y���]�aтn����zdu#j&y �����u�g�;~�,� �;���nz�n�ya#gub�@xz�w�ee�q7zpz�w�l�՘m@lz�w�d��!7�dz�x!\ n��� t@�� �"r��oᒕ�})zp'� j�ц�n�h�sx�r�t)��r�t)�s�z:�s�z:�@0� p(t遄az�b�� # � p0� (k���a?�b}��� ��ao`p��a��l@��� % �m�s��v(��y0���=��tm��e�x�o��<ۀ��^m�]�w�]}sͪk���i��y�w�<�ȼ��6a.��͔ ����e��y�qw�<�d��o6.�7��.���qq�k���x�h�ue��w)��7��q�wڻ���ɹ.��)�}��"˿�z e>�h �gs�a���u���n��l���z�k/��l��]. mz��2 .et_�%��|�s�uym����,��em���z�'ݽ�q�wsص(8n�n�f'w;��� �ǽ-i��ޖ�g �������kr��-�ˁ������? o�p�����>����~���-���o�����}��ţ��<"�p���\8�e�˩r��ۗ���-��h�^ܴ�!;� =�e.q<� �� qs��ۏ���i��� p��hc�^иp������j��n^`���dm�f�#�|����(r#]!� ,<%�˅����e��9��a�f2lxi�� $<$�ͅ� ������t��^ܔ�������)x8 �%/{�r�p�%/{�r�p@j^�����/z � =g| � <�`�?y���0w�y�x��z��x ��x��ѓy��3����`>���h�ja�l% �fg�e�ׅf�?��ƭao ���� ��`��ǒtx�� x[0�� &,y�d��4,����5a���x�υg�% :�r�蒕�q)y�jά���d�gxjv}@a�ka�o� �p0�����:׃<��0��}pa���v �a��()�4;b��t'w�"n���d:��w�jiո�ql���d�~n����j�vo�5k^�����1#g :�ə`��2�g�e�fl�q�2aq�2ar2!{!�r#.xw�,8r�d�%��d��,�;b�c*y,e�%��d�ږk��c2��q� ͨ�3�9`{e��ug,'�q� g�7��;�k�.|a}~�"��z$o�.�no������cx[_��hq[�ab���_�� ��@_w_0 ����s����vwa�}} .w>�|�}`< �h�\ ����$i.��ѯ�u,���[��ޥ4bv�������@����2�� t��^��q��§���n�h�,���q�d�k�bl�nߪa��jts�sԨ4~�9�_��(��k����j;ct�)���3���?�v���c�|�{��{� $r���� �w�&�9���3�]��#��������fi�x��9��q��fҡ�cc�s�n��!<�<<�!�e��i\ [o��� ��m~����v�e�h��a� �{���{���{��o� =�y�h�m���g���"i�'��b �n��l$���nx�"i`,�j�r��d�ig(c*ʱ�5_oyj��u 픬��r�l ���*v�es�5qh�p����1d��kԮ��r�l��o)`4ڜ���,&�rć�o�l�nx��l:�oh><�j�cw�ym�r@�b� �)"nei$7�z8��y&�h�(ox>tފ���)g7j�.lz����z qs�u ��uե#��k7�"l7�m7���٥%��)o7b_~� ���ۭ�tti��錬�"r��p[�0xtm�}ύ���h��j���47�c�̠��c^�)v�6��w���k�^*�z�j�}-<ն�.�muҏ��u?���tq� �����pb�6������<�.����"4�7���kb3�}��q_�?��3�?��k=bck�t6�qj��k��>�>� �_��߇e2m�8���$��3=��,�*�][���;$��s\�2�<;g8�^�t�k˭�֏�t��h��//��9$��nڄ� \���٠'h���5j��?~�r�zܒg�/xb3n�[p��\,iž�n@{��st��2�w�v*u�� b*�o����i��f�la$��:�k�e�� ��}���}s����wr�a?�đ��f`a �v��8��"��)�u�c� ����p�&hvt3f/��!��<���� �4���� ��ؾt�8hj:d" �x��|bv��z���� y(��e_rh�d��m2��q��|�it i<�b�!��ac�e���%���n2��ѐ(a���t��^�7�n�dm>�ۼ��w� ��. oy��px;�����(q�x�n�;�ر�'��qlt;>�����o�}��@�k��q��bv�w�$��p�ꉎe� ,�۞��m6u�ޥ���p�>�mhwr�ߥ=is�-:�rt��� n7�1[n��&� ������w�6�/u>���_�������{a7� ���]١�l����� ���b#���֛ª[6vok��y(��w�� &�e=��﷟:?>����b����7�^��e���߫]�o��wwc{��[n?� �h���ke� �,�ɵ� � �� ���7[������~��c��_���p�>?��� ����l6w��s_������k��j��[^������ ��������[�n�m���=3��ʄ�=�����}�#@rj?�y5%�9�z,e���t6���b�����ѹ�1yu��5��=l��s>"f��� d��?��:d�}_����)o��f�ile��q��=,����l��ܑwt�ȑ�_&��z�o���i�f���=)���[~��{���q"���z3��\6{s�o��qng��wz�)�������������fn��!�&>;�=���;j���~tq{f�m��et��r��p�{�֍� �g�a7�����dg�oo ��h}�]svn -�\�{�t�cd�g�?�����ׅg �h?�����h:!����u>x����s����/�u�q[��.���;nsް{��;�����t�;��i�v�|>\��o&��y�c%�7�q6־og����~�ud�f�xm���͊�oo�7�����\�vcku�sx�ѽ�p�ǣ��}��� w�f�. ]� ���9��7��>۴~7����c�4�v.�?���1��?�����q� �"��9\~.h/ki����w�h�yq��y9����r����,i����c��}��}� ���xϣm�4�yʖ���:9] =m�x�����ҿ��mt_�hi����m�ɇ?� r��$ u>�h ��jimx~,�7�g�������q[�����av���k�� t�i��m�� ��q�g�hnv?�������͛����bkd���?u�������~bf?�1z���{<��uɸ�ҹ��m7�����.����a#���#�i��ǭ�k~ԏ�կ���c�g_��j����#9^[q�; ��x���5�pw���%qi���4�r�;� �v��gt)���1k.yi?�/:��g�@��� az��q���&��·]!�آ���x��/��;�����������sr���f��*���[9ުb���m����p��\�r���^��]u�r�o��2}�`|��$%��c�w}���~�}�_ge�ϸe��c���%7��oxn�re�jk�p�ui��m}ql�`�ׁㅏ_�)��u�`����y%o��?ۍ�-ۦ��:�wu�`zy/ݭ�os el%��u8l&�o�-�{�l�q��%o��?�0�ꆗ�-|�pez�¹�/�3ܽu�esy0����8���`��}��l�۳iї��>��rׅzɒ�'��*p)\h�r��uh_�y7br���o�hs���\��eg���i*�#y2��q?^�7�l�f��[!�gs���iwj����r���&�=�{�b�ԃ��y:ul�u�n� o�ɖm�8�bo�vi[_�œ��g�����w� %r�i�8� q�9$�njg���vn���~�g�pl�����$����8��|od����ia��5��|a=�u�������m�woh��ic��;�o����v�� ���cl��que�0��t#9}�dif���e fl�� ]m��i%�m����s���ihg�x�����'�z�8wxo�[(���o�vq���a?��kc��q�?��wf2^���~_��-�����cp.u���qma���ː~ ���o� �o��q�!�x�����|��x�b�g�ʃ�~����f�4o�ua�o��ȋ�d7���dy��}���v� ��ye��c��� ]3a�ǫ ^=�ju�1��|�1����x듢�b���~������5 �st�41��l":t��j]"dkmߥul}f��xbp�����te?x�u{�'s>�^�f.!5�.$��e-- ���x i�?@��-�u=�wx�-mc���ҡ�~:ۦ.d�y �����q���@��vٖt��8��t�秿p6 .8uf��x��qg���6tckrrb�����d@��u5n`� ֔e��"��z{��*uar�%w��'wvauxiu�׫=�����������zxil�t�ն��^w���k]�����a�y��e������xa ,��p��g\�*��) 9�8�k�4ɸ%�vƛ=���i�@��� b?�k>���d^y�%�,`��rp��%(�����!�ʭ� �z���j|��d:,����{8�`f����t�\�ô�1x�,bψ'w`ǽ ���a� � �.: #ŝ�gh(,��>�m�ڦq�s6�@���0�{{s�y�3�z�&q�s�h�����i�v�2�.an ������=�nd���j�ar�$�m�3n)�o�v5��#pr���p �"�̵3&:�����#ed=5�f��/�boe���;8s��揨r"pi�(�g�)��=�gx��(i4q���>ql�,�l��/}p��q���b��)��rc�sq�)��4(�gx44"���ܙʃa�ro$ײ������qn�{������i�{b�}�f�s���ﲄj 7vȉ0'��&��res#�)/މ$�:�g�)�hj�o����igj����n�nw8;�4�0�^q�߆z��6��d}�j��g�f�s{8=���k�%�x��p�yp{s$ ִ�v��8�2�ч(p{qmu��l�����ee��ҡӱ��<�i �avi罱xz�f�s�8=��b�]{�nh3j)�8�쬇�� ����x�=�n�⓲���5��#;,��:5y�u�mi/���$� vz�"����\��~�`�� �3r)ϫj/�3� �lx����#����;�&�x�f��z�ig.��s� ��𹚟r/�s���� �4*�y��4�a.6�c�q��2�$<� _�)�$j��� ybl���-�3�j3gkax���b:t����dd?ϐsk!i�vgzbsu�7�bf������p�qm n��1 �����8��'h]��m ��kd)���1j�d��y!z�si ��ʡ|;��p'� w�!�bb[bs-�>�bon���j��n����qd�kh@�v�j��hkt@�^�d���x��7"���#qu@����t��-x����m ��ak���ր���gw�ui��s���y����a㱭���sb�vկ&hv�q��j.�h]��nƽ����:d#$a/r2y�����4x�x �8���:�?hs�!i��1����v��(�� i�m���d � {��>�2���m�����n������ ݖn����v�'4��@�g2#���2��mxf'�1�[���� ��l������ gw�e���ye�6u �8� ��b</�4�܈�������3�iy��*��^ n`y:�-#���b�*�ҫaԟ�vq��>m*�dҫpm*��ҫlm*�dҫ��ud�ʌuh�uxɱ�h��� f@� � s�k ���uz�&�� ���{�m���nr� y:�,}jj��9=z����ü� �auo,�d;\�<aj�t��e-���lh�mh6�����s$zd�u p<�w5zu^�iu�&��4��1hmǧ.)���9�فn|7���:0ۈ�lr�y�n�6��%�ف�7��a%w��'�#[|9=v>�����8vٞ���*��iu�!�*�����a^ʠ���tz��p2�~(n�i{�l �t��b�:=�`8�l6y��7��ż���8vş�#����i�u��uk�u;�z���]�s�ͼރ�;l���̷� �9����h�n͊��b�7����v� �~6}�.wn��u�l�.s� �q̆� et�^�`)�1yy��ku�x��-�ɋ6yyn!�n ���,gjt͛:��0���g4�s n5����k��k�ޖ�|�t�8ˌsly��=�`����2 `��eo� ����ӟo^���.-��s|�sk��o��^"���^��!>��mj{*��ݞ��jwx��'�l�a ϫl�[/�)������۪qs�֞٣��z�8�4ʃ<�{���������i5l�r��mw �%��l�͆����i�3�t��7|�ƣ4�*�q�n�rkj���|�o���_,�77�����������ݮ�����2u~�r��c��er�|�n�#"��p�u��rm~���,�t�f�bq�sc^ל�9�m,u�qz���pqa���g��i�` ���y�w ԗȧw���˂v?���p~r_n{��>me���]w�p(�ԫ���b��k�vb� �����v�<�nn����u�@�@��/h�����e�:3{�n��g����o�|������]�r}]��h tw܏#o#�g�w�6��m���z�g��o%����i���k�iy(;@v���v��ժ���1�砖��l(x����k��gպ���1����w%�@i��� v73ջ���j�գ����9n����k��m<&�y� �-����3kcnw= cbٿ��x k�w�w�~�nć��f� |�0��g �y�n���������g%��נ�!�9ϫl��w �&,'64ӹ�o�?nm����`�ުs��x�������|�r��������!����hԋ:~�$ғ�f�9��am�ao�m)~����,] i� tz��)�&�fڈ�58 k�;p�ib-h�p\���|θr�ڇ�f��j�gڝ�v���8rw�l�зy�w �0'2n�"��r��n��5���ͭ}9��ʘӑ:�b�e�eae�͟���n�'��3׺ և����.r��yټ�ւ���]��;?��f=.fgg����<����zv�f᧻i=k?�z�l6c5��)&}�ҏ;/y>�v�)���?)�����kx�b�ډt~n0�u���v�u�jt�w�a� v�cl� wg�\��e�ꭺ�������s~����zs:>�3��{���᱐���*���o#�u���m�s��1��ᶬ|�[��岸���*eo]l�^�ϋ�v�t���};��f�d2mb2���ih\u��,?��l�`�"����� �ڽu��� ��n;n�}�]��u����|[����@���� y)�c1�_v�1�_x�){x�,��3���g���n�bg�!c�j�^bĺ{ܠ������������'�p̫��\q1��jnkj/�|� .���>jº�j���ai�9��j�9�:�m��/�f6��\�k{��s��;�[o���lvi&���%�^�e������zhwf��7כ�'���ٛ�:ib|��js&� �3g��4��� ��}�����=3o)�����!��}�ޚ��}��jf "w�m���t�6)la���e��-����u b��h&��݇��`��!�'�m`s�7�q�������t�i�l[����mn�����-���ks�e�y��7�ۛ�r�i55f��]�q�7�o��ԩ�̤��d��u�$�wg3�c6��lho��t��l��y?�b�؛~w����� 6o� bs��殺]=�=����������k��_��9� ü�y�y�5ϙ����ʼx�����l$�2�ζ����v�w���<~r�����|ɸrw�n�y�����tk�צ��w�����/>�ފgg��wq���5��z�m�1ګmc��w-�~��^�=���?�����ku����]��mv� x��9�2rgsq��-�@�nk���;����^�1��z��u�i���*�-�?f{�e��7�*/���a��>u}j/m�s,vy��x[� �o�4�� |��߹��xg�����gwis� �o�� ��;�&� w˯����s�.��n��9��(tf��u���) e�e1r-�sa ��'���m�ib7�w��zb�vzf�~b�®~� ��h*�z��[��� � 5|áu�tϯ������u_r*����m��w���}4��|�cp�i#|��|;o'f7��o�j�qm���o��m�kt��q�c����� ~�1t�wy�mw�[4��g���l�әj�:��n�z>� tog]�~�_ͼo']�2�0�iyoe]�!2�]��|a@������������� 4���4�9�wmf?�����1�et?.旁���ť���٥���-[yse44��i���wr~hn>��4��v����*\s<_���?ąh2�𘒛�����k�m�ux;��j�$-́ ���37,]��ce���_z�����2r��(j��i���xi�� d��[}ז��������~c�b�^��>�y��|��$v���<���1>��j$����j=?�u�sp&r�5�srq��z?߬䚂8�53r��i������]��$ӱ�=���d���w����i��������w���9�?i���l���s�?96\�rl��'h��v�q��q ��e�򈡟?u �o^w�������z�8� ���a��/��4���@e����`�:� *��qf�aqa��d[��a�g�sa�^�ͯ�ˌў�lʈe��j�z r��&]�.a�����.2�ij�k2ճut/�s0���m��b���޵���a,"�>�т�� w2���j�<#�2[������u��e�/��ibex�җ����q�e�u-��� ���i=�p�o\�ʙ �)>a��p��y��\�%�`ҳ|������{����b�� af�r�|� �����@om�j�|p�z �μ]�)v%���bin�a|�,\�c����9�c�k�^�x�"�sḱ���i�fbby�q tt�ގ5��/<)��֦�.e�)_9ˊd�j.@\� v�2b�d��c���m��������̰����v� pk8�f�vd9ӈ@it�bt�&���~�틜�<�اt���m@�a-���.cwz,���p���e:b ��s���<���c3�r�x{w>|\�tnux�oo ��� ��t0���ter/�vվ9pz��9��7|6$ ���4&�vde3��mgh�"��v7� /��u ړŋ��۱)ت�^ً���jx����1n(���� ���= �}���e3*�mn t/�����m�2����i ݙ��&�ql^!�wra�9а���c)h�sp�i�3'x�6��4s�h@m���3��,� �p�`��"�ңy< xd�b�d���v5�`3)��!4�8@�p�.֑�k�q� qg��! ��ժ��.�\ik{hx2�!lm��64��#ޜ�z��o�m8}�è�����z�\d����_1sœ��[s�1q�h$ž6�hgj)��ԇ,\��d���7� ��2 � ��"٪��� njl'�n���nny�w� ;�v3���q>{�x�6)]���{� �e6��ȑ z���z�ēb;��� w�e�o��p��ϝ?2b�7<�/8)��"a�$1p��d���dž�,����s�t?�k2mvf�o�s���p����0�۸ ]� ��n����lm�o�_j�qg.