-今年欧洲杯

rar!�\�� �“�}�rc: �� ��&ˀ 小圆板20200618/abstract.txt $�)�c�ͳ%0dc3/v^�g��8nr��h�,�@�%(�r��� �������-�x�֚׏f��#ט�5��|�pľ_x����|h�u* r��b�� x%�]�x�z�v���jh�u h���$�������(a��0�x t~��^e�t=��-��#n?� �@��jp��\[�d�ۿ��p��hrf� ��0����� �?��$�����)���:�{����3��1~�™�f �up�&���j��6(� �d,&��oc�dt�w��4u�r\��w鍊1��r �,�x�ʸ�yo��_td ��: ɖ0�� (小圆板20200618/device/system_ac780x.h $�)�c���d0uc3cd�we�߅z�v/[���i��iƅ��i��7f�����orj�<љ���|� ��d��0d�i-��5\�*�"jk���o�5h�urd����պp�ڶ>燎�/��m�on�ogo@�������� ��l�?��μ���p���p���q�(�j�:�p;j���*���a��x8�n���0&��x5js�'��74�xh*/�|x���nt���$@8�q�r�!���a���dpd�����x��c���|��ۏ�ak#b~&/�����p,� `4���9wqz� ��$vhdtob�@�p*fnx`��,�iנ���xnyhay�_c1"�|�dk�px����ˮ��za�a��ϡ=��������du���p�'���r���)�m{ч���fk�.��^t�uev�w.���\ ��e�,޼9l�ك�3���,෸��"���rң/�s'�ȵ���>���7��o� ��l8*yːy�k��j�j��\dž�(2=l8���� %td��j���7��h*'���ȉ��~�t,�v�ʽ��d�ꗬ�|�}�\�n@���9a`eꙵ�������;e�s.�f #෾2#jkjӿn"�rsy�����7��c�d(j�bhrbˏ���1���4�ø�!9 go �%�p\ � 匾�u9�%t�2�\5���m(�|��mdp��w��z��8i@n4�%��q&5i2fx�˨�,�ab�*�=��g���yr�z<8 ���5� څ���?a��(m�.m�����kp�a��0<�j�,r�ks�w3�[�x36ӭ��r�܃2�b���]�p�=�i���u���q������ɴ�/%�|$��ώ�#?��!�>��i���ic(�e>9���'�] ͧ���*>�&ϭ`��m��v��l͐ڈx=-�f'u�<�u���:������o-��i&����@0h����`k(z6`a�&ijj!�hǹ��!�a�����$e�o�l�1,n�}[� j$z9��i�>��� �pd�d>omr�_% ȍ��m�4�5h*��n�t�q�y��>���n/���c�c�iz��^�&�:;�k >�j)$� /�u� ���2�w���������ii#vȝ!(����޶?��n��d8�����a���w�̌�~q�������ä��\o��� �{c��5.1�j��;?~��� �.�������cï�1�(fa�87�z�p��b�g�e�t��j��,{v<��_�v�c��u %�l�3z's�m�2n�diϲ���㕼-:�uիi�a�?��ܻ���ױ���w��afb|�7xu֏j3��,�dž8�m�]tp�� �uģ��}�w����qd��;!���e��� �j�i�![����.wf*�6����@;���hz���n���qtka6k�#v4h� n��l �u((�ǰ#3a%��x�j(q�{o�*֭���,�/��[b��8�"��z����v���3(��crm�9����}�{��tg2��-��ѣ%qj�!^*򟂑l��� y�� �k}p���ja�@���u�(dhn���.��ril�h�6<y<���k�bz�d�<���i�e���y^sђ����e!k����j��5~ np�����v�bǡ%o0�g^u���̗��l@z�yl��'c�7e�͜�p��w�4ӌ=$e!p�p�ag�"s����"�m�ݦ_2�s�a���y����,ө���\��yj\u�/��2���&���a���e��h�o�o�ǖx˗>�uп����},�ݦ~x������f����=��v[h�>\ڵt��=d�/ᅢ]��� \�u�a�����s��r4�,8~8�������*~��ign_ ��7lno;c?��p��_nd�c�$���i%��|�v|��j�;i��s�k � � .��� /小圆板20200618/foc/foc_app/inc/fan_control.h $�)�c��z�7d3$o5v_��f|01�bx�c7���#d}���sl��k�' �����sq� a��$w]�*���x� �� ��k�~%{����4}�'c���c�&�b�x��a� ˙��q<��l�]�=no �l;<҉,g @�c���v �����n #��(/�x?"���)�ky6 0� ���{�!7��k��t�o!78�$x���&"��l������|����n �젯a��l>??[����˜���im��gtau��ѡ��e���mu�9��^?/v�ac�%"eלl��$2h���d�i/�t�s��!�% ��i��cm����!� ���¨0qt�_�w�*po�������äii>vz��s*$emnm!�xǁ'��q[4��)׀��e1 �$�� ^�]�],d}���풛���%vq�j�/4�!b �gj $���p��}�9�™@-w�tۂ�ev�b��li^�t�5��]�j쫣$��p.��� ѭ7�3s�vd��ͼ��c�7`*�g�����cn�� ���r��x����)��co��b�#sco�p�� �(�(&� �vj�r�1m!���:!�z�jv���j��j�{(j#�l┣nt$p�c��~��o|-� xp�op1�qea:�t�4�r5�ߝ�z���,f��=�=0�6gi6)��� os������k\׸y�y��{vȯ���㳃-��h�x�}�v�yo�h��l�d� d>�9�vxc �a�䣸 g��� !]o�uu" #2a!�6�"tx�u� 3�am>$�0}v�ɣ�y2���]����.�� n�c���rz����j�5pʥ��,;)sz:���%�ȿ~�p�v��2ų�x����.�ߦ��.|c.��� �ý�cn���q�j���@u�hxeq�xa����s�v�ir��v���%���^��ˠz�����{q $��5� prm��;�%)�����^�d�k�7{�'��n����" ���4������n��� `��ޭ� �b0�t��i�t���� ���et�ךn� �(u�g��`_w�]��8@.ː2��]�f��w�z�h$_��� ��\|>k /������<ިo���#m���<7~vѩ��q�mڎ�j�ۈu�=�)�s�x j2��fn���������_!�7-��/��g�scmmku4��8���v����^���������8����h�t];lyt�x��μ�lh����|��9ԫ����88��jt2��rq�klx���?4� ��a�3����o��rjf���s.g ��( �89�� 小圆板20200618/foc/foc_app/inc/foc_app.h $�)�c�ɟ0ue24d�wu��-�~���)��˓/3-jlm�j�62]�z� 2 [c�$ٺ��1�r��8��o��r�u���?��>sn�s��t��y��z�#��<�r\r���2����#��#x$d�f��o��z���do�c��,y&6a�zqc�i��pͨ3�=�r�֒_�8�cf�?�?� c�&�(5󓠟����&���"���d�� t��j��y8r�'��d~��tf��'a�� �d��2a fn��s<@bl%'�o1�(t�n����bl ����}x$��0� �z�pflt�� th��$1i4~��{�^fy��dp $���!i�u� r�rg� (��j ����f�yލ��zs�w��_��p��t�~[̶��e��1��0���.1yp�muwc��|\�;���`ʪ^�;tw�=�:�w `[ի@:�mݪa/��z��=� { ż�б,a go��!�p8t��d�9����%����l�e@�se��x4=�ihwd�,�abf�a)/�j@w�����gc�q���es���`�d� �o(��w�r�(�$�lw��θz }���o��պi�����-�m)���,w|*������� ��p� h ut%�cn��"9'�i��b%���m� p�0�n�ۡ�d�a=���j�x��l���]\;v[0hԇ�(����6�� �m�~�-��i�d���q��q@�:�cժ�w�s��0�z�:�,��`-'�(�q�*7���b �(��v�h�l-��j��u��{sp��ԣ�������m1[��)� ҙk׊4n�� y8f�rwt�iv�v�\�2a�]� [��$����3�e����� �8hc[t�(xjwě#��v�in��1e��ݿ�씥���c� r��"�r��g�s��b� ���,�onbe��o�d�����q-�� a�|����t��ls����1��_�s0���>�9n|�n0"�s�@���^3���cj0y(�,�s�u%�m��ӭ;#��3 �s!�i��z�v��� 1��1�rc0�g&?�ǖ�v=��r=k'f~j��rk�u�-?ɷk��wk#���h��1�=*1� \� ��� ���g�/b�(�#�]@v�h[i��e�n�7o�˜m�a��� �m��|f϶��{�u���c��xo�b����%�tpa��u�cpqώ���mh~�k}еj��f7� {\>_��2�f��j�c�f��3#$p����l�ǥ�������'�r��\�p/y�����<�犳ʥ bf�.�� n�d>\'�n�׿q�i�h�l�e���ex�>�����ϯz�e��狑p�� ����ύvq�z�v�9jf�o�j;�yp[�]����� ���x���en��g�� � ��� �q�9i��n5������]ny6�.z/#1���f��� ����q< h���d4��\5����?�?���eթ<@}hx�.��䓉~����k��ǖ��/e�� �����@�1���ci���n[zpqdj���q��y�����rmsc�4i��l^͔z�"/ �䩽��~/h{�pm�ca�f���_�suf��b�g�k�,ӧ`jz��&����0�7��b� �����d _q����i�ɻ��g�6���j��zo獛=�i�u�$�w�c���q/ou,��4�ˏ5?���3�zd���fy�sㆌu�kfu��9�f9����>- �d�|��p9�����x�� 5&�w�8�į�ˌag�c7�f�y[����<���j�!ө�hh�(p�h��~�*b���(y�p�%�%.���wɠj#{4�85r��1a�.��b<�y�m>}j[ú�٦}�2�oā&h�1��t�s�a�fu��� o-t#�c�m���)�𳛓��0��kf ��y���c��]~�9�%�#e�-��}���~�->�w�?�_4"u�v̮;�h��;㓗�s��&�m�$o��� 2t�k�ס\ i�a�� ~�a��f��~ch1v=��-� ;y�,�f@��^h���:���b�f.�ga�l���g�o�24�}[tm���f�3��܂.�j�#ƃ���2��71q�ݶi�����}���.dtk� *o�h����t!�3� �uvoۊ=e�!�����,d�~�؈� ���4}&�g����$��z�!��y�`)�c:w�j:��`� ����/$� ci&�;���-!�$5lf�� ����)_��������-��o�h� �d�y���yb�����[ڎ����ҁ2��[~��;�k�br=��o�� ���}s�co����������`���d�.�f�g0��{���^k��z����r���71��?�����ǡha�b����k�χ� ��� ����2����r�. {��_��/�8��7��`�ie���&o��$�sj >ϲ�q���xp8�1���@`"�?�� %4h�#����6�p��q8�="�����s&(��q����d*mlnڿb�g��_j���,c���9{����|i��^�ʴ�w9���Ԫ%s�)d0�sz��_ko�� �?�s�h ��sk�*�鋣,"��a� -�2j\*�h��g»������q5&��,� ' q��k�& ��ι*ƍd3�ÿ�o3�������h%����p���o�p⠹:1"������:�u�rf�_ç�vn@i�ja�e*8v�ac� �lz�fj�f[t�:��(*���������e�!����t��mb���d�@0��3��*j���w'1��6v���j���g��;��`0�:$-��ъ�� �jx���%��*�]y�̨̖��i����jv�s��r�;�r��.u����������*�7c0�~e'�n��ڢ��� e��%����x�_a<(1��� `��'e�bk�����c[�zzhx�?~��b�\�z�:�v�m��n�a��x�o���h�hs6o}�6l_�� �s�l����qg����}y����.��>�m�v}�!d�f���b�bfo���n'�x���2q̓���亡$ п�= ��.@�i�����åi�x�x��e�� =�m]o�x̠m�|�8:�6npsng7m�y����$ $�p�m�*�����w�(�nje���[q�%s�=h��;���*�]=���.=�s����y7���j����s�w��⿟����l^ǒ��v�;��g s6?xy� ���|��~���_� mk-mr��}��wl����x�d0t-}����gp�yb�g�9�`����m�ys앐k�ױ\��@���;he� .���m�j?�q�?=�?u�]�j,4�ҽie�w�[���$�� �w���)�a���o���n o1��29nz,�������z���ï.l��������|���]�q���{���z�ֵrŗ�g�������.b �� ��qhm �>��x ��i���ʹhn�-���{���5�u�}���3�bb:��>yd�v ��r�kai�?��b yc��ü�$�r�,*�r$��8k��|�p<���}�b��*�)74���mw�ks~�v�ڇf��v�؜�%kx���<�`���{�ɟq��!���6r����"�1z�z�xs>��by��pʰg�5p���`�&x���a� $#��-î�[���@� ly�f�̛�q��g�}/���obx�����!dzq4ɳ�d"ac�v�sl�m�/wl��q�z��)�g��rf�, a ����k�us���m����w�q�-"l�q��%�� ��{(������ ىߛ��im�uσ�sd��>��> ����4u?�8�{8�������m�������zpl o��r��v��tayu���,��� � o���ɣ9q!���xa�r@�ы�k��)�ӊ�̅�b��i��h���>ަ=u��m��y�g�\��;%"�g� ��ԋ�<ьur�e�lր.� �h&�1`���7z�z3xrmz���.����,_@ �w�a0��ώ�� e����� �v�'h�ձ���p��r��j�,?!��&^��ϣ�� ]��n�34?~���-w����ga�h �rv@������cip��kdby��jb��i���dy�x�k t-��x��5���ӳ�d;�&�� a��!�籹l��zx^�4 s����(�)�s�)^��es%`�['�u��a=t|��sa���qul��}[�� `�s=,j�!��,mgw������(c9���a��)�����vp�k�|r5p��f��/6��_��uu���e��g� �s��/�ыj]���=4�*rt� ������m ����'џmi��.�*k`�l��h���`�u�#5vw�)ʗh�rs�(���'�4��e�;� ��o��'u @r?�ã�i�h~*�1~i��g��j��h%rz� b�dvq�pe�hb�(n���������g��y��> z���l�� g�h �� d��넕5a�n�� ɋ6�ڠ>7~\>y����zbq����-����k.��y:�s��h� gcӌ۞������1v^s�*`62/')%dv�ě�[82 �3�l"6�pv���b�1�kpl�n�:����d���b��hv{�-��0��ڻ�>7u�����:j�)c�]~<�,�p�������oj�g���r������3y�h���ru�)iܰ�� �l���;>|�h��ǎi.js2[{[���l{��h�y�k����:�&%���-����/�֭��7}"�l��"̖kfd y�,f\��ʲ�g����{�n�d��3l����vum�<�zm��]���?v��r��:�z���$��9�f��f�v���t��v���u�i:�r� ks��b���wb� �yd�i��.y5 ��v}~��:�ڋ6b���,����j���g��$��b��?�}��c���ˌ�~��(p2��7��cf ���u��qmȣ�/~4�*ub�a��oid2y� �r�q�{�e�^�u㕳����g��������s��t�:b��`��uw��1�v[�_%r1��-p�ٴ�m��_ʛ(<��0�$o��h�z�˖6o� ��բ�^4=�в�_���a�8�71�b�ϝ�[p�ljkl �n�|2b��ղ��x� �wњ�ǐ-<��s����m$.�d�;;�o����np�3v����㟯�铨qo���}��j���$nt �k�$��o՝�ɘ6�f��`���g�lg� ymqzl�� r|�1���f���[�����ֽr��i�ib��ـۙ �沧k��������b�o�s���‚`��']��c5��h�̵畖���2h�t��f�⨫2qf[��\:fh����"�09ku��l��~%�$�=�yop��f�)-�n���vл ̗� ��vl�0b�s���w��6��իu��1�,��-�m���0f����ve6���v��τ��z��_n��0 z#��'����nr{e�&3*em��)f�s0��r�u9h�c�>�������s��z,��jb�qz��} �r��=j.܉a\��5�y�6h���c�x c�l ����x�fo`����?��ȍ�! �%�û�;��m��\�?�o���{ �ݨ�l1h�욋���#�2�y�^q��5�t���m�?p1 ѧ(��ӧ����ۊq�z��i�e�԰�:������)�}����#�e��sz�س �=�fճ����w��pug�jzz6l� �5s.j��!ü@p�6���>����zu=w 2��6�2|*r���x�t�,*��ov`�n�h��6�wi�ktkld(��x�'�����.'!��p�-,�*,i�x�ߜrk'$��%��,�w�u�g�,�kt��ܓ1`h��xf���&��s�ޚ���g8�,tǃs^d�efƴ�$ԇj*wb���nj$��y���s�h-;�z����b��p�2���qσ�n� �ec���d�\� �� ��1�.�a�*icd �xf���k ź�>@�_�r)т�>e�_ ��hm=���lv��1 ��"���� *<�lւy��jxmk�fdun��=y�n���q��)a��4�ysɨ��m����>c��d��;ӄ�m�ã�4�o|m��׿ʕp�v�s�v�qy�;��\цf��ݐm�y'[���i��mbw�m�p>x�[f��-r� d�k'��kdz�� l���*ŀu�!�y,�pw��0��yl�pa~ɭ�~��ak ���e���v� *rq2p�n��v�i�n̺s�?sirb)�l�jdg��l�}��{=�g�=)se��7���]?�7�m>���n`����l�g� ���q���o�x�u�f��5��ج���˚�����ܷ�&��τ��3��0ͩ��?1���crnfl�3�g��ȶ���v8���ڢ�j�l�2v޾b㾭�y�g ly���z3�?-[�{c�e�c��ξ��&�s���\q�� �u��h��fh���$��q1��τ[u^��kτ�ӛ������������1[���i��䢜m�ɔ��1x�;��m�ӵ��sǝqf��׭��k���x�n���b��4��it"� -�f��ji�υp �ƛ� �'�$�����c5����bj3i&�\_�&ϕ���i��� ۉ����*�h�x�w/�,�c�� ��u����z� �'[c�������z9,| yp�*�n7��1�  ���_�)m<�)��n�t7�շ�?�;������f2��ca"���:�dx��3h��]��v@�n��i��-z�s��l��&�5c{��d8'�&dg ��pq_,׍�������9n�{`��z����ozs@��*���#h%������ c�?@�z|���[����9� ]���ϯ�?�����?�6-^f�)q����a��v�i�q_wq�,$�}�d��2�?��wc��j^�l�����d^��u�������6��l�� x�d��]�wٟ��� /��lu �l�|rf��e��)�l�g�����xbۏge4���}48١�*;o����� �� �<x��s�7�yɑ��3c�4��;o,p�� ww� �; ff�#�l�< n��[ >�iu{ھr��j`r���}���%.��5y^�ܓ��d�1�# @uv���4��=��i��-<�*8����b�n'��n�}o�ds�% �w��>e̬}��aָ�; _,��� ss�_"� |o�d��/�����j�ź������s����bo�\q�<��q�k�d���g�.=ҫ�h�j.]��/���v�@�$ i�����d�&ok`!r��$ٔ#� df��@�� 3uw��=/�˳rc��� ��\��~pž�cg�cr�zx��n1�է,!�p����ka� ����o�m�k�.co4 ˥�0k�0&޵�-%�ќ� txv�����a��(�����z��q�s�2ٴ7f[$����?�b^��y����p9�� ч �l�j�2�olx�p����[ ����h��5�qѝ��z6�wd���������>'�w�o�h�,f= � 2-�s��q��b�4ŧ�\�i*\�(�#�f��%�q������9t�ķ=������� {e��c��^�31s�(��x�j�ȸ������'g����i��%�j��q�)�r|k��‘�b�=�<7p2�9��s�'���ӯ�5��']�x��%� ��8j���rq�|*i v��g��e/޳���<���lwc�{˰��e�g�9/�����z�6s�6�s߃�5ch�w7ir}��뫈l�]�h��a��e(��i��� �u[�2�vyr�h¡gs�kx����w�fɔo�k��������zbj�ӥw)��c��0���k��k4!)��� z�����[�m�#egm���@z���{ǥ�#���tט�@\�s�r�%'�����g�"e�l~�h������'�b{a���z��v���bٶ ���^~��h�� �����74u��h�z��f�l�)<����ju q��0#g��<�{�!�������l���w�~�ne���4�t�wzv�w�&��j�%r0�gt�{�p� p��d<ъ›er�����k�͜z�8���p9��cy�u��� ,%z�����f�퇣-e�b��5i�k뇻e���_s�`�el�q�-�z��':��kz�q�ov�����o����)�v�}��g��0l~2h@����j mv�&wz�z�g�(������ {e�qsk���� ������֧�iӵ��i����w�j ��( �ɠ� .小圆板20200618/foc/foc_app/inc/mcu_config.h $�)�c���f@424o6e^�����ѹ�s`2bff�s��{7��&f�!�� l����l�j�6��cq��d�$��0��g_���!9:}���r s�[�тp�!2r�,_5i#�u ��/�� 1⧧v�pq# n<�����vs� �o=ze��"�˟8����l���g`b��ِ���,�o&��ܤ��}�mo��\�&pz<�b��cϸ��=������6�nu7/�m��x[�#2� �vzp����l@/��a�@ʶ���_ ����u�1�>e<��hf�2�<8�j��a���ޠ͈a z�egb �� o�p�i� ��h���rj��qe �� ��oc�s���%q���! l���]�l���o�%�~=��4{��m~�"#h��]^�;�[jd��ǝ��y�pc�r�8b����� ��"ĵ�1���~8xo$p�`j3�h�u�)q2�v��k���j{��e�!ܳǭ�i����1mylɣrx��r<�n�].9x ����p �/���:�r,1���ej߰3��2�űv��<�>�c#�å%��b �,��^���l0l�m��;�p�cs��jp�������u�1-�m�nre�`*�� "ȁ�pgj�� �b���7�{ �՘��$���~����h��� hp�!�n^ sԡe)6$��|����z�j�ѽd;��m�jy���h:�&����%�q��͢�ܧ� �1�(?�l`�������y�œ�e�v�~��� !�^e���3`��,u�� 4�9��˻ [������l��{1c�!�oz�� �����'�k���iq{���������6i�w�ya` ���5�v���� �ț9 �޺�&~)[��j�\��r���b�¼�mg�3�md@�mٍdž�i 7�荴����cq�#y9���7��ovpc�h��)�8wvt�΍��kz�խ����>"؏�c�2ݤ���b���.�۔d� ���ڧ^��ahl�e���1�ˮ�5�e�b��7e ϻ��9�x���ѓ6.�q@��%���e��f7j�}ki�ml[����m�� ��|�,��������>�c�վtw�xӯd�� m��嘤���s�1 }�j�b�~n�u�/ȡ���ɥ��?i|��}-�c�dd_/>�<-�ckob4<)?=iv�k�|���jh�i��:k�84�^�u���*u 8%ﻲ 8�q�n�nd����i�oq��@��4�����[~���e�ד����-$���p5-�v�aż����t>��-}5��#�k�j��b�sԤy���b}� ��]�w(ӣp�i�έ�8�m e/m�tf�ƣ �g"��`�e�[�g��8 ]g}4n%��/�k�q����h?3��#���^�a�m��>��m�e ����m�,��5p:��on�b:6��n�{*�{�7s� ���hqp�2a��$�� ��_~jiga���j��[_��� �m���٥��d�gu^w��d19�s�\oh�^�����c���ă�?鍈[k&c����c�c��p����r�6�o� �e�h��f��!�@�y�e�z$ld�sh[�m�/r)^� ��}�!p�1�vae�%��jq"9�cؐ1�gr�1�m��&k��ui��$��n��r�c�r����t�i=)27�;����9��~,��/w�͉*~ِb|7�v�ҍ�� �c�b�sx^ %� �>�s�p��w#���dsg$��j!����iī��)d�˖ы% �)���z�p-��h�n_g~�(�%a4x�f�ѣ�|4i�sʹo��fpq��x�ga%��$�y<ؑa����-j�m����� ?e� �"ǹ����,��b���f�@��1f=��4�1^o�7�}�s-2��-2w��%�ns�r# ��ĉ����*h���;�=ܔ���5��7x�����5.٤�it�h�7<y<��:4�ȅ� ̍�0}u]�c� _�%�ofj�3���.�g��&�r�l������y5t����b��a���� x2/�1/�ق�̲�aln�ܮ���9��=/�i�!t�k�b"��rl�5��햺o���1� �:�z݅ǚq󞥚y<���x����\��w.�qq~�h?[�3.s��'e���6�t�??=a�g�a������o�j��޻��k��p��%�\[:���s�p� ��? �-i��kgy��}�~a)�в/.�����0�q~[��7r6r����[r� �ɉ���u-��k ���� ;*%(� -小圆板20200618/foc/foc_app/inc/protector.h $�)�c�ȏ @d24d�fu�؍�z��ۇ��;�כ�x�f��j��7f ���un�����g&�|)|�2�[*��l�&k�/�g𜔔�����k�g�r�5�u������mǵ�.j����7j=��}���m�,o9k6w�����e3�h$���ܛ��93�����n�퀭� ���t{$?[΅<�v��y�z���#�~[:ɰ��ft4!���.�}�:� pꀑy������� �|��(汫'zi0��s�ϐ i�f|7�7bbd6�`� �>v��2u����؇b �g~��0=$�e�#\�gp�d�.큐k"�fm�����;x�̯��#�($�bб2����6y�ѡ�"�f�g�)^!� �qή�?=��u�s�p�@��2����z�3}{�^�� �5�..��� �5��rb�y��f��.u�}���{>�‚׬��ěn���\g����x[�8.��),a 6@6 ���$0�抛�aa�}�9���`f�f �l�h`b�?��4$��2�> y%`�$���%�{_�e<�:e 1��6���&�/l\y��g�r��z�rx�p��q��}������� $i����-d�ȓf�;f���2��8~ .�����d�xca0$��a� ��  q1-`&��nh*��/��d���$�a8�e�%�a����a?���1�qi�<�[[��\�/n�~�5��-�[��a�<����r8�v�_lz�rf��r���`u�y��-��i�)�aq*d� ���5� l,u�l8"��ku��5"w�c�/�o��a2����|!�z��s-r��ɜ�`[&���� ��v�z��a�]������u<ϊ,k!�ul�"�t&'c���j�� �wj�8���]��^�qe e� ����)�c����v�{tep�27��� �b�fc��,h���ft�ԋ,� �@a� z�j�e6i�d_ԓ3��a<�o����h}�1�k�b�h��>�@�p�ы�w�q��c�8p{��`�sd��fql�v��u�����|�y�m�l�aj�9 �f�0 z�h�/�͟�ly��� i�l۔q�8��t��ײm{d��o-�����ۨ־��/7�{�}vӏr�};�p�!p�6gw ���}���y�r<��� ��p*�����֜�'xo"���gu��{8�meؚʧ�է����,��,-��c ����n����\�:9�^,�ou�=t^z_ j�� �籨��i%�*u��r�n�lam.��^x|�f �idx:��h����� k�f��*�7d�dc���. j�/ek��vq�̞���2����8ک�xk$˗'�{�fa��d��,�dw��.���¥9��ƥª'n� ��w�]�v>k�itzy���[�y� jb�#�f��[g�o�����~ ு���i�=��]�w>�֬�c ��g>�m�9*�:�^�9>[�5*� �z}c�z����|_q�={����-98%�o�`��}s�69�dƈ2c�jt���t�f΁�i�50\ີ��z���ҡ��p[r�l-���ߝ(]�c�fa�-)���\'/�nc9��,7��ⱥ4���s�?��r�{��6��߂]��ײ;'��;����9�f7���w�۟l�>7@!������oc�}���oɻ`~�����(}n*�� ����c��?;�`wr3�*���s�!����=����1�nf,�}c.�k�gߖe�/a� r��]����q�����t(� �vk�f��\% -��d�to��rt��5jt�d�����|�)e�� #"o�@k� ���|,�����f�:���?$�]��5n�f�]�1�0]����m[%�0�� �p��u��r�� ��n�!�j���1�d lev�y�o����t�%*��f�{���o-u����rkp��"jp�?�b�g�֝�jm�˿� d�2w�r¡h�je(��e�c��t�{%f�����a�d��������4&�l �uw� ��1{���wv��x��� �? h1ur!�=j�}iپy���oc�e/gg��\���ǹ ��,�鹉y^�u�ŭ�� bk�];��<�c�!�!�<���y �^<�ᕺp37��>n�?r�ۛ����!�k�a�g��]nz��tk���h���e�w�k�����%>����p;� �j��ׯr�\������ތ�s��(��jv �g��b6��[�yb�@���n����'a���v��\�ѐ b�n��çg�ip�׸tr1ȥ���.��>��[5u .�_ lah��t���9/u��a�q�:��a~!�g�1>b��hy�so��mr�6�gq�l�u-n��)#7s)�%c���|�[�s/qh��t�>�ᓫ^��-z�h��rķ�'u:h��d���&������d����1� o����¾�cs�s��sk����71�h���%br���t��v����@�n�/ȋ��3����02�����]%�{���f��k�]$�3s$hi_�._�7�&���[ο=.�ĺn|`���if��<�/)�a�צk������d��g�ikd ��æ�j��cx���'ȯ��( �54�h �q�����e��ނ�ۏ���y��ϟ9m�v���j���ݱb�uĕ9���� �i�i!�^��g���$c4z0��\����d�wfg�]�o�^{���f��idꚑ$^]cq�����d�bnxkg��tjs��iv.���{d�n#�cx�: .-��m��醛�-w�}mx?��a|pq\t1aeb��� �������l�-z1k���@c#a�g��� $"���"6(�s��8'� �^ca�7d?�o&�č��j,4�x���e�0'(��3���:hsm80��>m ��w d��(���6q�e��4bjl~��ax �eo�!���rs�� 4���]n�_������΅�eu�, yu���h��' vv�2��,u��g�;��x@)f���88��p���5��p6�`�����1s@�6[,d��d�7��q��bz�2�6h"�-$,9z�7(`y-"' y��b���s��z�3q �|���:����#l�:�u[ .��|һ)���>����~��5�v:� ���o��e��7`*�g�������r�r���ϙ �=��rpj��<�l%%�mzdn�n`��[����uğ!@����.kf(i9.l�z��5ݻk*�~�(j#�l�d�n4$z�a�tk���b��� �z8l� ��bnݤ�)(hז��:զ�l��fxe�����q��:i�,�� ���stfp��.,�?-���3�u��z޽���g[.�fh�ū��2�>�"lu���"�}ppf��c �a�rq�����u]�!$5n�z�,��3&�c����^�i�qh x�$ ��l�saef�r���c#9��%! ���t�5-v�/h�>��c*����� d���r��p�s"��������2�2�x��ѹ.l��qs� �m�" �o =�mi�w��]5�kv�\eq�xa��r:�k�v�qr�wu.:ŭ��)旚x2�r�2����/m��kf��}c�w�g�޿m<[l��?�}�kj�/��i���{.�lqn7�(!z(q�6�w.y:z8h`}�g�v.a#�h��c��{��� ��7$�@�������d����q�������l/ �xw8n"hu��-atlql � u�msh%#�b���|߮�ӕ�n�"�l�jzsd���a�;��z�}�>�s$�s����f��?s��4��-l�j�uv�l� ��� ���i���aw^�pp,��%���� 级�� 5���c��m>�m1�<#�i^�i��o�d�<���'�?��*�|b=��$��ը�#�^��mؕ���"z�g&���a�b�lźގ'mfj��n  ?b%���xѷek����פ�zkޒ(o��7�`��=��s��9��e�s��vqd٢<�����փ�$���o��a�8��z��#��o��]����75r� �坹���[k���[:�����=�6�ge� υ������k� ;�ts�����;��-h]v���l��u�����o�(�}�d{�ey?�?џ�g,�y�򼓪t�(s긡i a0�xn���h٘� կo�.��ӝ�zg{�\�雭��`��h�c�f�������rm��>�[yh�x��j��729�3uk�)a�o�=\��l׶����t'�@��m\i*��������v�>�nt�ݿ�pb��یڝh � � ;���� ,小圆板20200618/foc/foc_app/src/failover.c $�)�c��d�0e434?5_��>w��(���jm�"�n���@�iƀm�nk���������[��n6�g �8z1%��np��� �o���e��|$��<�rg�df����'��tki�ߒ ���a�!�9q$���&��ǥ��4w�?h�s����bhwl��l���!����%h`-�*�r �ӛ0e8��"�`q#@bð ��p�cr�j\���0x "qyɯ���&qc�c�nb!ѱ�yh��r@d��8�@��h��juġ�ˈ��$u7.�9�@�(d~~�r��� ��r�b���0|�ա��q>�"đb��s}%��q#�4�a h�(����,�b�ޛ����{x��õr;24ahy�ݵ {� �[ yp�3!vxcz��s������������#�[� -���%p��r���8�̫��a>6�� ���gȗ��恛���x��1�ʡm[h �|m����q�i��n�h�c���p���)!���� ����hoc�s�f%���|li™� [��f]ҕ�o�%1� ��/�4sx� �}�"^�ur�f��ݠ��>*"�� "�h*� ����;��8lyr"tka�z��k��oc�؞�� �\u��t lc�oem*/t�=�r������w��p��bz����f�8���x�8д� �g-���7�i)�s�c��&���ؓ>$�#���:�e���a�m��@ #���;r���da�8�a�|oc������� �=� l5�� �a6��i�;΂�3啊n�,�}�e� �"����t!!tp�|�s��g�x�z��t�{�:��tt�zt`m�9l^� ���t�1k~c揚�=n��py� �!��ܤ�q�����mku�5o��*od�`�f'�j;�ao8r���!c%?�h�}�g�›�,wwh�g7q&��`��\���̍!��syn)ߗ"c�u9ox��˃�p�����ˬī��i�֊����7���f �8�����>?