�{f�g ������ų&�[m� ��'�&s�1~ em� ��4�jf �[2c%u�bm��ov ��f�\�q�to�vr괪�u'�v�ybiu�&�y�l�l ��4��j�a6�2 փj�y6j}��p��;���ڜ�����x���$ �y��w����d��d����w� �� ��c9�qҵ��a3�2m���±b�y�j��9q3p`>b&�,���{�_qi�խ72��s2��$`�go>p�;��38�n�6 w�4��&�q~p��գ6?i�*���ou��r2ud��j׶3ğ�}q�spa3�{�0hj��fdd���݆�<"�������њ���$h�5ˉ=v��n�9���nj�<�d���jgqss^�d$ v�%t���=0ױ0"�� �khis��5���l�9����$�zhl�1# z�ouyl`�֜��w���y&��fů-uض�~�7m�����-/j���ic��a�u-�{occ� &������s���] �nz��اlb��ߧ办 �ρhڐn�v�l�f֕i���[��2����t�k@$(q� �^�d�i�� �2��ywz���1zfl��ah�**e�$<�����ck)ny꥗<�s�$4��o9ε��.t�k-�e�w-�f�;et�7��(�r�����n�^s�u��~u���}�a��-fkg1j������ ��t���֛.���i}k�<(k>�jb.�5y�t� �vkp ^�k��6kw��[��r~'ybe] �v5 -�g1y�i}y��>�b����}�6�l�a��݌b��l�h���rigb/{x�|$cm���hv5��-le�{"�9����b�2����1$��d�ju����ހ凐���x �����t���_��" n&��h���~'�� ϡdy���:t2�}*yt�jyb:��x ���i;�r43&1�n.��?�&��r�u� w~ ��k��zq�cdh��d���m_����dp��z]�7j3�)�ci~�vjj#�]���c#̡��$"i�fl�r���\ƕ �m,�p�=n_^j���zx9:���i~$���2�h��� w�ę)��f�i�vh�a�h�/�j:]e�j�.�.���8m��$�?���4w�u�lf�=sk���>̵��7m�e*����zyj;�[fŵ��ط��la��f�ˆ�پ5�ɸw�2�ƚ���3�j빠*u��k���m�̣�ܦe';*�m��mߦ55x��4��a�*��2��=_tπ��]k a�_iyrrb�/k�5^v��st��^�:b�q,'����s �(����� -�6��l`:��]ė�kq��u�x]˦��ma�4�b\в� l÷����e��yf�]9�����;��'h]?�prrv����� �o-�g��/n�p� n�^�;$�5�ݭȇ����ȁ���4"e�����n]dm�&z�iɣ�z#���ֺ���*bs�zǃ��g��кc��: ��a6w�i�����80�������vb��� jcg6�*��n�e��}�t�-�e� fl� ����ѭ� q.�n� �j�2a��0-�b\{���� #5�,k��elb�����o>������n2�������>��?�f�3q�e���a��� t[n8�h��#�[��� �)��v�=)�����m4d�o�x��u߰��p.�fs�}�蟝�[އn�s��d����g�}�c���lza��i�u���ƹ��m䦝s8:[��]� "c�\;s��lw���@݃�4�ܣdǰ�^�]>�ʔ��(��i2�zi�>9�m09p3��"|��[& �jc��ۄ�ã,���n�/��֢o^'����?�j� �e�v�o��c�������ψ���f�v�9����w�n�f��q�֟#]x�g�/k��m&0�/�vݚk�ߒfq4��>���ib���tr����9b�z��n�=_sx${���=�� ��h����o6)���w��a����0�p�u�y?,e�>}�lr�l�k���x�g@�܉�q" �.` �=п0mháh���o �ё� �,i2�g��� �����i>�dё4�s��������$����[�b��_l�erߐy�&f� s.��d�� 誻 p��} ��k�w43j�j�z��̴d��[z����n�xm���w1�,�5%�پi�ok,`�b��u�8lo �ƶ5�j҄a�� �ulj��wi����nan�����w�k��hēznu]����y:k��퇧_����&���x�d�?tf���q�t<�u�o 0���p�o����ڦ��j-3(a�8em�� �c�n��'���pp���u�u�� �:�״��*j9ͦ��/ut��c���0֋�'�̻ �^�}�a�q���kv� �c �|c����a�rd���0�ܺ�,7�zӷ�d������ywd�;ƌ�m{l7�4���l#~�^ʀɀ��}a�$c��xn��vj�� ޙ���g��ox��`�,'�a����z �ӊuu7mx�2ѹ�i�a�u�ִhc'q9���'͢wb�g��n��ll�\!�s��r���e�e�ut�ֆrǥ׳s>cu���ub?��dx[nʀ�n������zŀ��>�*t�>��t ��c~���l�n#� �d~2�<���7������ctoh3͊��u`c�c���m� l)�7c�ѱ̔t�o�)�xi��ͧ�1��� ����g_���zxҽ6z�z�n�9�rq���v�����ps�k�jث-$ö{g �qlz2�r�җ��8��r�/��~��b�������ƌ�art��9h5��k[��ͷ����yli[#��@�vy*�<%�6� rߩz���*����6�{��&��n��`�� l�<�aewuj1n��r���[n�e e�3e��$�����b �kn��:?#p,��]� ��ecs��n��ebi](ۂ�d_���nff�u3ǩ���[t�-��4�t �3�>�a��sz�i���wo@��$b�����x&��u=�4� ����&(��y���dt�it {ǿ,�4�/�i𓊢�q��b���'d?�'����͑����f/�x|$�/��,�;�/�焗d����&p�u�hّ*�_&���_klȉ�/o��bg1@����)�(ue��qe$qeqe/*(��e$�(?l� �/o��ifh�a~���/�o �/�����֢�(���f`�2=h�ڊ`�r�w�m�p$���e˽|���_?�p�cg������.��qg�� �����{���_}y� ���#ށ}>�"��`(ue��հː���1ճe�t�a�j�gtl�'��m o��[�� gto�6x��魙�%��|���9�o�ӑ�i�' i�9�m�oi�i:d�9 ��f���z }�����ťӆ���ύmg̶i�l�ht�q��w��{yht���n�r��ǝ���ry��!�dkѭy�}n �9��d�ɜq$�j���ivԋ-n�ͱ��ȼ�w�� $&s;0�!̧�d��g"�9��adt��o��� ��x�2g�!qd`��he蓮��kh�m���ljm�#� x&��(�� q�].�mv��i&� � �!pmfί–n��l�� b��h���q�'�-ą��.��t��ol_�c���|d�=j�$�j���%�d�iu(~��@��'��i6��d�i�a��]d���.�lؕ"�{r�� l:��*ġ#wr��ejҝ���95#t�!�4l0�{���u��l:i���<�|�a7j��ׅ9sr�rʡ�ls~w� �e7��܁����0�y2����4-�p6������p���jop�q8��a-���o�7 ���)��dib~����m*�����yn���d�0���a��§jo���5��` �crjcm�'�͙s,ir@h�.����et��l'�h��rbߢmuh:�݈|ɭ�yƈs�6��� �r�num� �3{d�9�%ф2٘@]���lu����~���j�8km�&���l�l��s�~i����jj"~ ޢ��f�&�� �kg~l�:�d�{݋;�6�u��s{�tf�t�m�r�֕&mps�7�s�6�n`��'� _r�m�sy [�7��s�6�? � ��6m�jv �m[퍢� �sn�l��7�w���8완5�?�"bɞ�����"[r��s���t�{c�z4�?�f@d�j1�a&i�gi2�l`~�օ;�}�ew:o9��b0�q&i�.˚����"��6`�͛�q��m7�w�f��h�,d��3@��m,;�7xךyl� �^��p�h��hż��0�*0��&m��lɣ]��f�r�md8t�!��pvi;cnxa-�ϲ%��a]�f�<��޴���8@����o���p��m�=ut,��j��n]��zs��w������i�{�u��k?���!l������v����� �i!��_���~��o? >ɍ��c��꽼u��b߹�c5��t���ci �9���u�b���g^;h.ceuo*=޷��c^�ggc�.t�� �����8��q��{������ul*yh������b:���y^�:����)i����!��������{j�n�ő�i��� �*ɇ?� #޿��n� )�d�rjd��c�.�:��,mo/ �_amn���ª�ѫ��� r*�8����~�b��c�k?�9����:�����=���� ]���9/&/ƒa�i�z��ѵc}�=6o��y 3Ԫm7�t��"�k�� ��^����ר��d�ԍ>�rm�sݗp��@��/vխ�*���:��'��}�t��w�n oam:��@�ǭ�%a��}_wӽ���x�7�/a���݃z�kp��l|!���^�� ���ݷ4&�m�&�9w=�k] b�\���"�9�츋��.c���t3j��p��v������������9,�n �~����x�p���r�-��w �j3 `h0���g�x=�����u �^���� pa[?��� �����'�7|f����q]�~���4�&�� k�/� k��/2`�o�%����!i���ju���q��z �o-�[��[�<��3���f-���mf�%ջ�jț�0�ź�f�a��/�7�^$��w����m�e�z�&��r�_6��ܝpk^�&������a��ʗ� fo��c�2ߊg���|�!����c>�v�8��x���a?�c �� ߉�~��l(���|� [��~7�ǹ����;�ƿ�=�!߀e�`�c�#��!��`�ley�!��.a0���b -���a�m�(�����gq_� c �����"x�ޒ���6:'�/;��- �f)���?@��d�l��-.�jd(���s�t�]�ĕδ�'�� d@�x)��� ��i���� �zaz�t��r��p����v��3�e�<������//��h0�(,� 4س�v��c2{�����l�!�trd�lt�i�a,ԓ�����7u^[�� 3 a��b�x;����~ ��m��*��p�y�k 9�wd�y�xe̐�τ%�뀄%�&� f���'d8-a]߁i�b�y�#��q��n|�ʠ�؃����b���)ҏ� �΁ e(�arl�y�8�8��^ds�8=��qsn@�e�d�!����8s�ڿl���ۢ�^uf`sz8=��ع���#�v��� wg�����or*�b��f(������u��� hnmˮ�x�`�ets��� &)(�ja���#�cڊt�b��(�%��8ª�ؤ�9]�8.�!���ϊtg����g/�ȏ�i�= ;%b�ɋr$�{ċ���d#5��!n ���� ���v�ݺ㳳ߎj�ڋ�$ ��g �y =ئt�����s>���tv���s� {r�r_�{�� >�ew:)�*��5d ��#��x1x�n����7b�́v�doiٕ�nj��z�oėqo���jh�z�.�s1e5��*̰�:�v�r�.bيn�ec7yj�h9qn2���g$��mm%�h̘�˛s�")�hfs�!�x&�r<���ك�͜b��p@�z��k �z�vd2g���� [�ڍ���vw"�a� (���ѝ�j���^�by��c� cu ڸ f�bb���щ;w��aѽv3�'g y�����t�̭�*�es�ɕ��l`��#�ɰb�b�l�m��p����s�<)�e�q����_’c��i�����%�g�`��9t���~��!�vί� d{:����]~�b�j6���6>�sa�)>1~�i�ؤ ����b����ev������)�a�<���hg:�1�0���l��ťb�*�$$`xleo�:xg���fuxu$ªcr��*�l@�wbiu~&�@� �sp�td2$�pp�� ! �a c$dy�"s�b ��x�<�$!�e`#�pt�b��*i�訬t]����0s�h�#�>_{wwy�wy����em��߿[��ww����̙/!��v�]��j��u�u\��w*���]��3���<>fd��s�b��1u���lu�rk5 ��lun"h.*����]�at�)*7`z�pr(5=pz�l��t�� ���x�":-j�� g�u4p�x*���s�����*�%uf&*щ���b�@���lu�ti*t�1\�u[��]�{ioeԪbsf� ��s�r"�.*��$�e�����zԑ��03z h��jy��s�� �`3պ� r�������{㦴������h�l�����]gg�t���03q)@f�����9ȝp�_cau��n �e���khro5��篜�tf�(h�j �l�q�f�i%�moмm�mn�$@t��.���ngb�^�ad����=�},��rct�f�|/�:t ����0!�^i$�_�)��&c�aτ��a�&� l�ʸ�p�y#5�^@�do6$��g��mn��y���7o�|�����^� �����.�4g�gj�� m˂@��o�|�p3$�]�1�_ d�;f��d�@��8�-:�,��5�2�^�^;���mq�x�8%�`�?��2�m&q,��8��h� �p��(v�h�����}eî��n��: �ïjf\i�z9�3gj�\z�t'zi�e�o���� �(��l�h8�&�h�|%���|5��h���6k�ӄ� �����m'j\a�}�n���p@wf 0h�v�ix5��b]9��q d��o�������q�i��9�&�1�l�dx���ի���vx�����2�.�xb>�=y�� �� z3[аp�/;�'��i՝h�����p��ܚ$�w� "a�"�������n�������#�]ce��?h ��_ƾ�����i�n�����t���z���@���������7�8h��g�w��nj��k9*7�x��}vrpw��� ��6��@�i�mv h_��������.���n���� �?� n^� ���k�f rs����p6�q`=x@�ԁ��`m��/ӂ�y�=��v ������������p�mc(�%�l�o�|�/��m�"�zs��^�:ry�r �zڰ�x�m�ۓt�zk�dje.p ��,��^>, �����w>�����7@����*ė�(�f�rcfbl)'��5�o�$_e����m��jh��\����\琣r?��q�z㜏z��$��z��v������8�v��u�����y(����1�vn眊���y}������a����}6<�,fr����r�g-4�z���@ˈ�v���@�!fr��3=�y-�r}׬��|ǝ� �np/� *��e4e �a�4�d3t�k��m��ra�� � `�u��o&�*�y��m�f1yo$�vg�@�k&�̖t��d�b�gd�`�.�ab� ����,a�k�i{a�4!7]:�p�3�x��o��tʢu|�'�zq�\��qagő�� 7�� <�0f� @�@ �,,m�d2&�!��ft��(fspk~�!c1[s 9�֠�=��*k[yb� ����wfs�i1�\�)@n��w67s�o'�~��y�ӂe� !�g������!i�'c�]0&~<�n��֠�srh�_�4�i�ʞ)�b��on�ɻ�y������� /�l��!���s�� �<ղtψ����r ���l��c�1�$�/`����t���u��ۭo:%�2�����ɜ�ӹ`��s�e�(�n�,w �����6�u����@�p'�z��� ������a��xe����݊ �p@��zb��t 8pv�� z1� ������3ejg��e�b�$�'�q�͵a}�pj���q*n��oalb6μ�`a2�r�4��{���^f��� b��fza:cðc�u�[hi:��r̈́r� b����b�@������b� (4 ��h�],��˲g#�&��1��.��u���'����pm�1�a����i�*v��\ps'$.�j�1(y؎pg�a8 l��c�b�5�o.sw42�|m]��"x1\��4�j��։��%ٶ��ic�cq�^ j�ixexw�i��$��vġ �r�q �u�f�!u��db�%�d?=�e�vh���i�����4�r9$h*υu�w�tg�ld�[���h�d�#��y8��o��!q�@ě�v�u����$k��?ϐdbu�b�e���,y˩e���y��ܼ�do��?yϩ��&q���qx��g�h��ǹ�o��m�$�7nk�ɫi�9����e�č�.*�����,vľ"��n9e�2ʺ����,���鬻a�z�j*f��ӥ��vv&ڜ�n[���2�7���.��)ypqr`��uuj#� ma�ǿ�tsۊˋu94��1��4e,cd��khq&a{�ޚ�n��d=�m� ��x��"t�k��k�3>�r�)�ݢ�-,���<������d\�\�t�`~@�ҽ�s]�#q��ɉe�����<ƙ&����vv>�,z�l���|c*���}hc�e��v4_ ��ukc��mf�41��r�"�71�z��r��r1�m����d4�om�q�s3r߲����ǐ� we��nf�lw�!�9�i赳���6'\���,cr��`*��2q���f*zv�&>ֱ1�c[��{����|��u�b��i�)v=�74pdx�ѽ��c��q��=�'4=����n5<���tb���/���s���q�c�gq�q�q���nr�1����9���哜��}�ns�1����ã�����q�5x��pz�9�b�m�x��|���pnjٟ�:l�'5r���8z�@~��@'�m��ϲi�?���qf������38������#߉��ȿt�ڤoe� �y8����d����&�i��]ѩ'w�oe�0�����:�2�y����ã��;n�4�oəs,of�ۻjʆ����bz�,o^�9#>i��ň��bw7� g1��`0m���gk 7��b|�o���!���h��2d�q`j�2��� ���fcg*�� �ոn��gk��id��ӻj�]�܍�`f�}�܊��8�e8�4��7�^b�#��w�hlht �q ��n9�p_y�br�8˶���cz��� ���?�gz����6g��m�4q%�y�['�[m@[��=mpjf=o�(�~��&�����!�cw���u]�����}d��*��?s�2�տ��i�� ��{�=]�o��� ��j���]���z�ږ �`���t��!���q� ��� =l� :�-ݓoњ�������#���`2ˢk ���,��jv��y.��c�b���ˑ��ki������7�!����u�iaa���h�w9�k�j�>�(�u�io~����dj�)�&�*�zx� wb���m銛�����*�_m�_m���i���y�_�mlޭ�~~�{̖��v��< fo���~.�����'��[����i�w���u��6��2�ς״��w���s��y�v�-�a�n��}zh��i��y����_,də�������fg�g���e_��g®p�h�`��o{{&���^��uwi��� ��l��|v��=2x�: �|n�ǿ�w\��w��xb�u2��i��խe�r=ޚ���"�z��ӏ-/��s ��?�z����[?