���x����t)����[$������~yn�ƥ�ze��i�2g �5=�c����5c��sl2�rw/�|��{�ք#-u)�y����n�����s?��i|zj{��ɷ�(ԋ/ ��b׈�_[쎲�`�ҋ�k� �wu�����9�h��������d���#�fc�|��^ӆ��õ �@���|�6�˿�݇�@gfo���p�pz;j����>9����c ���_*���uxe��p�m�u�[���y��[�4�'�=z�_x�z*�?���n��t���ϟ�|v{ƪ9��ۋ��o[�oy��]r�rh�ƌ � ��i�kv,�ٛ�|�~r�0�>�����nh�`��x-�� �y��kr:�m����r�g��;������{�qh'���d��o;%}����側w��`�evz���u��o�ά�kbs�-��vk ��/ zї$� /小圆板20200618/foc/foc_app/src/fan_control.c $�)�c��z�7d34c�we�8�s��kԟdi�(��#d�%7�a�sd4�q[� ~���u��jm����辊�w �� ����*�v �~'w��k�l��<�7#�a� rr~�ܗ����xcj8�i���.�f���ڲ�� �>�����.c��p�,�(��v�{�m/8��{" o��� � p ��"�^��`1a՚ и\g�`�� ���]� �$fb����=cl��h�m_s� � � �!| ka3:|�� ��h���@i �a��3c2(t)�c����~� �'e�>�1t�p�c�mvx� �fo�9vyʃ��� ���fq�é�eoxz��w�hk�bg sg�y]`�nm��=�-�����qe2902c �wtu�ԓ--�|\�9�vҿ��w�,�b���=�hy1-�d ��"�j|�3���x('�_7?�ze7`m��x?��s�1�t�`�!%w��#��h]�m�7�pa�mщ�m�����l��$b ��4&��� %�l���b꒰o��@xg�a������|tns[�1��tf��5�6r����x����[s�2{ aj�w�2*qn�k#��`f(��&�`����y;˄:�]����0����@vɍ�c�m�(���qb��� �dk�� p����� z��x����qͧ)�љ lqn5po5�s�i�7�~o0ǽ(%�3)���s��o#hp�@ݚ�8�<��l���~g-�� &�baŠ���b n"��i������n�g.^�� �3(�8>*�tj�%"��8��� й<8j?4l��0f�pv����\�:p�c,�z�21��vb|�`clڌ&(�� ��{�z�)jy�[!�:y�����*ie���1r�%)���4�b�k�i{l��h�5�ؐlv1�{d�]�p�j=yl�(�u��:e��.l݌�ʰ�����cǜ$h�xs;`ܧ����}�"�j�[v�fo��3;58)�.a�����qv�#(:tɏ�!��9u"�vzu�t��[)�f�"����=v�����&�m�|7�œy�6q�7 ��uc��m��\j�h�~q�tt�|�����>��� >�ƥc�unثav�g%�h:!: �[�o� ��u����s�۷2|�^�2&v�bms _/�<��$f��`y5ih������\���ߝ:?� �q�vz�?�o�4g��r=���{g�sƿz��̄_�y��7�z7r�����1��  ��ƻt�?׍p? ����-pn��y1s�,��d��k�op������*jԇ����ޒ�§��.���h���hn��bie�t�cg �2�ލg������e( ���l�#0�{as��h�msd�r�d殇i��f�><|v� w��ޏa�6�_u�z�6��t�˼_��t�f�v���k՞m��z9�rv7�b�z��db�ߥ�da��j� '����n~�b����\�`��lx-�"p�o��z�k��:tf��c]r�����]�n��v�����6y<�}#���ٯ}fl/�ً� �ȷ(h����zhѱ�z���v6g�p_��-#�k4�����^���lqҩd��ë�[�����:��k�"e_zk��s�@�$�� w�� ��u��m�c5����i�\��p2g��8ۜ˾�f�?�_��f�w�ⱦ�����n�ƪ��9���ep�� ��� #�9ղ�,�^n�"%�\�~m�he��s��c�s_����ܳ��j��~$p�����w����զpt�ox�|���ê�w۵s��uͯ��{s b� �4��.s����x��^ʦ��v��ڔ���8�#��we��"���.i� � z��z�/�� ���th�q�p*~¬ ��y,� 6/�f�i ��� �oŀ 小圆板20200618/foc/foc_app/src/foc_app.c ��}*�c�͠"@�d43d?�n� �76�"n� b�q(`߁!��w�v'�� �d�w�]��昍p�cx��p��� �ޙ!�9�������� ���f�� ]�ro�p�����*�φ���p?��߀q5"fj��|wmj2�f��ɝky���&���j[�_���`qg2_��k3s��͈�k�7����k� hv`ɍi}��g�@ e��۵1b�2v\����-�2|��`@�s���;�& w�{�a~f`c� `�,d��$ � ab(f��� �̰a�i c٦8��q߇�,��k���a��؇��>��v kp�0��o��m���2xi� ��-�6-1�*�ӽ�rn]ñ���"����w���� eה ��9�� q g3�( �y�o����95�`q�ˡ1m��_�t�c��"�b]��!=�2��r��m���1ijlt�ip�� p�dr�/%�a^��*��x�w�z;������7c�^�}r �zv���i��f�� !�`b�"ܪ6�� ִn�rز���l2[� �f�u�"d��pkv:�n�i]�x��b� �s'a � ��b�� ����,52�/����c�/ht]��n�!;%��ď����x�ڶ* :>� {�i���ի��ot%n���^ p�t֪p��r�� ~`j�>�z�� � 4.pvx�f�p��ƞ�0���9r&��(�ljq�0�a��t 0����*��j�*�k��ch�h95�(clt"<8\t� ��@�� ���厠 �v,� w,!ya����m��6m�r���a!!f�! '��j�h}��@bjn�e�@u���x/����b���{f�d���o[�ν:��9�7�m ���@l@�� �/0t�r����7n�m$a�� kuik�ʪ�rȉ��x�3�aa_2e �ԛ�� �j= (��y� b/�d�z��p�;��ƅ�=s�x@@��� ���9*��y(� ny�xf[�����85�a '���t�т��цc"��w)l:o�t��zz�z�~�����t��k.�du�\m�ib)����ou:t��i]�e���5w����3ǘfs7�7��*t���]�y��{mx��ڽw�w>�@��yzg����0z���y�e�����k|wa��gt��&|��-� �� �w�t,j��[ƅh�� �|��-�z\9 �����j��k*��;|�)clj' �5mdt�huf��3_�υ"�ɓh�f��u7mlg,��en�z[$�����k����#�1g���^���5�l�$� @��"ńnv�j� u��d!�7ɕa����q����zi*� @6���3���e,�9'��z~�h�8�t �[b�x��2t��&j83t��հxz/��7[f)ٻ6� ��p�:�k����s�yg �i�_�j�5�e(�,���д������*�g!�/36�ױ��zp,<`{�h8�f�x�c����k��b�j������5b�e ��˸*��ҥt��_�$@��ld o��w�a�(Ԥ�@`z�� ��8�|rv�w6�n�an�t��;��.6�3[t�c�؜1$!�������b¢e����*[�����a w �q ���w0rp�f��f�d�ޖf#k�d����. ����,��!j� u]oa��k�(�`ig�( ����>� fg��?�w�tp��3�mz��� #`�j�`aʼn�@n�������^�d8��ީ_�bs��b�s2s�|r:t_��]���'(i����o�^��q�����t�s��o����m}f^"�҃!�y��n���1;�c�e.b� _>�s�����u���''b.w^ރ������[��{gr��� � ~ oj֫��=wg�7jm|9 bx[ka�ئ���%��$ �@|����r�ӏ�&q�wa��[��ˢ�p�ad[r/ɵѩ����.5�l�/s6�"��ȥ$�xa�i��q�h���i@�qv}�����s�p�#/���fq��o�v@u����a�n/�p:3�n=(q8��a d�`�nߔt��h=\x�� pg�x�sݒ��lme:�?so����1j�y��e�u� �l����'�[/�#�(�#�=z���z�4�e��#����@�"l\���y섗��d�ӡa�ua� ��v����ɠu�q���n��n�j��0�� ��?�k��tc4=��xh5m �м��'"c�pڍ@b)7|�� wo�q<�ssu�~#� w<:v7q�<�s���r?�q� ���^�qm�vw�t�pżו�ąx`^5�~;6�u�y`*� �?qv/u��g����5�-c�� m*߄] #�,�fҹθ�ɓ��kf�^��x�ǻ�^�&!tj.��j�;g݈4ay��g� ���v򩥻��*'�8f�o��wosg^q% �^���ƫ�z}pz}�� }j����v��u*�6��ա� ��ڄ_�9�rm�0}���3�."�n�7�\���0/��^�(�b�o �ٵ^�#��;y./��k�z3n��u��~΢��*n�о�9e{�ӛ�rgme�gh�d����|mұ�3��i�pao �}���������}���x��i��7���m\���tn;��:t2��]�,��<�$f���j=^^��_]o��(z������y�c� �f�{�b�����w�%��^}�.�����()֋r֛�{1 cڡ�t���-pv�mg92h� �d�x�t �i�� \� �d�-���}�ԏ��?��0�;�?c��� o��-p\��` �=n�3�k�j�c�y֭�k�f����f��﹥�� �f��3��� �����e;��_�������.�u�ߣ��?maf^�o��[��t�^�k|��2]oy��v%��#�(�ķ��1t�� n]w .�\d�j9��av��y�ޛc�a��'��w�i�޻��c��d�w�>q�n�8�(��h�&���� n�/ y �l���*�����i�b/2���l� �]%rc�1�#�����1y���8��[��y��o��-"i3׫�z��ٿ6>�đ.��qϭ����{�׳ed�_w�,�����sj4���g�������j 9�s��=궣��e�@h���ze���t_�*.�z�.c���� 4�*��ko�o�-b���}߻�}���>�����������������~���������}�����_���w�z���������ut�xu=�o����kuz��������o���_���'7�c�|�����?�q��ێd����g�� �� �g��ߟq��¼l��qq�w�t�x���n%�|�{]�����{��������.�� �윬��՗3���j���(p}�&�o���/�z�n�rgm���r���5�o�f⒂f�gp�y:v�2�(���/y,o޲��� ���_��ʠg ��8 5�&4� 小圆板20200618/foc/foc_app/src/foc_isr.c ��}*�c��q� 0ud344�we�� �x�0�nɛ�n (�6v.�ix��ze&w d�%7�i���ʫ)�-�:>�m"n�\��������,u���� �ąb��h3�l��zg�?�o_8���tki���y��a�!�9q#�`��mf�; �j,p��h� хv�� �ɇg$ak!��/�`o�����a vk�mpănh�>qa�l�k *a����0)���ф�l��\��dr%��'!��ana� �v$&_gy�h0���k��>fpnj3�\�cm0�5ˌ�{l,���p{ilbhpvg���(c��—$1k�n��9�^_��� �݁��"e�y��/s�Ž��,��h{g��� �s�y�r�v�=6��ҡ.��!� �u�s��fk�g2�e�0���a��]�j�#�.hx�/��ur��ڢ�v =ne‚��9���t�σ��}���b��j��%!�����s�gʙ1�0�ot*p�0��@��xo��)z��b�.��ie`���� �s �y@f��7}��=� 9ܔɨ�{d�3u��7͝�i쟣"�c�3�7��6� � o�8�5�'���� {��9<��ě�` �_pe.�.�����`���l *�aًx��ؚ� b_0�4�(��������a.���t `�g)��j����]w6��ic1тf�i4�ag�7f~>�c�s1w�p��`r��o$�)d$k~|�j�-���&^ç�9b}�0��������� n&�ee�jt��ɂv�αy/mе��gl�en���x'�z��q�g�d� ,-��� q 'd�r���gi�i����߉s�! ci_po�z7�t��9`[�x�j�f���z��_�4�b�m��o� ��/p��g����1kxb�_ɢz�㼋�q�� ��'8=�k����4��k'�2����6 �v1 %��~9ә�g(@�m!�u�]`�uhp֛\���2z� �1p�)�u�� ��ppy������8^��z��]�;#��:�k3#���彗'�h4?%fnh��ɭ�i�e=̫^�=m(�bmuq��n��z"�d�h|��g��[�it߃��������n���s�7mi%��ӫ=\����� ���!����)c��6wg �ǻ�â ��)`.g��������� �{=��$�?�-�ڵ���ѡ����o���uf�n[�k[���g�d�pz����b��ue�tq7h� ���7�_�a��}ies�0=�" ~j����j2�{n��>\z����i<:o6g�4�q� �;s�rw̉��q�v��h6�:�.���q8���9?f��$�nz��9 �����d؝ bd�~\ �t]e�m��m^>wi�-;~_�����|�� �e�}��v���0~�i���~e���yv |�'wa��߯g�#��i$�,�!�r_�f�^^����ɐt�q��1�'«���s����(i� �զhb�`wy�ܳ�m)xd������f���օ�ialw�5�l}�\��u�4��^z2a&9 ��c��6����9��&���d�t�٤�9����q���q[e(�/?��% � �a��c�ds]'��۷�zt�vυ�ʣ귓�˻�a�4����� ��j�w�y�ݞf��lz�j��s�� >ݞr�k_ow7��곸θ�y#���ڈ�{<�qjv`�菳,��y�k����j|�0{~�f�m;~� �#u*>ڒp�7>��s#�k��:8�"y����_�f���ȃf�bm��e�dm��q�g�`��f6��[f�-}����������qݜ-?�`�tr{��h�("�����`k ��`�c��^:��2���j�v���~ ���b�j�i s�[i����yav��*v�p��0�/�,�gz'u�|e�z���n�y�\���u�s����-7f����� ixum|����)*um��iv��cg}`w�t~�`t~�)?<�ֳ�x?������w��r�o�������.u������bԯ��o^���&}�n�}l� �u�z�]��wz5>-*���p�㙇�8��4�x 7kl>w��s�#{m߽�zǃ�ә���n��y �̪e�",�û�~��| ���fa?��m�ړ��m���:󸤨j�22�y�4� �: �:8�|=�-&��c�ɥgtæ,�g�������?���m&==���r�>�!ωib�e���u��l�{}���"��@7v|�=�x��k 3�fڀr�$]�4&��q@�t�d�x��$.<�p<�?t�u@h�gt*ā�� %�p) tsyχ��~li�c� �5)#:|fib4�`���t��"t�`���p�u�~\ekހ�����pl�z�q�� )��0dȳ�y&�/�v��f)���j�pa2�l���?��!˕n�i6��/}]ar�t�fӧ���s��k�*����@\��ko�m����=u�t���u�a��r��`������`��޼;u[�] �~f������d7]u��0֮=ҩ��/�b yx���o�z��c{� �m݆��r(q�����bb �4�c�ԇ��� x����l �1(�:p#��a���|�`,�#�tm���:m2�ʵ�y�h���opk��$?%��}���ݜ������`h~�{�mj�nr����qk�j 9w m�b����?p� �h�� ��m�h7$�@0b�ĸ�%'� je��n[c>�8�n��t �t����_㭰�Ԯt\ѭ�v ��ч��t��q�ly����^pkd�)���1�º�hop�@ߖ8���w���)ךk����i&�)�� 3�x�>ds�ua��/n7n3�/�v#yg�����qu�"���n�[׉�6h�d� f`nwc�@u.�n�t��� [���ku�y�5��sj_t@l$/���u�f]x�s�זn�r��/oek~ȼ�۲�&!ѣn�?�����gv-;~r����se�)f�zc_��}��6�4��r�5�u�x�����-��g�}�� ^f�i� ݊~�z�s�>��f�o�$�?ǖ�o���sc�5^s����u]htg�ë ���-�y�.m���(z$ˤ ��>qȧ�;r������^�lz���c��a�t}����,ς��4�ȗ�b� �"�*�a!��`���pfr /�`%�@�s���\5�ip�����2�&���������� �.�q ]���9c�w?y4�j�x�ʦ�y���ӡ!h 2��q3�4� $ 3ri*o�oq�q7�s�o�_:�ͅ�ahlj�rnj0���f�ge� 3q�� k�^015���,2��v:�y�g���sk�r)~]9����.�h� o�)2��h�h͟ �e�����xt�2]�;5%�b�ф��5�.8�� ��=�l� �c��р����й����b�����ܰ�d�u>�:��lz���&�vkm���j�qn邍)���d˟h/�vh��oc>>�t@�1�|t�c=��j5�/��|2�`��g:b(�y�������r�����>���λo��x�c�ō9�od�,�`��yt���r�����v �a[�l�f��?��w~���e9�g���-(�c�[s����}´�b����fޭ�f��|sbr,i np��3|:rh�fv�����o붺t��f�f��d�j����q@ha����q�t����xf��h��iⶢ=zq�]ml��fm���1x�d���������r�oh)׊tw���8м����l|�tղ���7��=_�}��b3z����s�_䘂��$� l�v��3��"��d�̥�f,*z�ix,����83��e�b���n({=�u�'cr���9#c�.j�c��u7|���k�ɂc�p��. }����j���u2a�"�����5 ����kqw�rܝ�f�]>}��eh�|]l�",�x��ro˳�ߛⓝ��pw�� �9fih�#q.��~t 8�l�ug� �8�9-5����d[�lt��lv�]���=������^��t��)�x����=c�4xa6]_o�%�n���]� v�4���x\g��c��ez���u�3� <�� ʴ"! ������[��6;�m�n�=4�3`d��f)��r�?(��ʓ�~�_f���a�$aa��nhe��?jh�i����2�||ys�zn���7 ��}�c6��p?xa�p�y}i���p�f�f�tm��c|_>�.�w�p��d ^�1���v�� x�sc�lk�ޤbom��ŭmas�7�<﯅�}�z�l�wy�2��9s� �w� k���kmo����娞����ɣ�w\� 71l �ߺo���p���}3�إm��o ;��n0�lta���q�k��|��s���a=���a1;�˰u��p_θ��uou�mr�g�6�~3��8�����ߣ�`4����v�(uqb��*��v�wv�v���mߝ���h�j���n��mc�ȭߦ h�� ��x�u�9)� 0叮��t����\ � lް۶0�?fwo׍��$�r$���/��zz�_1}�}o� f�� ,o����rm �x��u�u���gm�h|�� �h�'7�m��@3ԩ'%e��0-��th���y�|�qmzj�n�"��˖p �� ��e�e~��0:p�� /<`4賀�ga!h�=,s]#m��� 5���t����|92���da��xh�fn���)n�v���?x0�o��ng��%��8eioh��¡�� ����8���qr॰j$|�}e5��"n��p�a�g����4!a�(��^�p�|tk���l%!�i�j��6��p~�� 9 ��z�a�^���@�j�1vtl�e�s^��7bs�0y�ol�r e>�b�b�oi8ʺ�k�э��s��u-{�w�`��t������7�w�����f���wn�_d��0e��s e8z׹��f--��nm=aw��5c��rg�o��m܍��'��oq(�ߴe��s�a�μ)�r�@?<,_nå]��bˎ�c��s���>/\�s9���@��8α��tk6�ȗ �,�ms/�^�f�l�_�x, di� 'q ���� ;r�tw'�/\�n�� ��>@����0w"grl&��1�~�9 ��/k8��/ "���t��:���x�huh�7� _��u��7� _v��tţh=w���{�y����l��yk� ����p� � �uw�k׌?� r��}u�َ,b�ɞ!�q���c��<����@�z4�a�i�k��7�����6^�^�᭕ej�.!h �-���gx�ș�eߑo�7�@eņ��j��;�f�vz��p�1�tn��p��vѕ� wį�di^� ��%<�~^�b95 �� ���"�t�d$zeg� *2�*v�az� `߅�.�&�ra���h7�ʅuf���@����� '�e'���)ۇ>!�&��"i����� %���%nj��v&zr�������o@���.sd��(�s�eظ����a�,�w�^y��$ h � y���w�bǜwڗ�\p���9͙���k�0j�����a}k�=����u����ac� �s��/}����[�܃���'qlu��h��0 c�j�le*��%�<-ꪬs�k�w� y�`�caf�a}lt�]����_�r��沜g���r�t�&k׶l�u�l�[�b�[�a���-�}d�c��oa1������0ij�^k���1j�js�>\՞ȱu>�kz6�?nl�k����p��p� �{��~���z�;��>��0r����� p���fq��n���%p�t� ��� ���آ� c�_(��uğ�ázj�k.gf(i.�� �rƾ�umw^�1��& �ނ&�]$�} �tt��4�ް;����{h �v ,�%�^l�bf�q�x�t�m5,e��~�'� 1�j:i�,�p�0��px��oɉ֙�u��yz�1�㣁[,�#"i���]��<�d�w��  ,=����ka &j5j/d���4�zi��}�����j�q�32"rx�u��� �����bϫjqih�w�w6����8-�lr�a�e�ԯm��<�j0�)���z=��,� g�j%���y���[���ʱ$�5��x9�y4'�c�t��"ö�c k�wz6�x뤬��,\k���ӿ�4���dwu.:�,$�֗�%uj��x�{6��~�ˇ��_nf`s�����-珫���;��ͣ �v!~k��t�6��^='1�|���z; ��y����j}����gx�l�a��iy(ʛ:|�r ��;����l�7�{�h5w���� ���p���^���~��y?�d�h�!j��y�v�f���y�t�[�@qf�rg���1�iץ��t������כ g�#m*��� fze.��ef����h�dn�/p�in� �f��ce�&�k? stm���vwh����� 7 ��ڰ�����}9�w�h7a��|k0�� �us�\z�6���4��lcl|�6w�� ~�n��/�����t��=��c��m/%�`�>f����ǁn| #�h���#�nw�8�)�*4|�_z#6��sy�����m#���gz� g�[i���q�-��k-˃u�k� ]/8���v�u8y.��o׺-꾓��� �e�4�;���?�*�q[lʹ��*�����u �o�=�k0�w3'lf���c�c>��vg��l3*��j�|a������0y0 o��md�g��9��׏d���&o6����3y����f���,ų%��_%����zdz�o��@�j����¤{��u�|͋�6ze֌��4�i��owf0t>[8.1g]��:�5�ܗ��c��~�����@8��p�k*�2 �d� c�����nu4m! h'�/�v����k˫ k@��t唖(�<�~'��mdƈ2� ���m������%���1|g�u����t-ǻ�y�:ծb�@��yq��n����v�p���q�exj�u}u8q[~����h̤c���q7=i����f�5��`��k�mfj�^���p� ;h�.!ǜ�w�� r���t�ܵ�b4qm��|����7\sjߩm�u8�����*i�ԋө�!�o�^?�so/��c�y����he�*���?¶��-<߅o�ȧ� y3����?q!�~�w.��_�m���*hg������ȫ�i ��bc��������w���w���b�{jl��s�ܾh����:�'��o�gsw�|$��!�y���x� �ƞ��g�8g:v�4�����3�rl �v�l�r��6��؏�焹kh�@����l ��ͺ !(� � .小圆板20200618/foc/foc_app/src/mcu_config.c ��}*�c���e @cc3tovo��u��=d���v����aԑ�t�з��p`�i$q�6t4�ݾ�8|�"�1i~���v��5�ˌȍ��d �$2�>���'�4$�"d���id/��},o˛�>��,z�{kx�ɧ��c�_�-�a�ƌ�z{ogjov�������" 82��q!�×#�ui�< f�������ٳ�w� �z�r_@l��@�ۣ|��ɇ'vpoixw��p���|@e�o*`��@��{b0��^~� ��]<���$�ޑ�ņ� �r5�x�̠ ��$v!���bn ���5�:���m���9,$ć`����v�_�����c�e�ytj�㇅�3���}��(�h)^`3����,lt�mb�l]�o����9��`|�co�ĺl�l�=���e v��s� w�f�:ܬ[�i�t�q 4gѧ�f����\�g�\�ͩp}f��֯��r�kp����wc�l���ڽ }e4�p�t��lp[�a�߈�^��vk��=ش觢9�ja� 5갰)$ײ�x��-$�j��↿=:,�q�n�`mz��� ��%�q�;}r����d����m�t���^�f$~��p��scjب(�}���(o� �v�?�=p��&2��ib��p����gs��h{�9z��\��(>�.y�\.�w9şr�g*$�ž����i�:�%�!pq��z�m}*��j���k�b�h�4��!��0n&��¾��nr`���p���)d�z�a � -a��mj�e�`!� ����o��<�a{���6���e� �| ׋/m�_c�ē>��rme����wd��"�q��x��v�s�e��b���~\��-5�� �h�������(��� �k��!e�b�ev/�^�*�1�. �������h��&���� =�#$�=&b��ߓ��0�i ve�/ݮ�)�9/t�jm :�p@r�eáp8�s�d�������y����9b�io��au�=* h�oh��*�d"�5�r =�������&�%��}�>�&w��cc^u�q��[���n��n� �����]�@�=�v�����.f�%�o��_n��t�����d���&k64��b'��7�̖z� ��pǵ�� ����1�:�.� �x�ˑpγk�f_4��a�<�7jѫhһ�%jd2%�~@vw��z�œz�=&d��ڶن,�����ٛv�ý� �\��-�,qc��a?z� �#�a{��ud��{��_|��"ɯ�6:mna���o����onf0�{�4o0"k4�jo��4��7��a�xkv�屢;��{]�/���1�_%�(� ��h�h�sʉ����%���.d�n�1���jb6t�h�b �ڂ��/�yuh�kz���1n��@5�t����ox���;u���"�g�>\wq|g$�������o ���tcӝٻjpls�m�b l\ď^�'(v�w�r��� ]�)g��?d��ã�l8� �����ɣ����s1%sx�~ �$2�����i �f8)�va�˙��� ű��!��.����g�b}o|�vjh�� 4_m�"io��@�u��ge̤�(�f�k���/y2`��m�e%�� ��s5x.r��m qs�-z�\{t���y�,��x �-%d[��i cf#3`�������v��s�zԫ�j`��n{4yl��m�y.���n�y�b ܇(g�u�� #8~��� {�f����zh���j�il %a�/�!=@�.0xiͩ�c�(�p�k��83,ե�if��蠛;���!��/� ��k�˖w2�1��-�`��6�:-w�i�2�g�x��/��7� ��q�`˶�l14�b� i�e���c��,�� m��� �i�չ ��z<�f"ɗf��f<)��k���5q<2en���l[�#�g�pac ���2fv��6���p�\�nkز��(u�˫@�r�nߖ ��;�q���xkf�� �w.�dv��� �"�s�\ș e`�ܒ� b�򕡄k(d8�.]�ӳ�]�ws����u�����h�m{���t"y��� >���x�w�fr�ȅjw�ۻ�^(o`hk�[&z��w'k3ׁ�uf��fm�$��7�[xl��xn����{�/��k7g��l7g��z.6���b[�zs� �� �`�g<8/~�m�p�s��^՘7��{�a��*i�����[,����q0?ߑ�z)���s�d�/�����-��by�e���4�7���mzd����5���-j�!o�r}���4�2�s���ͱ3�x�zip�w�m[n�-�|��du0θr�^ܑcɬא:u�ޓo�cx g�b"�`9�om j���e��w]��{� b�7��k��-��އ�m̋�m���wbٕ���fu�� wv�a�y✁}�}n�,k�/�m��4�qe�����1.��yb��_��.ĸ���c���������-ٽ8շ��s��2ȑ�g����7�hwz�;j7 ��۠n�7�xm�z�{v��qxa��j�{�ܰ�du\�`����rا\�݀��-%�ǡ�!4����uz'�(r�xn�����ᅣ5 ow�ƌ�l�sx%�3��t����)��r�� y!"5�\h~x��؃�9��5>^o�^]�r�=z j�:�a�p�-z�\e�hq�s���x����֢ p���|l ��#�]�$ ��'�;�����g,���1$m>�v�<c���&�m ��4�s �x���1��v�[g�6�j��f�ğͅk�o��o�z�eqv��)�z\��,ݥ56(�r/�:�)��6^��6�p<��b���tp�u���m�7~�iuէ<�ϋj �&��y� ��cj�}���x���p���l��b��mkg�[���c��w�!��(�����`��{8�l&r�vi�����l��w���auh͵r���k�! �\��lӵ._tib��6ų��c��xѧ�s�t���o��՟.1�8��gàa��9�=㹗 \2a�ƌ�n�\vϣ3j6y���,64e��?g泖䏮͏1c�������p�{�mj���؊� �dd�& �� ,} ~�fw���daz[e*u/>]��!s������ w��s���epk�.*�с� ԫ rf��"i�lh�z�h0z �a�;#��(-nzs�&ֆh=���򼠯��$w� ̯*��lr?igd�r(%g��?� ѵ�;ғ��\�w��$��ew���!ʥ���[gli^��9gl�]!��ak�;��[����f����8�!pb;����b����c�r�g���<ػ��q��j���(#{^>���xt}�$ӭ�(��kh�n�i��)pc\g\"��)���"kx�v���y,0�ݙ�������>g�z�)�wc����h�8� ��g�@��#x|�j$d.0�/�l�uēz����/_�"�x!^���mѷd�  �g�ec�*�gd�]�$�'\�ec����'w����� ƣy|#뽲x����mw�����������ga�ū���-yrodx寫�1�$� �ب� �b��:����r�:tc�[�� vqq���7})#��$�y~�����!��,b��l嘤u���yd{��p�����k u`���\=?*�rylm�8����k�s�p p9<#�[:��0���`1w;g5&��?$`'� �r���v�q^� �gc��h�z�/juwo ����uesnv����4ݔ�՛l4�쌀�lx� ���.��3 �m �h 흓jɮaٶ�mq�_d�|xl�f�����y�*�� f�e���_�k,vfӂ��`�\�x�z�x��� $v�����{�7��f40�v?��c���a�m�a2���:���oi��l4�s�c�p㛡�"iظ�7'xn-��1�����讧�uri����r�.x=����8�c�i?8 ~ �$��y�bb=��j�b�`�䀔����z� ��k�� 8j62��l[6��/e^p�f�n� z���l'�6����� 6�;9�k���ޓ�"�����#[17���ؼueu_��^ 7�\(v:g��ɶ� `���y�=�j�m��-�;ٌwg ��r�  c�k�i��bc�b���bg�� ��ԛ�,�����Ÿ��o��|�`r5ʃ��hk&�,ǽ<��g�х^{ᵜ�a�k�c�������tq[a�dex!� c��� %>'�$� � 4��c�j��%�w���b����{٭�� ��u�`�݊�w֊u�ε����,auћ6c���q�$wj8�n���u��o��{�m�p�"b��v��!�ddl�ay�ԍ�dק������d�vjq�\�#o*e}�74�^�#�]��o�i�\�>��j�l����/u;�1�z��c�κg� �g�=�b�\�ny�-� ����j���i�e�1>o.w�%[)=���u���aglm1;v�q�»�z�����״�u~)ϩ[�����p���g9��$��<f��t���?�j��r!�������ޤ������ o��iv�tg�ad���8n���*�p�r��� =��p�h�����qy=y$5y�gw�f���1��zg��¿aix� ��y�_o %�u�x���j4�s��� &m� g�;j����|�/� �p� p��,w�6^�}y�c�ns� �afj0u�f�����f�͖�1�����^���˸��kݺ�([��u�m�a)bu���� ��䦧-*c��kf���<��0���9��m=���ύ��u�,�qoeʧ?�}o��^��d����j�q$��xʶc�'@h� ? wˇħ2j��m�u�g�jn �qʸ��y0��*v�����m�ǩ����p�1 �&��o�?y�������b��|'�(�|��76���z�_1�hq���.0���ڂu�j�{�вh�إ\�@��(_��/hcp�ex�t[�$�/���f ��/�, ����nzf_$x�tx|�.��� �bꥸ��3��������d�u�.�1�\�o\�l��5�l���)��9�a֚��,�s�-����u$cm"�s��h4|�ˑ������i��ڟ�=�}([�n��xwј�p!�{x��hֆ_�v��a҆�r"��ߥ<1c��h�;�l�����s�-hg��ӈoş��e�_s ��#��t�<��ᘵ�n{��av��t.�ԟ"��\�����o�.tˋ�[̗8�[c� l�d�.\c���e�.�tͅx��ĭѯq.&�f��!�:���x�5���]i�s�`xק$g3�.��^xa���c�2�02d�l)���g�#�n����痉�^�ߗ(bw�~h��<�*�����x�dz��)���!{�k�"u=ʉa6��{����e�j�,��q�;� ��%ze�g�t�'��x�m���!�by�s�b5~�ɂ��g�<�.��p��1�x�g37�׫ݢ�셈��`3�5 ��c��nv��&!���'����!�p�[�d`�z<��r�ǀerj�em�,��h�$�z�m����yr{t��ۯoa�[`�l�[�0�*�y��5�������\h���;��ʟ�-qs�38ȏ$>x"�d��ax�{odp����9c���c�|���x���=�ooj����׭�&c��u1�:��zb-gnu�c#'h��{����ho:����#�)j�s�ՙ@�'칮���j��)n��{�u�[�"y�ɼ:l)(����ɏ�҉����8�ƙ�"�1z��y�����r�d��nd^>y�ϼ�ueje�{f�l���w;��`[&�{��a �%_ӄ�b���g��`b��u0m6]±ڙ�d:�f�h-���b>6�8���� j@�ց7 v��h�d mb���g`�l��u��>�a0��knu�?����:�|}�0a2�qp7���7�w�3'����jaʦ�b��cz��a93� 䶯%�=ic�d�h�<��[,q�z�ݝ�[�f��v�ky0��d�k5����t��/ �x �_;����~5if��y7.ښ j�_i2|~�a�_�1<��reg���>�-�sof��:_iڴ-.�wk�_�|���d��ɝ(��8j���s�n�u1�ƾ�q��p�q��ncy�������������ǟ a�hgj?�׬���~<������hh|'|l@�# o.��b*x��-f��ΐoɇ�?�y'�9����z�h �a�doks��)��zէj�ԁpifڭ{t��j�)�v��b�,����3�6z{�l�~�ǣ�y�t�ٗ,��}�fóf@�h�>`�|��`yr��מy�ű.�a?�c�=��ʚc?\ͬf�m����ot�_�u�t�a��:�����fɽ�cx���^�9>��hxk��}��c/��\l�v�^��5��p�u �)6��_�����?���g^�s:cݞ?`�e����nw�-u�n��ڰ?�:�n�hh���u~����øaq.9iq^gfi�5vm?��e�~3u�iٔ���\�ٶ�|;;<�5p���t~����nq�֮�{i ��,ko{^�բ|���_0��m�?.