ɏ�t��'�g;��۠7����~�,g�`�o��ic=��?y��b�}�n�*���y��;gdۚ/� ����fo���u}���g�x��r�z�f�}f�w�m��.d�w�q���o�a��-7�vs �)���p,( f��"gƾn�)2�3�4ͽf��q� ����l���\=ze_���n��lu6�'����m77�����p`x�j���)�#*f��pjgv���� ���{k�w6ʡ���c�g��ύ��� =k�ʿ�η?�ʓ;_��o�6/ӳ��}�(-g����� ����ж����_����/� �/��i�w'>���g�� ����ɾ����{�f��{z�u�d�]x٠��?��|�i��a����z� �����u���p�w��%���ݯ\_�v�p����j�q>rs�/o}%s�q��qj�����55�o��jqz��|�>���{uc'�o �%g�t&�o���ɬ%��?uu��c��p�]zo�����܄ �c=�4"l�ô��|>l�n������b~�x�u�yh�����l_��vp�u�cښ9^���a�zy�#3�����/��4�l�e�?r)�r;� �<�j�a3�ǹ��)a�a�ξ<��k�n��8�l��<�� �m[lfso��3�#vy�;w�8y7o�������>rq �n_�m�-�_���7h�'���/h3�<�]|%[��=şnve�a�����{� ��l�?j���c��&w� u��{���̟��;���y��i���\���}���ў�v �q`��_ync�a�1�qr��x���m0������?�9����� �ծ��o�s�s=�i�-��l��� l�a����3�c�w $���y\|����9e9����r*�~w�k�j8���n(���bb� �:�oyt��z�l�z�� ��3�k�ׅ8�u�χmzc��w�w-ywu�� �����ڝ̪�s)��� �^@���ĭ7��s> \�)��q�!�χm��|� <�>υ�g�{xg��x�dbnt�u���� mz���n��k�.a�r��j�̜�q��~�i�p������ �9 b'�0f�5z�r3b�q=�0u���"u�֚���p���z��t���z�y,�9(�l�`툻.̞������ehxt�a���cm^=�ݗxk5ս5n��<��3�i�'>���t�z���! ��,f ��o$���`s\!�0k�����dp�w�u��i�b|ws& edr�~!����a��sv�3ˆ71��1,[#u���q����aڻxi�_���pkh�t:v��!�cwc� |�!�'i/!$�f�4k �@���� �l�ʮ -j`���" ��,�f��@����y �t��{z9"��'q$w4k$[�;��&�ls�n^��{��g5�)�cgӷ�@n��=�x�%�~� /c�p,8&�\\�`���d�k�'0e)�n_w3�3�pa&̱��,0&o� �s�o'bo c��7�`mx�>vg��yp���l�k �˕���t�h��f6�qv��i��q��=�ldomq�o�� �:�h�1����'�x�jx�nr��i)n��� �7^��2��rs^u6�$ìh�x�m�\�ԝ���kx�w�: z�m \�dtg�dhh�0���z���r �����ζ��!miea2�һn:�hu�jdqx�q�r�u5�$n�g��fr�3�\�@j^�\�]��@x=���j�@�w )�g�\@'f!c†�e_m�){���.'#bd꿒�� fr`f ��o@�!���$�fpv�a��1��d x�n蠭kr@�ǭ "�:��k��vj@8��p$�!�4�ǘt �o�n��~�$�3���h��e�'b����\$ov��k�7�<���?ft�huf`$ąg3bx�n_4{�nk�wc�4�gv����)�l�����f'�r�:omq�:� ��x��ڻ ǁ��c�˞��2�6���� ՞�7��wa'���mw�@��� j��d7]��y�����k= �u��3���,k�;����)ԉk'��y�j�wl&n�m�cux�栩�d�s5t�d�eu�d\u.&���pd`]��<tތ�29m�������f��wt~"�"|�o��գ���_5�����i�$��m�j�ͻz��}������qџ,t��bo7������}#����i=a��]dpl o�0�/շ��`����y�cg�u���"��΢c׊�v����{�f�clc��<=o�����iē^�n�ѱ;�x/�sv�n�_��r>ɱùv��,�g�55��wy�h\l� �g�fѝ��i�����0�;��dy�;��(���ӣ�� ne�z���h����,�o�d�f�ir ��t����n9?���=��:��q�y=���l�妬1z�p/y�׮�<&\�,�l��_�4���e��'�_"�a�r��0ѻ��r`srxz�xl&=҅v�뷔��ysɂ����f\�4�l�g� �o�,���ȶ� ��4(�ͅ�$ �sv8ur�i� ^�|f63l:�9��,��u9�7�� �cv���!����5z� �w�u�hbw�nk���e�� ��>k}�^��ļ�4\uuc��z�����ڨ�g�;��j�l湕c��;�����es}��������m,;ks�7k��s��cx���m�i�f�co�>>}c�� g��þ��z>;kǻwee�4�����68��gy����uè���~���ݺ[�#��ep�(���˽�6�s0�)su42���ë� �[��v>f6�x����/��������릅�� �}����s��<��ќ<�f�ڷ��s����>[c:gz|\��% �:�1'��p�˭��2��ifdv�b�@̍�ț�9�6��zf4�t7߉t__�8����f�w��tx@ՠ�!��ê4�c`l��^���/'�o�ki@n��k[�=���¯�<<�,��6�}so�$�m���1&���b[��,d�n�w}�v�<��0��v_��v�ްu(���]� �xf�������gn?�x~`΀�w@o���lt7��:&)��<� ��x��ef����av��h�l-��\�r� ��p�2����wn3�����m���3�^�.�)�o�u;ڎ��� $a�ʱ��|;m��zz���%��ծ ��uv��d�� �y��u���\?������q>��^��p�݃�aѓ�pv��&�.���,��t %p��@�@�d�\mue0���__�g�'�ͻ�~-��`�����������8�� i,6k ���� %����yc� � ���� � ����k�i#=`�z�0u:���v��|p �9x��ag��26?&��y����@4���ٸp��z��%�1��a7�e�z� };[�t#�w¶�w¹�_ |6j{�c|���t%����֛yv��6��t�{�mtz�9�~c�7��';y{�9�iӫsm�0�~�\g�$��֭b�d�;[�7yv��[�v/�{s�{n�w�p敿9n4x�t�c\¨����:qׂ{��ӯn��ũ�h��������v�e�6^��~c>u�v6���vg���&���n�r� �n��r�r9r r3*����;q�����~us7a�a�f���"2��<��o�����xi�o��r�rn�^�z�roj�n#�s���g,�$ 5�x�x@�iw.�dr��f�{& �䁍��� ���m{�q��� �qf92�e��ڰb��#���ƣ�*� ��rm��*��x�v7m�� 1��o���d�!�ὤo��{x��w}s%��;�a���0�9��v�l�/5�t�id�s�~yp>�c�;r�i� ]#��n5�ƾ��=ƣo�ɺ~!l5��b5 1�坱���/z� � ƽx$��l�d���2�ϩ�1 ��k���������fc4�����гn�����: �^�'ߺ�^�s�68d�k�qjp��lcο�y]�3� �����yb�6��]�9�n׫i񜾞]`'/}=�c�ֿu���`da17�ݕy��l��ryqk�ژ�0-��;��"��t��h����]$\s)qrt�$p8��s"�;�s� t�d$��j:��$ zʕ������=�h�9������;�����a"s�m���`;� ��ez�mhɟs]��!�wj{"���l$Œv�� q� ��|�d냂�)o, &��{[��ָ$�'�ӫ^yba,o������ӟz��5�]��su�;q�h �_l���o�_-k!��jy��d8�"�k��πy��a: �gl z�����c�ܒa� �����"�r�?f�kt��ۚh3 ����m�b���r��kn�c7yaa3���s>!c�sx!�:��t���`,x&h�c�  �7l��������t�e_oa �r����@�w�g���&|�c�&�b�niw2�y�ua%{ 9ya=� 'p�outr��(r,b4k�5a���'�"�h��)��z�)s!�x��h�$� �7thf*�� �lh���xwka�y �^�^�lu�·�(�q1u0���m�8���?bը�0�s�0"t.*ш� �:4*h s��%h��qa� �ݸ����3��t��cp)_�ʈlu�rj�6��~\�w�4cu�t'*s�u*��j�ۂby���e!��nq�\���i"s�g��}�*|p藐psa��d�ɋi(ޘ9��6�t�lu�id�z�5t�ک��������=ky8�ndɀi��re9;ta(�����lu���h ȝ�'j#p*��""Ԫ��$|q���d��{�5�j����,o�0������!ֵ�����w��؋#��v a�]*�eh%w�ū��������'#7�g-�fo#a���mg�?��4��t�6o��/׫l v 1d����&�t)�u��p����e�� ��sr� ��n�h�8��\~��p�tϙو�rn��d��f���%��1�� ��ѳk��dٙm����5ƣ)y����7:���$�)z�a��g!g��fe� �&�ŏ7�ig��o�3ėbh����ޚi�¹$�v7^���/��� 3�{k\�sa��c2mg�?`!)���i |�����,֔�x �= ���ӆ]#�����2d����_# �y,vs}{�#�7������kɦ��{�ؽax��𱰐isk{�� ��`��p�m ��p���� �a r����i��f�w���os���c'�3�ލ�����opٜ-��ă���e���*� �i���<���/`���3�a��l�g�����g/a�g#�~dt� s)�k2�lhcbo���%�w�"ji�`�c��cd�q�(��m�bce2��v: ��׿� ���loyhc0ҿ��ɓx�w.�>�s_���b~�?�o�\����俽 ��<:l z��c�p�6>�y��c7k�o���~͠û��a���k�ޭk��-c�.5�j��r�0��9�˃m��4�\w��(1�<ӿ�����:ӎ�^\� ��e��:wtpd i&r���� ��7j�1�8��a��a� ����ʈ$�j��oq�ޏ�_�8�ūttvw��w��2 �w2q]o���uj���#��& ͣ��6i����e1 �q!u x� ��t=�#��n|z�2��/y�׮�xr�� \�4f\q��c��6��ƿ��h�4x8���������xj3�ݥƪy@i��0��k�?�ct&`��cn��q_���q�i uؕӯ��n��:�o@��hn��:8����,i h���j��&��va��o�� ��sb���%��t��}�����:hb���l�j��l�g�����٦o���g=u[y����q.�t��/�̸ >2�,��gh;�'�a�#*�s.#��ŀ��l4?�ruv<���g�����t���w�q�����k��^z�)>�׹���˽�բ �ë�;��n��y|���jd��5v�p�v!�@{��:�� ��k{:��bc���گ�%y��%$gi �5��f ^#�/�ⱦk�`߬pv8>���a}}�x j�;ϣ����:|g����y��t}��r�:>�g;l�ڬh�e,��í����1�k�b��c�=��_���wd����d��x�x8���c����h�z�#ג�i<���'�wi~h�=9��ۑ��yd�� ,������~~��x��y�?������ �����ےx��y���|ϼ\>{��}�zg �޷���ub��)\q �ol�[� �~�sﮈd��n�b��� }����1w(2}�fi��?*�b�� ��c�a�������yo7tmw� ����i{y��� �~�<�w�s�t7v�m���*���e���[5���io�~k �w,���������a�֯��= ��.�fj� ��k���˫>�g:i���w��ȭoa_[�wmvޠ�fw��إt���������?��>w���o�!�/޷�<��\�9 �)-@ ;��lm� x�9�w� {{#������=��ď ����a�^�6߉���t~��ÿz��;6�;���v}2~o?�ߨcư��<��mu�����n&e�aٍ��� �h���7u��ɶ��zv�}o�?<�>ow�%.�m (m����t)ą�&���qk�=��=�|�r���yz�y&a����m\ɂs�y�6d�� ��x�{{�6&����d���6\ə�|x�>/�7� ��bm��f�i،wa}�(�:n�"k��r�v��uz�lwe�0������6f# ���:�дb���16�c| 6��7�g�g"/�e�dz�9_�~�d`'�:�����d�ew���n"[~ й�~v#�-�u^,�1 ��y ��\����h}{h�b!)��[ �uڦ4'2�y��i��o��� <�������j�ۈ��۴9�t2y�~!6ȶ�~ � � �d�s��a��`p�|f#%&j�\�b#��f�6����ba;8��k��h��'/o\�=t���io���{�/�m>���͸����j�����{��������^��ؼe�����h�p�<}p?˔�� '�ip ���q�����s��p�裀��1�\�;?e]xċ�&�cڎ�apiifoh�uύ-j)��b0�m�aw�g�= ��e��:{ }��h�o�����7տ'�*�)�z,w������ӿ���p z�k9�wtxμ��l����wp z�n��� ,m���-����s���x�6y�,r�����9��]@?��਱� �k���h��t��-�$� �[g�ga#��#�d#��4�g�j�"> ��x�' �>u�ԁ�3�ߛ>9y���mg�2�)�~"��wr�~?�xz�u���r��?��8��y�k�ˤ�9� 8����"=�r�:�!���-�ad�:w����@]r�&�onʯ�ԁ�j�!b�`g�@����8a����� f@n�;�("tr�>җ�̙$��p"n�#�fv�c�ؙp;���2nz� � ]㲆� ��wզw�g%|]��-@�<���_p.�� _� ��kg�c���r|w�wp�}�ޙr��}���"�4h���$���}yb����ց����@s�p��#ݕ���_ax�lpxxj���g��6�,;��vw��ւ� cpp�|��]r��h��@b!�������ٌ(��)��0 �71��wf�clt,���}n� >p;�b ��m�� �q�����#��$&w;2ơ�0�e��ƴ�����u��j���:���#�b��5a�e=� �nˈr��=k�bş�]huhpza cui3���6� ���]0'ol3�c��c�n�'p�!cwo,ha: �\���_kx�)$y�m�\���cʄ��{`0/� ��,j 2-e}_fu ���˷���!���d�i�sc�<������1�a̸��� ��ӂg� ַ c�h�i����6���e1�@�c� )�5" �� zŕ͙@�!� 4�����j�ά�9��ɨ�тi� ֎|�fk�c���ί@i(vd���8s�t�=�h���s=�k��w%sk杪҄�ϲw1�..�&o� �>���i�1h3��|esa�/� �glr�w��rju*k�c����wj���-l}!#$�m�lyy`�3�����cu�̠�m�׶�� dx=�k�9�}:*�x*b�*���$�,j 2^�v�6=l���z��iaz�����5ౢ��4e c'��2j��^>1r �g� �y.�:�n���㪾��@��]����j���o�� a � vd%.�p\��a; e4�y/�q� �qh��iy�< ȑ�2@jj\%,m�&������nj��}a�o n�&�# �тc���k?� ���da� 'rx=�>t�����/� �<� 6ngd�d��/h�<�t@�� ���~�y�����h�@�gvuk�^��_0þx��i@�l�k���s@.�cp�e5�!�芾�ߎ�i6� �(?_@�ଉ%��kf"1u_,@xak�e�e�= ���a�������$ b��2�����i��4�ؐdo�&a/�#k�!pb :��6n� �r��?|#�o"<��t�'$"(/]n}˹�g�l��!utf�q�� ��i`�sjl�t�g�m#�^��"�1%s�5�k߂�i(��1tؘ�xm]�"b���f&*� ��bb����t&ut�� ��d .��=s�&⭐�p��%�`��u:&*�k�aunqer$� ��(���x�2��g{��[x�| ]��;h&� ]�1u��f&*҉��b�a7a�b����r���u\� ��!��m]��1u8���lto\i�i���5����jj끎�� ���l ��j��׮d��r-���!�ă�@]x)( ��f�d��'t�k: 2���z��j,��p�$��k������o�be�`:!�����6��:�r��[�1q5bb�15u��qcw���ti�/� ]2v� � ���@��'�<�q��&p�&�$@t�xk�!u�(k��u�(k�g��|��f��,ؠ\u�]j�)c���ui���bԪ��$�r�ve �lw\ ws�����ii��0n������1�p-�%��c���<���7��@��$�hgj��\b=�� auʔf��gg7&���1xer��[���^�b� nڡ<$�zo� �{�[�z�|���k3���z/w�d.��iw�b5�g�6��z5�&��tɒqn� ��r����x��cc�lz�� f�k:�ig?�(��-.�9[} ��y��f�2o8^�2f�=�k���3�י�bs�j�s�ʛ9�i��.�i׺o��61�c%���&�l|�/���غ'��wɯ0@��3�k4��1�;x�fi���&w�ԅ�֟�_m���w�8����a�b �l� �{�~gf��a���j����ȋ�֒ ~a�)�7!�o����g���h�die��t$�x�v�� �܍�g��/�4m�ㄑ�a�a���^-�����ǟ��tk��\���2n�il��{%o�n��j�%�2�;l�rm�om�̽�k�!mڻ5�n���d�\o�\^o��m��v��2�fqcpi����?տ�7� ���'e.hlƙ�t�{�0s�|qr�s ���=��'��wf�!g�ڹ���r���zk_���s3�p�q� ��p�9#�(v�;� �#��cx�$��;.�xp�*,���[�c�hb}>��a_� ߰�� ó��r&��qk<��[&�>*�7 "?�;xl5�˚��/t˚%}�w�7z��7�����z���7�r'�&m��_%z� �_�e1�q �k�u�d t�-���t�w��\#� j�m@s.�a��}~���\v��[���y��� hy�ds��zz�j�x��ɋ��<��_a1�mܻ�� ��\vl��z-��`@x��m���i����?vd��3t�:�$m�#����w�@j�~��8e,{k���s}l�����e��d6�lf��[6{�u�!�s��#�o�>i���wh��.gk�����hهe1fa�h��bbe-tl]�b�|��r �k�1��m���k3��# 2o�s_.l���5�(�=�z;��_v~�w;�s6���av�5��1�4`m ����1d�� ��]���6x�u��z���4�}��i����cx���i��r��u�}z�&=��% (�7� �$:iϵ6>>mϰwk�琁4��$�ݤ���֓�f�x������4�ޔ�?