$�'u��`�z~�y9��e���%p}���ll�)$� c�a<��nd.��$!�_�-�\*q��� �3&^ss�l�d�נ��f�a�;][��ac�ӌk�v{掿θ�����5����9u�iwmc�ߞh��l�.j�o��/��w-[�r�x����%�f�����|��ъ�� ԛw�q&�h'��,o�;�h�ߟ rs7������<�/$y�2β.翉\��x�a}=!�|"�m3�k���y�f%m$w�*�mg����_{��&j<�ܭ�}�ʈ�j �|��h�p��>�� $.�:}r��lݗ�j��<����dݽ�y�x��훦�� 1md0�c?i~b�\�(���� �f��9z ;;׼(�b�3�s�̣{swbo`����k ���� ���i� -小圆板20200618/foc/foc_app/src/motorctrl.c ��}*�c���@c33d�ve�� 52�bn&��73wqnj��i��t�m�v�ң�)��$qe'#̧���`� �� w� ��b��,`�w�n�$ ��5g�j�(�����:�f�؃^�jك�it!b2.�ޓ�����?p��h�|��|b�ܔ�$ ���c�`ɀ�f�yn��8�;��a�a�[>*�1��^�ߕ�a;iwٰw� ��ğf��4�o� �[�`ú�{�5l���,4��c��k3�u���u�� ?� ��ӳ�g �彁@�@�pr�h���_'��˕n�q�a� &_��pv��&t��&b*�s����㦹&��e�r��o�|�����uk� 3ҳ zzݐ��e[ uپ�h��#,l�`/ ^ݱ�]_u�݀��e��^퍃�:�,}5�/�!��i���p!~�p�!��p,y��u��l �av��z).6"ڿz��e[�� ���0��)��kx$` �`�$���p�z�?i�ýq�?���'���v�u�]��'������\ ��|��ۋ��|���x(����x�{����(3���ik�� )ww�x3��c�釭�p��r����_^�}�n`p�}j�,��wxd �i(% �;���0 ��� �݅�̍|w(f��bi��;d�������6_�6�3��p���哄����pq����h��# ��z���bn�k���bd��]��o;�r�ed%f�w�6t�8���}�hű��e�tděv�� ��m<�d$أ�� ,%����r�c�љf:l?��ҝ΋l����k��u̲�\_�3�/�ka�6" � ؙ��n�e���l�؄x1�dde� �6� ^��`�*v��$h~�bj��!a��)kb�?ǒy��y,*�<ӗ!�9js)-ɸ3�l�'�ca �w ��b`��!�a�,ӈ���:ja�)hmq��0`us� i��kwx�;$.4b�rw�i�ޯ��(u�����\yn�[? ���z̺񶧡�_��s|p�hq�:[���f�3��ӌv�� ��_6���f��ߋ��;� z4l)�^�v a�gv��#&���#e�-8��֟z���z��(�db�����c٨ !p5�ѭyd"(�z&� � lj��`�\j5���n3y��ޝ��v,� =����au�0p ^7�b�b� �m�d� ��~��������*b�(���hd�� h���4칇��ӂ= � ����(٩��h���㭬�ۀ�r�q����g^!�_sl�]~r�bu֛fgp�a�3�f�t�ho���k�? �#l#@�r�p¯���2��r2�_ �h,ؒo�4��dd� �bf�t�ċg1��z y���(�e3�o�>h �co@��a�i��è�0w�)�d^�:c� ý�˦(�5 ۙ��tu8)��e�s $�|��(���t1-��q;s���;�.�(8h��j�5�/���;���.}�jgw;f. dy�q�v����r�x� ���`��m�ҭ\��ӄ���a�`gdũp�h(_37��7g�,�ژl� �`)�rq�ej�j$s ������ d�,;�3�si<��@ye�ge���:��?���l�t�����arec|w�xq(txz�(,ѐ�k.%s���_��1�4f"�gg]�w߄c���e=ѵ ���ҧ��qv1c��h:6�ۈ������ �p���w�fo=_�j��ȥ��z���ґ�o ��j� 3h��2��� :t��zp)�ԛc)_*`����i]l��is�~���xȸx ¨��8c:k`�x�(u��@�k��˒�mu������l`�ucq�jyi���`�{��x�ܥ_~q/k�^�q3q²�j���q� � �>�8�,,���s��8{9���d$�t��p��f���0�)e{�t���aٴ@j{�%�a\��ato��zg3��"y��z��:�y}��^�n&��oat�/�|oa�;�[��?�y_nf8l��e n�q�fb�/�w2��zug���]>>&����:�f���>s��'��s�� lr�ck6��-���0�4@�?ukw 0�k#ri�j��u�@��k���z���ĕ�)�)8j�e$���@�@cbku����y ��.l������%zڏdo�(�����4�)��xg �����%rg��)��ldݠnv.b��b���%k�x��\,��)��m�ۧ�{��{��2������h�[m#���g!m��.o �{ѭ�|z�;f�a�tnc^7��agk�n яh�/i��c�ù6��\ہ�y%�rk5���o1dam�g��p��s6�j mjr�݉ � xk� ���m�,9�fs�q-�d��nh�i~�rg�|����uy��`�~����{���bo�� ��y�%����m1�i��g���e�[b��/_�e�����|[3�˛���6{�hgx�hx���smd�y�o�|�ef^m�w">��i�9.�!�9�f.��;��?�.����ا"�v=�5j�y�d�n��a*��ֲbu@����&f��ظ�׊qmx��� �q �e��"��c,�����. �-����� j��h�q� z[�<�4;g� �l�wը�ѷ�wзu��ha��n4�����g4ա�hy�0ڽ��㐱e[�f��r�f�cц�;��is��1j�䗠[�l�~dd|s�;}���jt� �:ָ���h�� yt%� #�\�s&@l��z?4y�(���8إ�i�p2�nu����w�ͱ|ӌ�gkcr��%���i�m���"n��<����ljh��ו��b~m�&����pa�0z�*�w;y~�nq�{j=a�rz=/a�� ڠ�zghbzдf��p/v� ��v���(�>o���6�� ���8�d]�g��w" ��'&r�^�=��4�^fy����qy4����h>�r* f�e͓�z���y� �r�<�qט�?��k8�����꿦��օg����)����p��u�n���o׻���&w���d��h%���١kď��0>��l6[���6f��0*d�ۥw�ʇ'��*m�۪�}���_1��`�,m��mc��1�l(����%�>�"栝�@�-֥�z4�)b�{y��l{����mc/ r��*�h��{��߽لu.ő�:�y�gu�:]��nr�o�:!�� ]�}�ӂ��xn"m���!u�1� � �1��>e�jm#��c�h��>�b6or��08;��u�ճf6�7f|��k�y��*�]� ��p���fw�a�1�a�r��k ��' 5ed� /小圆板20200618/foc/foc_app/src/motor_debug.c ��}*�c��,�7d33d�we�� �� ħ8�����0ie���ty6(��"����7r{�n.uyh��k#�<1��f����辄�r���uww@x��_���!x!���!����蓟���=#�,����\�e��!���������z �ƥ�@�f�3��|t�_& p' �p�f�` �'!n���9і�xg�� &���c$��[;��8�� qw��@���*�p$�o��f�d����x0� �m��>dp�;��\fcm����$�� �l�(�i�$�1< n77���94q������. /'ӄ"���ݢ}"e��'�<;�1��� �d�i���6t��njj�g-j��ap�n�����(1���� ^^�j��(��ń�ʬ��l�=�jxo-���r��⢿���a^�j��k�u:|��/��m~�]j�@� �� �,�\7cŭe��d�� a}���t�/y2��~�(*�e[���f`��yd�o���l�~xã��p��dm�#q�qhf �f�� =����n(��w{�{(�����ypv�ؼ�&�b�gg��φ�l�y��a=�k��rgz��x�����䥅ƒ^�h|�1�d>����yw*0�b����`��)���x���� h�n��sói���%�sb�v��el�e��ka�]3� &�e$�m`��`g�� ���� �j�f<p8xlr�bf�u��v�mf�2������ �|m�rmc'o�*౳��ya�� y���nޙ�*��ֿ1�㓂�m#"i�ն����o�(���`�����t�ɩ�!���nq�f=����h�p���\�hrp�wt憄n�{@�z�*@y�y! ������w��,��ldo�7jx� t���fi)f�4�@�a�s �^m����-a g5�&�w./�y=�p��,��5��#�ŝ��>��he���!�l;�r([g ܓ/z�='p��"к㾰c��8koh�ye�c�%q�)�%qn�/»��\_�q\��gn{=���u���w��n>*�|yҏ�9�̇�>�.0/���qu�q⑰ <��q>x$�'$����`p.g���a��[�cm����e� 8��.ck��㒏�c��5;�x�w�8�b}��$�����d��e���1��yqeeq4 >�j��k�q�>�����ˤhg?�� ��ĩt��k��/m��(���l�:ܲ��]#�������'ivt�)�ql�pʑ���c��q��_��--��|�=��qk �h&�z�d���!j�׸j�3����� e�:� 9�:y��/b7��\b:i���d;o?j?$f6�kd���j�)��m˒!g���n�4� ��rŝ����k�v����|w�:xtyn�bㅌ9@_w=_�u�v0c�` zcp(i�&��r��{*ŵ�����.����s��m��$�;oe�c`q}~܎��c/�-����x�gn���!�|�w�g�8�z>�l �\�c�깛���6�����x 4�w ��d��4��a����t����j�"�-��wx�.z� ��'�m��ӊ���!������e~zh�|�f4�� ��{��5�%[l�.m�ӗzfb��d��v& }����x�n���h6y�x�\����"z}c��������f�a5m��e���o0��e��z�ۓ:iԟz�rҳ���ė�['��k$ͽ�}��� ��ט�c�u[�2�q�����yj�jfe�%� o(���:}q�զ��!a���8?xr6���g��i��dra�r�8b�.���f�fd!kt��ny�h���d��n��c��u���'[ym��g�bq�?������r��� |��c1�mx)��wpw�r��l���wa�;��9s�0�{������*h,�-�����#9u��������f�t�y2x��c�*t�| j\��7�-��\_�,~ ]�ybyw ns`ܗt�d�0|c.�`�@�ba��c m��d�x�=5�&�"��㾰���9�s�x�q���\s�yits�/$�� ��t�<�l���a�=ńz��'�d�hb�$pmkf5����v�n��� 2^���/�v��2����:���0�<#vg�6ȟ��� ���x���=��s�z�6��� �0v���cx�9%�a��a��3gje�<�}���8�ր��,�r�㪹k[7���w�cq���?:�gx ����'8�#f�2xh�m m�����>r� (��o��e�h�qr5j�goj?y�wa��]-� ��]̵�r��u l�e�����4���p^��l�����)�`��c���ԋ]���/�e\�.�#��~x��s;�ז��9���o�y�|�#� �j�3k�h��g~�tφ����x>q�x�!͘bln5�����8p��3l��0ݿ]��[��~ ��/�b;��w�1=�z�]rۗ�ʍv�s}�k�.�l�(��>�'��sʭ�����k�k ���� ��&� -小圆板20200618/foc/foc_app/src/protector.c ��}*�c��2� pc344_v_�? 9y�lj��=�o�h���bm(�9&h��e'me����ܼ����&� � �so&��w��.6h�p������4#t(up�:�)�v�ɗ���cv�^ч�=�ƽ��5o�v����� άy�m���x͇�����#�l$;1d�ԯ5 :26��{d��[e����6@$�t��!���xq�>9��wlx��z �|� q�01xe�o,�d� m��tp��ń��4f�b�cs|�3h �����x�s_��ya�� v(�@�#��$�ϋ�a�9�0��o�k[����b��4���bs�ub s��ۧ83�`igs�&}9� �q�pb^�%�@þ!a�9h�y@ώ�?]��ư�l��nυ�0_ x�e0@d2��������@���2 �.�ܐ����)�t��5o�r�\�*� 4ۧs�������p ��˂b�t*���� �������k�=��u���-��l.�������p�x��lr[���߀t��h��rؒ���k1-� �ٯy��jh�^��` ǀza0�h�q#_��"���s���-m��y��?�[d�s��-s��o�u���n� ��n�ν�z1���� �u�挆ֱti���t{���肳]��%��yxˡ0 `���`����(���j�����_�p[�a�b���s����(���nt��ž����jğw��:y/@� @����t��պm�y/v� �h95�gcl:hn(�"~� z!71 0p�x�\,�� yt w,y9��t�f��&� �^��j17`&�fh��j>)(-��c���f˴����� ���w�2f'���t=� 3�q� }zx �9�[͂�@�%�����>� iu��򖽦!��m�ө��yw��д�*9v�)�*��o�s�"f�ah���fjp�n�����l�)j f , �y�[~!- s��a-t���̊�<��3�a�"�2��a�����.-d�hv��>xftj���;�82ٺv�p�c/m�} !�&',2��\�����>�zk�=q�� `���ºv}��*��2�6'�%�s>�i�=�'l�ܙ����z!�j�x} ��!mgf�z�"��l��~d�iu�����>�l����]͇�o�#��.x2���-�����.o��a�#��>�b��&�"�v�m��wm4?=� �tb��i����]�|^��⸸m�j���m;%��`�düt m�� �, 9�ĵp�bt�;�*8���j�4���z�y���i ��wd�$#7[ɇ��~”����.��?�u�6�2���y!�>��nwdł�a$�g�,�l�?����] ���@�)��&�$����ǔ����i�� 1�{�{4o�i�2���m:�(s>��*�z1}�)����{ݾz/�=m��r� ���ƍ���cqrtw� w�u�����tlj��q�y��`au�e���ݰ���ԏg� ���ra{$�9f�;� 9��wк���օ�b��ujn^ytxk��ņ�]���0y|� ��b(# �ɭ���n�)�8꫽�/���d���2��y��z��#x�x�(s�fs��7^n �jw@�la�›���4 �t^�c�-�w��j�,ӗ�jbf�����b�n�ʝ� �����dm�l�d� ��y�'zh �r�ς��4nz��0�ы��8 x{�d�x0�ɧ�oc�,�it���ct>�g�\�p�� �]5��4���pi�r���"�'|�윅$g�� )�����l��.u���_<ů(�ku&�\*x}�g���f��c ���1�}ϙ�r��tt[���vw�k�$q)�����#s�dŷjfh�}�w��h�[1�ţ�@,i�װ4yĸ��'��o!�u�x5��8���"#f���f�avq}�x�b���e�����o�dm�#��/���n� �b���v�d\@r�$ᆲd^�6iq�w]w �����;�� pjr��[��j8�o� �wm0-��ʰ���f ��\k$��[��v^��ck� ��蒎m�g��r� s`�@����n' �b�7�7[���9� ϻ�c`��,�:~s��0騠p7v���x� �f5\u*:x�=�q�>qq[u��b� .b�fτ���5�hw�a�,� �"g ��b�y���r��1���q)=��u�r��} �ɣ��1oob9��`v�[�f��w�x��r�hps���a�*�_�n՟. 9{}h�r�p�>��n>, l��1<�0g���� ܞ��c���oqg��ψ�����=��w(�ִu�φ��g�) ����`o����f_"&�� �_}���o���;�}ҏ�|�[������b],>9�p�x�;>��t��ge�����~�h �jq�ԙ����\v��[ȯ��j��ٺ���s����us���'�w��$q�zl����u���qw�9��%�;0��*�o5�ӵ�e�y��f�������{"_?k�!��������m�h-he�=�k���|�����{6f),�t�o�����bt4a�ɉ�j.�2�v�f��w��k�s�ձ �{��:z������ ��y16 ��&�ʆ|��s�*�b��t=k]�]�a�d�m����"��u��c�ok]����ǽ��e�e�a����)�i�iw��溆,�7��*����t ) b[�:�ķ��s�n&�eg���9���lw�f����lm�-[-�v��i��׫k�d�瞔0�y��_�6�z(|%�h��(a�3f��,h�3c[��b��� ��ޟ]թai���t�l�e�~g,�#� ������0a�.��z�f�ӻ^��a���aϡ�5��}pe?�*�2 ����.d�<�k�t$��*qf�nu��[�k�x���zc��� �vq�y�d��$˵��&�n�#[n� v�v���d 8��ۗ��f�e;��:�-a�۝�̙2�~1��d�3���tġ���u.ɓ���%���{)�� s�s�w�vm�%�j�#tf�7>��k�߆��i� ��>;��xm��dr�s�x�k]���� ���d�盧��k��f�7e�< �{,۹b1x����(�8z.5xw�n���o"n%�=q�蒹-� �bnw�9o5�yljտ���2˗�` �d���o�l�"���s8�z!=yjgku�$g qx(̢0 :� �`&��a�hq�w��}��l��`�i�*d�~q�ÿ�.)�]�o�v�ԕ]e�-m�x!ƨ[�(�b�����s_y�e�x{�o|�>���x��dc �`���x[g���z'�nw�s�\�i�d��?q$-��(���8 �,^/o���:�fnk-�6,���8e_[�x����"3�dѭ�>l�io����q�n���3�}�>t�;al7��\f��w}��y�i�{z!�#g��c�̟ǘ����� )��p�ed�z4��y�k9j�4����o;�\�uc�mwy��b��%����@�p5x]���i�2@��'<���cʹ@&��r��ka�2h��ez(p"k�;��ɬ�u ��� ��hs�4�ۓsy���i�����=�mӎ��h��-[�\{x �q �����e`b���#}�]ݹ4��.�-6v���\6 �5&o�y����� ���j]�il����o�ή(���l�5p�m�ѳs��6� e(�y�4���x� z�$r�;'w� =:n=��r����է��x��� m�d;-k�� <�a`�b�u�b��q�ӟ� ��y<υ/���q�*<���՜������o�o�2o@��s���pz� �h&�|}y�*rc� �} -�4ǥ�9��j�<�8 ��rsy��d�e��ծy �l��7΃i��k�tq�_}� ��dˉ�d����&n��s��!�w�>���jx��a��qibt�n�ӑ��{l���w#�y�� ����m���,�qq|�q�]�����^fyp|d�l���u�o�� ���7���˘1ťghl�ȼ��9��/�@����a��z�f�k�19���s�tc�i�ɋ����d�����;�|ݧ�e��f�۬f�� s�k��r�s�&o!xy����س�� (��|��c9a(��?;$�#��bi���ыeeʢ�"'�6{ 5�f�i�(���"�gnyl��'tl�]�9_�>|=6��i��pݘ}e��)�]�r� d��֫�mn7��j{zq�����rګ�r��ـd�� �-�>�i}�u�g���g��q�[��f��[�%�y���&(��m"����2'�3 ����g>q�i��xj����c gaŒ ��{��䯮[��r��n @�d|�!�z����f�k|�b�ո�?ҏ�rݍav�kt(ճ[�|�{\��mq٨"b*�1uqa�і�����2�rl�lr�g��dl�>�ga�����i��p �p`�� 0�\��h�y�dypq�z|e�f?اf�zf��������{x��rłyt׽^?uz�ia2�d_�����w\{j�̅(,��)�s��`��sz���vq'�d��e"-h�����z��y8��. ��<�0-!�9�*wr��4)�e�'�šηs���7 �n� '��38�y�h��\%�e���nq��ȗ�&��[�u]t}�$�\�b�ɍ_&/,��d��r �1�r��w�����!��o�>�g�4�\���%]��pu�yvg�ڞ�m>f���� �vm��8"���/����rt��&w��� d���r�q!����?!|�]t�$�:$�8�#�k�ǿzp��p�[d����&_d����i���e�,>i_�f��2�6�_"͏t�!k� ���gx�ɚ�cb�p2����o�m6��y�?��cb���b�s/�y"s��k�^qq?o�tq�j�-����^�x�߰����'�k������us���l�o����_�%��ds �p�� � �=��|�[�|9}�v(y/7�o�l�&�����)�w�/��)��f�ȇ2�٥��i�z�s�z]o�c�=cb�:vjtӻ��ȱ�s�������6d�_ _#0�c���i���a9�q��0詏�]� 7����p�ξ��i�cg��� s�k����,(;�s8��3~�8�g�l;��;��<�5���a�e��n>�"�i9��t��l��"��c�a�3�2�!��e�ŵcf*y~����m��a�����0� ^#��'���b��n��en�/�.9iͬ�,��xi�"sȟ��_(�!�2'��m�j��~�y�o(��by�2!:?i���<�sn7���ٷ�}�2|�`~��g��e���]��c��g����xa@1��7�1��c���](t�����^�ǵ����y(���h �xa$��c�h���mxyon>b��f���c�."�]�z�����n��ek^�g�� �s�s����@|̸�������2��di�x�.(֦�ɉ�� i��xw6ʀ��h�_�׈��{�ݔ��eоs_����cm���"�2ݲ���3���}��4���q�g�4@a�m1i��lɍ&��^�����j{ ���c�����@����xa��'�η��l�c&�86gi�j�j�9�pڔ;���s�ѩ�xƕd#�h��s�ѩχ/�h��s��h��s���y��.ɻ�t��ݫn���esƛ�.�g8��s��f�7g�g����,q�����j��[�8ez�?��^k���烦�x� �/s6ƿ�4r3u1����2��{�峔���?e��ҝ/�:�^8@8��6�a��w�a�y)p2���14_�w���n�4��s�l*�|"�adnw�j�^�ju �s��ӡ���k@{tuc���r�w�r"ds�(�2;h�z�����'yyٹvk����k��\���y�җũ��n�#�v��;��c2.m�ܮ~�����u����g|�g�`ő�-m�q����nf�u���"3�"�kϙ.�d��/�w'v�9ҽ��vt葠�d���4��ɬ'�l�/c�n/�a`%��'�j�q��9'�p��t�}���`�hs��? ��!���洳=���|�$��=e�(�j5�5,[��ӏ�c4�k�e�jgytzè��q]�t�l��k'��w�6y�v�y;r��r�w^�x����@ ���i���n��bt��{�dsйvړ=�;�,�}���?���_���|�o��$�^���q=�[���9��#vgos��^#�y�&���h����� t�gu\#�����h�t�"t�fkp�!t@�h]��� א�k�'���•��y�[�x��>ot��5 ���lg�,�h�2��.�[٬1탺�d��]����<����[�j��<i�|�i� �c�v��e�*�=�/�8��c#�94�ji���s�|n�w����p�oa;"t穛��?l �[t����)#�a��%nߛ-xo�ӄ�ro����(!z���r�\b��c���:���9g�%�fl�2��bl� �ґ�]�w�>�r�;f�xʔ� ˥&��*jc"ܸ��clf���n|��� ���:�.�j�r2�kz%_�ɹ����:�y7#�ٹ7�8�l�)o?��:�� ���s-֓3?���� �w�nh���.� jb�<�2~v7*b"�n���$/�4��ڔ�-^��ti�,1�"fc�u&d�.���( ��<]w�'�;b�1��0u����\olp^5j�k.�2qqz}i�� g��t��yfi(���hp��^#l [ �,va�޵�n��i�}ǐm�砤|��k^ig��"o%�����s�s|q�lo�uf �\y�v)`�mxl��w����p�� �>d-h����8�%�~a���܅ߍ�\ݜyw�7mӭa�0�0��wb��x0�g� o��%:y�c^ŝ�ca�c��a"m��w���!sev-�s����8(�e=w���a��(%�օ,�&>�� �����g�t��8t� �le���<�tkį�3�{����i��s�aw%��e�4wg�-%�-�����y� ~����fyt��=ps�4y�s4��)}u�����bɕ@l�w��bj�ݩv��ǥ�լ4�'�= v����z���_��@��k�c�xv�ʂ��}� ��'�#���������,d���f���nߔav� '�n�qcuć�-���b/��pi[� �~)۳c*.|d ��@7�w^���o�q?�6p�_� ���1�t/m1rt�!�n'�l�x�4jb�|�&��b���)s"*i�k 0w�w �$'� ;w��)�$?ye����3sb��u�s ���r����o��u&�ס!�k ��,^��b�x,�yظ 1�����"�ѡfv��s�6؜���o��w�fa;�/��;���w���/�j� !̮�^�,ۘ�#l��#��6y����f�o i~�o�;�����{vt�ie@���ւ wؠ<�����kud��^�h�*��t1nb�:1��u������°}��[<�4��iu!���;�@����ǝ�t@d�݁��#zf��p�|�h��x�[�gku���ͼ~��jyq_nwp�v�xv/p��u�^vn� �/!?���(�/�(��>�v��k6�ʉ��z �� e��j��� .�@t�0�$�a�3e�}�t��ij&&��#��v�2=�iₕ�l@��i]ճr�vͫ�ė���^�ƺk�ū����ǧ)���t�����\�u��>���jw���y�6�g�ky��_���i�,xoe� i8�o�� 4�_����6,���w�p�t &>� c�ʘ`p*���ɨd�ư ��h� e�͇��3@�z��lxe�#h���y�a����v���@�}���9��e�ͻ��~�����u���b�(���8��\��(�ó:������j��*(�����@���/׃&d�b�}a &o�k�>`��v��⡕nzt'o�gm"���eh"��o� oi٭gؕ�mk�u�]0p��4�|���~&@w��(-s�^��ҧ�k��{ vjw�cu�����0�z�{�hsm ���ek��p o��⵫7i�/�@�n�o4���1���v@�m\dv���� iup��v�v`�qp&� m�0$�`���%��!ܨ���_t�:���zu����}�tq1���7&��fط\q��v�,����d�����:�3�l��vur�pb�ڗm`{����d��?�pi���[�rݠ�\�pc}v��%��d�wt��qil2�6y.�v@9__ĭ��{�ӧ{a����=�15ʌ����g��c��w������ �}� �}h���ny$2:<�]mݲ,� ���{�v'�agt����� ���-�(z9pe�����;b�/�����1\u8ڳ7ffi�k��%�i��* �ľm�4x@�z�lo`:�qbrڇe�.�n#���҉�f�����i)t�r�h_�:/��pi�t\f� ,�qd���� � '�~� �bw���`�r�m��5� ��e* uy� ��m���h�����[| ��ayt�'^tw#��g#*'�x�c.�`�c�n.�"j��o����u��w��p��n�a��6e�w=��ԫv*�' %x�m(��k�.���7�������k����;�d֪�y��}����#c�\*����_�զg�ù6ztҷv��}0��tۗg�ס�&p/p�_�= ˟fw�(�!�zr<�.�j.x�tbb�4h{h?�e3���-�������gv�y΁���ǩb4�����j ��mc�ю�����a�/�?�c�����-��[ukә���>bn�>4["$!/^ƙqi���r�5�|�,�\r�a�\���l��){�����,j�֥n�h��n��{h�c�l�j�� u�yt�� ��y��ǜ׃d]���8s�d�x�)�`k�h�k�_�f���ytt�g,{�ӳ�nk�_8�zď�q�t�b�-?1o��u�_p9vb^���k#g���"� z�t8���� �d�2�!h�*� ��e 纏�]�.e�j�a��0�t���y-�)y�wl��@#�� &8�!^ l��6bk4�m�q���%��vs�'���j��3�wvɋ��19i�����z��* �5dbթ����3$^[�g�؈�b�e�n]s��o�{ߝ��[��,z�j�a����ߗ��o��~w �x�e�`ks�zv3��o3����ܽc��#���vn�v�w� ef,�zw�} ,����:]��e�� 6�!hu#hm��z^���ch�<��l��$t�=>7��<�y��lk�|qpg��h�|p��)xk����p��%�9��>�/ �:ol��,@ݛ�5��3� �s�0���m�b�*&��� �^h#��q������d{otzn �#b�/q����d�t�.�do7x�s3^(s1�u� ;�t ar� �u�<��t ���fc��f0�4���� ��սl͓¹! �n�b n���g��$\���o���q ��t,dž�� �.v����ahϻُv�ye#�f��p���":ya�&�h��g {��ons on'w�`�jb=��m�yli��%(c?��jƽ] \[�i�� �z7�.~i�tln�e��~i;���?��m �0���������l�,�b� ��ia�a��h�w�uw�z{��׸5���� ��dpba�����zs�sˇ�� _û)�vk�)����ʉaf2�b��'v�,,��[���tt�滝�r�;�����v՝�u,'f�,=�i;7a|��)�e��$� ut��x���*ҳ����} \6ў�v�)y�0x��ډ�>�t�t�>x� d�(/�����ه�t{�ts�t�)`(w.�ξh޳�o��>��"�� <�p��]��� v��, �8 �0�kb6���26ŏk�ݽ`��h5���0�#��jvenic:�:u�=(oxm�;_&䆜^qr����1���x܍��gugx�ubؾ3�3}��vvŧ�b$t~�.b3�o*`�hx��ҭ<����u�|�8���}cz��ŭ�]�^4mz��c]�r���rk�zjra�r�9��d�9zl�s���r���j]���� %�j�- � u�< l��(#5�c�ns�a���$�i�s�r��8a-�bt��3d�y��rsm��4����cpe�u31��7o��y<;��xc�3n��]��e��;m�xc�!���)&�!��x��k(n�ռ������z��v��@�v'�]��o�]�^x���7�k�x�o�_`��m$ei���ξw���2�]��e����/k�s��s�u,��0�qux���u�.�ta�q�;bd��n�ib\֌dpֳ�c����泽6jop�e�2��k�1�5�<���k$yy��g�y�2���д�ߺz;������-�d�[�|��.뼩�2,����4�}���|����z����dҥ�`\�� u�f����[�b�b�o` j�\�]�ش���x�$b[m6x�2 n���xk��.�lr�z�v���~���s����\�k 53rf�o����xz��"s#��qb�l�v��1�v �m��/��f��ӻu�z��|%*�s �n��sjr�d�ݾ�g�7br��$  xn|�և2s�ђ�@�i�s���mrd ����:�?黗���2�kɫ��e.���[�p��w4e^�o���� �.�� hb@�h�{���pz=�$m �w�|���'�����pi��u-��@� �$ �`�4�'���$4ħ�k�=�� }o�=@�/a�o|�`� �r��ܧdġ<�t�{n�ie��!��豉�b\ 3�7��h�so�ʈ�k�jn���c���ɧ���z���4��w;�i��.[\v(sg��!���y�;���f/��&��vas7��p� ?� nd��rғo�_�'zz0p_ y =�]��0m�~��!�>q�g���u��f{]p}�g1(��\�&"�% �����\�pf����?���o�����c��0=��n��q-|!��,�������r��#�7d��km�g����$�yfi�g?}y�g|�hqwgb_��3sf�w����lt� �yjj^��9g% #�f�_��e=�ep3e7��j\�."s�l�m�g�?x3 �n��ݩd›� #e� ��i`a�z��ț<є��r�� ��t��m ��"*��9� x5g�xq|� �1h��d�r9����1#���n�f�#����roi�r�9��z�6|��� t{��q�_!�����i����(m��pz�l���_dt�x��dk �nnnx�ɐ�5��%~o�#@p��}n�r�n3l:k�n`�g7�/a�h��0���h�c�����i廃f)�m����tw�����k� �����v�mn1�_���>~d��w �di�5t^�ڱl�pu����� pg�˅��i@�2"����u��ĭg��h� �>rzé�<���2}�a=n�q���ѳ�|.wq.�z��'f���5���ô^���p�&�[��u�`�=�il杕:�ш�a�����yn��o�@| ��|�yp���o��f_%�������f��0��7��х=%b��ݞo��\�,]d��n��0lt�bi��yw���dǐ�gjϝ�d%6lb�p�x�����x���|��__���\#���xh��h�����x ��q;rs���u��݋7ogޫ �&㻥o6n)�`[��<��v���b��n�wnω�5p�s�����f\�����l{�//~��"sπ��<��9#�<��n>�~���g����u ���� �ut� 7小圆板20200618/foc/foc_cfg/drive_parameters_define.h ���;fd���@c34tof_�� ;͍�i�]-���d�mk��)�y��a6�mgi�t]۽��we'5@@$���n�y�k� ��p��w�$uщ�!�.~����f��ᡇtaы����������/v��ا�c��0�v��b,��{4���c�����֝ko0n��'0^��(2�3] c���1��>��i.�����ze�� � �i��x��x*` m�ñ � �<@�7�fae-�.�!��ށ�ɏ� 1��}>��((0��#�#�]g0���桊�~8�r��bs;t�zgbs�|���� ~�s�9 ,��2�ӛڋcw�뵨�h*;�(d ������&f:ħ}�'�k� :��8sl*�v��(�g�|z#ӱ2�n��pϗ�������f��xr�a!}�͹���,��de��<b�f�zv�sܻ� ��6 �_�sj�l�e��ѱm��{��-<_�8�0�p[ ���n:lɂ�$w����ap�������p��'ݾ��e{�:��rsd�7z�f��:a�g,k��~���r��lp�f��{�h��֚r٣����:0bwgm���56��bn���� �y��y��g�k� zt�jd� [ 8qk�� ���`z�1�>т���a���뢛\�b y���l�\p�h� �*���&�d!l��y�������q^��n��-�ء�ft��t)�z!xh|yd�`%�b�`b�b�{�“abʁ;��)��o;�]pٲ���wn󝘟�ae(�j2v|ac��6�l�q£,߆�$��� ���e_��1ᛏs�^�>,��m��[ ���4 h�d���<�2il~�9te�����-�g} >������ׄ�<��í/�����9�����ל���� '_���� { \k�m� >|f �h��xʲ�$�ќa��>p��ix�� u���$r�2z��[����xa��b���-�q%ti�[ \����m9�8�p�e��b:�c>#q}��ύ0���qgݲ*8�i�����433/"4�)0�j�� ����5.�ah����� �y���.8x ֝;u���x�f ,/sq�@�ss�9i��7/l�p�hbb��u�a��fv��v���3�у̒8(9���<����k<0��{t\�os��sj�f[�tn�e>ϝ��͗!<\�<2�m�"��5�~g��a(�c�6/�h�'�?�kiq��ݷu� %ܘ͜�a(�#��}��x_�͌�~�e�7�sl&6u͋bxh�b#km/a�8�z��j���{�ʋ&�8=�r����gqg4a��u��}��| >�h$9�fvo_�y��9��xey�z/t�a ^�[�����1����g"�f~g�r*�јh�;nœ�lsb�� �����47����@�]�w�$���⵾n:>��ԗi/v�/��g�i��e�����lό;爅��cazt ��v��s��%g�_b#c;�9�������h����c��2 �jlre�h0^�fq �u���z��\�;(bka�������d��f���69�� �m���m�3c����3�9�( �4� ��s�t��k�@���s0yճ,��j �}� �u��a�f��z��wku0\<��f�u/2\�r���v�|�w�tt�c�2��fk������v�c�*z��0�;�a��s�`;yᗷ_dj,�����?