�l㎊8�8��q�c��:<���oc����s�������h}�oz����5��_�n�m������ry#��m�?��f�h�z�zѵ>�u*5����`�^!f�?���v�z����t�ìm��iîqc���������0羫y^�9���:��oka%�q��o�v��ü·a���̇��eoj�:o <�àg0ޔ9ϟ 9� �p��p��c���:�!��:�ձ�p���*`���o�;9��g����w��ҭ$������?> �>) ԉg�g�0��.�r����ij���4����d1,>b��tcm����(6����t�9u��2ps��z�u��^��.�w��5%&�ݶ�� ^��fl��6�~ �o?�a^�#�r' ��y_q��ޮ�@�vѧ���)�3َ��7����x�$�o�/�ք>�z�7�����{o��ҙ�u��b9r};a�aߍ��q���4�jö{c���)�l�9�ѣ2��7�4ki����x��!�t'���)#��ooձ��p��a�?������?im����shdœ�c���)�g�gv��y1�����0a�������ճ���y�pt�?�]�ʝ�z�n�m'�mr{�$v�y��e�1���9:�웨j:z��_���z�d�n�u|]z����29{s�j���h�̯gܻ\67p�ߠ����y���ĝ�>��ē�=&��"��y�iqq���-_u0�j�' ~�����ζ�m}"�9���^zx��@�}ۥj��m��{�u��y ����uήll�|��y��t���noգr|����ucn��,�y�ϊ�:r�e�80�wk*ez���7-�o�"s*f9�p�os����ڧ#��nb���r �/�����-������z���߱>q�ng���s �f� ^�u \�b~��hh���$ܑ;:y^����j�8r��v�*þ��h�~�-���y�� �c=����1��u.����5>v�r�d�.��(�n3�n�욚�\�b�;���}�!�� }_���k6���ˠfh�ny%��q�y��%� �@��ڳ�[^.d2��>x��� �_�d�j�xb� jy��ᖻ�nh����8ׄ t���a�qna� u�u���^��$�uwnyj�`i��e��$]�j��o�8����e���[ _�g%��,��.�xu!!�i�$0��"���.�p�?�����0��g����f�ܼ3�qwuy?�=��v��a]�����k�5u�낪`n�)�,��~&�dz�,m��m��bq���yׯ��6���2�6��1�瘺 g�t9�6�&�d >�m͊a��t>��~ �zǧ�c �1��chc�1� ���:!� d")c;��.��n}qw���un{� ;w�o�.dn�\�\�.~��-����h��!ڿ�4 <��~����m�j._�&��/��ph�e o���cu ܎sf�3�_�ڍ�2y�8<����������t,f(�]r�s �~տs�1�w,nd�ç-�$ݞ�� \�kwn��b�����lǩ�lt'�b��z� e��ѩ���8�3� j3 �_(*o�'������ q���k����7�( ��ں�k �o�]��1��21���9���d�s*�y~a��3�w)���<�"zn��q�yqf�c�!���#�cd�*s�r�^�<���m��1��^.s ��c�ry g� ,t�$�������� ��2��f�[�n�| g!�����4�m�]w�u��˃�&��:�m�j�a��l!�9�#ᜄ��s���ac�x�b�cj��u#��%��rl�j�����}��4��dh�!7�gf�~9\�e�s��{��ǭ�9:ک�n.g�s��잫[a$}������w�g�b�� g��~�-�u;f��j�����kỉ�9 ŧ 9�n@s�rx����\� j�q�y�u��&��a��`��r��^���j<�"�lg ^8diry�ۗ�f9`f�g?����7�������8�@�!h������-�u��f�p��ӗ�@��i���\dȳ�~��:[7��%\ft~o�i4�#^�5ő̒s"3`wg�y��m����gjwv(��l^�iņ��|x�}2x�`frs>,r� >��"��jj�%hx!n�p-��!��,���ȍl�,ʍ���e�dc�v�=$��(z;�i�k弐1dp�;5.f�u�o��b6��#��bip��4f ʂbج���^�l1�p�%��$cyc ~� �h��n��&�c����1`�vr�h:�i�; p(�� ��^�l�ƣ��]�dxėxt�8$��i�%��t 'f.1�;gby:��  ��b�w|v� ��k)���4 \��'m�bo,# � aa3^��@j�@�ni��? smxot煁$��7��rx�l|`�:�lg�yc����m�te�p��vrb,��)�k�p�a� �^pps'��i��<����njvf�=�9o�ƞ }q�=�\�|�� �q� \������k��vϰ���],8 s@�g\��ξᄋ�1?�@�dxa��:x��)0�rz�ȫ����2 �҄==v�!�\�"�����y�k��}�sza�r@�b,�c��jr�4�v���tn^4�&mמ�d"ȍ��9��ˢ�3gd��`g�;�k"1�:p\��<�v���hkd!ak̜b� h�h���>4g����'j!ak̝�g09��v�`�{xlkb� ��kq� piy�-�x�n��.heπ���w�=�o:1��� ex8d��c�o�9|���y`mn�t��6vl$�������v �ε���w� 2ō�@�ւf�,�d�xjg�d��e��.�$x�ҷ��,u�s p�$��t�ȼ�b�m �����. "�)cd��|"� �sbfc4.b.i�ώ��=a�7��4�o<#� q>"aq�� @��n���h0��ӷ�gq5[���o" ���^h�� �xba �^�<�a5u�2�g����o4y9� �� d&*ӊ��bj�i�oʧ<��-ʫ�����b#@e���0uv)���r�b�q5{��s"v`n( �e�nk�z򀦮��� w�t��4bj��jds@.@�a��^��ie����w�� uu��zt�: <�lv&*d"$.��p��o�����[�����t�>�t���`���sl����iy3>�h�ua뷓�� pzq b⭏��xlҿ �b¡ �t�lu��v�dzp�w[6�v�$�rܵ*�r�*� ���w��<�h��j���i )��{> uu|�u>l�f�t���"�7��m|����^�g'�?no�c��ܙ�d��\?�9�>�"�f�l�i~��0տ��f�~�~��8j���c_ޏ1xx/e�_��7(����vn�����������̟�?8�x�{��su�c��iі��f��w��� �m=}�#���2�q���4"q0�tn�&�4��z�����~3�"랽��� t4�.�gj�c�3w㪯�ҵ�h��"�7�|��f�θ �!p* ��b6�? �#9nˍ�l@��j������ ���}>ѯ;�5�v���7#�2��`��%?���t�x0�9��{�^n����ɛ�t9ӛ��d�܌t-�n�֤�gx��is��~���>���\h� ƶwy�v�b�~��^z&yt|x����`ףg7?# �q�_q��|�e'o_f��b��c�=q��2�����\�n&��'ϐh��d�zt�fv����n�6�3�y���/�8ձ��q}�w�j3�rv�m]/�ϣ7�gn����e�2��<�����;cnj�u9����ϥ�~�6�!�>�#����wffv��w���8�t������doɑt�4���ubu�pw ї��jѕ�ř/z;��f����k�q̶��m4��܇����0�s ���ԝz4���� ����u� �[��|�ts���^|���v$eo �d�7� ��s��<�[����d)*q��un�^���i�hpb��9��>j!� �b�}���1����f&�"fl<�!���nx  &t3�(�'��2�|h�>�cml�p� =0��[gu�,�b�g �y�|!�ܯz��i&���>df��$p̨�i (��ft�4�(�����@ф�5 �/9b�vg�2r�w��i2��(��l��?ҿ�fb�����x��f�gp}zu�"�b�����ʠ�^ϟ��)���f��������{m­%])�e�*{je�.$�֤���ޮoe"p.oz4f��<�8� ��׷?-sßܖj݉�:qj��������#=/�v���i=�v?�]� ���z��p��d#�"���kr�����wlyv}�t��9?��"�' ��d�$�*���m�go���l�*v��l?�0ԛ �&7"�"t�ȼw\���"��o�$�r�đu~p�#� 'z��(wu�!�awҧx���i�̪2���a�?�i:�ԛgek '^d3���ie���%o�' hȫt�p� �u�@���� n�h8�.i1�� �a�n�}ΐ�:� �yvh�z�� �۽��9�ԛn�ry�ԕ"��^�cx] �d�f��%k�nz�8-��?m�b2�ɬ*����@�>�cgb��bt�u��e)}������t�xn�h�랅����c���!�{s&�2~[�f�al!_���a�^>h�wˊi��?q��wf�^� �`p�s��c�o�*t�e h̪t�^p�s�2�e?s�gs��l�j��t4���cj��t4���cj��h�.k~k��.k~k��.k~k��� l%ώ�`r�#�^���?������t�|?lms'�3����$|?ll�/-���|?i�.^[�a��h��_-��6�.�$�q�bt�ߙ�5� @��.���cj4)�������$:uo�`]����ִ[�x֋~k�o�c*��t5�ߚƴ[�x֋~k�o�cz-��k@~ 2u��k��f���2�����m��`'۟�-��|v�gѡ=��l'\�iw�b��r�k8�����;�5j��brk��ܐp�:�#f����"p�*o���g�&���r�u_�fe. ��]�{��]ad���ߧ���#�� 2/Ԥ� $��,�9�: ������d?�ll8t���q��v}>p5��g���a���y�� r0dk��cީ� g�/c@�}={-#��kҵ�8m*١�=a��adr-` ��c��p~��%�dm)��x�����$�d �8�`} �`�b&z��3 ��l1qrmξ�k2j]y�3��ir<���o\���uoqf�$�4�r�%>�*�u1�ab����:'�xgl�o�o,��9�<����/�tzsnyߝ�<3�x��y'�y�ʩ�td��� kw��?o���f9h���,���^q��5ݻw�wyqcw"�cs�m؃t��1��fv~ug9&c$��zsnyߝ�<3�x��y'�}�&�9�<�w��j���4���<�:g�x�yg�|��b��:'b�kq�| vg�b�t��ue�-܌b�ԃ�n�κ�3k[tj�$yk���{�xfպ��jz�v�h$?�b�hkuϋ�z��m�g�����@$���d �f� �ٖ����e?g�վ��c�bsiz�dx|`���_�8��^ъ�!�z]mc��e��^�tu����^��i��yߝ�r�q���p�jdgr9�t��uc�e����ӣ�yls391��,n&5a�xnu�؆�a�1@��t>�ܺ 3�l6��'����2�}[�l�fo����a�`b���cf1"a��_� zn�z� �!lr4ղ�;�|b@%̦���xdئ�9��s2�:m.���k��4���<�u[4t��f!���^v� �hj�8�v� r��:l��j)� ?-��}���.��v�-5d�~���)�φ�k�9�.w�3��:���zt$�pyv9��u� �_ĺfz!�\ԏ���r����[b ��vr�������| x�c�oi�e� �p�=f�-a���b�skg�<�f�h������dbơ���5�� �_��f.5���r�m��3d~ ��f�����٣gdy��ό!�d�e���2t��#n�::�56c�m�hz��?� ���mm�fơ  ��b 4zt�gq��.�� �o��e�kq>ֹwd� �n��f:.�א�|g�ږ�w�r�qo�;h&��.ef��@� �)v�����1p�va$`��%�8n_o)�l�o¢�j�wl��^�]�{u��2��"��e��б��^ ,��qj�tz\z�$��w2q����#]k��k� �g��s&������e4;f �ir2���8)[�x���k���ffi8dre�7����d�-0 3�h��t$��0x\e}��ϸ��@&8h�j~��,� �5]��te�g~�����7�e�f�}�#d�饷4zbej�fe�is`k^�:��>�p�9h������tb��� s?��.�.��/�rp`��e�u ��).�����6��欍)�s��5���qk~��b�erʬo&ձ�dhud�n�mf�� �t���@v�"[tv�čn;a/z �9e�gԭ������|���vg� �sl�#!n���ebׄ��g!��ⱅ"t�♙� �ed���4̋�ׂ��yej�d?ogvħ��� e�ll � �gw� u]\{ ��o��x�e��᪲*�cq�f ��e�jsk�s����)u��s�izq pܹɜ��ϸh�ԓ�h����z|m�u]} &�[2vzetbﶔe.�x��w�v�cdc��r^����ڈdapf�w��������~nq��9�ut�b�|����v����l:.�@a``0 �r°���z�@/}a`r��l��;�`��j� w�� w� (����w�p��6��&�y���t/��������]��ݭ�}�[�j���m���������6�2 ���nz2 ׭@ez�n@���ۡ�/w%@v;��~��ex���b�ϡ�0w���|��k, �8�-�j�t �-��e��xm���}� ���oި����v8���� x�4�wl���*��k�8�`^f�p-3]d�qx�j[d��<��me��������u�ε�;��m�lwh[��t��\�[�m��3�a)���mx�c�;��{|1fk�xx ��:���\w���*�z��o� ��� ��?f�ws�_�e�î]�i�!�c��0��~i�o��l����z�7[]�x0 ca�f��x�~$��d���cq�^��_w�߯� y����ؽk�2�m���� ��^�tx�~�sʼ��h3�4���"��q体n���e�)�yo��rx����ƶ�s?{1�,�p���u�pļ��c���b��e��p5�`f�\ �ч�ze1�ܔbw�wb�%�.�#r��[v�lj���� a��f뗆�lg���z��u���`�a x�^4ǭ�qzw� �er�$ms����vuq�.��*v굣m���kr�3̭;��:�ſ9���:=�q#ܮ|u�ŏ�3 � q�q���w ��ȓ�.4��̈���v������[{�k��q�l���ɇ�|��1*�0s��b�|���_t�x�epm�������g5���we�e��<5u$��˪��go�ku����݉����r��g�o%k}�<��i�p/1g�xo���'q�k2�w��"��ysuhn��mq�=�/�agư��6wq�kj܈�u۷�6�x(v�����mu��=�}�l�,t0xm-;�j�0 o�`���f0�n�3}��`1f`0 ��c@^v��h�2�f�2b�e4ۄ��p|�_ }�~c�qm���hmθ~�ox�����i����`1f7�l�/���0�x����v��` �v��` ���wd mzz������o��ə�l��j;���>~�?�����*�z�������a�c�y���|<�fl6'�/���7��p�c(kl�vzkb�xg���]6�;~&���&�c�9�:�;��9�t��7��%� ��g%������ϳ������7%���&��ޞ��|{fk���eۈ_dzg�� �=�[�`�o_[ �s��n�����4���f��0�3�lk�gd�^�ߩ���:ҭ��=��)�~���~�^i ������‹:� *motorapp20200617(ac7801x)/motor_app.uvoptx �%ۑrd���q @c24u�ge��Š�φfvh3d�2r�ap2n�l��r��6�|ǧns��6zo@� 3d�烕 �^�j���h�{�j�~�l1p_����.��6⬱�ܥ���0�**�_��^m� !��‰,l2�|?ծ������xs���s mpq��?��|�l����dh���s$�� ���dq�c*��v y������.4�i����@��r��`�t: ؂��bar��fs=�s���^�fi� ҍd���nkro(�l^rǟ ���[3vx؍�eg %��c©l䊔ld�}x7m�d�հ/�k�$� �j��r�p� ��!~��:;%���d���q'���>61s�a����]d@�% ��x�i0���8� 6����͏7i�^�`��d���}����\���e^�j����u}i0 �h��ln?b���bdwz� t�n��du���f�/���])�u����fq���q���e����� ���!r�� 5 ��owee��:�bc^{brfs����=�b©bu���cծj�r����[q{��=1�$�> �#=��� \�^�s�֗%��mch��37y��'g���щl01�fv���#�:�dyw�!g�&��a����]q07 '���� /`}h�z}ag���`5�)%ȉ���d�bxz]ҵ}����p���a�d� 7c!ε��c�)���@�@5������g^r㭃���i�*c�@�ӧ�u�n(�fr豻��a�k��cs�al�k/���l���r��j�8�<�v0�o���k:co1�zk�xi 2: ��ɻy�}l��k|2pd�� f������a�q�k /pdq��cl7#�j�cd|\��1g�bk��� ��fl���űô�8�>>��'�gk�3�1��ʌ;ta��ղ�v�(ojq(h�҅�u)f�xz0���x9j����/��q��g��}��ɮ �n��� |�oo( p���te��7[t8f���p�տ�(�b��`�(��1� d�ā���.m�{�����ݾ �=7n��ܡ�օ�!�^��2vb�z��r�z͊a�֕�2��������n� �l���pb�k����f��&f� �a���u�u���.��!z^����tك@����v���j��~#g��ut� k�����j��֎�v4ʠ�gh���5�j3���fy96]`܌!a"���a#�h2�1/�aeo. �>��ڸ �� �h[�gic����b���m��k�~�ט�غd�8є��u-��t'�fj��ģfskc���l7� ��6�z�8cuͭ��nz��`��<ְ-�����fmq��h�� ^�xmce���e9��h����ʝ!���f��o�a/ �i�z>k�y/-c j�x�*��1�(8za/��b�� �&��3�%:�!q��=f��h�jp��gy��#�/z�ιy���囆�� h�|w�[&�rxk�of @[q4`k�yd�����$�@�_w�a�b��s��8��$�.?q��g�.��g�a���y�� ҧ�}�e���l 8p�{���[�z��s �.e����&���n9r�h7 zy�_���0�`�ɯӭi,k!lf���ns_pw�)s��`�\m(w�ciw?� ��c i4b����p�4�r��]�mq��y�l��v�t�z�k��6�[���fߚ����ôh@�gp�� @�:d���uy�21��'ِ`m[",~�`� ?ҩ k{k�ͼ@�@��{c]fw;��y}�ۣ�- r���l�5�a� ��cd��^� �#�;� �ac"�wm�ι;ԉ����p�蠿�u2�ک��� .d�o7���z��vp"�ܠ}��#ryc�� _�bo�_5o�q�a�$"͟!