��r/��b����r�r .]偾yz��h�k�����ar�g�z�mf5{�$�1��o_v���ayӿ���t\)0�q��.�����~���7}˵��hǂ&��jo�g7&�j�ඡ� bp[������v�7�����a�cf?s�f�����&om&�h��b��ķ��r�>�ri�瑠���*6�2-�wk�&��a�e� 5=b��a]�v�@ګ��$�qy��p2 h�u��y�c����9wߌjd�98��pz|p~�ptճ�����6��1�q ��� ��t���,�b� 7e��v����2a%w?�锳4� b�$l��51n s�1�fuw7�x���t;뗹8v{�ԃg��c��b#l ��$��u����g�w-֭1'�z��u��.>|�l�$m��爖 �~�a�()��ull!�8�?� ���˛@~} ���a�&&=������2e�#�)u7��mo��ѻ��_�a�ǧ*�f1}�vi@6a��x�yi��ř�x�a����c�mw�dg/fi��| βuft�s`� ��\���5��,�l�,{��*h�a�r���$���r���j�:���s��m_�q7��g�?��7��\y����*d.�ʅ*�ʒ�\�ʅ8z.�c-�m�l��q�����;z��2! ��3 k�c4������"�rp�����]�і���^����m�|>�zlx���_� �1��j%g��nr� ��i���6��1wu���tm ru��*��#c��6���?��s�cfl��x��bcg���/]�q��'~� k�ϟ�)h�}%t�9���emg�mlf� ��o2�؎�ny�<�<3e����>xgǰ�mr,g�s*t�b���˗g���j�qw~���/a[� ��}*�"�,��}?tdy����*��l�{��������1�7����ipp�ϖ���1���p�?v�4a�u�[�mf����oaez�#{���௛�d�t_�;umbj'���o��a/�l�c��z��wl]�2����u9?�cw6* �l#�>4�\=d�y�e����_3 �7���k�[(������.�y� ��f{�j���}}y���x���z ��b���o��(*�8~��p�e�9;g�twy)v���3׬��d�rup��*0�ҫl>�_�tx��?��%;��`yc.n�l`�v���.!j��ljd� ��ݻy2a�751�u5����4�� "���h/m)�/i���'ix�*z�c��4�x� w�d��c w���%���&x�h��p�w)g��ab�j�{�g��^o��d���,�8��gnp�xt�������fxh�s�k��3�?�'w@ ��ʡ>ʌ�a� 0�w��r!rnѧ�f�e��0�����bg���l6a�����i#�-ᤲ�-&��o �6!r<���-n6)[g*�)�y�c>f��l獖x�o�(�g����-�m\p{qt�6zji�t�r�� �<��ߪ�'�ds�r-�.5cء^�׫-?�m%���8����d�n��eu�w���t��o3ɱ^3 |m���ag ku\��(�j��ex8g��ii�[6 u����q�#1&�\]g��݂���p�`���[���|��sq)��^2b�?o�u(���hě�l�)e%�ꤻ�e}{$@e$ܺmt*4&�pw�n��3r�6dv��e� �ί͊��o���6$ø�i �����j5�@ �y�#-�@c�����ϙ���f�.�q�©ԉm��ѩ���ĵ9z(q��q��զ>2t��d����r�w�q�я�)��y��w�����zq}rs�(vj5w���bɩ�� q����g �~��ݱ����ʔ�߷�(w�qժ�3}��985�pp�`�c�n��"�e�r���b����·u�2����c���k8�h�ߚ�w��<�u�7���~�gw���k�>�-��>��;��٪��a���?�9o"����=�0fw�){ۯv��e��x��o{>�ko�xju�����0�u�{z��� d����]b�}$�y�ք'*t0k���yq�,unl%���(}�s*q׏e����� $��h��$jр�yjp@��g.��3��j�ti1�1�ž�lz&���z���z.����ǐi59��=ҁg�#�� �n������@��?����ɔ����#]��v.�!��ad�z'i\=�;0�m~�8/�����8x ڴǿh|噒t�7��s��l�޾a�w�0&�=��oaz���t64��_{q"�ү$������>ԗ�8��� 9sbn������]�����x�!|i��@mtqs�)�o���&% `��7�>.�ʧ�ύ�r�9i�����n<ȳ��g�"�� ��v[���ir���r �'�*���b_�,��}f�b��;1p�boz��u*���a;�h@f���w|qc�.@�������>\�tbf��#��z����1~��e��,9b�s�j�����ᗸ�`ec�`���b����a� _p� o:�/���f����@��?|z|g���$ �6<$�h��ke�v7f��3�n�h|�۱��;l�z. p`ϩ�2��d1u��d���pa30~�ģw��<)���/�n�j�g�'aiceiq|ĥ�jiz����ٖ]�m�rr�nh����iy��md����6==��zv ꢼ"d ��pp��dg�fenra�y� p*�(j��e�� ت��g��q�*���.p�[n"���nv�(le��у�,�:rm�hޒ ��֪�=�z�yd��x�̫� ���|�7��>#�?s�w}n��1n�un��#/v���e�pu eȳai�x�)��l��c�>�y���ep�(�5�%�o��wn�nė��q�w��r���tr��hc�k'�dro�i���h=n4{0��^�p���c��� ���ԙ�c��͔4��]��\����ڬ��*� q����j���n�k �ؘ���vu�éi "hr沱�ā��� j]�2)u�7 �9a��j�ao)q�l;k����>9� ��)�[k@ )ܷ����������k�\,7}?a��6��zr ��9���y�d�=e�n/�8��wkn=�)ш�ɂocj�q�� ��ˁj&�5#���\��l���f�t��4$��p�;��i�/v ��x��`�.�#>3���-�}��am�n�$)�ᛲb8��iy�:���1j��tzl�|�ԯ��� g�v_����]� ��z�}��p_q8�tz) �f�j8klo��/q-v�m�f������m�"�i��/�vo�kf*�i�mp�{��������h��a�@�y��ŏ�@�i:?侺�e�cаhl_]� �p#��h�>s��|�u�2��d��|sa`b$g�n���v�ġ��/v����b�4j)��0<��n;�m�.nz�&�)z�f�-��r�v�`^c��'ʕ7����#�x=��[�c�opt�i0o�2֙�z,d�hpؚw��m����n��.@\yǹ�i�a5���ql9:&� ���4�j���z5�8�� ��,6wn�m��p�f�� � �l���6�6\2���"=� ߆��e�(�⹎���8& yɀ��e*�ljo��wd�s�9�q8}��z�m�s�cv��t��je���-i�0l&�ӯi'֥t��be��$fk��n�ǡ:./5��&6a۞�cp���ve�gm�|����el4������1u:�#�ztqp��r7;�z<3b��>�f��_� g� �����e|��$]�)�r�@��;����|˙yh{;��� .=z��cb�4j� w�7n�1h��p�τ��vve��*]��k�����zg^t�g��@����"!gh�ve6 h\5b���y�a�� 쐂��n�zy�ϝ�˷���\!� wq�k��|/1���(��ȭ�?�j���(�3��']f.��>��re˔n�1�y["�쀬ړ�����ǔ&0n1���2u`* z��񮥰i�2�� ƭ��q����hp��z0xkτrrq�qj�ҁ�a�jԫcf���g����u8�f�p?��)��r��j�6�eh<�a�j2z���s]�]��uܻ q튗�חn���5ȹi9�yb��]�t�os��/�� _uh*���h9p�t�ߎ3����h�/r*a�^���<րq.*�.�9��b�n ��du����z�d�h>jy{r�a`r#� ��#���_ ���g#�� w�/����\����e�e��/� �92����zg��ɮ'7�=�����5un�f=���y�� n�?�8�{�h�t6bc�q�{�ko7~1~?�zk`z;&u��l %��;��i��}k��t;�7tx��à~� r �w�ݶ�$�e���\ع(�� �[¿��ҋh��p��aa8[�祷f�(��祶���w�d��h4����ie�]�nf�o�p��}ʉ�ӽ����0e���k�l͖�}e� 9]mdž5i�䆵�x�\�v�惗j�um�v5)my� r3�:. kz�s�� �ơ?��&ł��� 7rf`o)>=��t!u4 y~kb�vj32y^ˆ�-��:���81(�w���z&��r����&���z�qѹ��5b�'e���]έ�y f6�� �����wl�v�6`�u�,�s�c b�#��ao/�v�ہ��ilq �`61o�n�!���p>�\�km���s�ڋ~۩��a�h�y����mu � � iu� 9小圆板20200618/foc/foc_cfg/hwboard_parameters_define.h ��}*�c��%�@dd3%o4e^����3�� �l9���m$ƣ�n- �r�1��ӄ��0sui6���� ���f�zv�v� ��e�詸���ȅf��<��!�#�'�l�t?�9� �:3��g�s��$�'ȉ���|��p���tm�|jh�ec�`����zf�����񛶀�s��a�=�p ��y2�l )�b0 �di5.�� p3$�t���ɐ6o耈edkq�6�l>p:�v��y�q�0hh�p@��>� �s�x����q 4���}$���#|�#�@��=:3��yy��6}�vj��ۦ�l� �iy�t��>`�g���= y}*����,��u�js�i�y��b:02a@yo�a��zuv�o�`a�_a���˪�wy�ɋ��a*�,����� ηj��f��t��6݁h �q�~ j {�e揑-,@vд � 8��m��0���tⴐʐ����4���qǒ���k(� �xx��~�%!พ� �����gc��!u���1�&xf�ʌ4e�i^�z�rq<:��g��ރg��# ov�sn�cn����"rr����} pc�r�� 0u�����d h6�a a��/:�h� ͈ _x�)�! �e>����~�8�n������u�:�?uu`ֲ����ŗ��q��x�a�xgè��� �d�j`jq��q@���cԕ$ov�9nw�o,[g2㟓���h��0�e�p�!��|���ź���un�n�/��5| j3�o��a4��i� ��� �l�,��t��� d@�7��$:b��u�u�> ��k��ē�n����ơ�4�� �8hv�/���p�)gl�z>j��jp-[[�xڋ���ս�ju~�����zm:k֣�s��b�ă����ħ�a �ͫ��ȝc�{;���z�itq*dfi���>1�$?xl`���w奾�����m`e�v�~�����?��n��c�e�w�n!l�ixy�� 1l�(f�i3>��kqr��2� cww'�b��z�[��d�ľԟ� �7q"}�,d_q���?' ��whaaob��� � � ff���d���be����]���n*���6 ��oz�r�ۜ�mfo:��������7���)2ۖ�*�@7���x��rτp������e�&�~ �]�<:p���u�,go�l8�����r˨�b� �����n��'��!l���h��7�z#hn��%:�p�{ftym-���u�ԕ���b�� �) �� w�z;6꯭˜�y d1b2~� �`hxm��z��8����az".�70�? 7n�d��q�7���� rjc�pf�cjudh�.3����9�������@⳻c�ҍ������թ��ߗ� �ئf�v�(q�h�� ��s�6h��v�$ͪ����:-qݶ;�7�����r�bkɞ����vp����=�&��#}�dy�ъ�ת;��j�8t��j�ke�s��zҟ�}_m(�p��.q�;���wor6i����]�������g��@f���� 1����jv!�"�i������q�2"x��䭢g�;��t��[�ϵp%z��3sv. |q�q��w�y��z׬`���lnz��c���k�x�����?u ��� v a� 7小圆板20200618/foc/foc_cfg/motor_parameters_define.h �?h�c��~� @�d23t�xu�~�7��:�?>v��*���9�rccc�&���q ��$����$ړ|�y�_�yyk�^1�?�,�x�,�k.�v,ό�|���/~g{0hcz��'1�����_ȵ���υ����9.�����֌�a$��ג�ƥ7ɍ~�ђ�v��~>�j �ò��������h ��@s�<�k�#��� �e��0�, ����<��l �[�p���^n�2#��zq��ao@������˹���$~�k�!����c;e�2sc����qz��x33����ش�6���ú�p�%�e����ͩ6�"����0("�0 �p���xp��zg��d��  �o ��� �c�o҉�'�6t%��r�ݛ�2�/r,���/΋u�iv��h2�5v��� j����,,�r�q��?b�nz������ ��:�z/�c�f��� i`a��bւ�@ n�h��-ev�y-�a��[=� ��j�f�#"�d�,���5`i �c�>ժ�o��pf�5�xy��d��0�j�4�i��oa{n��x6w��?f e�f�gov��6�ŝo�˅{u '��^��-�\$�1$��*�� �[�rx z����s�c�\&�v�pn1m�,�ؚ� c��m%j �<*��4���c t"l����9c]�u�;�´�k7ł�b5�$�ԁ�k��x4���@��� (.1��f7�nv؁���ԝy�j� ���&w�g�xb{�0�d���n����pn蜠�*4�� nι�*���į��b���e��2$��r�k�4���i�g� �@xz!�`� l���2�v01�]��r�d"���lk��jjƒcdd��u3�aa_d�,�yq��k��t4����mؕ"� �2�z���c� f��mr��xp@���!��$�rb�[�p�[l��eh�:��\��z��>տ(e��n��&�b(kjھ�s��c��!ťu\s�`v��:l�k(�dw\.8ű�x�s��[�n�t�!���|qq���ly ��n��m6��{���e$!�k¯�z�*�b ��'��zd6�|қc�jgp����]bw��w4ٚv� �t�g��!/c�ghϐh��b>��hh �e�;ө��鮍��alq��86v�u�v;�=�o�v^�s�a����$��;o�5�ԋȗv(��=��,��k{�υ��=���-�,;)d��}.�6b*{�*���iq�����37���6��� r�=��wnw �v�珉>�r �m��$�fl�okb��v���-/f�55 ���rk�����މ�n���[�@o ����2�`5���nty���as��3}yp�-�u� 0�x�ih�z�=�-�?����-��y�w��hԩ����ȴla�,f�;�k�5�b�f��(�8*�w4�m�@k-s~z��g�^��rwz��~�/�ڀz�h_��; �m�^g�`q��y��=rm~ ���n���\��[ti����t4�$�̒o�����������rb���v�����x��jri�ն���js���z�l}em|��� 8��dk�ˀd(z{�b�f���)��ʱ��7�'&�s� ���&�ts|��-pqz ny��g7-�>�s8o047ߟ�p�-����#�#�/�x~ެo��f�׆�uc�q[r'2%�?#1�9��_&t���l��˸�ď e�\�)!�)�v���bps�&�f⬗m�pv�����g�rи����a�;����5����:ɲ!��w��s'��j�&��w��4 �^��9t�d�xl��%x�t�_�wr��|�ri�p�$��5 ��9�����z|���gk�����6���:�}�r �1�>d�?r�m}����w�}����b�z����r,������ԑ��~[���>��zo��'ٝ����z�@ ��_�{�j4s�o�'���������&�t�.g�*[0�9p�w���3���m�>�7퓢��z9�����5�*i���z�]��?�u/l~�c�cĩf�f�u1����~��^� ��l���*^��r��l�5ͻ*o:���}�jo�|�m�;tn�?nt����f�թ��� _/s�̉�֧bse�k�*}à}�t!o�����z�l�[�����ܒ���x�w3���rq� �c�nqdl\yhz�t�b�`���zw�k�/e"\m�˺��eqظ(� ��^v-�ٔ&o4�%p���й�_�6�hf^�/�{�gω@�ѳr��ᵭ����� ��.���������; �6���"0�9�0�ݱd�s7�/�/�g�$�9v��h��v��~��`\:��? m�ݜs}�k�h��{@�-��xfo����x@7���r�x�e�y^d.�h8:/@�����'�v�s}��ĉ����^c�<��u���d! �t�%�:#���m@z����c��b�f�-t�.�qcn8dž�7p v ��@�f�'�>o�gs�;������ n��3a�t�o�8x ��d�y1����p�'$ɠ����h��hx*s8���}c��`��x�#�ݕw�d>��sڢ�� k��5����� �eӏ��=������x���%͌�%�2 ��w�*�-gm�v���bǯn�9_�u���8��4�]����`�ys����k�l�u����_"��1;��h�c��c���f � � =�m�� *小圆板20200618/foc/foc_lib/inc/adcdrv.h ��}*�c��3�6dd34o4^�¨ �i��,�,f�esdz$�:���m�z0����/�izxx� fjf"'e�zt�鉩���q�#���1�z�(��=,��t�ћm?�c:��$�6�l��o�:3[� ����e�g��.��v�v�y���u6c�"#��,n���d&e�m�p������' -���i��v.o��"m�m�.���j�&���,�gɳ(�`�g"�rzw;`���y��bù�p�ԡ�g#��֑pk t6*����}�֍}�df]��hm��^lu���$h�fi�l�f���nt__���� �$9�mzȫ}vg�<��l���4�����w���\ԏ�},�?��4����f�^�yrb��d8��;%�eׯ�d�n���l�}u%���q�-�~���x!�<9���nv~��[�h�'xnʌ���j'�eo/ha8�|3�q�`�1�ya��ҡ7���ء}��� � u0ngx`�hp1���~�$(hx�l ��d�`�ԛ�2m��6��c�i��u��<���t��ڃ�z#�-��>�q��_���d�%n� �o�w� ��f��s.��p#���lj);���xv�4k��ܢx��,x!'t8p�j[۱!��v 8�"krv���e���r���[(dž�0�z��[���}�u"řo�#�w��f�����{��aj�����$ "g. ���j�߮��{�.,�����[f��b�ki����� ?$�7�e�6�1j-� �5w3�'�����jo-2��*"��h���椆�z��� e��`�-�a� }��h�()��\m�ʆd� ��pw5�)��e��s�d�^w��e�rz4�d� ���qҥ�k���� t�w�{�"\7~�ѣt�|� �'ω������m ��r�w��a?6f|sy��[(��s[���{r�g]t ���2i��h�7� �<8�wz�}��-qr��e� �;(?n�ӛ�v&y8;–�d�t�sw�<2�o���m�{t�f,m8�'�w�ctdza��>i�>�m�&�n��g����}]����b��b���c��z xo�c��~�,�o���3�ga��䗎sץ�ln�}f�wk3��l���y��f��if=;׋*��x��\ŧf��q�q����7�58��e�1xz��8�7��ڇ ��h�"��ɂq � �" `ƌ� 5小圆板20200618/foc/foc_lib/inc/autocur_regulator.h ��}*�c���m0vc33o5u^��dml�=n�v��obi'"��\[�é7b�m� 7�#u��sm> 6l�8�'3>ϳ��g��🰂oǃ3� �ʅc͢h~��!ɱm��y���/�w�q,y&��&y!���#x&8�p~��� yq�ĥ�f�f���n.dهf�0����q�`x��0>�b���'�rc�$a�h�nn�md�p �z��8qd��8�q��4 �x��w���$����!� �٨�,|��&�s�s8s�����b ������ b&a8�i�jw p�s���<��mjw�y���c�������ƞ�$wx�bh�c�f�q#�5%�a@��g�p}�6z��nj5y����� ��b��'ڳϛi| `�c�,8��^\<]u��]�t���i� �<4uk׆u��g� �и`sڎ��폥gk�q3u���� ����� w�������[#΍ �i͌�\���n���vu �l����֡�c�"'8�g����/��8; ����"n!�ҋf���w_�a�f�j���n�oe1��� y�ym��ᦷ�;�ϸ����5�]$�:�w��_pe,�\`(;�wg��c�\.�^a���i���c�s뭓�r�� ��s�:jil�)� �5�k�r�}��s�w]wj7뢆b6�dͬ�i���h<(0� �� {��`bb��z�8zc ��q��б���d�v�m^�2�,�n��@o��q�m�d���s{��e�ֲ޺��zgx��6-z���l�in֮:x)�}�d,ا�d� ,5���ml���c׹g:l gi� ��to�2�b��򾠯5�"px��]3�arle��x�ۊk@�j�d�27���oj� ���-rk|d����1p��)�xp nr��t��l�r����c��w�%�´�v��x8��do[�2��~��&�r([q��ҽws�ءmze�u�}`�uhpޛ}�e-�� �qlt�e;��_��u����ێda�k�uy�![����5b�%�w� #���_m��*�y�� �������h�[��p��#}�� ��(���ْ�8kc��o-ؘ��)ek���r�����=h�|��@y8|m��a-�"�s���?�^�}r�)t9jly�":��y�� ��?t?��]����^�_�d��2��}c��`���o�8�����|f��gc�$���`� �i����0{�yꅮ�@�n͐��:��ҏ�sa�ebc�v� l:�mnm��r��l��{�pfy��-f�ji�_zh��$أdt^�i��-բ�a� q� �\a���08@b$���i�ɹ}�y��~h� �v�&^wƈ�9=c��4��/ ��>��ok�5ا�ݩ:ry�p��$, 0ߡ ��s#�ml1�)���4,>�l$h��� �߉)r#�8���dc�nu�@�g��8��"��(��d�#�'_!�(u���,�ha)k�c��5�h�$n �r(�1������� j(2��q��'�lj�  ݡ��qo!"đ�c�"��͊�q#�4�(�4^z�w����>��r�j�^n��b=� �-$�؆�܆�z�,��b�[x8��1�y�z'k��4��팪 �q���b�� k�=�:a�6�ik���^�j��@&�'�/l]v=�a����w n�t2v�^�ԇ��(�w ��8�ѱ�ك�ihb�ы��� j-���m\{�9bs��?[�bn��`j�mf2�� |ha)��x���e�a��f.�� ����\h| � ɒedjz�ˡ���̥v���\}�1�ȉa-��[�.27y���� �]�5x��*a6�vң�k�q'wnvx�: |�jj���v��m[6js��,r�q��av��\k��z�t�qb�%8&9��$ґ���gĕ��`\g[�m��b�m5�{pya� )ؔ�|~]m���z����۽ü� ۴=��l5�� �a;rh��%{����e�iէl��dz!"%@!���$/u��㶌|gj���䔞{ݩڦ������*cb_ ���.|kӗ�$�'�^��n��k�\����i�rr܅����i�j�&��a:��4�.չ�c�p\i s7i�ͫ��m��{x �q\�b���.�n�m�`�n,-��#�"c���;yn9��"c�t9m�h\]�߰b��fq�g�mf ���֊ �p��o �@ua�~�hp��xp����x=�*�����k���l#�g(��:u⧋�a��-��]� ����zh<3��x����>��xߙ��r���o@�g,�i�r�8�"x�x^\(�4誊�lz�› ���j�!���v�(�v��-�ȉ��� :�en=����"���e*����8h��ey��>ې��@���$z]5h���˽��p��֟^]��� ���ޠ�*����\��egw���ʟ]݄������(�ї�|��\��r�wm ���0�6ڮ�������9r[���v��1����g��<�ƹb���� ��%t���ud�dqǔ�ä�!���po�������$l�d����p���s���sh�-m%������zn�g�����'x6�ʴ� 1s��_�o����2�t� ߉�s���|�$���0��� f t"��a�'�5�-wv��zv<4�r��c�d_�� 0t�%w�m�^.�.�p�h��#zn����n��%���;u�lht�͎=��#o�bave(t0�<|�kp|q����hx�k����p�!=to��thd�ǂ=,o��u\pk����d��?�(����z4�c�r,���k������곻�ag � �( _u��� 小圆板20200618/foc/foc_lib/inc/coordnt.h ��}*�c��`�0uc33o6u^��dm� ��ۿ7`� ���v�u|,���ob�j��������s�6�i��%s} �/\�|�!�1q��z?�h�/h�)�<�(��6;�"���#^dm�2|�4��8!��q���j$\cj!�ͻ��ɇk4� ��q�`x�@`8�r uol��$yrh ��@@��hx�ɰi���(ԕ"�,a�n�2 "ӗf�p �\qb!��1�h9�ay9���� �\�mp����mz�,)�͘m�t qt8���8'(��xc�|�h�a�4����<� j-r��;'��h� '�ia ]u�r�x��u�ؤ;��#��{���b�;"6a(wm�z�� ��ik���^m�a����~l��1��9@�?(�z��ҳ����q2 i� �x�ƴ��ȝ���"��� �ч�� �`/��o2@�d�{t&���b[η��h"�n�,99�z���[dn��k �h� %���lۂw�m�����g�a����^���e�u.�z0bo�:�pv��~a�p9|3c�-x*�t !���o�*�g����#s�)u-u!��� �>z1��>����y^�@덉؍��}y�2d���� ��v��z�ʨ¥ '%�[��^�b�uwy�w�_����:‘��� �⋔ǭ��-�z��-6���s:s`���,��[ɠ�n��s�ca�sw�o���&���һ������8���_\�nlr��~�7ޙ����cb}��(�g���  e/�����e�����u���caw���e㱰��eb?��v�k�-�h|��c&r�� ���j�lg��i�򖽧w/����whu*tn�qm�i��"��� ����mto�㫭�- ��c��z��g6�ܲ�m=oo���}=�;j6���gx;l � � ��ߡ� 0小圆板20200618/foc/foc_lib/inc/cur_restruct.h ��}*�c�ț 6e24o5e^��[e�\�yщfkx�d6�|�$��&1�ib|��g�bc�s`0� �聛�n�z�p6�w�>��iv�����yu�����q�����gi|c�#�˞��m��ͨ�" 3"h�����,4���#���*�x�wo�v ��v��p�- )�/@!��'�f�93� ��@@��� c&�&pi�(d�q��pȴ�l��7�he�7� %���ʀ�c���f�n{z��ځ\�m����t���xs35"m(��p�uc�i��@e<:e����!�����{thpt;`�t�$z���=���(�o@��o���e �z���hz��g���?��b�;"8a(wm�j�mvr�zėq�8�.���]�bw''�_�|0iu1�tw��^!�n����s��51�q�踝������� ����� �� ^���t���� vۼ!.v^� ���l"ө_i��óu�0<��-x%b��$s��z��&k�w�6�bn�li���sõ\j%�.�vsу}��k�ߐh����d;�o���c�n�u؏*3��,acn��l y�#�&=����|*��co��bv#sb�ap��*�$�"���� r�1\��� `�w ��p��w[]w���ycqp�g�q�#�.pw����� ���f6 ,�'_n�沊ƾ7��֭���,f6���=�0�8�gi8����?�7fe�ֱe���4�1r_���5�:82�5�2d�-`x�fs�r!��^["��q�n 5‚n�o%�`c��������o�i��g�4y��=_�9��!�&�i���f��9&̼ ß&�*n�x��r�9$�;=��j�[}�<3����k�m(=��g2��� ��1�n�5qdf�>9e* tc �@ &��i�g�q�&�k��h�w�d��1��uy:��s�,��ndaխ�re�s��$�q�8�� y��*�)*frx}q"����fn-ed�sra��v�%�ŗ]:��7�6[ c��64�,�qb�i�8����ɇ.vv4�p6^�� "v@e]���j=�9y��=߹��.̚"h��x5���׮���e��� _vït�}��rs���9n��叕����<�g[��q7z�> ��c���g~��6i�@vb|hi���cvhb��n ����{w߸�r�uy�� j^=aaa4�h�a��(��e4�mal��ʫ��θ��e'v��ߚ�@�=�vŷ���f��ib9/��1sl��r�����a8,��wu���졦�fɮz�.����wx����7t��!8sd�j��r^�~��t�-'�ŵ}]k����okږ_u=e��}�m8 ���s|��5���צ͛w*��y~�y�4o�ۇ s_���i)b�g8�����r���׍ki�πu�l���3m���v�y�[�`[s�h]�b�� s���&�qun9�'r�ާ��z��^��i�y���sǻ�����o�5q��_5�m�w�tem[�wgh6�}�u�z�g�1�<� ֑jh�)�y���������%�r�wlx�yikwtm�����7�҇tf�qԝ�jq=i��x�h˕�a�ؠ���?��'e[m�ލ�i�4z ���uc��rc;������~���ΰz�)٫�����˨�g�l��9���i��yfıy<9�y��o6v��~s��vnԇr���v�������t��׋��]0� y> ٍ"� �ク�y��s�t��>h>��~:�iw��~�x�97n',�|h�:�n��/b�q5��ښ?�q�j\)"�&�����nפy�ө�0���.5!#r�wlҥv�dobx������;q.���u:7�<����s���%���n � � ��=� 2小圆板20200618/foc/foc_lib/inc/flux_weakening.h ��}*�c��3�7fd24o6u^y�v��d�m�fj�kw7��d��� ��z��2 cf0�f��&u6|�f-�.�꽯}����� �ī�*�j�#�/��v♏���$��9�.b�33i�n�%���ƹl �����%��d�l���k<�6ce!���6'u�,�����*�à '��n���7$�d�!/�x�i�" - ����)��pg9q$ء��`ff�-ܗ��ɛ$e�g� �0��%}:x�>d�$z9��f �).�j�) f����*5�p�̄��je�1�� w�.|ĝ"y��&l��5s� ���hp�p���i�)7�lpg;��a? � � �g5��hx��g�����-$j쉢ict�6����ͧ,;c�� :�*�]�am��w��l�~q��s�tae���2���ş�ާ;�v*is� klu����j��hmh����ۄ@���擶l>��v�ȝ�d'��"�m�y�n�j͹�� zo�<��i�6z�����:�ĉa-��"��eh�gsm�9ԡ���v�ye�s��t��_�f%÷.��)5�u�u<��cݨ�>�,�o�w�]�:�w��*�x3�t��7g �`us����� q�yn�t2z�nցl�u$f�u��'����6�)d�'(��5ns���}) =w~ӎ��oղ�bx�ɭԝ���f�xh�l׻�7�� ��r֐8�̂-oݵ:�yd�^���zիm��`&w�g�b�ĝn��n&wo�(��=dsmzͽ[��zkx����={�k-.���� kt��]>�",� ͤ�� y�� �kep�tn���g�lޫ�zv��o�t*g&�d�x/���q o3�b���b��za�ݹn[v*z* �x3y�׹�t�7σ�wѫj�)��y��:���h�.xi*w�rj/�{&޸�ƥ�� ���y�3���srn��vr�bz^� �z!b��bh����\����k�� 7m�k�[�`�s��[�0�rw� ����  5�8sc5���%�t7v�@�o<�>�\�(��p�4%�_/w��l~���)���k9u)��_p͔< ����@�ʱ��0|�;�vq .?���i�2�%�x ��ku� j�o�$]ȳ�σ���w��'�>^-wq� ���1���|&�qm�]��%�>s�mys���h*.<�jv��� ���y�k � �! �� v� /小圆板20200618/foc/foc_lib/inc/hall_sensor.h ��}*�c���@e424o5_�ug��i���0m�77�*� ��f>�f~�a� m�dͭ���ĭ��n��t�e�is�j��g��]�ėܵj�u.$�f�",���]�ec�ޖ�q��{}��?h{ r"l���ގ��g�x{g"}x2_�p��,��k�\��!�f�*hԓ�<����p�`����� �d�g �,}���<���d�� �&$m�x ȯbj\���p�� "qa�;� �t ��q_�[��]�a�r%)�:���b�e]�cc j��se�m|�*��0��k�1d/ޟ�4����)/��&h�-��t���4phhvo�h��(x�sɇ�,h��j$ ��^��?�y�ʛ5��j)y���v��*����!g��5��mfwg�u.�-�q`l��v_�g�=�no������*ܸ:u���wců�����t�$�or���|j��u ���.�z� � �˥mϼ ����@kc�{n4�(;�uv�h�����貈�1k�{e��i��\�m\b{e9b_t�?[�bn��hfٸ��w� Ÿj7x2��h���λ"%�eu,�2������dkz����u�au ap�{����&=l���p��㡷�m�=�a�0�[n��t lc������ zz!2����4�֖-](i�[z��z�lԧx夣�4%:��q���p� ����)�1�@�jfu��>$�#�m�r�nצ7-�#n4�y����;�@:s�(=e ��y7�/pdԣm�5�?���w/n�{��g|�t��i�;�g�/5'v�¯��h�|���3�:9��$/]ѹ�z�{gj�(��'�{���s詚���*r�����x�*zlyğ����fާh fmh-�p�g�ة�ũ�}�]&������b��<�.�y�%�ao8r���!�o�-��#�am����tk���s@v.{m,-��#�c���:�ܳ�["c�[\��$[pw��v���|nt�ur�n�fu�iyj|��<;ī>8����� �yr�^2f;7� ���y�j?�%�1�s�qv���x#��h���e�9 �*�*08�_�~�}ÿ� `��>jc qk�ȋ���%��?�c`��h�]��n��襹�y/� s� �y�x����ts��t �u@���^gi4m�3�6���4��g�m�d�蛏����j�n5g��l�z�b� �ye���v���p>�p� qun����%#�)�����_z�3)� ��8m�����^crxg�x)glzt�h@r �k^��!i��v '��y�/���g�(@ir���g�$�s� ��5vww�q5[~�yi��պ�zm����k�4��m ���β�9������tqj�aj�q���ayy�'1yed^z�~���[t ��|�þy�����j/�id�u�؁a��r�[v�2���?韟?f��¿h�`�n|v��'����������2�ԍ�2ϋvk69>^h���l�{�a~�x�pm9�̲�舗 x��7ª��4w��s#�����?� �dc���7���l�� v;��od����:0ֵt����5���y �l������8�@s�'x}z��8a����~k� ǎo��}?�0�?d��s��m � � �g�(� 1小圆板20200618/foc/foc_lib/inc/init_position.h ��}*�c���k7u533o5e^�<b^���[���2��i9����0�� q�na ��-��m���|e���;'z�;;[^<~ ����v��wn� ��쥑s-9{r���fy��#욆q�5=�ϖ�i��\ �ffo�:?�4�ְ�d�t3���t�cj!���nvl���i�a��ygpl��hw�z���hͤ0�\�b�d$�]��j�&d��jyo�����0d2�6 쫍�l����62��bέ��#�d)c�gn�"�)�v��*� �m���k���r����#��)�f9j��@p�#*1��f��w��x���s�{@�7�^`��x��e� �%���<��nnv�mc�!�y���&�z9a?�4yl�(�����- �)�|^ri�'��'�(ٮ6��d"i��5ۮayk�-^���tqbw�����t}�7fo|�dh�u;`�/�>�� ڒ)g6��wxut�r��.�����b h|]�k�d�yc����\� j�jd)i�[��o�꣍���&mb�\z���ݏr�n�*�b�-���8i� � 6��6���a ��*χa'$��[>���m�xz߷o8-�g]��޺n��jp#�pk���~f��/l��^�aۨ�w���ž��u)��|����aح��ku�qrg.�j�� � 0�b@%�z;��� m �s�t(!��[v�] �-���s�̓��iy�� lqe#z�%wr�����������i�k}��zo w%�?e%mf�l:$j�������q��m���w�c�����ov�e�w'�&w��쀂ީm���g�r����6�t��nl8c�fr&���e"��?�bu�;�*�\.�o�b��o�� �&�7s%��ʓr��� �����l�1y�b�o93k8q�l>� _w�z/f�_qp���:��iǭy\�s� ;����~z���7�� �g��s{��� _v���bc���ue�*������ߟ��,y~`�u�ef?@,��v � � n��� :小圆板20200618/foc/foc_lib/inc/init_position_hardware.h ��}*�c���i0ud24o5v_���jg�$�`i6n�٘�'�a�f��d���5��d6{�d9ul!�:<>(�us���v�z���ʥu�w|��ʅ���4~hc�a�,�g������x�d��v���9�aύe!7�r��n�$r�g�h�`�;�o8��$?d҇��-�ݲ��1�vgq$�d��=�9��dw�i�`b�嶂.���v�t��[�<��¡ �,���uw�:�l�؈.��.3y�j� 0�k"���1b��#aŕ�xeqo�n_ ��0m}�f�bm�]r�`g�\���^�y����` �hzp�\m��`@���t��hf�0v��"�1�q�'g�����"���k ��o� hx.'���)���(�i�fց�>� �dˍկ(�f_ܕ�g�%�80 �ۛ�h���4��e�� �4��m��k��$jnmi��;�h*��(�!��p}�c��a �ҵ!,2; θ#�8 nr%��h�m� p�)��%��꓉���m_ �\o��s��xz �-�hԇ�,��ҏ7��j *��v]p�h �.��x28�w�u1�j�7�`�;����`��9�:nyio#toc�q,~@���-y���o]��2_����5(�9>.��҂e&ؕ��u�z�2���t��� d@�7���t�m�vnu��> ��el��%�:��b�ơ�4�� 8hv�n��p�)ol�z��ϖ�n�"����g�-f�^ ��'.g�owe����:��� w�%��j�o����d���o�ņ�| c"h�&0`��,st�p�n|��u`e�v�~���c�'����7�jz�n�`�-_>�qzz�d7�� })k��6 ?�h ��b^�8��h��# �^����f�kff�9�w2z�_e���f�/���b<0 �쳱4� /��x�of�l e��dz�><e���m��n�2q�)�#�t�a^�4vn}�:nd���m3v��g�5pus��f ��1 cy"� *小圆板20200618/foc/foc_lib/inc/iqmath.h ��}*�c�̋@�c23_8v_�s;��/~&jl�w����<�0$��a���e�{�m�ԛ`쳹���'������4���?�rx�%�ŋ1�ecz���ogk�m�g��������ȏfs�k�w^��r��gf����l��fٟq=z�mc��ӯ�ӽ��{]����>=�ͺ_�xṡm��>�g������@� ��f���g�0'��4�]&�%ah�ӗrr��s��<���g�5� ��ßv���k[ ӹ��$����h���p���(�$�i?.rk���$w^�8�k�1i ��a����d�mz�۳tj=�� ����hp (���5$̱���n��ը�a�� 0!uyš��a���h��o2���0�dс�!e��)����`b�7���;-��7x\lza��1�z`�c��a�v��tr�k�}���3�{��σm��w ف>�qε�z ��`h�\6�6;�$��w� o��d#����=%�!���m^4��se�i,���-k(��] �'`>9%%�of��i� �|���f���>�0l�kc6��ټ�� ҟrnj,c�d~]�̄}�c;�o��vʩ����� �r%g"�x��u9s/e�ϸ �=���@���ó��"�w:u����)1u�w�9t:j�̐l�r�c@�gk��t�z&�)�x���ŭ�j�o�y*5���`�2��i� �)m@l�q�1^�k�5z �yj�.�e?u$}���b� � hou�}j�랶�mc�7^� �jt��^��vuo2>�ٿё�8�y ��l�r�u��mj.�6<% ���h�i.%jj��tf �$�s�ε�j�(�t�)�����u��do����/���kq��u��[g�]�nn�g=dÿ�dl�̒�ҵi | �|a��d3�9�r�;;�l6��nq�c� ���x�#��_;��m���o�_�����i�r��'��—��o�c����v;������$��rh�f븓p��xy���˔��y��d'c@a(k���m��e-��蝥r�v��oψce�1��h���?<��ӗ5t��{����8�|y˺9�ҍ��:�19� ��3��qia8�.�^���/�ͯ�>ͺ*�^��s�=<����e�l��߇��x�k[��d��x��ݹy����r���0n�a���� ԋ�=p�]p/��l�d�:�?�f�o�>>�8ϯ�o�7��m�~ [��@b���g�#4mzh���b�vw�5th4��l(i�-�;�o%(�w��_����. ٓd)��qc[�d8����i��l���h�u��މ�gב�[�}�b뗯�;��`�s�� ��6:}���os�'g���v87� ��k��wy` $_��i���2 `�|-�v�ڇ!�� �w@�p����u�i��#z߸����)��je�.��&��~��3%;<#��tj4����q����ğ�h���x����ga�������l���� � �o��&�f׮pz� b!;����'p�u���p��[n�%��łzc����ż��a*�qojڔ_|�]�}��4�1�/�bcw\g��dܴ�f�j�� "��wrf�nm����غh)b�e8l����rf�\ �v�����m�8��fކ�ۅ��io�n*����o��<8�ۏ˛���������lo-2��ڔe�-�_�,�);��%}��� ���"�-�b���rr>�>�k���p��=��vـ�qm`s&7�������.��kn�ȑ��.�{�8-���\w���%�ϻ���{��th�7`&���r��\�e���&<!bsh�5�)�yɒ��i��/e�5�qm1bn#�]�������ri��:�4;� �q�tv�u ���r��� ��v��qt��>�*�m�o k�sg�x��z:���oܟ�0���$z/���\�:��k��|����#f9��l�7�z���km1�5iɇ��:����yw�g���x�nyq6fav�ah�w�mw7�s����h�~޻f}'��/��?\5$���86r���@�i � �" �o<� -小圆板20200618/foc/foc_lib/inc/motorctrl.h ��}*�c��<�0u433o5v_����o��d��th�z��iɂ�҉'%�$i8���qtig�v��8��������s��ıx��� ��=^wօ���<��ic��ly��o����?�{,�"��s����$��� �'�rnb���\�l���z�f\;h���'25ia�'�9�n�(�0h��h;�b �qp�,��l ,�b0 �di5.�� p3$�u%��|�0�?�!h����a�~y!���;5f ���<�!r t ���b�clbm1s�/�����t#|����,�u��f�5o�[���� �n�d��$� z�?�2�,���j)`b��n�/�yۚ��zs�̏���v с� �~��[�d4�8���t��_na����z�q#�$ŏ=x�k�����lmvv: bcq�x-*��vx��w��xc�.a; ik�ŀ �2x4%�n�7�xa�����̠�p����af�1�i�&��l %�e���n��d��\oh��s�#�ԣ�!�cl�la҉���y8l���g�%��0 ����h�-�l~s�����~�8�nӣ�4���z��n�o�[ew���ѣrآ�r<߂o�.�o �z��x.t$kd�� �(�m�=qr��h��}�y�l������p���0�f�8z�ac�ʮaza���0�n�o���rk��f��'�_�zph�s�n *�zs-�o�ȸ9��d �#p9;�c�*��s�� �2ε�m��%�:��ł�c4°� ��$5�7�t�(zjyě!'kn�ln�& 6��gx�������fý,r��"�6��g�-f�;��n[��̈́*�7�o�d�k�`@�tkk�j�n����uhδ�ӊ�`�@�d��!1��q��c}�%9��`e�v�^���n��xe�0#�n��g-̼����4�g���~��gly�*�p[����pk�}��� ϋ�p�����q�z��pb�d�qo(���`*!l�?��j>�:�>���$k������|9��.���́�����*yw�$hz�"6��/ia<�������s��eᘒ������q=?w�/� w���u�`7 ��hxo���#1 �x���ls�f���ݯ��� ��8�_%a��|�m���i�!l�3�\.� }%.c�����4 kz�� ����k�u��[�{k͡��]��o���ken&�)o~}��4������\pnh�j��`�da��y�j5c �g���}�g��}�w�gݦ��.6:�]�&9wq�t��c����ȓ�� ���,q~�i �:� ���q ov�$�u�~l�o� � �]cc�/dy��� �0c�a�q�h-a�g��� j�lޅ@:\��ph�n�{-s��y��ܡ�j/ss�w��i���a�rn��<�\��h�}b�iapq7� #�y$���=4���c,k�zn}�u֒�յb��k���߽�maw�@� ��{ ��fe�etko���$�%6���a��r�g! k� �c�b����?��b���_<�� c�l�g����d|��!�.�i�ʝ��%�)h�zq$�:>|gɨ�d��e�jj�ue6�o���f��n ��p���x y8�@��7h�˟�pep��"�u`rk� t�p�#rx�jx���y�=��g>k�>��#�ir `ڠ�b�e�l$j�8 "��=� �s�f�m uĥ���e�h�$o���*.a�p��:�uir!i�4�uq�x�l\���*,��ę#�נus�ӗ9�g������zo�@g�b��h����gϯ��t #ၲ ΍v)o��חq�0",��ipj���r��i����b���c�e{\w�[�g�`���n!/e���!ġ�x�l�&e�ey` `�0ˮ@x�"0�i-u$�0�a�[eib ���$��t&kh�{�x���jc�iu a�m��$��}v���c��� �zq�̻� �~$�o��d%�p�a��y� o�. �� ����ў�vt���g���¨!˩k��=�-���0djа&u�%�c�>��g ��|� �4�(�z/iyn-ꬄ��΋@�x�s�r�|@����g���huc y(� ��pi�7����� �ĺj`jo�3i�o%������ý��ōb֝w����ax@;qa�����)�a��qv�7���ܹ�y����k�jq�vxe�)�e'�� �,� a2�m�x�zddd�:#��l:b�غ�9�����bi�}s���~��6��*݈6��x s�p����6c��u|y� -\[�x������kj\���ve-�æ��� ���/���x"r�8zz�n����s�~/"g���_,v���.��q6s'�iix�1��;�&0a"��t�jw猕\ć[�z v����6�(�vq�ٝ��t\�y��<<��� |��_�tm?�;�ń��p��{�1�g�6���q����|~z%�y��kֺ6fn�a��1ۏ̻�țgf�#ѐ�edkp�7 � �q�kq�3���xi��"t�>e � �"6cb�b��e�mt$�*i�a8�� �vaz~��i���?%�{e<2�zosc���yĉ l�`*^�1� (� $�i� �4@��� �n�lr}�|�������`d�@ygݬ�rik�^�c��6�ظ���z��t-}������.� �r��¥���zc��� ^w���$�w:���}ew:t ��o^xpt;td� 3y���\ �q����ie`{��egb)���&���-%�p�ş� ��t���!h��!4� �}���f�s��f`�lʌ�wb�����)�$䢾8�@;����g�j�f�{��u*�h��#�ot gh���d����t�ĥ���@�q�x��(�z��ۡ,8v�l�� &q���(��w��#o�n*-�_��&s�4x���\zh,�񶖶� *4hԇ,ym�r�1�'�j 6�{�@oh.rh(k$�s���em֓>�����:�m�t�g\e����6�f���j5���b n&���*� �5f�n�/m�z���g~�t��i� nm���b�)r�w��,���:;�����v�[�2a�e��z��$�3��o�ljr��*lp�!�l.��b�r�$���9x��o�-�sl�������c�xvg���a�:����w7�7��&��3yˆ�r=�k�c��?�m�y��zb�x� ��z�!(��1�����#5ql�>rp&1s�y�t���p �s����7�zv~)�6 ׸���늭u�q�� �y���$��1��ه��fɣ�%�4�:f;7�p�o�'���j]�-{,�� /�-���t��g�[��v��gbci��.�j� n`�k�'�%"���y.;.gi��bjan����u� ��v��bkq��'�1d��µ�/z;��g��\x���,� nj��]��!�p�ho&�,r�{sp��(�n��g{<���慨��ĥg\;�(g�0nw���`�4mh��n�p�r1�q��q�_�˭j�;��" �5s#�zig� �3�m�r�>cs��8�/���6�!��[w��2�.@�y���|x1���s����$� x%�*�y�w[��v�� ����|�'|0x �h��(/�a�f�ѭ�$_����n�߯��r"f�h����m��7ϗ����`�^��q���j�4��}y��uu?c�χj�;���!t�2t\~a&�\�\�mz��~��n���64�t�q����uz]m>�k�9�a�'���iitqb��f����od����,�k��ք�(���lk�m;�6[?��lv� �e�?xʼm%w"���?y��˺! !��b�#|�pr�e`�&�6�.��r�ս�bbh��`m�?�t?9w1��mn �vk>m��^�k���%{����*eģw�(ڋujm��pk���a��7{�1i�1u¢؍��i�ԃ�����i�2~,�e�ߪ���[��tc\��@�ad��);��1p#���-|@]����@����pv2��p��a ��&%� �x��t��y�f��]� �]:[e`kvb9o�u�>3��tr�m����u$�^<��pc�� ���aw#0b��<�n 9r%�k)#|4h�}2�r�; ���[�� &��0�f�s���i�azac��0�l�߭ӭ����_��f1��w�&t)4�q���exobe0�(����h�`*�@�����`]z�g��t�r��t�v>�� � ��a@�8n��k_s̡jr�"��;u���:�9tҋdm���� jc^��c� ����2�q���f� ��y����&�7�o�<�okܠ@�tck�j�n6h�o}��υ�)�g o�i�c0lg-�t'�&)ǝ�n_nu��yz�x��2(�d��dq�k(�y�ߢ�*��������hfl�u)�2��k6�x%|6i�}.�0bg�[1i����k�q?�6�������n��m����s�� �p���x����h����f[�� �fb�5g��p;"���p���7���>ia%�5t�o���khvh�0p�r=��3�r��v��(�������]�ի�;�`"@_ým��geւ_{�j����v���'_��rw2�q�i-4�6fmnu�"�n^o�t2e�$��ln/f�/��a�)v��rco=�-y!@� ��7d�\e����c� ��g7�-��e�vi����k����b�/˳�p�ğb����c����o��i� � �����ee�$�#���m� �ˀ�tnq���#��������c'^"t;�zep��jl-��;`��9�v���h�3�����b�u�����,o�&�#(cșl t��6����\�?~���5$g�j��a�1���n3p��w�x�<���>�bj��c�c��tf����t�k<����p�d�����0'uʧ�a@�g�\ z��*n�p{n�#pg��w�o�v/�g ��k��@=�pn���e0u�}2�q���}�6���o�<��[b�o� w,5d�e���m�4. t*?qw n�yj��a �'ss`�y����c^n}�5�����t����ɩxke�зue:�!�ӟ�q�:���}�v�`�����{��5�k��^�=g���?���t�����@�no����լ�oㅃ��brp�щqģ�����z1{���e�("aw��o�m8 ����lߟ=�_��n,�-k�� �|�=w�amc��{�$��d*�nm�_ _]�:���9�ִy��޵[�{j�c�������b���>���½����e}�r����:�ҭ�o"��"�ag���c� ����% s��eԃ����})c�����;��۽5�xa�� 3�vϟ��� ]w3*o��ʯ~�����z0��]50�gy�6hδ����=c��n�&6-5q�����j��b h����e�3��a�;ڌ#�1ƃ��?6�4|�mv쁥v� ���u��fǘ���������� q�o$k̝����~�}^���l%���b�@=��`�ʢ��ۤwþqa�n��@dw@ �i�l �[y%bpn���@#"�-l���p$�o;�3bu�h; =������`��v`��b �컪�_ b&d�e��f��m��$a�mx�~)!ж4˃ ���ƞ�$wx�^h�c�4��co<���(��xo?ã��ei�)c�k����0�m�dfhr�t=���v���d5γ(���c���[�s������0� �r��ҥ�}����ec���9�#�>u/�dl�ƺ �� �vh0[�o�z���[&� �a�l����n`^�(*�eu�$,)1�fp��yd�w��l����ã��p���xf��ќaը� �0�j#�3m]qk���i죣"���z���6�b;~ _ �m�ϲ�}q�'� s��l�y��"�3�)u)e`��h �>���pb�p,�� ���8\f��0p���y*s\a�4 p'ii-p��a0���`���u���s=�a[mj7领b6�d�-��m��� 6f~od� hp\c@ �y@l�a1�] ۯ5nui��m`.������|l�rlc6��|awe���� �z� 5���^�ֵ�3�98.�d�2$��yh:��t��b�,�0���c�� ���! 'l��r���2�ӭ�"cto�2�b��򼠯44"px��\3�ar�"�^�5}����->��ar�������d��/ω-�ո@y�x�vjӛ�{���ʩ�?�he���!�l;p�0p��jνsb9�bz������ �hp֞a����uj�z�%qn��໠^���w(���0�b��8@2� vp��m� qf����[�x$���_@�ׄ[��������6�jt�����#'9h���)"�k��r�/�=��q��u�a��1�� x��hx�v����r���-�@u7��eg39zn�9�d� ���ei�󹝎�h�3������y?����a��r����df~��#=\ ���ml� _d�o�p�k§�a26��'� �y%�)��fhs��-z%�h?tl�k�*m��ðr��8����|��q�}(�xxfh������� \���i,��~v9lj隒�$�θwk=�{b�qon���n��ܱ��}7��7w�x��<���b��<���%�@���yj�-��?9wl� ��-1�05cn�\xs��ъ�ʕ]�2_ ^������� y�ў��k����n��^�����h�i{�=���܂fxd�21!�y�%��j梢� �y�=��`��bvwuh�>gn����zu��scb��d���a^��i�ii��r@�x�$vz���>�mom~��|���&�/-iɛ�v���6s���r�k*��>�5�³x��\�;�fk����7�<7�4ߧ�)%�r���m���v�� ʀ�,p),6�{�.�u4��1� ��a�r&͙r˶���=��uը�8njo�����&� ��*-<�j�����t � � =�ț� 8小圆板20200618/foc/foc_lib/inc/power_dccur_estimate.h ��}*�c�ͼ-0u434?6u^��x�l�%n��(�i'"�n���ިi8щ��ig]���j>�|�f�b4�p��8��:��s0�<�h���v={���d�jwe�l���#�_�od;�<��vh/�m'��}a �����2c�t]rict;k�n�zp]l�\��'��`c�g�,��am�/\a!՞1i��(`o@:c� c/&�& �.�jp���7 !�iƨ���=�3� ��k/�y�0 ��(�?�=���n ��;h��4�m��>]d�q��1#�m��i� ��ny�9<[�=�i��*�v���b�ac��*l���/���;�m��(!"ܚ� �^/'x8�b�(�~~��ap�odf���t�v��}��u�1�� �0�0��q̺���_2;����\ ulx�u��g�[�p�e��t�b��e����t �� ��"l8, \�"-�g#el�6�v�t��eu!���e��q}�ԕ�yw�$� -"��,�x���$s.�y@��� ����m����[:_�e�ư�w�c8wڕ�ofli��0��u�a�q�����@���s�ddd} �zq�fj�v��s�)fs`u�u�g�h�a ��j��ɕ��y�e̔@��a�q%ʫ�<:�����\m�p�2x�4�����5ݬ���j��p�f�,�2ԣm�${�a��sx� s#'2��3�rne�y�i�.��j�m���fbe������e$�oo������ym�zլ�p8�l���j�^�q�c��혧h�v��� ț��b͊��(hqa��&�tj�e5p{w(�a���l�;�!$ ��jzf� c�cq��*q�( �cj"khkx�dc��[�*sag�j�iv38ә�rr"�����r��&t�����][ �.;���)"o��&��^ex�w8 ��3�v��\�6usb~� q!�l��2p-��h�;�뭀�h�.�� �괗jf���`�=].:�d$��oվ �����s�.y��=���eupuf���6�-�~��q�qv�e�xz�r?�smco�xr������^��.�p<��$w?�s��l��׺t?��@!��y�f��c!��<�nsx��i��?��kkz�~� �\{`�,�<���|&;1?�3��͉�tis; �0s�c�����9nm��wǎ]���b�z|���n#�e���gx� .>���qlgo�{�p�g�����.ɸ�p��et��dz��!�s�nxi\a��l�����3�tpc��i eët/uv�r�}�ct�kޠ�v�nk��e����f����{� 1����6�w&���c����!�($w����t����2mvx ���w��ٵ9q��1lt^�d*�[���;�:��n�wd���5m�>� հ����t���c��:m�r��b���ph�'�'�qo�i�q�t)�ڌb�=h���2`tn���~rp��q��2�^$mp��l�~>�jt(�k@իsz"kuވ��0�z��u���m�(����9�-m�'�ⱥ3�p�b����p�@?x��cӫ�����dt�^�ts���= ��[5��on:%��j:�c1���%�o��rlxcd�t3��͔�t��c��ܜ����$"�l�a%�����n�(pͣ6�ʡs� ��8i���d���ni��բ�sj8���!�����e_ց��|�d!�j�!ѵ�h��*p��ӵ��t�:�.��z�ij������{�t�7.�rh^�t†lum٬(h�����ײ���su0�2��ݡ��d�iv��^�*����睝cmt� ?v�� 22�������3���~ɨ l�� :;8�m��'������~&]~���/:���e����&��:�����a��w�����\�a���y����|��} ��p.����i�3�x~ 1&7i�1�.���� c]� ��6����r���q��j%l�wo��.��x��a�g �2�o~b��b�3�� %ī�`�0�{��'�dny��y�ut����0.��g����8]�k1i( � ��(h�u�b�%� jqn�tce���[x�t�����ǽg��*�b�,��q�'��ӆ�g<�c{b堅 ��*� ���,rbl�ҧ��� �����1��a�[n��:�@zp(�j� ]��9�ߑk�z�û������=y�js-2��ڄe7��a�,����ҿ�b� e���-�a�����ȯ(!��\v�] �=�׎�n����v腔����*��kj�ța��_jh�n}��?��l|t�.3�#��#t��m5u/z��l2��_�����s�owb�<?�=����\�)���h��qt�u��ש��zh�f�� �a�h�����*מu^&]2�s�b��w����ӥ��~ir�6����~���1�/6��>�p��{��'���&���$�v{�ӕ�m���v��i��c��~e}��t�;.��l�p���� �?��ល5�ru�s:�:s��=̉���q%�n�h��[j��ė���n��g����������}���og��l�df}4sn�ܡ���� vr�'7��ts.g���fz^�� <�x饝��,u��ߞp3u;5�`�����7}�/o.j��9p����9u'���φ�:��a��f�_�b|��?�،���f � �  [� *小圆板20200618/foc/foc_lib/inc/smopos.h ��}*�c���s0dd33o6o}x>�f�$�4 ��qme��ܞhqm ebjl1�{�n?�0��g�e��̼�����$�����]��(w�uįr��u�u?^��y6��y�����w�q螵wn{;d�k��j�*my�t�#����v.�=:�s���r�����rz����h���mr�f������m|�ro�=!����$�!g������i䡉t#>o0���o#�/2����z'��%���w����v!�#�i��tk ���� j[�s���5�`t��� � t��%�ܻ r(e\�s^ʼw��a`3w�f����$z>lzȼ>�蒊�wa �wm�p��-�o-��������f� {2h�"ү�k�%a ���ψ��x��m���{��j�>���1;�d@�xp�zo����wh&�9�s�&[ocq�gi� �47� �}x��d�>g�hǘ��[vh�a�b� ��` �r8v�^���"�0zm$)���?n���z��rj�'��'!�)�o����j$��5[��ϭ����o�e&38d<]�~r��äf���dng��� ��n���&�f׮0{�b!35}��?��uı�d�-��� s$91�=!��cqpccwr�%b�6��e�k�� ��n��� �}i mq.���nͭj��e��b9q�}�.�0�5�x�{�逥 ��2�bmi,��|a[�{��ݷlp[������w���s�(^�|����^���߶<{w��y�'ȷ=���5�g��y�r��[%���vݗ'k���i#�d�� ����c�����eаs馻w���d�����f�����i]jc�_��]|�m�mdhag׋~��n |nx-�;!��g��ԝ7!߉�葪j�mv����l�]���&!bsh�6�)�y�r��4��׹%޹n/��g�t����y@t��'&c�gy#�:��dv���u�s��ƭܮ��(:ݡ�8����zy8u�mz7��]��o�@��u����<��v\�>j�e��q���k|�- ero���z�q0����7l��%\[.& ��{<3�^cחv�ʹu�t�:z@v��a�j��79>`<]r�@ �u�)~6�ֹ���y]�7�j2�9k�(.rx�es2�t���nq���_e�rӏxz���i���?���5~m9����p�����y묹w�i��e��π�k�m���.�ik�e;c���00�p �~�2��g � � �)��� 小圆板20200618/foc/foc_lib/inc/startup.h ��}*�c���}6e434o5]�x=�.前���ԛiƅ����%�l8ۖ� ��4��.\�i>��j>��d�=���g��i���g�z�2���(���enjs�ϫ�����_l�d��|�q�׌�i] ɫ3(�2>�y�˵am�ϩ�m�{�>�"/\������tnbex}�z?���c�{,��m.��*�t/ $�!e� f�x 9%�3r�^=k�qg�k8��j�e_ցb&���c��c�sd��d�c�g_3�tk ��� j\br�˭�4�dnm���mr�ru�n��"�[2�>ʹn�a������;ȏfh�k�e��٣$�3�i��@!��„~̌����r��φ?���4��kfn�y��� o����'�v2;�d��`t6�ێ���,�{u���� ���`�mr�������h'1]��� m���f������pohc�t5�����l!�c���1�h�a�"� c�� c��� 8��*����*���b����]hq�����"�e��u�{>�r����ߪ�d�=ӗ�¥��^$�єq�o �����tv0 ����d�u*��a��=��ʓ� z�^fv"s��������%��n��z� �6a$0>ohr�p����cwr�%2�-�[r�𗪢*vv� m��ܐ�w@�����j�x����j9cd��v���&��غh)b�e8l��a&����o� h���ַwlrc����e� � c�d�<����>�ns��d����5�~|�\�y=e���c�h��6ԣ-��n0�ye�i��� �za��\� h� к��'"�����q^�{羚�\�tqmp�`d,�^�ׄ��u-2s"~�� ���hخ�u�?��&=�.;�s��#t��muu?�i�l2�� o��(n�����sd��.��䀒�m� ��t�����@v��mm0���m��ue#�u?^be�\��l�e�稅ntw��d<�)�lִp k�\������u���i|o2^,nj��c� w�h�����ڲʹ�e��ħ�:,r4�<�f�o;sįm8���p}���$�g3[��s˘�f�0?�j)�\ �v�_�|���mcy=��>_w��g��kϟ7�w��=$���?ct�3�<����䚢e � � qg�6� )小圆板20200618/foc/foc_lib/inc/svgen.h ��}*�c���j0d434o5e^��v&�dpm|q�m�4�nd1��4�y�l(�q���� �f��o�i���a�z6j��f����v 5w�u:p��>п�45������|��/ho �"-#�r�d~ǁgƈ^���=�`�c�3���)#и �j^��a}�v�tn�y йހ�,;d =b�j���4�͆y  d��,e��b`�e��b��=��{��f��wi��@d�:�}�k�^f]���%bn~��1�}!;0k��1&/�k�eb&(3�m!a�a��:��2d�@e�h�hu����pex��� = l~�er�e�� ��� y� �>�pr��"�z݃ d4�dd�qc��� 2��/ކ�i��p��j���x�����` m �gji�wcws�p%��w�#�?�/�d����t� �lp�[�,���`l2 l�@nzfw�n_b�7h��� l���<�q#�,x���h�\jk_ș���?jm ĝot�_���s�5;�-xӿge=1c��pn�[_�pm�n�j{���b����`| ��x<��ǟ�eq�n r�j�����*�>�3�~����yo�c8/����\�b���ir��o�����\��m(ly,l�xh,�ݦum��~�8�� &���i����m����؍̌pq3���t ,�&�34�2d�\z��u�f�n���.������a,oagi �y=>"�����e��-f��@�3�u��t=|�#�g�-6��v�m����o�h��yd�@v�`����n��r�x�2�ӭ���m���\�hrhԯ%��j�ojy��!c�ii g4f7��m ��u5 �pfkx/s�e�*���z&��xl��le�kv�� �i��)$��5�p\g�2�|w`�y��� ooy\���:��> � !th��e܄c%m`w�w�����. �;�=nb�k��t�-�m��x�i-f;��w݂�����a���5�w��0d�$�ro݂a����1�o/�������.�������6/3�ꊴ����s��f̷g �b���g�\�g�.��-~�o�4f�wn����x��-"!�j?�w�7�����u(mh\c2�5�n&��u�k���u�[�u� z�z�htt�t�z$�z�(�tz��:@�t ���ej����w����ͪ܄�з����z�{\��r�q�^į�,�%ū;4q;�/������bq� }��;��^�{��y��kųڀ;qy���;�m ����}/��f�ti�̔fn�&�ގw��yi���$�]�����q�_ƣ^̾�^y�}�z��s3����|� y~�e�0��ͺݼl��=�����#����x��ۓ'(w�l쳺�g��|9sp!۹k������� rb�]���:1b��@ a�0pj2��#�p�}l(���`10?s� ���(i ���h�>�@��0��2���l�0� ��` q�sh �:�lm��chx���@ ��0� "��;p@}ld���`�$4os��a������������'@a�0ar��% ��}l�z� �`s�sp �z��� ��fh�>���c^���׫�����oz��8��x�o�tv���d��ed��:��`����f������~=[q��ߍ���v������?�����~��l�p����?�⬀s:֔��r�?�����w�c ���}5ۍ4<|�k�>5�5��o�x .f���l�v ޓ��x�>�c$s[-����`sɦ�����u%���k�ur2�h�1�=����27 n<�tx�t��q��v��3c1�wkjſ���i�� $�bl����kr�䱰~b���jqٱ�������阢�:!v������tvq��#b�>�~�1�:u� ��fڋ��ezr��)��:�m�r�2:=�."� ��8f'�f��{7���db6`���i�_��m�^q��{��c�����b/ э=zyx�ao�t5ujm-tq �si�t�癇?o �����ߌ�2}:i�r�eʾ�k�c|��wbu�~��wjɀ ci�qr������h7 6�a*�����ד4s/a`����s�!�"����t�f��ݯ�7 �������%��%f�� u�2h䵪��{7g�y��1wbp[�;�q��f�m-�qab�p8�7r6#�&h�lt4� ϧ��u�v��i��x�����i�q��]wcd���ż� �:ostm���c��9mv>ؘ�*����vw����q�5�#{�a��w(�-�����m�ҏ8��q�{����t %�[�[�`mw;��.�� 2���m�¡کj�ng�o�$a�o �p�b��q�,�f{x_ڛ<��yh���p߉�kk��d$i {�ݕ�i&k���4z ������=h�� �p4lu�m{���`l!q���a8�xv�4k�i'"��f�d2�ɩg����g�h�8˗?�*l��j����j��q�.��і� ��'���l\�t��^~�_ܗ��?g��5����:� k���}�wd��^j:�ă_��d�����/u���l�ϭn&|�ɋӊ�i����y?o�"?�{����b�4j��dєw�'�y�&�ӧ(v\����0u"������u���ge������b��k��s#(����ҡ����q�����g5�1�tz(5�{t������������¿ư��l,���|z�ώn0��p���},ll!9y����[ � � �������`dm'�x9 [k�t�l\a����ț�ni �tktk�몚��i�7it� ����u�"h ��ߌ����ǁ|}'ǒ�w�e��g��]�3��qɏ����m��c���u���s-e��u�h�?��x���֦:9���{ ��(���������2.?�l�^^�1[��f �|��}����}����}�?��'�y(� ua���_������� �~` �����]�0��������u/�jy�|s�{�!\��84���#��j���c��z�l��t���[0"�����y���]@���&j�f�! `츣8�2 �%r`�k � � � �j'�_@�|�~߭t�f~�h��]#�n`68��8u�r��~/��w����u_���,7���$�\��'����#�by1��<��bz��4بh��:;��ą_��~?������qq ��:�3@9ʥۦ���d?�v� �tp`������p�l��� ����ei��a�jkׁ���>�ɍb-�d��wd�e� w߮��<߄g�֫~ީ ��3���vy �z ��.u�b���?����4���#��w~�oֈ����~��e��w�@?��8����"-���?�4�y]�g}q���ncܙc����t�����^�u|n���11f �n{&xo�: j���p!ykb߮��4�kp�'6��`��j��{p��a[ҧ����|vq�������a"�(� ��1�jz�����c��_��π)l�ɋk��f��,w f���x��ʡfd��f�vv�� t��`_�`���~`�1��ls� ���ÿ�����|��c�$�-�o&��&�8������j#��d? k�w��ne\��r�]ȟtv�b�� �ń����ѝ.�|x2�.&h�:l�wy���1et�dl��e ��2��uκ�pk�p=bk�-b���@��(����͑u5s.p�1!r��q)w1���f�x�3c(�d��/t�<���� gb2�8�we(��/�_ �c�� y˻j7w��qxa��1=ž}�!