��� ����p�|�f�u����_w�}�t��޹7֞�= y��x��|i&r6��t�x��st?d�n�:}�u�o�=��[��}�x����7) ��c������ m����"k��"� ��f��]��̈́����ahu�4j �������� motorapp20200617(ac7801x)/motor_app.uvprojx  2ցrd��v�@c33d�ge��*{� v./���b�\[��m,i7�*�ergz<4�m<����d�hk�f�[�2�j�݋�,r!�* ��*,ɵӌ�'g��u&kx*�de���u����u7h�ü�@ks���j��(�q�e�4�ӧr�m���Ԫ�z�&tjj����rk��i�k�e4���j�b��2s�?� �7셭�v�jԏ��t� u��(=رgљ���=�4=ʬ�6t;�j�#� yn�]p(p����u"����;��4�w���p�:� ���d�=��54t���,b��o��-z��"r�->j|�j���r���id�v� :��mj%�dd��!㩜�`i�Š i��j(b���y23�����n>�w�f!fv*Œ�"y�mjy��!#� i�]�)q� �5��4b^ii�j���^^ю�)��0m�������l�� w��ǜ&=ԡl�b�*ĥ���w ��_sx?�� �zh h(��`k^o�磊�;� �o��m���t��)ܽw&k�nu�>�i9��յ�it�s��s�ԁ@�]ir�fz>�k�m��_��px��t�z�����[��(v�c��p���p��n=~�$�(@�s� ��~���"@�8t�aq ��o�'vc .r�^�r�ucl1 �g �r5�"�]a=o()&v��g�z1'}u�o���dd��� ��`�.# �1��a<�n��ƒ����ѵ��줃�p�y�z�75���k�жg`y �x[$�4���b-�|�ī7.[��%ѳ�{���q%<��-�2� qe��{o8�>� ���a�abk � y�gu�� �"q�d�@��#{0kd��cqb0ʜ��y����e����ym�4��e��32��v^t1ě'u2�j�l!��f�8���kyb�p�y�3�[�z�a��� ��������9�.^y4ssv����`"e�� g��e�d������-@$<�e^�vԤ$#n�����r��)�fn�l�8�� �w[k tr�d� �t �@�ƨ5�ƥb4�n�ҹ����. ��z�����*g5p����iw�� ��j4�*�{���r�iz�������{l�s��^�b��:���}u;jy�4fue1����g�lz�]ߋ�nȧdz,�ve���zƀ�����#'��4q��*�bt\5�kyp��ֻ-c��z����h[��u�g�f�71������e�px�1�!4��7��������� ������j39 : 'xm�.�p���fd���x�.i��/#��)m� 8����ŕ:1�v" :�x��� y700�~e# �02-8���r�y��� q�?m�˱�0��l�#l��������bf��ѱь�[_hu3��/l )totv���o ��v��g� ��w�@�-tp58�q���it���hӏ�b��i��g��~���1\p6~���0��<:e��2ɯrp�.�ik“w�=u{ph�5�e_�a���d���.uq��f���q�(�a�i�.u�l����� ��e� �6� 3�-u�z�q��l~��څ�����a�`��19\�}4f� ����.&�����o��q�ew5��de^qk�  ������gqǭ\h�8�}��6��ݏm?�"��0�~���x@��'on �?�i$�s*�)0����l����^�%jp�qfr�� ���6��*�xn#�� �ףk�����a8��^��1�q�i�kp��be��v��x a���{�%zԣ��d� a:�{q�q��a�d��0�2���@x�'�q^���w�^j4@�-�a|2�1�3ˌ@ch����fz��v�ox%�)�ln��%`�݉6� �������/{'�qjԍ�(�ںaz�r_�n垾��:�t�v���w�%�x��g^;��p���^��z��т�`(woܡs�ś�*ſ��ޞ��`4�!�?�1�a����6?i�r�o)��ahhv��)fr;1�r�2�ك��s��&ε��}���kkf�4d��aa������o�`�r� �l~n��w@�l!��cw�}��e�ϼ�t]����on��b;@^0����� ���� �zܹ2y}��l� a�f������ڭt$�|r���s�����a�]�h(/�|��[� �� _����l� �<��t���{�u�d�x�]ft��l�nq���s��҂������t%w!�%� �u7(q��t�v��˻�:5�[e�f"e8ėālu�r�# j��;� ���h�����!�[���ж>�6�s(o~q�&�w ��m�f�ٞ g�zzrcl1�:5�sq�nfi� ��]-=1���u3&�n���tn���y�0�. ~sص l�h�*e!� �հha)m1[d f�̜%|��b��ܶ�r}o��|�jz�&�c3|��ڌ\#ٛ����t�۞�̐-`n?�����g:z�ҟ�jy�f�t����w��٤�j7�=�(�6�p��$�o^ޮz�dn�x�eh[l��ksl��2��6�� y��?@d��&v�i3ޫs�xr�cĕ�&� ��vf�y���cq� �۔�m@�3۝�s�on]>j��?4՜`���{`j�np%ǵyy�/�~tj��$� ��s"�`oʳە���� ��n�)�k��ھ���y�ͫ��`�e���� fw-ɣr;dzm����n �9��-���o'>��u�\j|k�rx\ �c�-�"{n�qm�s�ꐩ����zb���i6��d[g���oss�|�����y���7�j��vǀj�q2d�/� >9_a1�o��l�l�ې�o5s�om��9���ҫ�jb�o��۴j��k���k)��$�������a��8w�h�-��s.�]u�3��9hi��_1�����j�����ί�x�����~*��'�� �=�x����?l���*5�†s'�'�r��}��&��v���!b��b.~{$� am���|�d���cd�'�i(`<=��ь2}1d��m,�-�m���bg�j�*����㟧�r�uh� ���o|4�x�}���8��s� ��.{�w���㴒}�?a�;۔nh��� �1����ʭ��ze@���~j5h�r��t�8=�c��>&./q@mz�� �����gz�2{� j��e�^f��gx��lv�ѿ�8�q�=]ԛ���i�ѩ��(j�s� '�,b?xb��y.�;�!|0?�'��h�%��6i�)犘���-�g���-%����ef��_���i��'��]�_?u��"g}�eл��0:�7:�z� �e�o�����u���;��t�u�[ �~�����y8kf8}���7��6 ?&dž� w����;����bɺ��]��,b���}���h�mi� -���lnh�� h������#j_����� ����-��8e�:]���]�z�~��� ��we�pf�\�_6va`�t�r��_�� �ԣg�q}��a����t�ë�wn��ݾ�"}������7�x�<���s"*~�zn t|��t�p_��n����/���uas�����fu�5@�h>3�'h��l��ji���ŗi�o�����k2�.d0�4�'cmd!��c�_ro�iji�93���"�(8"ȳ^7�!��¦� �� ��t1}鴧�(w����d�ޒ�8h��jq�o�<���a���j����}�蓦��� ğ���t����?ǂ�e�ӷ9gt�#�(�$>c�^w��� �5 6�03���?c��`�!'�(ɦfɍ�' �o�&�l�nm�� �m~w�_�.�?��*s�6e~�d�r��d��\�|�\�f�� �����;tr�,]�v#�rkx��<�u���x�� �<��6p'x'���<�ӝ'��@�7�ch � ����2ȁ motorapp20200617(ac7801x)/release notes.txt �b��qd��j�@ecc#o5ow����}p&���%:��$$7�� �h �=��|��6>�c��td�[g\���֖fyo��,x�ku��2��b��˾ �����ww�wu����i~c�^ӈ�^g����_��df�ݯ�x�ߧ�]מ���^ǰðŧ�ɀ�����׏��ή�k��ŏ湏���&�$�x|�z��|�>�q�z���re�i?$79m�m�kh�pъx���s^�q'�˩�s?_�l4 �p�_��wo��h۹4�4�hc�\�-ifdskw^���mp_��0���ٗn����&�!h����wk��:6t�2���}�$8 qh� p�@�α��u��l^a����}$� `��bi� jph�18nvc�' �g@1��e�u���<�g�e n��t�ۯ9 o���'hq�!m�gu������v����k�6vk�{"�=~g�;&���]�cl�4��b�= v�;z�u)|b�q���2m�nk`��q��7{�p�����^ �� ܄��[������)u�ɵ�k���p3jq��w��a�c�*�f@��ղ ��� ��"h�~�o�afn�n�'�x�_��?g�)�����m@�n� �h2��bfn�!#�g�c���\m ���/�(��a$8�sğ�v��2�4�r�mv.yh��>���nb�o#fq ��j�.�teu�&:� -ٌm� x�{����#�$�j:�����f�δ��/�~�)�qw{w�$���=��u̜f1����i���z����& p��ik��l�o�n�trwl(\���y�s�4�a��d���k��-�d'ֽ �s/��zg�%�(g�s�����r�2��k��f6!�ىl�n���7ƙb�k��� 1������/�f����ca���cב����� o��y�d��f qzaҏ��*c�c%�c�}9�9���ݶκ��v��;'�ъܒ4!��53��7#�l�=,� ��wim-i����o �s ��d�貣�2��)(rt$��z�^��غ�� ��u,>|ǹ,c�n�ǚ&2��[�"׾1h)�i��r� ���)jb��յ�j���]:�t���2h�a�4���qӡ�xyvh���&s�f��$������y�.yfr:p�g�($��,�g���u � ���`ʮ�kg�|딏�q�y�m�|�ژ��rg�ő�r ^��i��o��y�-���at���hm����-녪t��b�f��sm��'�pz��u_�#ɺ/"i#b} ��=�66b�5i��|^cv�`��,w%/}���f �o�!tf�%�75 ����u� �=��"{��v�����b��\/\����4���$$�p���)e ��- 2��� imotorapp20200617(ac7801x)/rte/board_support/ac78013fdla/ac780x_debugout.c #�o����d0ud33?5v_��>�>�i9e�y��m�a����,�s"���v �(���r%4�jo mtofg3�ѽx� ��s7s�no�w�ԙt�.ɐ���l9&�~?���!���#4�m���׊9{n�ʌì�� �jb�rdg/"���v�����_&�y����)���b � )ߚ�5�<�h����2�{v0��02�j����%˥���rax�k� �0��8�v%&_nò@�a�x���|� Ꮤ3�c/1�ûd>=wu,]& �lü=��1;e����w>`�%��� rf�.�hrxpax~va�ã�"eo(y�盱�x��13l�dǥq�0:��.vt�ބ<��#�`� �����/u;>�_i����c� ��l�`4b� ��m��������\v���#���pz��}`�t�г���}��w�a�\7t�%!�b����w`���2`ta�nnt�as�����er�}���&�(0$�q1� �s ��o��pf�5��<܁�d��0�v�4�q��o�6�ř�l�zod�1��8#uڜ�&�j��_��ுr��@�/_�=�kq<���;�` �.�8"�嬲���c��[!���m��.5����ؚ� b_[l�lwxt \�pks��0�bv�x���s���s�i�n�7�% �kb��]$�]�xxy�3�l=�w01aq��,1p9d�9���)d$k�>j�j�[q��l�~�����ؤj8ii�9|ac���謠�z�,�<�߭3�vkӛ��31�ヂ��l�"i�՗c.�z-r�g���@xz!�@� &0��=�s��dz�t�f��_ ks��6�մ���s��f�)�� pqhb�ڣn)-�����ildm�kx! l:��,rͺeii��k�*��l,6&)kb5w�h�z���ȹ�[��e�ed�9�mr<�u0'��� ����6 �p� ���u'[؎:n@t�e�u�]`�m$8km�q��̖�v��[�%1n���p���?���!�3����?�m�a��>!��h-y�c��ϻr�]ö!u)���%���am)u4y��j����� ��ǜ�������!9��zmͩ�40�b����������g��� ��ǐ/|f���a��a� -� w lu/�����b����|#ӽj����n}��ǀ? �'g�>7��^ꨡ�n�: ��3��exqc����e|��y$/$� �������a%&�8a5�_������i�1��x�<���#� �����uue���m�7��^�v/ni�!��~(זy;�e��6]gi&�]:i�pvpi^>���kk`�x����j���rm�j ��ݯ��� �?a�l�t�mw���e��#ڬ��eը �˾����7z���|���ՙ}t� �m��r��y���`�o�h%s�'6�yno����)�i���!��\ � � _�ӏ @motorapp20200617(ac7801x)/rte/device/ac78013fdla/device_assert.h �o����� �8�d33?6u^��}�#p:��e�$sde�܂�,��"����~�#k�3j�4�v��� ~��374���~ ��������e��wo'��k�c�z}����o���jd�i�x��|�a�����ܓe�\��m��|ni�k#�������byp��9d��@�p8���-� s���ni�,�}b�z�d�j ela&rc r�@|�1�~�fn"��ea� t��!؆'b��n���� ���o4�p�@]� �pd�'ۮt��p�l�̚h��lũtp�wm:<te,�i�t�k� ���ȡ��ݤ d�ށ柭p� :�j) � /us� ���j��zp���g��?�.#�艒���7�|������9�}�޸�a��.���s�]f,w����r�u�?��f{\ύ^����--1�xt��ۃ���!���kc��\wc5�y�lpa���qr(^� �o ���e@���,b���a�je!9���h�7��8,g���dm�f��e�v�w��ghͳqǯ�wͫ����k�p�˱������k�������f^�}1��&u���v�ts�t�准>`u��������4��% �1a�|���ab3o��c'rk�x�<pn��[aʤ�a g)`��t־�ul��`دע��w����j5_d�8�p�`�ũc��hq9�pl2���, �gt(hח^yvuk�m�x�/������1�ki�7p����f]qh��]pם͈�k �ě�!4�3�2�v��8�4,�z�zv��d�8���j�~f�ltͺd�mb��ب����,zbt�(���.�e�q%��[�z�%����7j��:ngףzۢm3�t�:���ʒ>��qϱ�m7á5y����)�mj1h�������a��k��<� *y*u�,�����z�kǖ���g����ɤ���g�]���zr��4�v�nͬ i��i�x����s� xӥ��l�=�����29�q?��r@�ǜ#��6qݛ�ircը�ʭa�97b�e3f3�h�=�̖c�g��qst����s��;�f�lj���d3�t��n��u|$�sg s����t�sp��s��p �s)�j� g#�$o!�5�^� ��d����y����a��&e��%�m�q` u�j�јز�s<�2�m�����>'`�g_�9b.<�}�nk���7�zf�����ׁ@��`�˵�$b�{��a���o�"o��нf�:�e=uj�$�g��3 ��{�w�.�=&i���å����z�|�f'%ȱ��򥮔�ysu"�v�`%�hh\"&@"t&���������2�km�&w[��5���m�`hf�j� rr�f��e|l� ��-���� �f�jx�ni�yw�qbc}�#/��^��e_[m�f�x�3qgpb�'�h������3l�$��c�e �n��k������ �ji"p�!5�-�e2'l~؁x�jbp&c �� g�����m5�t�ͅ�z�o,��s��>k����ѿ'�:\�]^~�2��3�����tv |�����: ���x��$���[.�t=|q�|����ٸ��:���~��>qsԋĩkl^�g���wr�if4/ �tlc?>1�� 9t�a�眀������j:��ko�,[1��b%�a��[&-fɸ�խo$�ث�\j��ކea�b�}$_[y�fy��l~v0��pb�n�����k}�pt��(�oh�^3�[�����l���n�ۣd.`�5��#�ù%�v�b��^�dᭊ�@c�fٸ;m�������)�z���hgxq�-� ��b�`i��� �xf��o����p��l!ahh2ݧofv*�m�@�~���/�������!^����b�g�u.�u�y�8o�f���x��i@��ߞqu�*�puq�.���n���abӏ~���p�r`��,y�>9�̲hu��(j��d���l2퉸m�q��u���p �q��t�o�h��9s��� ���*�����99 ]=p� ũ!�[��8�,'u(6e�|&u�] ��zu�o��d�p��ġ5���-�x��;�=���޹�q<#��ʁ�������h5\�x��ұ�xt�\����<8(�zh&c@��ki<�;z�.�]� ��:}�%�a�; �z��y� �j ���4n_��8 ��f��1,�!c5!��g|:�!a�,9_���[��f�f<��c�\��u�~���a� 4���m-��� #^��#k�ȩr��.�^>�i�6�7w���]�_�v�4��^��ިb���qy�����l���w���zq��n�&w]����x6%�ڭ=��!��]*�����<סc�{[������e~�?���s.s���ȣ�l�x���k���r��x�g�hŋ�x�ܽ�=��k^b��d�x�q�* �._5�|^.(�k�������̟�-��j?�y� {��r�^� ���msޣn��sɭqm��y5̢���|#������q���ri��[x��u� ���9]**����'�[\�������֐o���v9g�nve ��о�'�9v-�~���=�ʗqt�j=y�viʍ�t�e(�r��w7pj x�y���6p�1l�3��iꔫ��w�ݐ�'�'��]e,v���/n�r0f�j��ϸ����h���pv�2v�����}vr&&{q4��k���#����d�ȼ�1~o��˻�ρ�4vж<��]��̆s7��.b����l���k�!�|�����wr�>�7��2�����w����w$nڥ�65��@n��ڞ��0�q� �k�������1z% u��ip�w>0�p��$�#�p ��a�l0*�oub@n� ���(ȍ������@�0����l�����:q���ib?">���,��#��[ơ�68{��@�{l,,ħ_��;�gs�j�ڻs��p(���������������(� .���7���`g0�{0b����o� 9��7l� 姣t�dzv"*b-�z����ͥ�1c�> 2��v\$-���q�m�r"�a�蠲�*շm%��y��8w�t�8t���j�}.k5nrr�@���в�. ��p���1f�% �n ���f�s�.շf�#�e6��w��0�q!� �6*�/��0�#�k>��m�~�z(��i~sd�:��jԙ�h�w�n���c�#�5k�jm{u�o��ڄ��dx�> z�kr�nf�a` � ��(��j����uv z�� �, ] ��vݫ!�$������$�=pǃ@p,�>�rq3�s d l�@�a9[_!���iu�b��b��ђku���t~x�:i���০s ���8tc�1d�3v�[��5�o4 �af��`)����;1>�i� q�i ���ˉ��@�r4,ۂ�%ƙ� 혊��x�q���&��i8z�p"�*)�:*u���h�b���l���n�`p��q�������:�u�[}7���r4�zb�c\d��l�u �� ����y! ��r���mc))f�}�'bv��(�#%ju��l��b��ij�u0� ����0k*"�v��ʶ�8�ʙbu� r^ ������ �m�a a�cl�^������h�kh�"��(`ud� ������\v\o�$iz)ɨ��(��>�;~c������ǚ��}�����ʞ���19�n>i&� w^�� �ߚqs�4 .���k�>#ù�gfh�ݬza`��9�u�ce��q�6�dzv������\5sy��-�u���i����v���p ���|�|���!3�f���z�����p��&��_�ho{h�ia����h�x�u��.�a��a�@r�f���� ҍ��� �[��e��od6�2h!ʡ�{�l �a�.��k3�i�ؖ����#w���{{�'�}�w���_��~�� �d��x�s�"�^���_;��!�-��q���k��ohm�~m��q߼{ai�k5�e� �[�"�%���u�{ᄏu���!]�7��x@����l7˓��\�7ڎv��{�v :^bp^�y� 抴�@� dx�������o�7��,�y%~�isy9�w������n�v����7� t�������f�$ m020�h'�x�}q�?��!��z��. b�p��o���ʶ�q�b���|ˈ.�s=x �;�m�������iq�`\�g�q"1z� m�l�3�w1 0:�m��kx �g��1;�#s54ĝ��=��ޣ�'k�q�t��������g���ɪ���}xݾ�g�pr?���g�mj�=����pw��m$%]�c� " rݡby�������cz��r&���\j��oc�n�5щ���a���5��$�?���t�ȣ�j [ @�o��0�\tҥ�z�k�ۤ:첱�)x�@������6���h�h�hk���r�'����(%�h�h��s��p�d$�`�x�eӆ�� q���vҟ��4�h�r��)[�q ��ƌ 3�v�_%gzk:f� �a.�d�xjat�%~9��4�d�˃d���@�x�)�y������|m���f�-e}�[|ӱstu;!�r���b��pxj�gk!y�s����.z)�������[v��& y�y� %vnܴ=�ӵss���z,.>;hnjk���y񌣞� $��nm1*��>7 �=匣��d#��u)��g: w�_/ n�}d�&��c�sn4���?�˂��вd�1�;�r��=���� ȗ֡^,,�$�c�xr�8�-�) �� ��_�,7�k��^kl� ��tm����� !�=�8b���ң~� ��*pi<���$�� %��ŧ{so6|�_c����a,g�s0�k#�^g���j��!�����%wr�7��"��������ʊ�ɏhixj�i�"4�}o�3oׯݩ�gs�n�p�� �t�2��ņ]��bg�/��?o(f��j�@��n'|��% g��ia�?��qx� f��x�?���m�e���6�^$��z��f'�$n�}�`s�{��̏�@<r[�\:tf�k7߲����^� ��-��hi�nc٪��'̽�פ�i��4x ��*4'�b���r��{n\�π�b�qp#����8n�x�tqj��&�rt*��q��{ˑ�r�z���.���d�;w��~h�h(������v�˟&g�*�8�o�w��d�lk®);�:"�d�1�t�4lh����?ϐ��p|���28�l;u%f�<|����s���i�jzd&��k����x�c*��48*�ai�s��@��sa-�s�.��ȇ�j�睂_��l���f�n����;�;.r��2�y����ѧ�a�'����j�^m���"gҹ�ʼ�b'\iv�����ә� ?�!�� @�@�)�gl6cṙ5x)�ksr ����"<x��-u�"�[�s� *f�#�e� ����i)�v(�z{�)% �cri� r�/�(��>�7�o5�(i�q��l�i�l���.p>��݌�� ��r�o kȑ��`*��m�]�j.7d2���w��oed�[��2��(p �a ;q]�榼z�"�\�ƴ= �?ujs�"����w ��b�cř�%e�(�:�zҡ�j��1��<�8]���ř}���u:���o��ē2�m�� dlq6o��j~�y֔-���x�i1�bt�i؊�4�}�=-�8,n�x�e��%thÿ?[��\g�tg��pr�./5e�q����ϋn���c�9��dn^y65�`�3��]b�l���"�4ҳs�jo�5�y�ims*`�1*ݧɉ��t��bx����h{����y���^�u��]���`~�?",�>���ϐ�jh����b�#� �{]�a�*���s�͎ ѐ�s"�f� mܳj.`�u��?_q��]md��r��㬵 axi ���;k��j۰�]�b���q �a����0 s� :ļ���g�a���u�����> ��8�`ff����~����o�������z�:����6p�[��&�gs����|�=f���2��lpfg�����o,ݩa%q���cf�w��>�)1q��g�؃� w�#���� r xt4����m*�}g������f�f~^h�� \ ��1 ����� @motorapp20200617(ac7801x)/rte/device/ac78013fdla/system_ac780x.h  �{�=���g0u434d�we�� �z�mngp^̹���vџ�n\��b &��bm=i�x�fg��m�]/�%��#m%to9�h��k��=��p$!^w� ��l�y�c��w3h�rsr �>nˆ_ɣ��u��o� fɓ��jq��f�:2)�r-���v#z\��a��|8�n� 0'=x5ns�'�7sd|h*/�|x����t���$@8�u���!���tp���_3u ��z[ζ�-|�o���f��l_1��)a.py��hqv:���i"��"�zyg3�p�rt�&'qe o? plm��e��c�=y ċ����.|��g��o<�i��s>���v����n�����?�*��x.aua�3�^�����q���"���xue����c��ŋ��~!ayu-�* �v��3����ca��b��ja/ń_z���֨�p�ξ�`b� 0���]`�gd��;�.r ������pd z��$(1_�,4�� ���'`�< a��� ��#�#aģ�f ��fv�0� �/u��� �� �����h, ��6��w/�v?u�lv e���x}��diiizv€ �\ @�.� �/���#���!�(j��ht_ł�����p��4�ø�!9 go �%�p\� � 匿"u9�����2�\5���a(�|�al��/�l�p� ! o��h:k�1_lj�d���9�yp…(u�׻o ϡ��� ��,xpa#�֠��rzq�.n�i����ڿ��e�ɑu���t�_)�%oni�e�=/�`pa䇕�r^ya�:5ţe��5z("gmo�t���c0���*�1}{!"}� �ir�|�i��_vƣ��d�o��m�:xt�x�� ԯn�n�fo��b�� �����~j�mnt��<�q� ��#a�5%��<��˟g�|�99�$f�ķ<��h��|�b�,��:�.� ��6��e˱)�q��� β}s�v5y9?���y� az�!m�z�;ٴ. �hg�nj��а�z4?�l#_vzl�?�g����j��;��4d��c j� � ��h�,��n�"�z}›x2`�z"ȩj���'���ę�%i#����:�����s�v$�hh��bc��:�t�!]�r�}����#r�7!����&����;�v!b��g�����p��=�>��b�fk����k�yq���![�.�|���;e�a�m���m�w����m쵠_��if9fj�1���e[w��e��пd����kz6�wƙ,�*�ɯ��7;oj��*[��duܵ�i^p� ���-�c�mt�mѯ�������d ���o~��y�jz��~�xo�~\��������nc&n�~y$�v�ž:� \͜ }�}} ��m����ƻ�� f,�¥�z}������"y�����f���z9:�����:����:����u/�[j���a8��ɇki�d��<�~.�1d� s�d�f�ϖm�^�r�$�:j���~�^ ��!ܔ �����ta�7��_�zp�&=� 5�co�ۋq���ج�w=�8����z���:c��� �~���"����c�gw^˰�_�@�6o ��v�c���>j#ܨ�d���`շڜ���~����3/�f� ��h��j��3�5 �� ,���yq� ��m�ή���e��x��b42�p��� b:oy�3���t��"1 }�?}2����d������ͧ�fi�ރ�'$�)�=��c��d?>su �� �f��� 9motorapp20200617(ac7801x)/rte/_motor_app/rte_components.h ��iord���r0dc#?v^�)����$%,��s��ik��r[�b� � ��|�lalj���"4�չ��4z��������s�y���ŝ�x������ e1t�ɺ�f:ffgu�gp�u��elt��z�&кs�a�v(jt���2|���w����o�8ՠ�l ol-�fr` �1vלl5�u$ �� �l�ݎ�<�x ���ݛ��r�r�q _���d*)����g�k���!�ɒ.=�����o�wx<����w�v�1��!�����}�)��wo�pkdws�md9�q�m�y?�^jfc ,�b������o�m�mj�pu� 0��~b��ɝ��n_��\��k ���� �*� .motorapp20200617(ac7801x)/user/inc/fg_output.h ���8��<�6t32�p5�h�x�ƙ�  �0�f�wb%lqz��{�:� k�>ek�b�z���u�l��:��4l~��s<�mg�w�*բ!ٿmu0w��a��<)��ptc7����1@!ս�u��u��no���h��lf�2�d�{f ��#�12\"� )motorapp20200617(ac7801x)/user/inc/keys.h 2��pkh2���g����dd�w��8,��c��q"81�`����:!�*7���,i�o ��~op ��;�8��u�`�������i y��qq�/|b@�^p������<�� ���r�@�` q� �p��\�h�" ���9��c-*��t���8��_tdu5v�u�^&'�w��@�i_�:ro��{:�*��si�01��i��tn��w� ��ms�;b· ˈ��e�a¶g��m�)t��0�d@�u�wefr��s��&��piqa�z�p��}29�a<�c\���xn��ќi�uf��0� cp-n�k.p���e=1�b�u� ɫ�|#s��� ���a��'\�'��ӵ��pgr�j�����t}�c�h}! ��қ��:y���e�@�_]l�j�wxt.i*%l�e�p�,, �}��=wq�swy�vj�"zlړ�m�o�c ��� op� pp\kh �yhn<����ʒs��v���k�}�z�,o�c`�t�by<� �����/(�b��d�x%plt����"� �ѡtvz����h�m���{�uq��3�ɝe��/se~y�dҭ���a��l��ks� #& >$��2�]u�����@he��z!���?d48��h�c�i��͌�q�r�<��<<���|�k�����=iz��u�ܯ؞�5}f�n�� ����y4k��8 뭱pmw��۝>|�բ�k�h �� ����#�j��������'/6�6� �k����=��i3s��c7%�z�����•��;v��5~v��m�]�g����6l8�l��!-�����pt��%�xy?pfe�����sz��v���wgs���b�ocy�;:kh'�r����~)�?�û�|li�h����)fj_��ԯdq�|qo��8�d����"�=!g�m�x�3c������a�6d�{�*oр������� r��nq�����b�r\u{���5��p�pb�<�w� ���;��6m��amϰ���g^�'��i^� �kyq�w��~th���l���u��j�h��ɵ�����@<�ɋ��s�%��n9e���{ r�;�kz��h1q�er�[�_���/��o�osɉ8�e���c�����.*�(bb�agcp`žh��o��}����ǯu�x�a�c�l�h o �� �xn`� 2motorapp20200617(ac7801x)/user/inc/speed_capture.h ���8���c0tc#c�pe�ԯ�����t�z�p��� "p���~mr#��ha�x����&�c� �j1�fnkn? x�s���f�ku,ij�m?� �#m,�*�n;�bc!=��g����0�����?��o&,�e�y�����˭do-@�s�n�e��ܙ�%��nd�%�|@�u���ȼ�����s���5�� �d�]����ŕ�\a3;���p��.�˩$8c����ʢ���'���8�u����s��)'�v�����5�[���s)��<���n(����h���w���x��t�b5��p���-yk�_.�\�s�>��򹜔��o*�{��ӌ�v����tl�˯5��� �pwb��}�!������_k���>ιf��g�x���˙�1��4�gl�^���<*m v3e#��e�z��!��qj)�� i%�ʹ�k ��_��j|b�����r ���zu���֮ׄb`#�gw? ��m 7��lj ��-�m�j�r|/y��7-�c2(� �=g���"��^ �x�i��nyw��� pa��k��z�j}m�������τ�g7e ����y<ڀ (motorapp20200617(ac7801x)/user/inc/spi.h ���8���l0t33/w_����m��kn2@����knwp���ɖea[pc�m��\�p ҳ����$s�d�6��%��"��~!m$�=9�c1��ⶭ��=�&}z���~��l��ktn���/�iٸv>>\�o��@s��� �?��ȷ�n2�q�4g^�x��u��<����줱e�qw��q9^��n��e���d]�űq��7�o|�d�sy ީ�)��(zg���t�ik/jrʫ�ƴ v��u>��w'h�� ~ıf���yap���[��(0���ot��m���}=�a�ʒ6�յ r��\ė8b� }�����w����/y�fk��93����j��(g�em���4�`�=sk �����ic5:� ,motorapp20200617(ac7801x)/user/inc/ui_uart.h ���8���@c33d�ve��v�9����jyswssq~�s�cm,] ɹyn�d�2�l�>���x�˰id�ro<>gѝ��/�xc��'�-_g.ŕ�ܾ�-����4ꅌ�� 5�d?����{�팺���n_g n?�� 3��c��?m=�#:{c�e��z� ��}��7ie�_x�a�h|�� cof����&�b����bsqnl�� ��:�0$��"��]s�l����l!�m��>�� ��g[�h�4�3;7 o�bm� %o��=!��45�l�b�����i|�x�s��f0%�>n�c2��d�� �o��#٥�5qdpuk�@��̾{@�~�je�x�a����y���'���?�߹��7?�$@w0,c >o�r k��wz��t1��#��� \wmݿ�w!�t��u]�3m���6m����{�@ =w7���u7|��/��ὗ��o� q�?��o�nl�k(x���!s~l�nbɼ'�ܢɜ`�<8��e<�q��)by%- %dl��]��/�t^�)������#��(�#�‰�ߡ�d(�൷�f�g�t��z�rx���� ����n~ ]!ϵ��#5šv��xg�o�=��%'&y\��cz��]vm_ 9~�������`y�\ 6�xtb͏�ad��/�2j])�!  |'qim���qp�͢� ����{,��& ����msf��e��)�1�����������~th$ny���� �rfĩ�l�ՠc��]�*`wn?3�s��ڤ����x�eus �>i�׌�n�g_/��־�ye���w��u�*��e ީj�img����"g@� &�d`n��*�eѩܟ#$b��z��)㪳>h�)�6� "�(`p�!}w�t�(wjv�푎�q��]���\h�ke���`�t��x�~�� )z�l�k����eyߗ"a��1��sˀ�qb�'�d� ����tkkej�i6i�8��r3���8�8�x@��q}cɂ�l�y%_�ls�;�%�/ �:� >�)x�>� 7��#���eyg[|v��(����c�klf�ۘ]gh��]c��$f��c� =����7��w��'lc��k�ҽ��^�˾�t�k:�u� �=�{����dc������jф����������nk��f�������ű�63��r��_ޅ��:'�<�? q6j��oln �e ��(dp��a\��4%����q�?�� < k#��,)�&q��ҽ[x$�=����a2-#k�\���>�zᄶ:�v�cl���x���㒘�x�n��:]gj�� ��o�k�4��i��s�j ���n5�b�f���(��h��ش�lyx7j!� ��{8�i<#䗇<��(��-i׻~�ƕ�sp�.6u�)*1w�k��b^x��e��[x�{e��$-v� ر���������?�������o���{��~�-x���m�����4.il��y`[4�b���qǹ��z�� i&m���_�@�3�`�# �%�f-�41[����p42�k�����һsq[>v8f�0�/ iz���{[� :;���&��o�~j?插uxu (�z�'�s޶��(�0�eϱθ"�s���2q�̮kf��]�5��9�p��fg1y�π�i�,�t����foo2�(�͜b�c푮 �o.�q�y� ���[�s�t��kxk�wq�w�ӎ�p\���\� �볎ǩ��3�ҍ�e��yhkϡ��(碹#�шơ��lj�5\?��1z9x�mb$�2��:6��p�lo5����xg�f��{��#��du�"�?bb���@ȱmb7iz\�*du���m�{?tsm����t[��/%��*�2[^�b�@��q� ���s��p�@�xbl np����eh�|o�>co�kb k ��/5�e� �۱yq'�i�q�e����o�ڵ�ݷҽ/�����q���t����i�a�fg#�5�]%w���'���f���̔o�5����r �{����n��q뇋i�������&�t�f6��o阍8x�����?�;�5���y{ �bx��b�a�x�pi���h�u'��^��w�8mu���n��o*�r��r�^�3ܻ2gnߌzf��#3��s�h.�lk�?�g:d�\��)�s� !