�k �:}lc4��bt����ƒ�g�u@a�����u:�*��p�hij�mo&ne��(�u�x��qua�{� dit�m8ޢ���rt�!x�edt}�@����4�c˞����n��d��?���g�sgtd�nht�~��s�p�.�t_<�ua�����h_� y�ɋ,ѭ�[���z�7j�$��蕙�՘���m^&�.��j���t<���1q"}�p�e���k^<�mnyap����t3 � ��u.\�����,��őcfv�sj֫����� ������y&"kb/�}x0.d�2#���k�"�i ?� u��&@�����hό�k��t� 7�k��.��6�}u_껻e \�5ǹ��1�n�]�s_��ƶ|�x�����kh�->h�dљ�� ����6u����!, mk���g�<7�wbds�%d�fq�z�[x����kcc�qllmcx k1)kgmajw����1�˙���ld��b�=�%؞�6j�41������%��ꔋmed$��b!�l͘��٢,ܢd��ƨ���c�r.��0��0cu)owa�z��-0�, m��7謹�1n��0ŧ���aj �d}v��&z�u�2.~9r�a���)œg�l|adcbq��&>89��9ȅ1!�m<��"j7&��~p��j��*i �( ?fb��m8�r�8p;�#�)̼��p��vo�t�7!(���ap!�ɲh]�gqo77<jbx�(���ǥ8d :��� ��'ra��y��143��l���� �"����g�#d,�����m�u�?f�kb�d�5�����c�_wwte�n�d6����}�%�᷷�3�"n5k���irrk'r���mwu�n˱��aݽ�s@�c�j�v��#��f���#eo����u� ��"yx3w�*v�b��9=[t�����ө{�%r����o1���,���v呗>�1���i��;�~�f v��; �� ��e��a�6��� g7 � 3���h�i���2t�%���դ�����i�7�5-;���m���;��m�7�.q�g�\�]�#�— ��8?'nn�9��l�������z�y��@k?)t!���?��z�� ����w�� �.���(�p@u�]�ffl��ˬ��_�2v�޼�����„d���_���(1�� k���,|q�o�x�����¶n���t�ȅ3gg�ȿ3fp-�:8?=��o�֑���9d��$��c����^_o�z���o������x�iz�үv��� ̹�?���8xfk�kf��2�s� ��pisi%�z�e�jkz��d�g&:,z��_� ᢪ��`a�4��d���?�w��x7�g&����������d�]f�pg�a�w�� ,a�:��,�)ln2"��sa�ŗؚ}�g��ʯ�%�q�]��,0.�eȱo�fo�s0t�ng!�>w��zq�v��=52d�����c;1�p6���ezgi������e�!��5��l0���es�wx:{�!�/q��q��`,d�%d�>�!�a���)cb߄&�����q ��v������|%�-��g�k0q�q� �� g *d-���&5��1���ٜ�u��]{��a�c�x}4�{�ų̡m�w���40f����f�‰��և/�m=��ű�s��}������m �u���.n�>?��h��[��e��5g^�5�|�\�uù }ydu�"���z�1d���p�0��ʈ� ��q'��pw�gp7��k����tum� � �������j$_���v�yp��t�-lnp3,x�z�����x�nt�yh�o�&��k� 7tk��qbr�¸ �x&s:�؃vᵹ�(���w`u*��r�=ʿ�&�ld���-�#��j� jd�2�|�c���7���rc�� k�g1���!4��dd���yoсy��!���"#�?-���ɂi_a�nѵ� a�g��m�v��*��y�a_~�̊�!��?��wnu�����v=�f̕[b`s]\k�"[�z��vy-xh�t���?��y1��u�ii�����u�5cnnuȉ2d\̽q:��k�;�l���?����e�8��"zn�g�"d`�sji;j�'��!��?���h!�h��2��\��?� �jr �}^�l鎪p~�4w$̳rb�v4 �`���4� j�s��^�c�`*e0��]�/������g�6n9��%]����u��ix4ú�bvf��5fi�a���s&s�7[�l��_�̦&n�m� l�m��l]v�i� q jװ�4����a���f`׸�d9�v'�� b�s �5�/�e0�!���cb�9��u�"lű�t�j���g #s)�y�z8����j��ng��k��.,j!��h὇�d#�ff6(�5[��ñe���}������~t�px�њ�c�`i�3.����@�:>z9��x���lypp�p_���: 9�3-��z� f��ڱq2!����wx�g�� j��}n�� �q����"�� �m�0� �(y5n����c�h -? �fyd:>.(�%��lq}���t�����#wl�v�z��;��f�>����y�ϛwj�0֑:u 74�q��=ʿ���5�����w��f��gvձ�am��g�߅�x�� ��=_��e��j���f\���~|t �5�.��h��j�t4�۲�j��d�n�d���݊�uކl��:��5�3)�/�/ze:ꐨ��d���vf5�sc��t�c�bkozj�b���� ƌ� � �����a��=enn � j�"a�d�~ewu���m�-�� 7pqi�a1�'��t��d�(e,�*z����l�?]\�q��p;{��1w�`�9���wq�pg�~�c�qhj͏n�:�6��(����g� b�5��媶π��ද#w���d�0`h�p��:q�t��2�*�`|��ɖ��`t���c#@=�o�u<�@�-�gq.�[��3:�"<�έ���c� c��" ����a�:|v9u`l���6vr��k�mchɯ\���='�g�?l j���1"gf[s��l�� ���m��u�]��'k�2h���)������w�^���4�k�d8��@�l?��v�:�i ��o�� >��_���w��|֬�� ��4�$���k�te �l��l�j�b���|�ί�����h� �#���ٹ�=�{�s��]pb�ˠm�i�<@�qi�?iŏ��u)��g�܀�xg#!o}^�8�"��q���-5�1mt�z�@u�r����hf��~�zª|y`k��"�hp�r ����y�b��a�˧�2��.��t�zt2�l�r�{�9�`���y���s�9|�kt���kk�w l�o�x�e6��l�`3�� ���*�.끯�z����'e��� rmi_�l�f q����7��]�ύ���%r�`�v{����b��1�=4ѿc��ə��kn�ma��m�v~�k�)lxd� �v�� �e~k��f�6�z��7-��'�#�;�vo�8z�e��� χ{`�w�݈������w�m�w�qreg��#sd|������td�*r�n���:�x��j�"g�_j>np����w� c�͎��a@2b#����{j�s��h'��50�j@�v��a�o�2\�!g�h�ǚr�a�u�jn��fb��m������""�4p�j���)d���2.�g�d����"vg��sⷖ����q��c����*t�x�3�.x��׵�����`i��]�f��'�j_�<{��� ;�a�벜��vt�_�yŕ4t*�$��7���ѩ�4��4���ھh�&#��k�淚�e�?q����"5�n�1\�@�����l��.qe0�b�yq�n�j �����у��y��j9�#��(�v�s� ��'�cz�h�t�l*x�鹻 dvh��=ɕ�g_bq]�ڏ��� j�һ�7o3;([�p����ظp�u���9�������m�ؙt��o#ky�76���x�b*�a��,�s)=��qr$9k����a|j�4��h������t';̅o�w4}ǽ��g�nm���7�xm|�dԟ�>�mx�xtܣ̠����d*�g��e y�r��hesb.��*�끼f�|޺5o�ղ�"��iľh/tv�e��n��f�z�sc�r:%�z�r%z�� �~�z� ў.p)�v � %uot72�/b����#?�;rx`~:�t\8��l5�b��ol��|�.�k]u3�\h��vv�i�;����l����lb#s}���dcx�kz(�% �o[��f� 7j��y�b�ݛg92]%�m�e��pmӟ�2h�i��bdj[�r|�a�d�3sȥy��nj^1��*���s���1�a��o������2��ϩ;�z��z������z#��d�l����o���f�k��o�s�8r|!t�{u��n����ӫ����eթ�e��6�f�t�w)�9��l�ï�����(p��$q�9�`��4 ʉk3 �g�]���o-=�p���bsf`�r���[�k�3cu�t`��bkl�oue�h>�|d}��ȯ����d�w���ü�w�a��j�{�h��h�@>*��j2�gg7��gg���ߥ#f%�6\\a�s. 6g��ї�y�< �� �˫�_�[���j�/�s�{z��mm����߃���i���\�euv�l�a���ӌ ��v}aen������uh���b1�ҡ:mr����^��bo>�c��b�������q��`s�j��t�1#`7c���щƪ �n�yh�ɠs�� m!���bm�j3o5|v���ݖz-c�����".� *�̌ly� hr-q� ��½$n���s)�;�/$m�mw�m�;�mtn}��2�=�qd8"���x��8�:�l�\��t�1%v���|��5�c�掕~q{�~�n��d٩�(�p�(�a1�8��u��q�k�bm�a����7����w�����q��g�d�����ao(���f��h�]��d�k*h�h��bc~�x>��j�����i�8��9p�v�e~ψ=�s�z<��� ���$� =z�2-�ʚ��g������>��x����m�el��.�j(ڞ��qg�n��k�疄 ���ík���6��b<�rwh��s�s��(��� ��u ��_ ���bpw.�z�� д�,����w� :w�ak�&d�#��q1 09$����48�]e=����p��|��� $:݁��� �m[;ڃm��9�x5m�t���›�0�xr ngcr�p�nx�m�&`�������m�xu�#�s��"7�s�5h��w;�9�z g���]e��-���a�%o�k��]���q*k�i�y��ӫ�o6p�)p-����h�ڄ$��:��gelo:�� �� f�9\p`��^qt��b qeĝh]�u �����q[b��s��e�u�%rh�4(� �f�/ek�m��6va��޼�<�2"h��n\&�d���5k�s�@\4*�\�zl�s�����b>o�j�@�x3c2�� �c�o[::�l��y��ff�sz:�= 0ej��9ur�zt?e��,8��r��p�ɜe�����e8ʒ�du4���=*t(�bnv0��:�f0���{.0xx3��u�y�c��(�� 싵�"�x��h��i�y�jj�!-m��c�} !!�s�х�-8s;�s9��-n�kt��ۆ��e= .��t�,-�^ jn�.>pav��[�{(�bdz�� �}�!�ã��ёe��ҭ�?�����e�*��1�q�󊲾mm�~d�rq]tyh����� y�����i��oz�} ��h��_ ��xߜ� � �|��%覊!�h �i:k�o������l����fe ���a�ν��]p���6#�[%#pi�s$�h�h����l��n6����d��gk/�����uo�̾�m�(������ëѝ�?���!m����w[��^\~�n"�xf2��嵜���|׬�dd��;lmf�$z����?飪������p�q�%�h��~�ݢc�� ?c�a���a�~��i�9�mү'p���f5�l����3�w��pu�;;2�i e��q��.n0������/*k0:ƴ.|����<��4f��x'[� /�2�q���?�⫫9����� ��0b�%v�-ge�r8ƃ ���rf#��t[y�>� #�g���v|���qa���� �w?o�u�q�����p&� ؾ� #�d���ab h!���_�-d �%$e��˃�=�"��!g��q����u��}6c3�'[�`m�gb��=� x���#ni|y�a:9k��z���al6��* �e��8��d\@az8����28���mw�q��_a�����j(^�՞���^ 6*4fy~mg��npe��3���fa[��o��n�!�ӑ���q�<�f"��/}vq��ۖf���[y���f&��i�����t���gņv�z1%†���ó�=�nw-�sw������em 2m��я�o�� qi,���hj@� �jy���e_���?써��q�������2��5b^���{v>e����|{i]�q��8j���n���@��_bjٔ�t ���2-{��6�~�����c?����w��?y�� >�ps���������w$m�v���b>0�i�i�1�s:x���~��2h($x4�eg�nd�`�󙂎���%�b)���� �)3��v��#q�$"��.'i�/b=ұ�1q1�o"�j�q 7�y&�2��0��q���� �q*����͏���lwd<}�z���vr!�q�'��(iil�e�x�h*eܡ��\vj\�j�؝tg�|c��gp܋�������1%j����ώ���:��u����r;sbvo���ȃf�`��yaqi��" �}�a�s�@�h}0lw`��8�l:��t������s!;�\͊t{j��zŠ�u��ҙ��r#�|�w4d�n�pw���}�߃��d�k.�х!|jɑ���b&|�p}����l��z�h� �6j�ݫb�$�dgk�s]j���"�|:'wz?2`a�u(i3�4���2����i^�o�夏)�`���8��gî���ʹv�:; g��� �ϸ ��� �,o��nb���� � ��n[ �&�,�az�2�f]�$�h���!�hw�ϙi�� y�1�#����e��r��"��xk�<�t9�d�a����l6!�m�rx���*j�0o��k� z��̤�ז��a%y�s<���k�pfi�ٮ[m#���]j���5�w�(h��'&(o�%t!rt�>�pʛ�h����'�n�wb�"����h�s]|&�v�? `)? �j����i# [�)>z���l��]qp8���s�e�����e շз#q���s��"˚0�����t��o%w�t z�=�f\\ނ(�xt�:.�k���x���%�ۆ6��&@c 7�e���o���7ho�t:lοcl�mo�t:i3�;�/���椐o��s��.&(c7��� c�,�pwg����dpw�.jfbs���ils�*g4��.�h��}�����v�k=ˁ�x�����oʾ@�>o37"b���o�ˋ���v�]|����$�llz��!��@�)���y#���r,a��q�.a�w��ˋ����6����\_�gg��x6���� ��ob���\n;��ꤠ���˻p� ��l�g�x�: ��e\ ظ��%\^��h�z�� fu���餗�p^i�r��r�x�i������ dt wom$����$'* ��h���vux���q��~c��z��,�v��y��7z���;c !�{r0���-����.{���w��g<��t&(�8�w��i�3��� �~w����������)��9^0zjk�٦�'���"�a�[<�!ى�j���[ya�pfj�/�7ڽg<��ī����6�:���5_���נ�r���!�ᕺ�kҩ�z����ó `�[�*fxpb������}p�_���lkw^�f��^�b�{�׾�9��~��t��t̾�/.}��me\��t̳ag�t3e�o�,�}ꑂ� � �}����#�x�o��}r�f�u3$��w c��o|�je�����rc��?=l���s '$#�e0oӕu��ok�jȩ��l�e^`�ۃh�ջ��n2�2�sfr��j���uiy��(y��n�3x����;�_�r �z��f�'=[j��f� �������#5��7l��{�1��^��tp�krwzbg�����wx�$g4o0���f)h��˛��q?�m��=�0�p�π�퍾�~�b��� �������%����>du�z 9.w7��h| v�����̜.��ؼ42;����8}vc.0"��ł]�cw�r�⡒t�"�\y��a�f�d2k��$t�;�n��5�����y�ޜ~����ȳx]i��rc#�yxxp�%�#�9<��v\�؎�o��~���%�9s�'/s�2�e��3s;��g� sg�n_fϝ�m4��l�v[��?�m�ϟ�y�i�eg�m�ԏ�<�s;tyi��tu3ζ��ߤ�m�����v`�st�q���z� 33�ө� a�m���e��vrnc�����¬�e�2�pq#u�fg�]��ó��q�y�:��pjcqafbs$vyi�\�]�*p� �_y��h��ڠm9��}�o��#�;����-c2�s�&en�v�8��ݹ�. ^򠀬� a��r�e��߆� p�����v�'u��z�����6��k#ԑu�mf����v%��a��:�:wuj�e����oz�{����i<^����t�?�o(l ^t!d����νi�"y�i�yї9??%��4�ϥzj &��u��:��x�ԇ4��qǫo([�����ys&�v�2ﯕ�-���s�qu��jeˆgڄ4�<=(i ѿu�u3 t�=�b�^�5�����~��ⴌ5w9�����`��.@|!�rug(ʷا�sw(5 t��pb~[� �s2����i󦄝��y��fk}r�~zl�ar�}�ŭ���7o�-���v����� [f��#��ښr0� �t��;~t~ .~��#�����5r/r��t��*@%�;��t��7��*ի�� ��j��d��to5��x�н�^���|z�ӽ�12��g����|?�rx��}��[h[�y�c:<�������t�ղ:\h�p:��˹ԋ��ʹ�h��)4gbp���� �ϝ=h���ўt�oݷ8qg� �8���9��?�\�ɵ�n`��w.q����ri�*r53�r�%��iɜ����p��9�?x@岃m��?x8��ɯ�<�#�9���s�z��wsว��#���a��g��k�<�;пď�ѷ �g� �:jy�8g�?�\��n ���wu���mh�n��o���a�~u��-�z��5on�� [ϯ��n���@�ob�쩇�]�����%�ʢ���t���g���g�df�g\s�?� qn�fݵ� �;)�us0gdwt�m�'��#��ځ�:/�?�ߟ�n���wgx5dt�"�c�?v�#�ȯ��o���j���)��nҿel�n��o�wk�g�i�y��tϙr0ۦ�����8�p9��n�t�(��oշo�u�a��n6�p�0e�q�5�hbt�}mp=���}��,� �z#�=��#���n���s&���q'^��9��!�ŗ}��2;��8�2���wj}͗c�'2��k�' e�)����&��m8ڲ�m��wl��`������_�q(٦^ ��w����{���;wthwx�l}���a����t�{��o �u5l����w� ҙ?{:0�s��f]$� "����63��~�q��:m#�^e a�zga�*d� �%�8&�0�e��8f�0����pls�a���ᘽ�a�3��}g ��&y�1z� ��p�~�f0�n��pl~� ~�c�����f/��2|-1|n!��p�_#�d�\#��>w�to~�á�a�]�2�������rӂ��ml8�qh;m�f=���hsn �n]��ã�����;�-a��s8�:��f�m˺�mcg���y��m�g������jk4�r��zl8;����ռ�� y ��n �3v�h;c �����g.��an��.�t��!6�\�l�b�!6�)�͝�� t���p� 4�����c_�rb'x��u9?��~�|pf c�m2���n5�i�[� d��ǜ��s�8�"r&.h�l <�ș9c�0'�"�n�!0&��"�l���̜�� �8o6r.�p�l��ɬ��&^|��n���>������b�a��m`@�%�ҝ��}�r�=��m�<�%�wԝ��u�k��9���8s�֔�=�z�^��[iw��-��km��%���v��y���-[3�=ڶ_��m[ � ��o�rj�9����m�� ŷ/�rn؞y����m� �8�>qɻ`y�5�=dž����5����%�=2�a���&y˘}w��9s��}�.a����fu�1{�\��&/�˘~��9s���fd0�� ��r�?���a1}.�k�n\ŷ8fm����ɷ�-��2n.�rp���,l�7�7k���r��f_�-s�b �u ��w,r��sobw�eւ��z>��{� �u�k���i��%�6ߏ�{q��273����#x�g��� jf���‚[�h�1�fa�eâf�j�� �3!\h#��� i!�w�u�ujd(�kr��ƪt�g,�z��� *�y�yz�al�k깟�j��� �'�p1���s��]��ϭ�2]�a؇p��;���ld �=��z���w{s��vt���rc mu�����;rrܵ�”�f�~���[��_jl]��m��c�v�\�o t�7u�^���hb��g�t9�u�ov�����:�r/� ʞ�1.��\|آg�]xc� )�������@�b�dz)�lv�&3�v�"�(���g�ž9� �ݔcl��޸&�˘{���9s��|'.a����f�1x�\��&/!˘|���9s����d0�� ��r�?=��~�1z.��p ^��d�1��p����b��#'������9cg�9��mm#�ՙ�qa?�����d���q k���k]�'z��9���ė��d��q%�~c�m��r['�9��iė����ȶ��$���s-���-���ڶ��q�m���ն�#�v��@�o�m[p�f�ǻ��n]��ݹ�v��;�ѻu�'"۷z:7n���[x�f�羞���ߍh[z���|u th ж��`�k}pm�k~pgr[��9��)ԏ�dp'u#����ĝj�)����,�wq�28c�:��\q̎�υp� s#�9�n� grgv�=��q 3n"� �9s�ӊ���\q̟�u�@$wsg��s�b�ý> �˞:ɯ��m����~��0�8e)z0�a�q�icj����0����ql=k�a�sv�z��ֶ9��ql]{�a�sb�{'�ٸf��1���0��)��p�}� �>�t�>��1w�`d�`1w�`d��c��o�1xn`d�ܹ�x�����'�e{�~<(����" �ʨoʌ���>p,bg>/���lh�~l(�(���]��&�a�p�h�ё瀿l�ªѓ�������=�?`�:�����>�zu��p}������l�6a#�q�]l�\i�3���^��$�2�z��r ��څ* �s�9�?4w)��|�"�/�p��,�9��wgh[���� ��ղ]������u��z�^s��zth�f�d��o �蒵w�k_qdi���"�ԅ�kop�ҙ����z��t��� �u�!k�v%�e�ۻa5yn���f�7�"������yf�v� � q�yf��m^k�g�u2���m�?�2=v�/�`��|5�:��pm���!$͸�`�7�p�en�>����3]�m��\8��넝n&hھ(�.g�q��*�p�@��񌔗&ey�n6�7��s6t�g�����%�������#x;ӿh�(j�a��l�gr��b�ʶ&��)5�����ޛ���e������~m�f� s92\�β,���s�l"\�ϕk0�*�%�] ��k�� =��[�k[t�d-ʝ)}-��b��4���1u.�*mω��r�vȱ�k0u���%[:���� ��:�ջ�k����\�ؖ��lv��\�ٵw�&�u�v�p�kx�=� ��k ��n�`��]����n�[ ����g���b�c�o���z"�u�'�#}�?~�$m~=v�����> d^�u�:�#}�_�{�y�g/�;n��e��:a��8ǣd��ye�z�bz� �y�q��ygn�v�y��m�a��nlyz���@����̤��#jͯnz����2��zph�:�� 1�j�uoq��@k��ee=��?d��jj��g~c1a��l��.9s`�pdu��a>�g��'���!u:�k�t����$��÷i^�jr�!ߐ�^qxq�t��rt%h�..?����w�j)4�r_$(��� �"z!>���&ta�t(��8�� ���@�#'�l~x�,�c��ls�3�d{t9�������_���!gz�� ����{$������q=�,�6q�n� ��u))fٰ͖�k�f����-�����#��-� ��p���b ��<"ȏ��mwք�r��`�q�vs��al\pt��f�m�>��q���:�uԝc$�;c8�x��&)�}�^1�����;���^k" �d��*e��,�h8y�z��y�iuz��z�����@ ���2f��>����2-�d� �ߪ���]� �=�l��&2*l�p�2w l��mf wۇ z��' ���[���2-�o�9����7�krǻq�s����g���j_�� �a��������~xr��ҳi�t �23kթ���{jʏ��4/p��۩�����i��f�ܜ��ö=fv8��q2���z� k1�5&n�zh�a�-3���me��xr-�j�'�6w�a�&��g��9��1b��0��(zn��n���w�g'к� ��� �&�?xh�=�`��.f���z����xre^ �����!��ry�bsc�ǻ�\��y�#�����^}��6r�/�y$h�>b�w!�z�� �#����y8aky|�r3syǽ�hnzr<��շ��m�z����@��8 �ef2�n�.g�l�aͯ���o鮨n���%_m�f�]b�q�%&�~n�c�!�m_լ�)s�d �'u�*�$�.��k~�d�7`ȴ��p{bxs�8hy��͠kanё.(�&�ok2�;�di�$��� `���`���[wg���r���a��w����] �il}�[̂�#�b zk�h��;�(�‚!��=�r#��g��bn摋�ql>c#\�;��&r\w�28�|�-�>\ �/1�4-u�<�"�<�n���|�akn>�wӓa�r�a-9�a�a��֖ש 1)��h���=c�jy�)��m�󤏽�ak�e�􊖺��gb{�.�gw��7�����h ��σi�6��̬s����ll���)x��jqg��`�����4����|�d �쎝k�vl�d ����������_ނ)�l(谻5�� j�ۛ^ζp�ρ �p8��k�� z6�(�������=�̿��l#ۡ�)�jy2yb��o��wwn�d1o /�o#9o0������n!�ρh�} �3y~�q���e�ٿ�-�u��u��4 z?<��i39|$��8rn� 'u��? ��߼?[o͆hσ�ƣh>:f����� �! w��b�(�c:k���^�� �z�|�jq�j�y����r��ޜ/)h/�`��]��u�0i���b���o6tk�s�wt�[�j��y9�� �:�,�d,��[ ���#β����/�� [tα�.�@cj��� ��c�)&00��< �l0��i7l��r�m�u:��/z&�w�m���k�f�mɵq�nm�t:� y�� ��!��`��w�gکv0�;bw���ny@�x���i� ��fcu=v�e/_me;fby�xt��e�h�� л�.�� �3g��a�` �b��r�h�|�yr��rxa@��;�o���f� ��;��l"�c�- ���q&[����c � :^, :%�e���z��۟8c���e���yv�"�lf����t�'�4=�5��8az�[�$& ���m�� ժݲk��w�!l���fq�st��l��Œ��v_ދ'����~�mv��hb ��� �ago ���2��c��f�� �m���{�`�� ���\.�����cdz���x"����3ddp���xa�a� �ϩt��l`a�✸�^z�u���, 0�a'>����.ĝl(�7ۜqgyt�h�>� �' �g���s|�m�$z3��sjrp���tr�������ʵ2�o�� \;*/�q�':!;wb���&t o� �y��p'l�hv|�wjt'����%�ӝ ����g�[u'b� �������[���(��=qͩ�הr�~�����j1g/dsnrv`$�r�a���r�ok���oݹhɼw6'kɽ� <�gts��ٻ��<�xs��ֻғ'�t�p�m;�x�x��~a�}��u�� ����_� ���t7��/z�pw�5#|h"6��仃um!�a���g��i�3k <�"�����"�<&���sθ��� �\z~�c���m�j�}m���� o��z�����>j(e�%ϯ6�ǰ�֤���ѹm�4:�����ڵ_�� �6v��݀#��� ��/�7����~���/͚.a|0e���w��x���2��������:�v��a� d�z!ba����e�"o�@�n���4n̔﷝!i�pqa�r�^�[�v��}�i�>��-ͱ�wn��a��ک�أ��v�n�w��z��np*oz)�'{9����ȧ�gi�( =�ux��e�l&>$�����?6|�_;�s @�}�c9�q�l�\e4�&de���r4hr��`9�ߪ�� �0��k�2k�`rl�9��}�`s�b�|��z����r�� ��p�zxc2��9�št� ud=�bt���2�^���9zx�::�݈<���ު����3��v���6/k�fvx�����g<� l�8���l����f�c��*l��gȉv�6�n{3�a���(��=�������ݰ>c˼8p�=��������ϐ�����z ���3z���=b٣�4櫟� �a�a����8%�|���c��|�,a���fa�1z.x��8/m�}g��c��1��s� �������~��:ï�f�i�¥�ճs����k��������{�d&h�����_�c����w�� ��@�bq�a]��'�l��������6�ܠ��z�gp��4�� �b�sh���dk�p���з�] b�di�3д�#�xwgo���l},ao�m�w�q#?a~��o�d�v���n�f3�qpm�gcpl�*k�`����� cnk�:��\9�p�l��2���hbdj⎅en,�r��2����9�1rk>�����0n�97x�e��f��hq�(�`�u'�#��gr�ks ��s�2fs朼`ە́����/bs&�22_<{�ֲ��ed���l�hs$t-�vg�{@ڙ�9��zc��6�d�ned>��`e�p?�w��$q��:-?���%xue(�5,^�0%{u�anj�� ��� �����t��b ]�w��#����� ��|xa�]�cdb��=y!�;4w0q���"z�p�c�co4���㝐qq�|��ރd��d/d���#��c ��"�w�s�a�}s�vt��l�[u�p��_k�� n���a4��b�q��r����s�8!e1?�|ŀ��,���| �?y����� �� @�o�>a���j�r�� v�l'���](���̡a k[���m�9�o�byx�n��#�����qdc� t����k�3=8�?q v�yss�� ,��xj��h����hb��rvo��j���^�sr�k5�ǽc�z�sa;�<�z/{�!�0��}�/b�sl�����q��8r�663\ 4�[�~ �����o*����2�1�/�j����mfy������s������ʷ�� �t�<]@�{��2�mղ�k��op{�b�z��nn>�n���2�g�������'�p��a&7 �@� �)��&���^psy�����^�ve��b-��nnf�ze��sn��srst��h��8�t n.v�l���sі�ȫn>~�u�ug���ά�zs��a<;�ys3wz �7���c���0���ă%����vq��dl�r��j�uí��޺�ua�0��m��Œ��d¯ָq��w\� o^�؅�t`|ʌ�9��vg̸p�6�ٰ�u��hr�wڜ��r{c�\&=���,�cw̸����2�'��\��q6��we.����b��n�$r�� ��v��ff�� �����o���q# ^��|g�8j�\���8�a�w��f/";2��/$����� ��ϙ��q-b 5��^xl�(�!�k��!f#�0h� �0ߦu'\��>$at�0�_}hakq��e�lt��e��f �f�}�akn��h�w����i�j��v�t�u/z ���(7�?�v�1��]���f���v-,w�p,���|�m���1z�� �.<�g�tf�xq��?cd"�d7�>'���dl>'��-�|�v������o��p��)la��b1lg�؛prz��� �v�^�y�3�z�ݛ�k��"z�mu�7�aiv{� ��塞=��[��tb�f�m�� u�����]9�@ �ͽ�4v�����>%�ua��/�� m�y���[���1����#x)�f��y��2p�5���0fv|w��u��l1�7s�l�p�h-�'tס�00qt�ƹ� ��k�h�>��@r; ��c�>e��tr@vaes7&|��*�9��m���t7,ًp�{�� ��`��[ ��i�i?g�x���a��.q�-�i�o�-��əϟ"|n��:s�d7{;�3���,���a%f{�>�r��$f� �b`dd3#gpwg��ԛm��m�b4i�1�z�i�f\m!�ֵ�>��hi4��! ��hc�c�c���!�g��9�' }e^�_f]��4����޾����ެ������������ܻ����uwy�uuu���=3�=��_�� ���a 9ud�_dj��ɉ"������ ��yq8ͧ��u���7��9x�4p����{p�g��t։c�1�7�j�b�5c����n3q2�'�}�h��q�t��(lf h� ����ʦ�y�#d���9��m�����cyz.e}sb0c$qx���ap�[(�ig�䥺�р��>/�����#*0�g��kz� �u�,��j�y�c*u��#���&}��g/�9�xy�����{p�8 ~�}���4hy�����yٻ�)"�g$p1��� rd���6 ;p�i�c��!�cs�$?t�d ��z�ao���{�l��d��fcճ�w v�o�y0c�m�d�[2��p�������i��/�w qgg���ovg�w qg��-q3�3� �7>x�,l�u��n�.,ؽ�r���]��܅͚�lz�6g:���\�긘�5l�u���\��q'�:�t� qٙ�q&�#w��k�o�zɪ��|�6�(z��twg�o����c����nuq9r�~�a�j{s�;��v�>�b;�&�ȥj7�n%j5�.���ϯt��u�c~n"���b j<��̣�e�e�� �d��m{��o�u��v��������ƹ�՗�t�x�hߵ���1ߕ���̴�@��qϸv�� �e��;c_�$|b�qa�c ���4����y@�ad ݇ �xw���x��a�`b�h]��w���)�$~�a�,�j�7�t�����x.`*�6�!��w!vu�q��f����h�dd��vm< �#�o�m��&t�ϸ�.�.� v=���>���8ȉ ;i��-p ��//e������gc�� �h��� b4f����ܕo`���줞�1*�\­{zw�2�~l��vr��p�!�fh��>�?z�7"�6�gh�i�dz�8���vq ���ģ$��hh(���q�bq~�rid��u6n�ܲߴt��v$m]�\�o�t��`�����kgq�y#�d��l��x���r-�=�ߩ�q�n� �m����pq6h;"��r����poiqa�h�y]߻:w���2�n�o��{�v�������#-h��q?y���$l�g���n`!p?�d��q���u'<���'�܆/��pnyl����bg��)��%gۄ��u���@��.�xtr�n�r:`ibg��v����5f����?,$��?߾i�ez�b��"�s� ���*�����]�%]]r���o��_�\�h���h >{�o¡�ȟ����g׺��шq��?�ic�]_�ȴbc���),}����/�u%�œ����b� ��斢�&�e�uc�t�_b�d`��$j��������j����6~��s�p�|,>=nnm���z�v'/�(;>�f�w}�)�/��b��>�#���(��:���4����]�߭���j�}_��c\�(�_���]��#sieov:v��> �-p��x������ �5/�#2�c��0;y�k�\��}�)����,�������(hѐ� jw�*q����� �u�h�n��>��83�����?*-�>&�ar���}�y;a�x:%���y����(��e��q�_6������_`v=����9t��8%��i��8�xuf���n�z��?��r����(suհh� ��� w?�lu;5}��q �sb��n�*v��a�p�)��d'�=���a��f`�*�-���-��◺��k�l^r�x����"��3��q�hn�ۃ��uq���1c�[��"��&��*!���ʏۆ����nv>ed *��!jva��#ė�s� �x�_�4�0���$7�e����^���& �pɏ�s�p�tfs�xtq ��%n���*!�a�s��*m�v�a�y/�o������cg��9�5�c"���)��q��c�&c���'^�l*��z&j�� w����/e�9�~�2:���y�}s3~8��'ڹ �3ꙻ����� =�b�>�h{9�wr.��w$ulܸ@���u'� ?]:�q�n�[�rp����ө�n�#�rn_t�k�g;�b�pl��06 6�im�$u�/����ɲ� ���|x�c��uph�m���h�k�3x��ư � �7 fo!ȥ?�r��s%#`�j���$.�:�/�r)eb� �uh����mf��o��o�3bmn�����m�ȇ�l~��'����uc��؞ ��l���n�|���ud�ԉ�#�v�r�id��� [�{q˽py��n,��"~ ǹ�d�����݊��6� � a��ou'�;r�;uhr�%dl킥wo���$��:u��t�0�h�}����q7w#u���l��xba�q���`�l�m����ﻐ*���upknդq�� ��?��l���7�sh[� ����7�඘��4���by���c�qɋj.���=e��j�)����b�xϡa�ʺe ��b�)twa�tm>�v�u���(o�(: �w�ђ�r����k�[��ox���pޚ ���� ͷ�n�,b�6:���4�<��.