ʍc��4@>���cb�p�3�j1�}�,�`zsv���&΍l�؇x� ���z�\eqs�o�&2��e��eq9��j8�=��k��ė�u w<��>�֫t}i��f�'�|��wǘ�6�թ��u���[u�b\���*s4�� c� ֫��ǽc/ ed�\�дv���ՙ���.�l�4e"�a�ceaf.�2^�����ď��]*����.��]���' 1`œ a� �ff����f��h�/����=�ݾ$w�����<���-u�yq7q��-�iwl2j�t��:u-ǩ p��@��f"<(����6����;a�h*���5�j��z?�l�t�q��uj�iq"j��ĕa~�m�]��n���� %n��:��i5`#���ى�ih-���t��^�܆��g'� ������w���w`e4� c}�ʕ������py]2 8id�z]b��#�p; ��7m:� ��5�k�^� :�o���>k�i��"�[�c }��[�s�#�b}3�h�,}g�h��p�؛���j5� ��������(�$�7�f��9�k�c�ƪ{�lx#]s?8 4�(�з&�ibv�d�hn���d,����v�tzָf_=��}kd��kxpxc[y���p��z ?��v��_ �mg{q˾;����r�u��q�kσ.?� �]͒;���x[wsͱpa����eb����y �$f\�ն�o��m���xaj����ie=�� 'b rֵ�x=iȫ��i�t4as`�orb��� ƕ?ybl,�t����ox�u���6o� c���"t  i�=h��1�z�e/pz����:zv���xଢ:tb{z#3]l�׋46ze�pj����q�-��d�qw��zε(i�s��{·�z$�٬�z1�[h^� 9y�d=�gl��[�g(q�:�f�:���`rn#�~��i(.�w��h'���?qr36��ehzf�e =bn� yv9�� �(az]����:�s�[�v8>��k[-��w� �0��7��0��2��ˮiٮ�\�ι^g2���֊�6gt�bqnyy��}���b#0u�h�-���w^�/jj�o�w-@�熞#� yvojn%;��k�@�j ����p4���m������^2��b����;n!�o�f l��r �,�g � ��~�'�ⱥ�p*��eaw�$bx�k"lq<6x���߹y���� q��6���ƹ����_���mk��x�;�ş�o�2� _t�j�8k���n�> rh6%p�^]r�z$�~i��&��(��%f������7�v�g (�>����5�w��!'����� g���\�s�c5�xp`�g�����]�a��7��h��&�.s(��4i�e�6�*/�#�,g���֥��a��u�zgјk�,�\�b�z�����!\���i=�#�n�j �|c׈���v=�hr�޶�gʋvnh}�֍$��l����ijr���5.�� �)۟��qzy�|~as������m{oa��~�o]�y�y�ǟk���m���8y&��� �m�j���nj��gq�e���<�5!�=({�wߩj���}��7���"���\���歷���(��p�'w7۟�ds�~oj��9k���k��?�z�v0�^�!`���lq�8뗑�zhx�v �?�"�^y�d���y��y��|sϊkniup���y�u�di�� aby�8r %�u���t77�x���yc�b��� l �9|u]dڠu�#cn :.�kk ���(��π .motorapp20200617(ac7801x)/user/src/fg_output.c �� �8�ʕ0tc33�pu��_�6o�v�-�h�·-�q��b���4ph�,o��dž��i����[b^���u�{z�oi��7@����m�cv)�16�w���x$��l_� _���n����\�e��oom���w �w���x�vq��w܎l��qux1go똝�rw���x^%υ�j4с�ad�c�b��u:b�7n�bcω�dtc �n�yu���u�z��,��a�ea* �hc�&#k��8�!�,����،�ᄎa�n��#b�ܱχ���x�"$�=,��zߪsl� �̆�������y�ryqy{���jt�? /�����z��w^y�s�4-��� �%���e��a�� ��z�b� <6@�����zz<%8��������%�������n��d0f�b��@'_ϻ�eo<�)�%���1�e��j�x��u��s���g��/":&��b�k ��|�֚�f!�~a0ʄ�-�jlk�r�����u^t�bl���i��և���ݝ�8l&t� 6��� o0 ��ѭ� b�;�hi���g ��()=,�k=�{��z����ң�rp$�"�դ��a�$#��� �h�:n}y ki���i��غ��z�&�g)5dz0��wwtmht����=/a�;��k�w�z��2�vъf6�_��m,���,�c���n�x�����t�,2j��a �{�_c�횏�b����!��q��|ȩ�n��_� cnq;�����y���� z�=6�v���>�[�u�����׮e6ac��;al��p3d �f���v"]�x1�6l�����w�;@���p�邁 \�<"{�� �\l� ��i�t:e� xrv ��q��b%w�r���0�����!��3���x,%� ��:gxa���le��� �m^�����r���\c�6\����i����2�ؚ���.�n�gq$�d �/2������os�b �e��.`r �$ɖ��ui�ݥ��� �x0.@@9?ѡ�o؆z��8p��"����v�������{x��x[��@�e vt��a�p�� ��k �=`�m7q(�txg�uo�@��xٮ}�y]�¨sz�� �a���m�@q���lok�20f�e�蔬n�,yk�)2=5�,��,z�t���x%.�mh�m��`gc��b4%��������� (�s�$�q�\�b�-���"� �]���5��j�ӧ����؊%'#y��:�� @�v���qo�ug[��@ h.���xxfֆx� %�f"u�b���e #��)-��n&�h���yi�)�� tnc�x4fck[et�͸���a�l_��z`� �,��x,8�v�2��!i}�������b�:� q����!�aʍp��c��0�0�b]0ُ����r���_��e���w� ��b�� �xl��v�s�� a���q���.��\��k�܃ػ:v�,�e)#�9�x�1j� ��ä�5�to2���|e�x�>�t�pl �*ke��گcjr�#-�h���qŕ� �qh�5�аh<@��)��bh�ei�:����:�ڙr�z$z8�i23թ�8�y�0$���� �z[j%�� s�:�x����ν?�d����qr�d���>p�ij���t���?��l�9n���{�pp���en����r�l&��������y�=q�y2mk ����[�]-�܀�>�s�7lc�b7�}��61\����k��p��aq�qz�b�l��or?�|i|�� �k��u߾<"�m[őn�keim�l�|�n���n����x�s�%}�r��e0��71�u.ރ-��ud#��rc��n����tp�`r�3�4cl����_�aģe��ޒ�d1e)���x{w}ĩ"~�nёգ3%d��ng�l��7��ze���װ��qs���q��<~g������1|���lf�� �ˎ��o���0;�f�-����� ���3i��h�l�� �a�����v�)n[�] �ޘ����p�x��8�|ř��/�{ �9�*��u���y9��ӹovtz�?p�ծ>�ėb�ˋ�� ��������\m� c�97i� ��:$�^�������} ��%a�w�e&?'�ub�-vc��g�@�1�!h��}n�o? >�ߧmlv���c*�,�nʜkx'�����dz��%�ӷ ��07�o�x�'�”����� �%��}пgo*�th�� �;��u mා-�1�_�]�p� p^��-m�80��_g��)���v���m_����cz��4j��ԏ��i��vέ�ӹ?����y��'ئ�m,�ǩ�ѓ�����h�f�<l�9y�w|���6ő�ն�zn�g�il鋝�ƙt� ���n-���:�ѕ}�� �s��3��3w=�<���x��xy������r��:��엮l=h\hty��z��j��]�cȯ6?k����pj7'.as:�\�p� �>����aί��g j�pԏ�m���ru8��ss���e���ev�v�yހ_�h)�d�{��?rѻ��w4^|�tͷ��i�tö���3n�]ϟ�ln�t/�t��>|�f � ��n�s� )motorapp20200617(ac7801x)/user/src/main.c �f�#�8���7u434?6^��|�l�%�m�v�m4�c[i֚�tqc�ht�u4��4o�l������ݷ�$m���p����� ?��ό���=,vl���ْ�ce�#�j=���j�eܒhf����~x�c�|�����2x�g���t�!�$ٙ���&t��c��8����y�����:�g�xv�a^��pɛ��"�� h�j v�#q*��_��d/i�~��n#͇�_����y0�ĵ:���0��*��ӹ��t�9�,�f�b��蔞r�^��(�ť���)� ���=:t 2цy�i�uok�/}�:�o��%h�9�t|�d�,��4�a ��밁ffsl����f~\����q��!@���z���[z���w��y]��u����γ�������:�k��ma�;��x�r�mn���n6�u>�'� ��pop\���y~��ed3��p���[�e�r˂�9b�w�hza��"tx%��h;b�нܜ��a���]�2$�o^z��`?�sk.�؅����q*��%�mdm����n��)��o���'�%;��7����{�v 5m[$�oi{�e3a����hxbt�8����!������/�ȁ%�r�ulv��r����[@u>���-������a2�!��z_��*ם�t�&w2�s�b��w�s��m�ӳ���k>ҥ�k�d�s?p�� �%ӊ6q�����ż������<{ ��ut�{m���d�m�rp��6��������ݒ͂����[���(�|��lf��qx�{��^�o�n�?ݰ�[� �2�eblf�os�_o���j=w�ge�!���v�p���������=�7^�������3q�k8e��d:p�f����x�fj&��"���7�n:m�х:�)d�b���v,^��x÷s!щ�vi�����ixɱ �� ly�hz_�� �;�lvv�x3�!���r��u��<�`��h�egq��yf��s�|���!��ɏ!%x����d��'y=��/_�$xݻ0�lr�ċ��j7 _�.��{w�x���x���:�����a2�}�������@yo7�!��$c�?v�����n�ׅq ԑ����/�׀ 2motorapp20200617(ac7801x)/user/src/speed_capture.c �n �8���p0fc33o5f_��9۠@ӓ�ݷn�#��u�|5��h�m�*i:�r�-�񭹄��)�ۻ�nh�g9�9�n�ςy�p��n��zq��v2/f� o��e��=�����g��`2�-�sn�y�%�ש�{a}o�y�$!h ��z���u�^[r�/��r�ְbg��k�w�w�:�1�y��rx(ee�=�<8 ��̳�д >-ػu�6�v����=̷��s�o]�f�֬�˛"�e��o�����pc�ly�c�&[v��� �\����d�b�{�c߿��`��0���r��u"l�}�ԃu�]){ �l)��.��x�g��$����!f[c�_n֘���l]l���\.��� m����])�p�?;�h<��e��*a�t��?�h�����6��[ϸ~�"a�ӫ'q�?p%3��b��0�m��< bs��f¾�g��@�u t��b�a��p~z�f��r�����}ޛ��-&a  ��l� ��(k���ʼn&�;ct�ze�ƙ��-*[v1��7p�.��j_[�z��=묿�� jj��ɋ6>d  $����"���w��1�c_t($x�o�ehlk�������m1�5�c#@j�q��dx��^�ny�|?�x��%d�;�k%�[����d���r�ap }�b?�(��d���(^���pό� �] ��on��,�p�8�n�(g0χnq��&�1��3���ف l��x7��q�'��k�pq���6��hx;z2��8 m�sd��ꃼ359\���: !{m����p�͎m�����1���<�c��k�m [�{�۫~�,�!q���en���� �o�[�e�۪dx:*d-��>�tb��ak�m�����z�}*l��q$c��c&2�v!0�>�}�\5 �s����"��=w�w��c�� ߴ�! fd�.ѓ2׶��fl�7�,�f!kvxm�d�t�aj/��, ?mx2>�v�&-e��l�ߘi@ؾυ�پpb�\�]oe!�f��v�h�x�y ���2��(� �_��i���[�wҳ �!|kek!���y����a�| ÿ&����bi�a���e�ԣ�x٤� ����#��u#q�r��b��'�<=�jr�h�vy5#� �d��`�񇍜*�ʢ�� ��[�mhd �6x�p�o���(���帊u:/�!��e`�<�o�/�}t��p5��p��>\ �vj�������#3~p��iy�c������9��c/�?{����b �(u�<٤^�mh'����m%̴`ʘs"x�� >lxg8=���)r���!w�/� ��0b�b�jr"j�v"dles�i��xrf�y�h_���\r�1 o {j��e����h�v ��y@������q�~�&�8s�,x�ӄ���á!&/d9s7�n ���,?cuy��i>p�����ep>�ȧ�oir�b�fjӣn�0����䵱˲�e � ���ɧ� (motorapp20200617(ac7801x)/user/src/spi.c �k �8���0vc#4_5_��s[r�'%�%��5rm�rx.i,��ub, `��#�v]���.ϛ�vm[�h���x��fcy��~��i��g���#e�{!}����2���pʿs����g#����$tz���q��dìe�ӕ��b�0}~.�pe�,hu��nbx�:����pu֢�r����躕�s�/�c�}u�� e"��l���>�a�q�rh<���!l�"t���c,�j���|�ud��*��/(��ɗ���l�݄���k����62�x�w��q:�o��b�п2&��5�$�2w�ly*!/t�n��j#!d���m�>_��'е �4��p�n�$6���,���4(i��#�����ha��,����*s���ob;>q��8$�����>y�w�e�h(mh�'h��k�b�rr�8�\��f���} �"'�ڀ��v��3��jp;�’y�k�m��v��"i�` \t��-�!�_bz���ѓ��i����qw���в�~����6��5���b�~v����í@c�����lkzwv\��զ'k/��0n.���脽� u�}���x��m��ո0��~��'k��@,�������ȫ:k�&�)j_�<%snt����������5u�z�s n^�ъ-ޮ��0��m'tp��c@{�݄�����}b�o�a�s� 8հ��ʉ�2�w�de��o.�y%��Œh��ܭmy)��~�i8��*�8�-� &��i�x�p��dg�d��|��tt~�rf�ҿ�2k#vs �x��tcs1�.��!.��n˭<���go,u t�zo���[���g`㟁�)�&�$q��?�c10�x��t��p{����b6`b"�jܷfm7lpo4�zv�%u9�hj�k��-�c��v������)�q0�#'�'/- qc�h��6'fy�m �o��:�j�_t;�i���� ��e��=�����n �{ =q��{pc��\og �v�>�, ��˓n)����܌ ��'��ui���pr!��dk�4���pb� �5�k�v��|k����b�]��h���Ž����q�<�>pn~r r��r[=3�>&�)<#��>��;ǿ�m�f��a����v��z��z=r%?i�s����p�1�x��7lվf *u�b�%$��z}k ������lfk� ,motorapp20200617(ac7801x)/user/src/ui_uart.c ����qd���a'pd33e?v_��'����q�h��6�� (���q8ii�g�rgn ���3>�»�ye/�w` x�t�;��o8� @�wuw�x �k�{6�����@_����(b�㑮���w�k38û��?�ǥ��;���\w�}-dg~�y0��xn����?wq\�qa�k7>���b���z��)�5a?l@n�ų�9dg� ��q�~�w�� �a��wr0�a �k�.��s�* #�ի�e��?�22x��cia��p�s����w�v������b ��d��`��n0p� �n��ar�f4������c�� �n��k.zo�>ph!���r�,��y���l��˦�k��}�}2���~�{�_�ű�˘)��������)��'ܡ)��&�� � �de���w���j�z�u�ر�]��]taֵivѭ���h �����9(o��y�?����'��y��b$;w�}��q �n�㟾 5���4��f�ve*�u���,p>u���)��`-�z�6"n�j�&*��]$�]"4mn�],�rpo�`�� ����9aq�t�g�9b�,��c�}*g7������9$u��<��:n�p��~ժ��ga5>pwc����>�kr��l%�0�x�����= c� }#��r�i'�h��j���� �fqh�5��d��t��|q1gu��*m���q�pt��!t���hа�d� $8�r��c�<?�n��q���a�� ����$�n��s�e��u � h-�p gm����`wuj�����@m#��0��zd"x�xc��ʻ f�������_�t�u�����e�b� �i{̚wq7�n@���@� v:�a)������?��;�s��$�����9�:s�h:�)��heo�d��$l�4�ī�� �_f��8qi��{�)r5�@ur�v�zs n$蕴=�$ȑhx��ᓦ叞n1g�<�{@��9:����n���c �xn.��c��oxf9w�-!�$e;yt4��h{s��az�i�8 {����e3#�wmeig}����|~��b�����ݝ�9�g;��s�n �잶��� خy���> ��aśk��_θ*vˎ휌�g�h�����?��n���$#x@hh�`τ�`.<ww�mqlj�>�? 3���b�`���?|v�j��h� z� \��k�h��c�����u��y�2a��j�˥bx�w&s�^�⏾��'�q�)���w���"�e03��92�&x� ��xа>y��c�yf���=j��m �l�c�z���`��0�z��r�vy,��)t����3�d��e� � q�b���0�h;4��?��r��j�������a1�ֳ����x��~=�me� $y�ݣ!> h���4�m�5�bѕ옇:���?�ä)��_��[.g�������ȫn�x�c�)�_d���y�5e��:ާ��1k6)s�n�c�ƌ8&�0va ���tr�t`�nt�ma�?�g�_�l\�����3��ؙe,`n���o�������kw���y���^��qc�{x�9�ȇ�g3ǩ:�ל��p_ϙvm.a��@ k�tx$ �t���a���^�l����'մܮ[������];q/�hl� �y`�x4��v '�p?�cguf��;c>l�5u��qȉlj�h���@t�t��2 eu�����ady�9���7qk璔��*��h� uɋ�`rg�ƿ�����s��j��]�h�䗐hu�yd�.<т�c��֦� x_3?