�y3��b|nt�7�t悟{ 7�� �g�s���݈�u�q/���8�-� ��1�z��yx��ĺ�*i�4y�-ybe4�yd�� �e}��� p&t�o�ru�)���j'��\��g$t�`}�y`�z�?`�ҫg�-f_]�����hg~|]'��.�ᯉt�gă ��%mox���ob�j��v�w&׉/�nn?�x��k����['ۗ�����jo�_����45l��vm~h���ay�|� ~v �� ���b "�t��e����,~�x�mw���4����d��4� ���gő���(�?�� �up����j�_��~,ʓ�*]�_|�1s�;���#ř{����j�<{�����k�h��d���>r�h?s���o�x���&d���qh�c��?f�d�-�7��2ĝ�|��*���z:��6�7�~����p�ۤ�ѵ1���n�rm�ĸùtxs @�cx`.�r��i�c;����d� mn4�3��c���2 ��������m[s/y ��j��]�4�ɗl�҄�5*mc �v�?��@�2fu��؍ uy�׵��b@�|@�.41x��{߀�)x�� 0���a��4������r����1x$��� �#dža��>�@t�x갻����=tq�'���{�a d��u���ow`���i*=�f�g�w)a���������a3�#�^�v��pk�>������d��_l^��y"5>fb�w�ϭcs�"n4o����@g���)w��k d&���&�_��~�u�{��d��b�v<a�~'(�y�4�� �a�~o�r��y�>%v�tix����g���"��[�hs�q�x�m�) ���r�!�}��m:�֣����g/㌰�@��:�k38j�-|9y�hgéٖɣբ�қ[��. �i���j]��y7�uq/^�q���o�x����/�'~y"�iw��w�v�(��ir)�rfx2�j�&j��~݁���%}ն}j>d$b�kx��ou\axz5^�c������;q����}/��ٜ2h�$2�n��g��t`�2u*��2�x́u��� ����vro��"���������q��f��6�m�3u��xj�q��k�~�>1�t��d��?���~�/ 2adڂq4��2������k �k���f�kc�f,j�s1�����t��/{)i?�&������x�=q� j��/��up�x� gu���\<��t��h��ʇ�'��hq�~~֣6���op��dř�~�fz@ c�vl�9����z��kʪ̢��xu�u�]����;֖i�h���vwɺr�;�.6��a�s�_�y��r&���w2$l��`��@ϫ6jz��w����%�f�ht�(������2o���7��je^�)q�"٩�d���m�\s����b���e� ��x�8@|���@�%_??4>�x���>be~��}�2ij�f�����l&���ȑef���^h(�njy�!%��d��6h��#��ly�:|��to�s�b�:1���qc_$&�u�ay�̚���h�,�#�gb� ��sw��*&��bb:pj�80� sb �/� s����s ��r�n�[i���[���������b��^��kl� �t,�o������hd <�8�x� ��(�t;���\ k"���qf��h}� 3츎d�<�6�b�c��hb������� ��1e��<8†#�s��g �d��3�#�d�j��p�x��'y2i��$�d�)�-5oŋ� t��,e�&x�q~�d~9\q~�h�meh��0~|(w[ ��ćp^0�0��?�ԏ���̯(o1��e���/�q �goծ�: g0�� �_�bh����ewy���}��y�%��o�~���i�ӹ�����l^| ����*���������q����������� �s�t��`y����5�b���t�2k��c��1h�c����{b1pybζ k�j%����l���p�i�l�-�y � o8y r �g��c���z��4\=�����q?��8g�܃$d�l�h!3�_��0�ϲ�'v{ -�,��gnʗym� v@#,�����pfw�;k;/����i3��7ųpѵњ���a��� a��ia�����$�>(���0�� ~�p\mp�f���@�����\�8�1���7�xm����p��tp f��9t�k�̆��!�t9�o�k3�v7��7���%|0��@[~�|��g��}��^,;�k�ր@��\��j�`9.>fi|�sӗ�it��ѥk�d�cj��14��0�&��yh�0�6����bkr �3so}���^n&�'�%�>����ya���ؙ}��aq?��qҷ�z�z��!,חw��y�`�p'^]�'�ˎ j-�ie�c@ ֤[%u�� y�y8��#�t>���k05�8�y�ⳃ�����im��l\t(i�� ��0�z�!j�i �v�3�ӎq��fm y��mggrp���������� b"@ԛ��55��<֑��9漈��$����m�dnl�<�g�r"�l��nj7 v�hh sr�hf�u 54٩y9�fk5��x�a��n����/ү��>��ctq�f����3xvj�� �7�8���䦏\^�"�*�b!�[��j��vn* '���с�լcdeԥ��&2�}hv ,�o��p��-î��h �,���zv5��c���}�f� =�>|��emx�98�o"8�ig��f�ߑ�� ���"*�n��b��|h��)�by�-(ˡrdaэ#�e���,�*l�!1�c�y�zzsr�հj�0: ( �u ��o)p�v�u�,*��3�j���t�=a��s�,�vt�� �9d��!(!�iyn�ml� 1mօȫ/���m�26���gv1���8�bz6�4}�ka�������h�~rzxٯ7d���s��@��q ��z@* ����b�� ���j��0 ʌ�jzj~]���cqt~�>�^�f�@��jj >j�p�s��:�� |rk��k�s�3�v`��.���3�7�.�r!�>��s�4^�5�u��m�gh��ȍ3^p��n�kc��m���<���xά�v ��_<�p |v,�>��n�.��(0ev��d� 44��j*��b:c_�\ܦ� �b��"��th� �ڲe6�!헥4%m��fad�b��`ɓ��9]�8#�ږ���r�ʝ�s��\a"�!�pqe� �f�s���@�- @1w0iw�[v�a�|�sݮޅm��}��z�b�} @��sr�\��"d%?w��s1`��s��df�͟~p�f‹arty��b����� mð���]�5��2�r�j }��[�&���kb��m�*�kb�\����� ��ɓ�hc��w�]��m u�sjb�  #����*�6/�\�٣��/�3������2c����*�1 �i|�@>z �x�_0<��m���&�'!�������s��܃�lj�%"-�e۰��de���h�y1�`}y�/�mt .� j�4��ȓ�ǩ�����݉�?�j�d~jh�>�ns�bsaϯ�}���s���jj7� ��s`��np� ΃�tn]�&im�2kni�[�l��k`�e��a�g(q���s�>c������ ���8 o��tu2��~��c%<� k���'"�%o�_9q�g~7��w���ݚ����-o�wlmq�56�5����ցn��4a8~�s _&z��6�a����hvh�$ �.y�p^,�o��vv��aկ�ã�,(3�9jht ��ol�8�[y�f<%"‘�.���÷1�_ޓ ��o$}&�6��լed��/d��ж�?i,�}� u� �,k^ ay�#�=�ѧ��~���a�1�p, rpu�[l'�d�9@6su�ź�]~��џ�7d��x���j=ly�b��].�������с~�,k7l;��� t"��"�d>`ߢ�p��{g���f�;(e����n*^-�2��46�-[f�z��.�<1e�hx�; ]/ @���rx���`�� ���5��el���a���d��zu�,��j��ö�y�)��p���(�e��[fmqm/x�ud�b���_���b�0�����?�(t�1��_@�ʋr�9֏�a�4� ?��xy���u/ o~i� dd�&rnb �53 ţg�pb"�k��b�2$�a���`lɓ)!#�ލ�!�,q��ш���y[�5ui��xl��o6dr q� ��dþ ��f1�&��� �o`�/�j� %x��ť�.���'y�6'�w� ��#��>;��a~#�w7w��w��~��7m�h�������e�_|��`ت/�x5�� � %��-�l�dz�>���f�r�����tt�r� � �4�n���tbd�u�u��f� ��ճ��%��ifa��fkwp� 贼�^p�t���toat�7��3 � ,��͗�{�d' ���)��ے�ot����}5���?|2`n�'d�h{r*b�\2��$*�k&g��z�,�\qϭlx�f���$32ᐯ���p�t))iqxo�zuab��`�(ƿ���c�41w�lvf�.! wp�����ȩ���3�ܜ=eqkpk ��8fp�sǭ�����p �:goޜmds��;�f�@ :��ڼ*��m��%f!�n,�,�`�ѹl=8b�)��ѫ��h x��@qh�d�!4�����@��=y�� �yol�v�f��d�ӄ���03�os[r�h��3�*�p�ҏ���g���٨��f9qf x��!�,p�� 3t\��q� z�@ꆐy�����z q�!��<�i�� 9�5�b��æ!��a� � ;����y�xcqd��s��1�̸�c�f������sm��`�qt)�#����� ���k��k���eͣ������s�5i<��/qd��ԉ �ȶ���."��9�q����$�"�ȡ2�o�&&5!��#c^q�?��5g9ئۿ�؃�k���y�qm�ҕ���=�=��j�&�i��65���7q��\}1�6m�d2��p�#���� 8_,�i̅0m�a؋ vrt�1�ն�����sn�e/� .1d�'zb��h�k����¥l�" ��ۃҁ��ƭ���x$2�b�z���(�|������� ��i(��$�*a=xfm#q�;���{ɼ�ro(:��q��' b.͠����h�sg8i�ӛ�ȁ����:v�'� �8�3�rq{v�f?���o�:��eܽp�4~�jg�x��;[�m%��fhm^��k��xf{w��t[��&��6w��x�t6g���{. 9��q��e~���x�~�(u�f�~��i?a�:��j�4�ߚ{�w����5)o�a�������¾�m_t��o/�1){|�u�yк��c�)n�dq*��ҵ�xڂv�i(����x�9zװk�z��fc�� �a.r9za�l��`�qfʊae��ѱem;{̇�ix.=���8��e�xxs�m��/�k�ǀ��k��\f8{ˀ��of�8� �pa�z�r �`is�����@\c�47��l]ud|yf���7t�k��%ɏn;���n��zzя4^m�km������i����<֜������0q��n��i�5��,���o ��0֝�-5��d�i�դz[��w�\��d;u�y�(����by�ckm������� e�,���t�7�� 35i�.$���¨2�gwzpl�69�ٌ�5������& Ԥ�64"r�� ae�z p�y]��������d�tо�6t%�g��o��ka�u�t�����c������i�"pyy4i#���i����lel��y���2�9g��ֺt��]�$��؝�h���%'x���'���#��d��ގhk�����]��v4�ν?h���wsl�ѷo�x@mn���h"}�,9sd�1�_���p�kh&k��:�(j�k*v��^���.q���3����4�r8g��<��3y��x��%�ƞ }�ۊ m�������tbc���p��4������kd˚��ac=@>>�z�e�5s��^�4la��������a� �w��d$p���!�ȟ�f��.��(b��_�ظ.��2o���z2ol1�d�e��_fg��k^ܕ��7$v�-ȸ���r��&mԁjh�0[���fm�tf���ւ~ys��r� 3w�#�� k��{���0�s�;�5�-c���p�&hl�..�� ҵ@1ekumf�^1�j��!mx�63`��=;˓�wgwx]�a7_]ŵ�#�� l]@:ih ]΍�p�&3 u � ��]&g�d�2�iguwg_eϣpceooeg� ⁡z�y� z�*�#"m�{�ɟ�t<�2�i���_^��_����~,~z���٪�x#o�=h���rq1g�`�����-ged}��t%�,1k�r���eg���)�45�syz�[v���w((�y<�g� e�k?�_����5��/�ㅤkpն�!�u��"��cmf�b�d@6��v�˺����9/�,{�������zzť&. p��nhk���s�"3 �;� ~u��q�]0��y�n, �3��\dƥlw㊘ev�aba�f � �_mm x��ڈ]� p8xb�b�q���jr�2lja�ad��<�"`�"4��kwd��&��b&.r����1�rǻ�k;�g��beխ���"���eq"qp�m��n ��s�%�a� � u�dx'x�iǻ�rn9�*o�b�&��)o<�vփ�b6����b��v��>|���])g'��c�ڻ��zc������~5��dmns�[lkwu�~ �6�hdoa�;(:[s����v~86ݠ$��nd%b٫i��"l�i��-g���@�?� ���yؖ���ʋ�;l&0��v5�_t�i`�]����fwm ~��1џd �2@��w坃>ʒt��s/۫��hg �¹4㟵xj�l{����v�d:$� �l�%4� m�j��`�ԃ�]<�m��d�ua���c3���`��fy��h�bˆux�i��u�a�4���\isre[� \���m�:i����m��6՞�� �j a��&��l��7��*��di@в��,zs*v�i��3c �3l��v~.���xcy�af)��q�!�rʧ?�/��y;&gy9�y�����.s@_��i��d�mc�� `�jkd(|6!��eș�56d��8&�h��i��ُ&� \�źߚq~'vlf����v�56��jj'eɕ0������޿�?�j% cً�����>oc��p����wb��ʽ������!�{���#�smt>88�>c��s�=/$��5�}0��f�ε� z�ߟp-�o�� ���k�=�� ���0�y*�6sy`���w<�5dz�i���� _,��h���fmu�������mìs��;r�ɾ���tx =�y�u���]��4�lqv>@���ir)2�_����i�\ �5 �5�twݖ�[u�6%0����k4�i���6�a��j��.��e�c�g%[�! m���-�|m�l8t�vƶ��rb f(bg�@�]���bzۇ�f@�#ik�yb��",�4h4|,��Ϳ���^q��f����.-���гo��r��m�p�,r��9�?眖5�1z�!k,y��x� �f9j]��p3�d���4��baȭ��ns���-�� =�'r$p�����@�9,an�]=}�m7\��u���ʒ �ko���n���v���f�2\�h�!��х�չoaй�tm�q��ĕ�sq�k�lj#{���$���%m"[5b�oi��|m��~i�g>;,n ��@yʏ&)�x\*ӻ�b$;=$v���ic]��lk��v���fn����u�ed��6. 7n��@����iy�pf��ca0��!l����_9kn(徆�d�i_dzxm0�ڜ w`n���x�y9=������{��}m]�y1%�e��v?$.��ķ�n�!4m5nԡ %���`q�jbi:a&��i�ۦ�gʆ�k9��h8!�m5� ��bf������d�8��t�"nt�r�ea�5�u�fri6�it�7 r�"�ʡw��mpмvq����ٗ��jܧy��������6�t3)bl�� �bƀ����e�x�-��a��`�ү�-a��]���d���c�zn�m�sm1�s��@ϖ��[(�p�pmv�9��l����nh}����ͷ�j�ub�� 3�ik�f ss�o����8 &? 5�hy��f|��ǀ��.�5sw16�9�bhr���~?�ts5��٥�٫p@���~��ѣ�����j[�u]�:gu`)������ ����o�3f52x��u"� #j`$�- ��cx����ez��tlcդ>�6�a����=0�쓯����]�.�v��mb����b�(�v�gk%�l��h���f]��xf^j��/�\��2�>k'��/��!�b=\f�s쇕ڮ�ŭ�����k���ٻ�5lo�ӳ���d�����.\��ӧ~qȣ�%�8�ٳ{/=�bn�u���w�sn 37�.�q��c�_:�xt 9�5�vyrl���0�����xb������r��1�� � �l���"�ze��ಶ�drg,6�x՟?ѕr0;l���`ȧ��s�n��4�?a���9��).l8���(����fn4w��ɩ8fn0kn� ����7qc�i�w�ӂsqs�8t�)|��e��d��7q*a'm\hɜw��b�9âe� �\�樐��]a4q?����-y��p��;��{q! � �3p��4�r�i�� �"���o�.���r��@g�1б��o�rl`}�e;��c�q1�%p�p �掇��������h��g�mc�es//�"�!��u��$�� ���4��̈́m�ƿ}��=ia�d)ɦ�@�a������g��(]wz�x�� se[]yw[���u@ι�lq�ӣ���pb�n��è0!�;����qvn�4��vv��u�j�yvb��o�}a��@���%��ͫ���]���`��� g<o�i�;z9ﮉua�z��m�it2\�gm� �#��1؂b͏�3��z�3v�|��.��:�� �u>pu���j�x)tٻv�t���\m�������"jtzv)�k$= l�������t(n���{s�,�<�ӱab�s�8�i��x� �"w��j�i��qxnϗj�b���9����n]���ԟ��d77�z��8��׫�\�ۜk�a8�2=-�|�����e��w�a��'�(�s�~��[���@n�i�m��w��,r!!�(��k�rx�a d��,�b �,���`���y��̾�k��j5[�@a�b��/�`y,$�:w �bt���/,>���k0n���1#�(��3�5��ٯ�x��e2�v�t:�i� ec�ņ*ǰ�#x�x�i�\�f2���l=wk� 輮�7�� ��_�u���`z�vy��33��j�l��nĵd�;��w�j��i�vo�~��f���yxjqf��>���g_��հ��v�`�p�ְ�g�`g[ �](��k mkxբ�z�]�7�������µ�z�j���7��uau�cofْ]���m��)�2ۜs�u�|����� �*���/�:�u >j�i�t��mv ���s1c� f� f�ll25@���k2��:&�j�ݭ�&tp��(ϲ b} }��g��06v٤ ����� ��\��h��lؽcjgzt_�2]]&�v�f �9\�`��9�n��ω��.�o ~%dyor#� ���p=�i�ґc�cmwse�,��z�ֶ�>�}`���߯d��������w���o4y�smeͥ��st||g'w��f��<��m�o�@\�s�g���z:����q����8&�k�< ��d� dg�t��9�u��i�qb�aw�l�#��ܠg���{-�c�n��ڇ���|�滋��9q���>wm�� ��3�|r�6�������c�1�z�3o�`g�����{8����ٺ[kɋl�&�ka��p�ru��a��쳆�e�m,�aeo_�k�`|`��ydh��v]z��vkd-*�"v��z�pàƞ���݂drq2f;j$d6�f�~_i�o��qw��w~ἰ�h��i���u�v��nw^�� ���w/��1ݳ�u��d7� ��~d�k��?���t�ay���ϙ�g�';��1��˧ç]7 l���k�ط�8}g��@��w��|��y��j8�dv� �p� ��#b����2:�r��v:p��^�g��� x*����erufg�����v]tߵ��䋲�wr��zb$�w.��o�v�r"����:k�ia�����g� #?�"wg�� d ��)�f^����=}��k>� c��p��?����k[�f!��>"u��a����q�����g���~�)��g����)�ҽ�9$u�,��(��"�d�w�� ���" �j/�@���e�� c}!�s�[j߆���nm~�0t��g.að6{!�i�gdf��ak���yeڴ ���p 1 ���\z��mb���jf>��^�7e��e)wz���ty���fgxp�lk�rm!o�af � ��;����e���/��,l%������1�rq�?�����g��i@v�;���y��b�}y��n��meoj�������|g|��h�y�s r��& �e�t��ũ���^c �@x����ls[a]�p �$��� �=�@�� �c"fx`م��cň �{�h�q�ɗ2c�g��b i���)��!,q��q��”r!$h"ft�����1��$���qk9�8�o��1n o�nj� �k�vd\l��adjz���q�3��c��_x�pc�a�m��8,v�irx���?lc<��d v)�,?���ʘh��/�c�q@h9�g���m�a�ȕ���}�fs!y���#s� &l.�<�s�\��r$� �q�`b)�ebp�.��]s�vxd˙p!��e��w2ap�1 9�h��(�� ��� ��f{�,eˠn��)���pdc�������t��ε,,�Ԥγ8�sj�����2�!2y��g���it�����cu�i�77*8>��s��}<�� q�i��sa����l��>��i�>q#�w4�3�o�b�2n "���,��`6l��8#b-:4qh��p}σ�磓d���q���8�q c�j �[4�p�0�gȱ���0� >��[�r��� ���9�)�-u���9�h�ts>lh���g�{�i�#���� �/s�l�����#� g�[}0 �[�խα� q#��m��� v��kg��v�����ju�?<��cb�ŋ���7�[�ꖧcx��j�/ �[��-h�uh�;��������?��q��o���[���}�;���z=�qo������� \-�1@����[����խ�c�[�c�[i* �[��[hǂ� b�ls��q ����>�k�,v�x� `��-�b���u��իxͭ�1h�͊ʭ�a���f9���v�c�[u( r���-�c�[�>�*�8�� ���$%��{�� e��b�ovln�h� g�c���n �[��-pǀ��zޜ�52�`?:�-ñ`�����u�ql�:�f��֭t���}��\07t�v�zُܶa��mĉ5b��?�z��ؓ���6���ktlv s,[����v�n�l0��[���jv��մly ?b �)oַ\�֭c.���y� k5�pz��x�ֽ��v��e��:��x�[�gq-ك��g��v���/5j�>��j��"����a�5��~�ms�������-�<�����5��~��e��������p���g�$rfoz>̩�|����������,�[1q��s}��h�q� �~�c�x��}�}�؏��t�ފc��ldn{��2���f*�n7m��o��`c� ��[��������ns���ڻ���޾�q�<͂�d�������>�`������_ڷ������}���|l߻3��`�_����[ ���q��_�k�c~y����� ���{u�g�z����2"�������(�x��&�gw_!��fbb ���w@�ϼ���}s��̦���wm{л����y�����w��ku�n������w_�s�o7�p�7{��������������n���3u ��o}=��y�o�[�ߣ���^�ڛ�����\�봗�q��a��5��������=��m ��獷��/��������כ�z����rs���}߱���������z�j�;oynv�_���w�鬯{[k��!;����x_9{�m����� }��v1o�*s����a�ߊ>)v��� ?����m��q���m��o�h������ku�,w�k��f������w��> �����{qx�d��]�=�w���wz�l���"� �m���pm����ߌxg��prz�d�(��f�s�)i���c���r����m���т ��v�͹k�[m����g�<ݱ�7�� �m�����3�~����rr �ǎ��n� 7��0�b�ږ ̦m���n�r,�!,�v�" n4�lf����,.ty�{�z�da�ω�b����x��~d�9�hzy��p�u.w�-d�c; �ɔ�=h&���vp�g_�r� �� .�m=y�l��, ���__�wȡ����şs1���沕��=����1�o��o9m5��͌j�[�eyv�ty�zz����b��@�jj ���vz��g��[s�)c���c�.�ϫ�y��4��n~�z��&��nr�9�j����~�ʿ9�� �]�$���j�mr���r�r�p��`r�g>v��f��m3=q� o�j��������i7�*hj[�4ʪy��3ss�-5$φ�lx��8��[��͙x9�o7�������z:b.~ky�����ay�z�i3��b�7 �u����xi��w9w�b���\�_��h8;7�5c�2�qg_ 1�xc�q��c�q�xk�q��a�i¸�<)�]ìz�ǩ���#�e��y�ǜ��<� 1�_o���8[7���k�q�8i��lw�c��;� ���˅���g��q�o�3�� �\> �����63��7 �l�()��d�i�������b�2]43���t����;�bh:nn17<� �r\���dd����mơ9���$n�(4�������0�4f��<�r4i�ay���(й���;nn�7��f���ޮ����=���t�sܴ#��(�������ac��pi�*fal�����&��s���/ = �s�&karb��l�0�3y�4:ɂ����.�&i(h'�j�3c�>&�zj }4��|����t1�xc�lgw�s6e&��]w���j���k�;���̲��)��h潃 h��b�8���߾x;�z�:?!�z�o#5<�y&��ҥxc�=�\t�o�!�8�\bfi;�ң� ��dž�[�lr�oi�χ_q`�t `s���.7|vl~��fp)�b�2o�~0u� �@� r��5�i�v�k����^����u���w���8�~���v�c�� ��h�� �=.c��c�����l:���cʧ�?��:��:arxk$ӫ����k}t/���s�6�����jk��� �6�����c�g���؇�� �#x��� �s�� ji�������tp<)�c<@.܆a�0�|���������c.�oؐ��������m�5/�/��&�.5ވ��n@�䋢��g(��_�5ԅ���xbxhdu�ܝ���}��6�f��u‹�1�q�g��"͇ń'���8���i��m$i��zg����!���j�� x���ׅ8�n\t�e�'�@c�'�ȇ*���xjk0 ��ْx~4d:x��4w�i���2m�i,i�w1r��g�d��'����>� c�����g��nz|��m��?k ��oz,�&�-����ߵ����y)��r9�'z��4�/�����|3�o�@�ɾ��g��17���; ���ijx����kz�(��` х�r�ʓ�v��do(g@���s��: �e ���xv}ャo�tjt�g������6���-��oxo.��(x���w��n5���kx���:�m8[��!�j����b���{n�]&j�ߺ4�թg�hr����z~[����u����s���([��g�'��c}a�t��vm�mod� d��~y�njc���]�%ڈ�0[��w��xax<��z@�iuro�{��ْ���x���/�d �? )��ү���#��<��� e�� ���hg*��pry4i�y�?� v�8��w�rq��2�������o���|�(&�-�ߛ��$:��dy�x�1n�d���)�r����5�!�c�ِ���3}�4�?���!�������3꯹]��:�!'� �\�]h �����q��d� v1 �������o��1� 쓈� gb{�3a� -0nz� |��a�nd-��1� �����xv��ހh-ւ�of &������� |�\u�1��t�d8���ah�pmj���^(-�ҁά��m�/��ta�`�glvɏ2�z~܄��iox .�@�o� � |�^8-��fx�{ \�[��n�"��yp��� oa`���d���#υ�$\�� �ayp���-ς���:��8[���\3s}d~|2�a���d�ͅ��/6�ԃs��x��� fs7ؒܩ ȓ� k���5��.����/���i��v��`)�w�md3z�wc^�-�uan�v��������u�-����p[pb�/��d^�-��]�[�֑;@���`�w���)��?([- �_��7�࿤-���v�p׿ }p9`׃}d��s�$;j�y?�|�ղx�t2�?��q��ʈ��dw��s����bᛐ�9��b)7�������d�s����������el:jyo;��h~_n�j�.���>�a�1��i����,��&�r χ�f($8�t�4�.v[2'[ d�9����]��[�����}�%��z��n� qr�� �_gd>�z�������z"��?<�2���ʋ��ž�.ļa��`�le�c�}ͼ��:m�%�����}������iv�w�[�g�s�(yf_���{0`5��z���?�[#���->�@��*z#��tz ���uŀf��ʁҋ ���t�|��%-����꘎g�a��9/�d���<# ��h��9� ��� �x������5x�k�zb_6�&�c�r�/�'��ǐ��j����=;�=���9�4��k��x'�<�;%�¯��pj���հ�f"���"$�!��q��*e�<���3fw��� ��*(����`���yl�x(�5}>�x~�㎁�3�~�uoc�j��f��27a�ʭ���h^z"w_�k�-' ��?��ia�,��<>��h��x�u�����(�v}�n[ e 9�zy΅kp���iɔ�w_� �)�q�rƒe�(vd1k�<|�re�����~p��޽�����k�h�=ف�ӎ�s;2��]]#�ąsmui��ѡ,��k_d?ug�9sb׭7bq��~s�@o�.���{������p/� .�l[�?5�/�`%������{� ��=0ӟ�����������q� ��`9�"n��gpm�z�4&�[�r�~nɿ�,�r����m��أ������,�v� ��|3s��n�a�}�������ȩ?͆��u�ez��of~����n�0��6�p�z��u���.ar�s����6�����=���o�~��`pde2$fp��'y���@$�hh �:hi@�)��n�.��qq��uяn�n�"��k��"** ze���=��?]vr�󣙙̜��b��������}���s��uuu}yy�wy���?��������*�����ʒpn ����9o���8�s��aj�1��)�����w��u������rl8���gj�x���t����ҿ��@��j���< aq��v�6��/a�0c��iݍ�⃿�@ӌ��s7��|~|��� ����m���u�v8�\b�75�b�:t7� h��r��nv�����q�y�[`y#}ۊe]"���/v��4��'%bwy�d���f3��@�;�*���x�;�\�v㶺c���"�%6u� ���i8o�-f��e_6u�s�ڠ�ja��\յ��_�q˒��&�t�ys0���lkð{n��b�)���*4�ۓ��͢ �d-��y�e~�:u1at�]uthw��4�gsнiå5a�5�a� ��io��%�lt7�o����,ʲу�*�s�b`�x��]��,�^�ǭ �3����5��x!���cc�a�޻�}�]��b��&,�h[�g|���b�[0*��m9٫i�e��hs`f�z��ǘv���{o�閬��`�w�x��t>^_(�|?�[�{f�?�� ������xv���!��u� f?��y�9�n/� ����ze) ʽq �~^�lj�"�:<�_g�j��%^�t���a�qh�i���]ӎ�]�i_��c�i����f��w��h����e����ԃ��*1���oi���6y�.$��> �*����� ����ҥ��ٝ �p�}aw�?}������=����w�����{�ԁ=���r����l��>�������)ijr��e)c��������/w��?̣kȁ�ow��?o�v?�k}왇�^x<�av��u ԁ�r>��߽�$8_^d8׆��?�;��×���_ l��� �o����}#\r7�������� ��� ^���?�>i� ݘ{i��ruk_�z�<��@������fl6a����e�/j����!���n������î6b�� �z�ٯ �`��$i}�/����njl_��ا��/��_���5�p��_����_��fk���`3f��xq����/��@z���a�5����^׍폡&�� }����$ckx�|"> ����*5�k>o�x"���}�b�!�&��n!����m���r ���h�g�v%h����zely���$��β539i`����g���z�cɡh�03�sf�h�;|4�prxlߚ|�3h��,� b1�cd�v��!b֡1�0dpah s �!��bc kwe4z���3z��bc��jvlj� ��� 8|�;x2�k�{�_�-�����z�|w��@&*0���~� ��&*����")�e�d�ik���f�]����m�֋�"���p��8/��c�����ⱦ")/��e"e���� �z�"��|a>|7`���r���s�i�;e"��1m;�m����t�.x�p��k�n����'�"0���ry%���ru��%yo� y$�od�,y-��'� 0��y"�"l {'^[�4���.y2qp���-��67��,o|_.m�o�&���,�9��i�/(f�_�$ipdr\!>�; m�>h�"͓�,�:bγ8y�c��2h/�%ըra���3������ȸ��h��nx��e �2/�%��-�����ދ���jo��ve剦.@��ș/�d��-%ɳ"y�n���<� ؖ��r�lh/�p�rg��e�|�a̓�-a5�㷸3�v��v��pfz��ș�7���<x��:2��/��/���"��w$� ���$���q3�������} ��'z/� �/xk�}r|"��_��/�%��7b�;}i2%�i^��k��'p/���bz��r/��ח6l���%н=��j��i��h��䴗���&��nؽ�4"��&k㓆/�i��'`_����ib�d���6�� ֗�'0/� s/�o�_� � ѓh/ѓz�\k�����&�_�&�bd�%x��'z\�4�� �����&�_�'~z�u��b_������ e���k���]�7���%iv�q�?)/i�pox_ؓ�/^l���#���� �ջ�r���<opo!7փt/����8b�i6��x�_ș4�xd��l/����ėto��)=4�蓭/�&8_�%��� ��ɛ)��&���e�ɳ�x���rg��'���b~������q=q~�����%!{��?����6/ӓ�^x��~t��w�����"�u���li}�e����w6gd_ӓ�/>k�wd�8vd���(��$9s��|d���)'�y�����(odm��n �o�����s�\6 �%� ��l���d� �s�8��\�>�k��>ġ�8ixp�p�}na`8f���n~��gu�ھx��/��z���=h�^#��]��`�om��o%���~�ph��bx��m_{̩77�mv�@��\�t�?���/��'�.m�� ]����/���d������%ψ������|{�������.u$�bk���i�9ry��{}�ϝ'�ē��n�vms� �gi��������0o���|c8���d,��� o7���|��1��~�80�� �p}o��[���1� ��n�[$:�o�r��@r��@q�au�\�f�ie��,@�b"n��[u���4!??�ms�����}��\7��c�6������h�*\4�a�eevr"cxg{s�$��\k#����)�ó��a�;�i�������e���ls���͌ec��-��m�, �f�j�4��37_ �sj��?����x<���p9�g���x�ܐ� ��x��y��*uu��^{���1��s̗�ǘ�>��}_w�����c|�w��������v����y��oo���v���17�{�v���ؾ��19� � ���� ���� 㪧a����>� �*�l � �o�����υ��~o�uӫ�d�}"�?�a�7�dzt�c��s�ʣ~1e�u����s3;��fv�lo v����3$�vp ��ހ�?������j^�x�p��x�4"��o������1�=q�<���ђn��rd���r�d jam-t�@r�%���� ug��`t��-�siń��7��4`g�&��ἃy�p�d*����a��ף�a���o�]�q憣ct� �;����q �xfev���y���� �� �츭�1xexna&7�*lvjiz�,� l/ a�u����?����q�$�.v�g=1�������`8���>�ne~w�{ 5'o�/�g��el��>`5�u��3�y~jn_)?�k��z�a��a���zd;���-��<�z�9��tti�j��',{�f�s�l^{���f�49d{�@?_5|m�"ʪ�/j�g�#j�<ƭ�1���v��u��*��p |]c9��e�z f��1�/����ı�bٕz�dj�{&�y�"��w����,?9���ơ��e>>w~s%�� 1#��|hj��?�������k��j�l�,��a�]��@}c� ��� ��ɛ!8��o�ë7��o�������0}d�-������a�a�q��'����>}���&��?iy^����s8}�.��a{g�" e%%�k�s;��2� ��� ��?�"{(�~*�&d���vd�6*��p�k��0e�!�h{))~��d�@$ 2y��1c,j��e�� k�rry�)<s�36 �.e�)p��,�����))0�z�rv(�̖fn�y��-�d9�@�l������.�kf����u6� �%#� :��mx�$�v����pk�s~dezp���fs���8;s��pd �z!�6�\dm���ra�1���f(i����/p����d��8�{;�ktn�j�k�cۀ� �uj�k� �f�&� �c�?1�!��� ��e�׳��� ��#�� �s0/�9�*�-` @.