���;0�����\��d�a{ʶ02o0or/�4xm&�����4�1b��(f��7��y�/�~��ic�'�t���<a�sч@�8�n?� �r��x�7��b�|'��c�����c��pžn�{� �{x�7�m/�c�kā;^� =u][\���gƥn�=tz���ұ�8���q�ݚ� �/b�{(� �p�.�-?`��� ��ٱ� }���b� ^qh���u���վ�ez�ځ�f�aj;b;e\k�5���k���uw�0 �����e(y����@ug"yr�z���<�� ��n$#���s6}g ���?l��k "��tj�#�� ��tю��i8;�z>�&���.yy�t֩m7pf�'@��ƞ� q ��,=p�*�y��g����j*��ݟk�rx�b?%5�ý�.� l�� �z�}���\ ; ��>.n��|����r����fd�$tq� $t����`�@t�� ��v�v��p/��m����sq�$����r� 0�y�ϯ$�)���^@�i��@u���v��9�p{��� u��s!ݝ�����(��[�i&2�����.�e�zix��������� m�<�^v*�(|%u��bj�잁� ɽ=.naτ�������c#��b�^cmk����c����ǫ���uwr�z��i�j���\qbzr��,;g�h�l�o2�s��"v��xn!#���a���ւ �仸��$r2c3&�ra��rlb�x�k$�x�=�p��vq\�r��|����_st�z�\l�����bj\�x��l {e4������v6!��n�@��)�ai�{�iie�%��>�ԏg1�o� fҕ�x e4���a�5$:�����$�d���p�ԓc�e&�ג ��'�<9n�d����ױ��%��~݉.����x ���r��_�o�����p�%�ke쯡_s��le/�ө�hwmo�]ab����j{"�����1g����oj>f�v\��)��=�bi)�q0�ޜ:.�?���h����n2xmf�͇\��\�c��(e7 ��hy�� qd�� j�k6[�o_�*��m����?� z��e!zxt�j�d��o$��s�,m����7���ń��0tri�ݣr�9�g�d9���s�e�"�z�r��brô��5)'�p�ϭ��d`�oh�u ��㺹�������$]��.��(yb�]k.����#d�&����!���<*���i�/�5��5x���j���-q*���� /ec~ru:�t�t��{�j��$ʧ6(ys�1��0���p�#�֋�m�*� �x\�w�|�d8��b�]�]���jc�swu̯�������t�cl�q�[������ň8�ag(h�0k�p�o��������>���0y6�dtyx|���3؝��eʲ ȧ�g3ҕ�e8'p� �b,�no�k}]��r��v7=u$�j�5�c`�dk]���ze�2�����ˌ�x� .b� �tʤ��?���4����,�i�gvn�g8�;^��we� ���km#j���f ��������.����oc t� `f�s�z��^|z$�=v��~��� e|�ok����&ḣvw�o6t v��ؐn�fe��/j {^iz|�v�b�3_㺫�2�5-p��̀��d��fo��� p�j� h�t����tf���#���s{@c������rb��s���jxdz��2`�&��t�� @n�^�� �77w^��(t� ;kb�]x�,�-�!rf�>n��ᛪk����-�3 �8boӽ��1��={�]�4�f�}ek�.t����j�!d����e���y�����v���¦n�uci�i��:��ӫ mfr9m(�x�q)bxp���*/�d|����_߸� ?�p_����r[�q2ʈ�u�we�k�"� �?�'�a���4��8n o���t��y(5����e�/�y:>h���#�v�׹��]��s1;^�����!ob�]_��:�ė��%d�o�ib��x m[o� 3��xzz���ah�gόf�vw2iܵ�h=~|?3��k ��޴��ç�3����t&%�v\�o�(����e$��u��q}��k��v?]i,��)q����d�]�#�x�-u�1�d���2h��ah����89:�"�l!d�k�;�*�]�qi����[6@�q��ե-9�,8�} ���]�g���5r��c�h�%��g ů�����ճk��p�e����8 h��i�.xo��w� @��p�s�%‡� �x��pݑ�gp�ɍ�*pz&m��q��g�u�u 1w_:\c}1 � ��[.�6�0&�ъe �l^�j�� `wk !���d�(�� `���$��b�mi���x,�l6����ddžr/��h�: �#q*�&��� �eѩ���m���p���*z�m|�qfb��<���� w�#k~)���_��h0rprer��l���iɟ��ām2}�{���'��> %�o��t�q�!�)����%n۷4� �s�e�l�[��23 2����g����3ӑ��5�h� �u;����e�w{hȑ�79��}���we�s���k�^�ga���ܴ[���~�rs�xqï\�̒�.t���˞[�0�x��,�����5��.شb�x=��ny�}h��u���u��k��qb�{�;�x]j2̎_�c.w���k[�b�c��dl�zrƌx ����n�������!\f]j�&f��mgnv�ryu�t�k��ٙ��gb��m.]/�q�r��谤1<"��x������ ���m�w���@ %�5{$������?۶��^��>�d�g� 8���f�/��"�z��-�7h�!t��dx���g�|-ӧ��.9�m����;��ic�q�����a��]o� �u� ���@`wk86�d���ͫj�jҟ����a~��q�����o%ƻ�ٔ2�b�ǔ��3ܶ۱�nl��9?<�?z�p"m�}��|�0�!�am���ȧ���� ��(f�ѥ���-�ۛq�-&s���6��d��[$��]�>f��,\'����y·��`x{����e�l��<��@[�� ��n��tn�t~ �y�zd /�5q�v}����ʖ���l�a���p �b�:҆��ǝ�f���6t��m�[y����o5=jy����֣��:�_(a}]�ֱ.a�wo s�]��gؓ.�k�rcr��#]cbor�з=�!y�wt1jhhb>;�gj(��adg����#_��?����}��a�;�od��6��j*:&ʛ�b5%(���]����p�!����x��;)�7ڨ��/�0� �k:w�cld�d��ybh�e߯�l:-w�8�fò)f�ys� �[!ji��>�hk�^���ҵ w��%���t�k=�������bjb|���g�ho������:q욒`�>q��)�ڼnf|���lqc�r���ua>z����l�7�ї�����:ee�jυu�_w㰾���u90����v���s7�l/>���7�[g�,�n�]�b�4u�t��>��r�z(�e������w��i�,�x�uy�u�ə<��y �4�%qf@�����q�i(�*<ø ��,im�w�4m36ey՜ki;�����>�:�&������cl�k�*~�.��m0}f���^l����u�}�y.�s�q�t�fq���[��u`w��l�88d |q�y=ś^ `j6у�i�/(�����n�>��� uy��qvk�# \w�m���v�1� ��ƭ-�.�kf�2��� �$�$| o\?����r1�vs�z��^m"������g��?}ۋ����t��9����´ש�t♩��o/���mh�裆��;����!{�ҫoz�gx�h� �j���w�*�5����jd��l�*vlky�qo~�늝dsn�x�ԭ_�޴��6b7mze�;�)�>�xc� csx#�!�֊n�� �� o������l�h�����x/q-a���$��ke��kg�vh"� 1da�c���x�4b�фy�\�9�h��a�� 4`������з�x��xq^y��"�nm0���~j��m�egb�8��қci�s/=���qd�� �`� ����v�r�v��dyl�x^>ʀ6���g'ɛnbiϫti���og4@�a�vǣc��c�o������?�m �h|��>�y�� �s����¾���<'֣�n������[u��r����$>�(� `���1�mxę�hz8 �͗=�:�\�!dg�!4[*.w�|���u�z���ti�m@g�b d���sz!�c¨�e ���o)_�~g��''���=q̐]h��$1i�l���~^$1�l)���8����o���z�2w� ջ]ք:�u�pp��f-z�ʫ���5��3��/y�t[�� ��e�!��'o���z��ȸ%s�`�.8��z��-�a�!����2�]�ڝv'��١s�zr�=#o���a� rrf̏gxw*�f�)�ŧg���8�v�ix|�=��e��k�>�5�ѣ�8��\nz�n��e���9�.�|����o���p?6�b��l]u*:&�ʁz����?�ٞif�� b��f�e�l=s��e�5��/�� ��yf>�ilp�dk�9 d2�m� � ��(�g x�����$�is�a�� ʵ���v]��\y�q(�b���xʺ�����uv�it/��xx4��� �|^�j�����b�~ğ) xxt��qv����#ѳ�#:�� ��!r�����pţ�hep�;�ӯp��{5�bl�y^e�m.� ��wy}❥!$��%�� w�\ysg��[�ʸ�����ww>�a�պe���/�r������>vyr��d.d��9�7�&��s��wʬv)��#�c�>�a�-қ�o���_ ]ٽ�b���?[���s� ��q*�k�hk0;h$�v��얫mpg$'�h���t�?g���׫�� h(�a�p1�ۈ�lq�kr���&hз���eu�7(%�om�5�rt��0�cp�wäxhd�a{�[w��?���w��ŕs'@#h.o�]��/�2�vэ�c(��y["�2�����b�׋���70�.hn����\s�j��⊏r�=� ��{�.�3��6d� �n���y&h���ӻ���ޒ���1d=)���ޑ��u#�('�%y��8b�_epu� !hѧ�͛uz �r�b#�r&���ý���_`�����[?�_<|�:������p@�bc��.zz�ݛ�j7g����%x��_,�@�_w���c��:v~��a�wli�n���叼��s����@�%sg>�ݵ�\� �d����ޔ ��t*��蘆�*[�~�e\[as �r��^$r��悡e`�l=�a6 ���%�nm�����������ص�ci�~�k0d��nl�9��&hp8�ĵc�hq��z�)�a�n���n�ٴ鶩�*�z��y}��y7�ʣ� b�o��y���ih�a�����8v}9 �iѳ��j(�|��� �$��q�m5�s��p� �ԁi�,�q��5�չ�(&��פ,� q>�r� ���7_�_btsyy�_��^#r��e�5����7/�\f�g�-a�16�u=�ev�� ٢ba���.'i�n����ބ� -m݅<8�dps�ӣ�%hq��ܽb� �@�j�kh�/������]����pa��n���sx���|��[�g��q������~4��ұ�����akhk�q�����8گ�/��x��@�|g��i��l�kj��-�>1���ƚb��=� �"�v����;���埴d�>���xlѯ�2�- ���%��ؐ�'��(!g�^{�&f�q;��!#�ŕ$��m�3o��ɭ��� �������#`�\1kn�$���%�7��r��/apo�è���;�^�o-.g��������մck ����,i��*s�c�cԍ�^2^�8��a�7�ș�8nd� �m����7�g�rk�h�ʊ?�����n�0�1� �7=(n/�(����_42���}��1�ҫ���f���(6�l��c�y ���&k�,�g�lc����兢shҗ4�܇! �$�7�o����b�6��/�ͺ�ѿ��k�y�q�w�0�g��ib�٢�mu� ��_u� � rb����j���ƴ���j*xy� v���ss� ��d&g[� �h�oe^�`i��^�[g����k� �n֮'i�q`'��q�5� ����b�%y�i�>�z8�pz�j�3�f����1���7՞��t������`�j�~���s���gj�l]n��o&��a�)ơ1��a�!�c�x���a�>�kp ovdtl ���`5�� t `�:�f���(�����'��l����(2�ŭ0���x�*�&dv��f�|�2dyfn߶c�"�8��ð����0� ��u�g�гc ���x���y�9�h���fy$3�6�a�g,�g`���#�o���o��_)po�� ������ʥ,����=��]��wчr���v�8қ��(���֖�iͽ�k���n��uه�#̨,^�pt�:��ķ�����y�g��j��h�i{)d#o��s��}�p��ms�ϟe����x�ma�e�dsx��;�k���t�x=&�*l��k�{��5(���}�&����1� �獃��$�^h?d�͒ v�v)3j�'� 8{6/�����}@ohi���a�j=c�o�҇�]9w��ݬ���]:� ��á��ܜ ��'c�ya�.hع�z��pޓ ����dn��۬���&ъ���h�v������i�>��o��q��g�6̫x�\ ��4嬕���7��m��y�ʋ�l�<�v�*'j��e!���ғpd�i/`�� ����y��l�-\eo���|ud��&���]q�;&k۝���h��r4b�p����vv�n�=�u�ᮝ�e � motorapp20200617(ac7801x)/bldc/bldc_app/inc �[�qd��v5e � motorapp20200617(ac7801x)/bldc/bldc_app/src p]�qd�[?'�e � motorapp20200617(ac7801x)/bldc/bldc_lib/inc ���8��e � motorapp20200617(ac7801x)/bldc/bldc_lib/src ���8�� ��c �)motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/inc �o�qd����8c �)motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/src ^u�qd��j�c �)motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/inc �0{�qd�����c �)motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/src  |�qd�h6��q �7motorapp20200617(ac7801x)/rte/board_support/ac78013fdla �b`ord���aj �0motorapp20200617(ac7801x)/rte/device/ac78013fdla crhord�o[�qa �'motorapp20200617(ac7801x)/bldc/bldc_app x���8�h&�a �'motorapp20200617(ac7801x)/bldc/bldc_lib �ټ�8��(�? �%motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app � ������bt? �%motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_cfg �v�qd�=�9? �%motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib  p�������e � motorapp20200617(ac7801x)/rte/board_support �;`ord���d> �$motorapp20200617(ac7801x)/rte/device �^bord�nc�b �(motorapp20200617(ac7801x)/rte/_motor_app ��iord� �f< �"motorapp20200617(ac7801x)/user/inc ,-��qd��x.< �"motorapp20200617(ac7801x)/user/src ����qd�phd�8 �motorapp20200617(ac7801x)/bldc v���8�cy8': � motorapp20200617(ac7801x)/device �q��8��i�=7 �motorapp20200617(ac7801x)/foc  �����n��7 �motorapp20200617(ac7801x)/rte ��iord���v8 �motorapp20200617(ac7801x)/user ·�8���$�3 �motorapp20200617(ac7801x) f!,�rd���=�� � �qo��mw_�zϡeou �����<��w� 6motorapp20200617(ac7801x)/bldc/bldc_app/src/bldc_app.c �]�qd���d`a��\��s�w �������n � 8motorapp20200617(ac7801x)/bldc/bldc_lib/src/bldc_lib.lib 2$��8�1/^��y�p�t ̼���m���� 5motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/inc/globalvar.h (�o�qd��'�g\ܧw�<��r ��м��t� 3motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/src/foc_app.c ��q�qd��;��^��y���t �����돱}� 5motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/src/globalvar.c &~r�qd�xe�y_��z��ou ɳ���ĝ� 6motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/src/mcu_config.c ��t�qd���"�^��y ?4 t ������p5� 5motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/src/protector.c *���8�����\��w�r թ����_6y� 3motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_app/src/startup.c �=u�qd��� hܾc/u|^ �������� ?motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_cfg/drive_parameters_define.h ��u�qd��yf�� a(��j\ ������ׁ��ĕ� 9motorapp20200617(ac7801x)/foc/foc_lib/src/foc_control.lib ���qd���&.[��v�u(q �ǟ�k�� 2motorapp20200617(ac7801x)/motor_app.uvguix.atc6068 ���rd�g��t��ou�4j �������� motorapp20200617(ac7801x)/motor_app.uvprojx  2ցrd����t�]p��z}k ������lfk� ,motorapp20200617(ac7801x)/user/src/ui_uart.c ����qd�wvq