��2c����d�5z�� ]�����~����u~��a�@z�p���d���ҟwwr�p6�t���$c�u�(ǝ���bⴆ@bt�@>@i�m�� 8�z(x�!ө[i~�� ]���gsk~��tb,����q|i�����!��!��r�t�[��8s n���yo��g��-��~�ӛ{���5x�t�ֲ���~�κh��_�3��1�\�� �b�(�]��f!�p7�v{��ajy�|�gm�ch�:7r>�k��(�� u�߅�qwrf�}z� ��@b���z�@:~�"%���xq݅_��l:�"���u� mc���y~�̲c\w�u�\c��?@r��n�pj�āq�aw�(~���ԓu0��΀���(����^5`�f�v7� ��aj�my����s27�"e߳5n�{�6�;����x��t�&va�'�����.�0�-t�t�x�� ����?%׻�vゥ����a�54�;��x�n��& �����0#��'� m}fg��ի�ho6�ǯj�r�^�l�~~�����9<��ƶd�e��@��?s�c2;��)8�y�/\%�&�� �1��fd��<���;�is���ݦ���æū��x�=�5�wk~ id4!�j�x)��;����gi���;����瀫�_�0�-�p*����i׼�x%�v���������c��߈o@jn�:��2�@�ݻ���>hk&�'j�� ���p�'p � a�ѩm�,o�'�=��脽�a:_��q�t���ۄ�i��q�[a�p�ɩ߻/h%�vҩ� �����';k��鄳�úrv� @ss��hm暸á{,za�pb�/g���1x��{j�t&�0%��y;1jo�7�,�� e#o�����?lo*��e0ۮ��5d�c@���a��c�:o\!� 뚢k��^xk^�~��x*v�ِ�c �{�-ba:p ��;��9��p����fxc�d� -vp8p�;����� ҏ� ������s*�0�.�@қ�ѫ'��0�.��3 ���;���#0�47�,s�@��fb�vh8a�ǵy�.�0�e�p*}btq�`[���le�:�"5cf�8�>[0;&:�}p�%�ώ #��c�zԇ����[�g���g�q.� �gr�� ��5}ke7si�x.� ktp`��; 8b��5�\r�k�ݻ��l ������`]ބd݄� ��a<&�8f�dx0����vq#.ӫ �� ��.[�ǂm c�`v��v~�h0%����w����ƅ��;�kzt v |�k�t��bz�;�k��������x�;�j�����;��>&�-%� l�h ��`�!,'x��^l%�� v@*�a ���_n�b���l�� i�j���a�lr_�]� �i`���vr�.�b�f��t{&��>��؃l>%qi��#.@� i��a-@ %���`xp��h%ԁ̈́��9��x:ց���<0k�� v@xp�h@v�n��o"��]�.ׁ��]�0�����l\:xl��bx�<�k� ]ӄ��y��l22�[9�kh'r�lt��z�=k�ь��}k��_l��.�%��b^p���� �nx��� d�gg��j�^�%��o40�s�~�]��^�� ��y����|f3t��ڑ1��lf�����i>����e`�nz��� �|��ݩ���u���y�mya-p �7��v��%���zn�mx�����]�ǭ�1߀]섰�e턮�-�'�i,�~�k��2�&d��,x����@�=4ɍ u"=��� ?| �����b u�/����rf�k�܏�au�m̐��)w�"���p�q��.�8!�$�c�.d ���o�ecîă����pcx�n��s4�-���`�|�q����[�b=~ck���ce�﮹�v�w:��v�o�c�(�'|�p~>`��؜=[�՞�� {ݰd��uh�a}t���[�dy&k�q=���~�]po#nn�1�� r߮�4�0�?�d� 6����–�xdpz惓�g���@��mj� �����5��x-���r��$�ǯ/�vg��ŷ"�p���~�nh�р��v�ywefq [z���4" ^ _ x���� ~�`�4r�a�&ҋ��04)v�b��)���# �#��z�\ � cer��ڰ_�����*���e݂�*�%u2 ������ ���ɗ�.���~�\�@�� �.ؿa`\���a 4�)s&��ö��ؗ�.̻r��kᴣ�ÿ] ��5vk�tx�����_h�֠�cp��f�j����oqx����d��a( '����r�s�:y��ak���m�����\e`��7[奼7���ox�n��(�!<]m���$s�^4[i�����ǔ��}��{��ms�� v�gd������>8�i���zu� �f�go�m�� )ȵ�n��!^ų�?&��&x�g�%��)�]��o��� 3v���ь�ic:ad!��2n]{2,j����v�cٔ�1f/:r=y���4���;�t� u�jc�wo-�k-m�1�4��,qgn�;�����0�`6��n�!s2� >��hќ�e � �� §�}8e4��*m�at�۾�d8(��n�*���xz!�t]-�=3!w`_�em������ݵ�mx�}[p�q����ikc�4�n�af^vi�!�w��6x�npc5� ��ۮ�cu������ ��%�;8��t�cxz�ɋ�k*����m�4�j�d^�? ���j�� x�{����cu��q6 �k0���z��!�4s.�[�4�@ra-rc�f��u��l$�p�ސa�.���ya��ـ�?p��1{�q͈������l6wfߡ���s�3���&(v;:�.���$'�5!�sc�*�l ��xcv�@�]`(k�a]sa�;!���ҹ@\:g� �j�1p�@ �ιw�p� q��f����*������܂z@8з s|? a d$չ��-�x�%�dž�9!�nd &�ce̵�v-��l$~$b'��j0we�� ��g=x�a w.o� `��ɹ�ik�04 u�a-� �*�`��puds ��k�s���r�|mqm'i���=~��й����ft��k���vj�:��mu������w�u�5[��bd�#}�v��u�mwkbۯq��:��@��˟����z ]�w:�ľ^�om�2�u|^*ۈ��@z��o����f�˰#�p��y�mv3��!�un�j6�q b)�x�g� r�kmm�j^t%���w�ξ�aypd�j��h� 7u��磼t����ԝ��1^1��i������0fw�8j����دrx�x��nn��m!@d��>��t����᫜gܫ�����h�j�죄1��fk��}����x#,4�v9��t��6~^���6� 3��j����l�t5ڒt�/a _�ѳ�%z�1� t.�̨u^)g��}fo�k�u�3��~�?af�����β� z�7ɋⱥ ԑx>%��}צ��1��f�*��f�7;[���rn�2��w��s�]�~�r�2�]�=2�/^�n�� �_*$�"< �r�w���� �[ˌ~� yi�����:m��;�j�j?\�>si_�����_#�j��|�k_������竩 a)��o��q :��'x�)�n�\�6�� ph8��t�\=��^n�|7�q���^������;�(�m���uk�������$i���w{_ol[h���k���x�z)���$�n�= y �" ��閝�fq��0�����4�l��|�eǡq"���f�tu>$]�� ��ebrs��u�np=x��ql���h ߻��4����6).�ǚ$�t��f�lِj ��% �eף����pd��t�s1d.���8�t�k#bcd�'�r@[t�=��v�z�= yv���r7j��r��f 1w��]^j2���dj�"j2m��e��m)z�g��$�hp:di�x=����ݹ�ƙ�e�%&>�m�d�%қ堕�zktt\;o��z(���m1�bz�� �c�b�rm�b䨦:y,m�kx�a��%trt���;�����/� �k�ea���c7�ϙɂ��������t�g�w.�85p�z �-�fl��g��f6j:��$��5�~�ҙ�pd�*�`� ��&m�g�n� ���ȗ���-f}kxf�ky�� ���k7˩�!��u��dl�x$����>�&2�g_�:����&hƣ@�҂[�֢�av���'sn6� q����f]��v��7nۙ�f�k���h�q���m��m�䝿n�o"��mf:�����6�g���d���b�e2!s�0-�c f�u=����)2қpe����n�[�w$�[j�� ���yd ����e�p�s�$���?,h��dx�r$b�� �1!��0��%��bk��t�y6���n�ln�����{�⮞7�48�����\��d��3򯰐.m��^cd�5��gs�a/��t�?�q/��brᎴc�i��c m�壉kah�'�z�1��k��an\a|2�ȱ���|�f��;n�<���ߛ����x��l#zϊ��`��o��y� �rmr�� �a�>��߽x���\�����6^p������� $�ʂx��� %o���i(�|�r��в\f�$���fqnk�%�d�z�nj�=���@a>�qxi�4��{t u��}[x1ȳ�ф �m\���)$ɍ�y�̪�}f]����e;�{?��4����2�kcpnu��\h5��\�a�����[gm�)sd^�/�o��u��=^hɞi����r&c��3l����ϑ^j�i��j׼~�f!�1�$����ƴz�p�.w'�o�;���p�� r�*erds�a����k�=�{ u�\m�#��`&��ţ�cq&e��c`�k a̼u�rdz����< �� ��ax�*�mƚ�7� ��?7���<��͉`�� v��c�����|u�ɏ��ׁ����z���a7d]ϗc;��ײ �x�����&���90�l ��ϧ�m��y�1�i�08 ��r�hť n@�t?����hy( z�$#�(i��n%q��s��9���$���mu�2�s��$�.6�<��\�m�w�k�dވ_��h_� ����� �%k0���~�js���oɨk�|�c���5�-̈́�� 3�q�z�l������� p�����j�m�6�q0�r�8��e�v@�� 7��n!s��u��}el� �� �����"�8q �#�@�u��>�6��s��5a*@�`b�#�l�d���ԅoic�)����?l� d:9� �7�aե�"?n%;�p6�f^��o��.c�v�:�����x:��a-�줍 9�&��]����z�"���}�;��*�l���p�m�d�q5<�ȍ��v�1c�;uо>���2�a�ǎ͵i*oj�lu"��uq��d�dx�qd�rd6&)�4�s��(��q��g��|7�亴��rs�"ءw����� �u�(�w%s� ��dk u�d��ql��y�9���"h�˷3l�q�r=h�q^s���*o�yf/2�� ���\ܼ��ȇ�pr$!��xv�-�qd0�`�b���|�0��jl��1xs��y�� �r�~[ϑj���n���qؓ�}�;�� �k�α�. �d&����n��m��z���vyc�y���j"�c�����5]��=g�"�� 8b���be ��85)�rk����j%*h��օk�ǩ��^^ˊ�yp�<]t�řg�?'ŏrzaj�����v��[�gv� ���c8��[�,�c�c�r�m2p[s�e��f��m�>'ꫛ��y'ӳ�dnџ�l_o���lo�__�kv�y�a����d6볶m╡ĩ�� �'��w����tib"����x$h?���ʈ� w �9~h�)�ج}^����w����~?����`�w�����)jx�zr�ҕ�-)j\�|$�_���r��eҁs������5n�xz��gt���*v���*��!�j�*��;=����;bֵգb}ui�%�s�=���1��ul�ƀǘ/ ë*���ug��!�v����� d�&� u_>�,���s�����x5����j����u� �ڝ�.~����p�#򧹩yc��gb�v�,jb���l�f�0w � �$�`�x��.�j�)�n2z��4���g��4 ��x��,�f�l�(��(n&�!��gr���\�?j����bp9j�����ۿ�fg�h3\�5�u¼�;�'3?6{ v��c�����<;1���|su9��n���8 �5i������x�;(��lewgc��/di������[���t�x�b��(�0&�� ߁�2���pga��4�g x� ���<�]i�))&���b t1~ :� mk�#�cde^ w��f���q��rk(� ղh h>�vb��v/̍�z���ѵf_lìj8�c�)�ǭx�'�n<�f���e��i��q�:e�x�� ��b�m�n�ʒsk�j�&�}�؟�s�s��9�㔴�a�m3��z��=�wa�ݘ�d��κ��4�������#he\=%:�od��ixa��� xߟ�,캀k�9�dž0gw<�rؙ��u��z�4���ƙ��v��e泪p���:�����n�<��t>n��eh�:tl|��)�#�1����@��7�|܊d��h���q��s��#�3*�$`m��q畷5y�q�3����f��_s5�v�j ����p�cq��fq��!?)�g>�)&k�e0y'�l�yk7�7vh��_�i_p�7�>wfx�m�s�k�bt6�6�q�a� �$|����i��z�=��^o#�x�n�s�2�����a�{��(�!�d�,|ub6�b�s�t~՝(�)7�ih��"i�p�b����i)35nm�]� �y h�&������� ���#��j�3���p�ڦn')v:t注���qgc,��ơ]����iy���݋ t�3ki'���j|z:ʙb%�3�"����t��i·ouap�d��p�j�v!pc `�f��z'^7.��tu%���l�l�td��ƽ n��;�j�ig,w�=��p�羨�����o�sz��q�|�\h0�o�� g���z�� y8�> �'u�u 5�?`7��w/pq�k�݇���ؗ��w�����h d���_��b�� f���< 0��]����4�g�s�gx����ܳv? �d⏗)���臄(�p�x�\b���hyi•j���mc�1]|ň�t�=3tj�(�������j ����n�`�al��o7�n��������e��jb���z�ʽd�o�p'\ ������v�w�s~&r��c%!����ߘ�p���hnre�-fq����ʮ�e�� o� r��?�1�))nɠ�i�e�)j4�9���:����h��m��>��f�lt�1����w��qf9ry-�ü(�4s��s��>�@o���|������cut`f�p1�v)pí s� ���`�xjq��;[��/䒊x|�v-w����y���<�-n���z�vi�՝z?�ped�6��q���r�����g#�uvu��\ �cдif�5��6,��ʓ����o���w��ɺ�x`�pq���{fo��r}�4c���2l����h��c`��bl���s�����l�c�p�-ј���-��z2(j?���rlƒ�e����x'r��c��o� @���̉�g�|�_��%�1��ы�6��� �3#r�2xd>dw�/�1`��fm� [p%3���m��@)��f����c7��'1����!��pio@��l�s���4�3xf�b�f[�h'�k�\�yok����ڡoǒ�j�� t*�yc��t,����.��=��%~�����x��) ��@=2����긺���z��]��&t��ŀ��� &ރɼ-�y"�;(.�e�,���2ƕe��4�ll�ٵ�yf w���г�q �tg�) ts z.k�t����2��#`�*zz��u�u��� �ъ�����"��p��jj�rhr�h:d�7ŵ �ysw2u'�u@����7^��k�d�c��m{qy��x$ݩ�v f5�~-�oql���큱�<�]���2ǚ��y`� ��ɫ�2�� c�e������]��������� b][���\�#�o�j��<`eq[g$�zr�s7�l�q� �i��iy��yk~���h�jj��_�lo� ���f�&gt�������v�v��i���ެ�b�/;�b��̹�d�a���ح�4˿z�9�v����r�\���%�@���3wnm�yۦ ��e�� ���ѧt����4d�2f_�ve��j ;�c����5�سc�e�=���csf�ӣdu�l����qť���vg�9�k��y`��/,>%�]s ����yʅ���x�f�[u��r� ���,���} ��=�?1x�y��������omj ��:֬m�vq����jwp�#�x�z:��7^(�i� ø�kp���ց�)b.��q�閚ö��b�f�k6o�d{�j�b����f�n�f!8����3 �z^�%�uy�v �%u��筞h���q1 x,�u9��-� ��6�����(fz�y��{��csg���������؝��6x7ky� l ��/"?ȳ7;�y�x �f��;��c�|�l�m��ִ떛�a���\7dv����wv؛���o�%8��e��t|ߒl^�ġ�|����}��u,�]aa!�����u!���@2����m�v ex4�q�a����a��!\�bׂ̽b!:�%�~�'�uty쩴a��mh`�z��]��h|� x�h�����z���y����km�5����ɦ���-�7;��)7�mp��j���_�{�z5y��h,����e9\� ��zf�]�8�����q�]5�a���ztn�=��]n�ª�4t�t����� ӄ8���gm*��vmk��=]�r,�b z�7x�� c�(���u|y��=w_�֮s���|�� ��� ���fj|6#h� � 6$�d�e<�e��6��b��o>5b0lj\].57�t<�s�1�[.�jut���y��o�u� �{��>ӱи�=�?f�j6>���ж윟x�wb�l�����m� �7&�w��?1��"/��wsv ���� `�*����e�n��v�>��cj�t\���z[�d���y��%��/squ��~3 ��q�;�[9e�lm��t������l��kx�k�g-"j���c8����$���u��э�5�sy7��&�/f&.}qy�v��.�(���g��&�d6��� ����o�ŵw�/νm�����0��g�� ���wpp�[��%i�y&���z��1�*�����rl�r��v��q�s��t�j �ɋf")��3��n�c�3�\�����j zg[��a���ĕӓzͳ�6]z��f�ٷ'�ݭ���g���v7�y��ӎpa��!��?d!a�d8kj|�m1q[*��~������-mt7��zڜ��\x1�r�cu�0�k�ͱ��5� ^(_�$'�1��$h��x(ʂi(g=�>�og) ���uhcٟ�ٹa��� k�÷ ���)���7�tyb^�q 5p����%�)�؅� `!u�]� x�mr�z i���emg5��i4��7�����:�i��f�x� z��v�7 ��|�nm���oʣ����-j�m����j�go�g?~�*y?h����/����5�g /%��c4 q�^kspi`v��m%�v��`���y��3yco��)[��<8z ���m ci�z�>�9������g�;��v������t���()�lm�dл��������v|a��8��[jp�1��j1jվl�� uw��;�ż\���i3���*�[8k-�j�0 �x��y�4��m �(w�ue���)s��wk�n櫊z-� 2v��u���ciע��wro ^��g&�j��z֦� e�u��r���l��̟d�`�uv*u[ mlz�u�v�|���c�*�y����ѣb� <:�����a��y���*�/���q�a�:������}�#�8��et&�`�rp��^3&6���y\z7��um 9���/ a�'�q (���� ���[��w��6f�5�w�/(�q���v� z� �h���|��w9ro�����i�e*�(�a�ovg���q�;@�,�fcf�˘�fs��h���*'���h绕�a0r�ɍ�:�rs�?ө��ϻq�9��eܯ���?獙��΢�$�׹{k�&�5�s�'��i*p:��-j���= gs��ql�v7��r���8�dr��gz��y��xg��v�{|���c y���4����?kl���%_���7ۏ�hi^h�^x*d3|]�z��*�gڇn �m(�/����]b��?e7��n�y6j�|8h�ϝ�� �a�,i�x��c�p�y�5d]��vh�����ub�t�g~�鷦!��h�<�m�1ڵ����^��t�p�z�eݍe��yn)��zo�p�moc�*�s�����&9f6��l�u��5uf�-� l7j�dx�j�x�m~/�.�*�-��1)i��# &m>�a�w(��2�u,c��_�#q(��dpv�����8wg �:�9�qw��m����o���#}���ssy1>�2�oé��ps�%,��0�u��2r���j�f����x�i������vd̙��(��el�7 ����=nb`�z�np�|s�ܨ�1~��� 1��n ebtw�x׊g(����scgl�ípc�����f4owqel������'վ�����մo z9�a�>��� us֐m���yh�p)�ab�}1�i�z�� tw����g�բw�f�t�ϫc��`zи?<>� a�-u��i��̸��r�~��;��d�)�t����uw4�-���-��׊6�)j�*�� _�yfc ��q��h�����lp�ɕkc�b�պklg��g),0|��y�`�n��9z\^:�ړ�9�x�1m�|�  �4�f�����9���� ��ňnd��u����>�-]�����bjd��~�>�` �w���o�n?�}����$!��h�14��gj"�#���)�����d�wmhjiϻfoo��.r��y�އ0�k&�ރ��4j�y�3m�s&j���h����i[;;� tamlȇh�:��;�5��?(m��ϛ�� rn�he�) �[�'n�0o�f3��}��m�b\nvu�a�v�����bjm���<����.��v֍f�wn��e� g�agɞ=��fsg,���sf������e��bh�$�����8��j0m���$�r�b3��o�r��z�e�g����t��nf=�6�wu������=���-���h�������[/� ow�)s� �n�8r3�=^�8�qj�q�8�n!{�3�~7?�6��3=��s5$�>�v �4͚d���|�w���� ^q;֬�i��4���:�����������p���p����.���f'�dn�k/��_�e�e�i��n��_c��uym���/pe��,�!dak��jњw�6�,��go��q�n�ʇ� 1���d�qa�v�yb�u����s^���ӱ���h�sq�\��ک�t��b�%�*`9��>�9)�7��z]�~��n�p�\_�]s�x�e��sk�cgf9�_�ى &gx?u(�ʳ���a�v�l�,���h�ǩp{�z�lz���e��\w����p���qp�����t�= _�y��?�-�4=gu��q{���n��7��3au��4:ʎ�)��.��%��r����m�=�f��\��@k}����8�� � 9���o������9799;���f��x,jo5;��r��;}���kll��/��y� ������jnvzzr�{�ߥ����;��r���0�\5�%4���p�ma���d��==����s�ԓ��x\!������0��|. ��#m���k���v-��[!mp���hh�����aav��%� y�'���ƹk&o ��� ���q���-���i�ӽ� �f�߉7�7�[7�,�?��[���-��l6��&��t>�ogo��-~�}_a��=����i����!n ���d�~�q�� -�����x>���`�γ��k���}y���$�ˆ#�����n�'��5�m�ʟ����7��z��g�����n���;��2ge��x�8�,�ӓ̾����ӑ|�� �=�����^��4�m���('}{v�1~�=cɮ���b}}�y������-a��-��ۘ����_;�x[u�����ۏ�n���ͥ�_������o�l��݈�����d� ��и�'���u)%��18j�x�����y�׮i�ěe��7e�[�y�u�!�4��q�v� �z�m�.e�ri��r=���gݤ�-zg� l6�r�p�� �\�ƽzգ�/h < �e�a�$�{��7�m5�w� �k$:�x��f2g���m"�� ���5���a.�� m���~�`b�6�x t ��}��oޔ�0%�5�*a����n��l�j�8*���q j"td8�݈�s@�s�4�@q���,ьy�p���[t�����ymt�� bά��qnةx�!�b�g� l�9տz�v�v5�0�p,b��r c�b����f�6m:u_�w�[�z�!�p�ك �� �;��ydm�h�j�ɞ�f��rm�v���,a �(.���o�dbqk�1�,��ga��_a� ���҈�4�0s\d�/8� �m�e�.p��k�.x��ԗ����@\t%�-qgˢ.0��qe狎-yi �,�j_�^���t h,�em�1l}�/��h,w�.i0�2�ˊh_am"e�(�@t` �/2 �;�q��m{��h}��� ���\��8���q���^�m��д�.a��d d�pj�m�m\��"���3��� �#� �ƀ��ad ��o��m��`a�%�p ��_1o�<�5`�uh�.��;oz�8�amz��%�(��_=�1쭏��,*asp8\sb����*�ͱf f^�ӡ������w< �a����b�8��/x�����q��z�;� g ٴ0@�"����5ڭ����x&�� ��;[��{wq�6���d�۸eb� ��5�����`�]vf>��z@�˸⁄ �b����~��8@�x�b���6�gq�l �g`l�k�3��ݒ�a�;o��"�ȇ�ûp`k�.<�e�.�e�)�dz]w�� k���e��r2���e�ϋik�}�g�zv�e�g�o#h��@����q�,e_��|�'��|�i�7< ϗ�y��o�]�}__����/��pu[k�{o��u���36���b�ɏl�)��w���������y����g��� '��ow^��k'��b%�:�}ăj���̂w��� 53�?�����1��@'~ c��k���"-��__��0'd�ggʉ�r�|̆2�����$���t2g`k7r{s{� �a%my�/������ �zb��c��͆k �!*en�c#�3y�i�1��|؃c�o:i l� ���}ӝ^y� &vb��l���hgr�y� �nc o��ӆe p��-7 ��,��\��� �c�4nf�4bu�r3j�5��kk~'5���b���*�ռf �~rf�t�ڿ\m��6'��ˆq㖹��n~%\~�tg� �e�e���-p)�o�qk�zw�m���:�h-ޗ�����֛jw[cc��r@.��i�v �iu��'���mr߼���a˓/l]i}r�%�� ށ� �`]�~��� �9g��c, 2���s ��. �����v�1i"�.d��� k �k�/�_l��h�i�� �g��x ��h7�_�����yrτy�n��i{r�j��`�؂� nxe�? �c��d�4�;o��p��n��j����[g��}���[� ia� �[g���%��\#g���k���i0��>��l �f�e����c�>9o��<�(�f �an�n�d}`�v#(-�j�ۂ��� * �,�׭��/�_��2pkڠp�ѯ"%lsf`*l����ٸ�4e�ƀ~�e��㧋��ݘ�����=�6�}��(�7��_}�:-��k�7m�ùl�g�����b���{xg~��^tg���=�����#��ƅv;x��vw-������l������h��d���?c;i��hg2�afvnud����a�ux�g�z��g`����z<�n������fijc�ʌ8vw��y�\>wbc6>n��i �s�̣��./����grw����lz�}9�u�9m�o-��r��c%i�ģ`�!��g�-� �ibs��4*��� ~�t�y�w����çřc��c���[ ��e3 ����ɠ�q���沴�����m��w;��;d�~����f�xn5�whg'*1�^31c�r�}��;�q����̏��y,|����i�87�kk���ߔi�t�8�w59e��{w,z��v2��x����pӵs3&��g��u?��}ls� c�����_?�,ej���0w\w ͏�e n��ӽ�� zىcl��m�� e���'z[&̥i��ufmլ|�c:��f�7.�l>@ʫ�cqnju��a)���1����ջ��� `�< �� �������ug��ư:r9�� �����'�l4� t��性!c�&�t|�yh��?�'��6\��f x��r��~�������k֪�9��w�&�w�u^>o�|�5/�1�m<���o5�`����� 5����y�d�7_�h �y��9���� 3?:�����^c������׊'l�v>ݸ�vo!�gc���vv ۊ��dq,���l� �����dze��;ɓ����0�$�w�=��(������u�����ӣ�f{=:#�c����!���|��qfݹ��s���v��l�� �j��t�ۍe��?�q���۬g�[��nl������y���cs!�p<��r�>k����5[����@��c���\]��q� ���`���~[����h���w���]�~q�j��=�{�[v]�g�yv�d����fw�8pg�1�� �?���w6.�o�;��=�q&�~ �a����=n�8r/a !�!x{eoa m�!ƽ�;/a��"=�e����"]=�n��0��@��}e�#6u e�!��=ep!6u ��?���@|�(w���@w�! 9v=���`7,4�}�ޚ���g���lu�� swǿ�o�f;���@��z��0�͂�� e�� ����a���&6a����w�,#�9�0���n[{y�:���p�y�:�ۄ�9�ۺq�� �da�ӡ=0����c%�l:t��v�#jz�j���7 . l˰��.��a�{yt�ӡa�[7]ϕ�.�֏�������a�c#ye��2���`>;w�ǧ��h qh��i}_`(k[�� fi0�l5~��m uږ%�{8����)[`��@y~g��[-�z��ӱ~�@�[���d; {�� nv1yx�`n��}\�����-re��k)�9���:6�c�@�7$�&���wwj�*kn��]�g��3�u&�;��`)Œ1��ø���c�zn7��ѵg���n�0�6/��]���ȑ�:l ]94v���&��{1��o"�|e���k@u�fv���g�@d�q��u��`����(�4�eģ~a� ���~�>����q� ���.���q��`�����e'ի >@u�e��{�?=���s��x���� /�#de��̀�0�%02`0g� �x� dj_�78�4l�&!�bz��ѯԦyaλv!�h��cv %���q������p*wn��'y���]���f(����ta�j��٦¼2��$�v� f(�]f� vtcr���ؐ�1��������c����„69�/�%�g��"vz>�8w��� ����q��.�`4���� w�u�.�f'�4�(o� ux������ڇ rq�ځo�0�j�h��0pݲ��ol��඄��!e��� vh���v⃻�j�:�?�%�v6������46;�if� fڢ}�@ � ~��럌�j}f��&�m���݁�0k�y}� {��an[�h������/�%�&���r!f>����o��������u�|h�c/��'��{8#�}j��v�~ra��`�n��u�?xˮl}o�\;87����m�}�'qh�|b����v���w"�u���p����������5��e��̈́c���c�^?7ӏ�y}�d����&�եd�[@�!-ja:[��� ��ŷ�3rq��0d� b�b�� ���m�y.��wkm66s�υ@1����2�#i�`�z�_g>� .�@=x8x �>��h��ƥ����h���{��ǟͷb���&7���i��``[p��csњf6ih�5d���p�v;��g��d u��^�]�x:�{>��y���8;_���io�{��}��w��qa��o��*��;��lϭ�����''���g����t�z�����u��>�{q��{ppp޾��uo=�y�� n�[��}xwy'�s_w7���g;�߯o�3��?y�t��ׅ&~��p'� _�݉`y�8\%q�fðw� �����g\����'*1�� �� �� ��sx��#/|�}�cjni� �;��o��i���ő� #[�[�{y"s��n�'�9�\�[��w��ȝq�@��;� �e��f�_q~��y�?h�\�>�so�t�;�<�4f�ix��^��m��0^���������l��uw�j4���}q�f]��f�����u]-^�ca���3k* �tv{i������6-5l~�n��!�7�9��}�=�@&g��~��=�_�e�� �e;r��_'�r��l�����f���xs5x��s�bu��(|* ��� ���9��g��yw�,n��>��e�7⶿���;���5;����i�`�5'!& ��!��u7z��awt�� ��6m�gr!s�6�b�b"`��|!wfܜ��kdzc�&����nzf&6?`�9�懁�����lfԉ���1�\&3l��m��ͻ��c7lf����h�1������r!i(�6�1����� r��6�b��l�h� dz3s&�sk;�g �9��h�\`dd2%�p�ݓg��  !�h@ ih 1x� dd`*v* ����qqqqz/eddeab����#���/jn�%'h�iԤ��1);pjn���������jڠvl[���b�;�yc�,�n�%'g����iҥ��rt�); jn�%'o��� j�, �њϋh�q��1\��> ΃}4ik>m� zɦ�עm�½۴f'ҧ�~ ���_�t��$�_����4 �d�a�}jn:��~�d-�텲�����܅�������"mϳ%�e���"n�w���!7h ��୿bw����|o�-�}y��s9n�ʏ�v�6����&�(��ei}qnw�����u�m=q�� j5 ğx[��� u [n��;��0�i_$ًm6�� t���e���4��8����y���ly�k�ɐ���r i*�5; "[������[j -�ɓ5��'b��en��ndx���w��?clc����y���2���ܾ��ݬu�y\nj��s- �� $���#~�:��z�������3�d�?����lg[-�%�d�|��,s��o�r�'l��zȋ��٩i�|�}2qe���חj� ��o�nq<~��\vo�q&ƞ�' ���8�����vii}df�u&�����4_�� קd'�� ���q�dve����a��#=cd�d���~#:d`�az�kv�)l�kr"^z7� ����vh�q���:�2��l�fr�����.˛u�ai�v���= ��rci�nj���;z&�s���"u�e�x1��ԍ�jz�5�#�����@n��� nv�ο�����x�r-ry����:�:r��d8p��i:i �x�]��@��ᐝ@n��#ց�c�q���$k�1��fo��f竲,��f\ �;�^�j�pypx�v�~��" �����rk $o� #�-��% x�#k�9g~�p��@8 ��.]h���~ ov%ǿ�'��qa�*�‚�5 �me ev�pv�g ����qf�֓���r��/�`����hj;������z��e��!'q8�u�=d$�8 woh=�ǎ9�nw�vth�,�#o v��_ �ɪ�!��cy"n�ϯ�-՜�>���jyf�mt�۴�mfp�;bv�� eղ�� �:�" #{(@9�r#0�s�˪��_�6v˥�u���#�el,�b���ǻ�����$촤�xu�%��� �]�0���*ʰ� ��d��h�*�|�dq!�vԃj�����j��e��f�pɓuy'�wp�gr�߬�� ubj�c)'���r4b�˽=�cf4v4!��c�y��ab� ^t�#7�6��5�<��_q�2����1�k$&� ��$k鍚al�� ��f�h���t�k.��i�a/�c�]��:��@fds�q��rn�v.�0�w ��s�h���(�koin��ϕ���9��tӹ�[;�k��=��5 ��<.�g-��6 s�v��0�������-u_a��y���e�x� � � s�/\ ,�d�?����n������|�af�wy���z-��.�|��̆|$ -!j���>r��5��꤀̵ si[��(��� t�`�j����������x/|�u�]�ڦ�`/��k�3/m���;/}�u۔������������]�yz&�j�a��i�c�e��z���j��"� fdq��<���"p�ʀ?����xv��h�?������cy�/�j�ei:oȓ&�#i�7�b�.>����"ֆ�_�� ��$�u�wv��(���x��*�]�jy!j(fմ� ����~�堋��3�q\�qq����� ���d�᪊��_�j�\il5/i��[�l�)�ywz�4����g���qv�x�(���n��2\��>k�de�1 ź[ w���ܸj%lg���x�s���s��"��"�芜􊔤pd�ejr�"�9y"�9};�r��"�����8�r���z�:r�`� �?l�k !o�s�@/��3�{�(��3v ��tze9�pն����o!���(�"2�t��ew&">�jtz�y�]�6g��b�$��o�r�� ~�f�w� ��0۰w�'�rw�nಕ�� ۰y�#����?�@�3�;��"�e% ��)i;��ihj�[�����w�q�~�j��%ӹ��`��em)�ҷ�g�k�.���k� ���׫�=��q{|�*$� � g[~�إ�/m �5���"j,�ֶr��~xp�a��9�ŀ@�(o�=�۷[� ��b� r/�)fs�2�����m�9p�4���a}�x_�ӎ�e��f��� �� �b{v�p�>��a�m2� u����[���m�u䋻��1�ʟ�\}d����|הk�iit>���`-�h�.���h�rk �>b��ǎ\r"\�kv ���xa�xz�� �������� |nf�ʭhyeh쩺;���c�l��̯��ѻn�*�˔nr�?k�^�㸣"�θ��41k�%)dڌ�n�[�e�j��w�������z� �l� �?e�g2jsxь����k9���|w�.����w���s��a#/��^�?�-�rv���ro���?\�o���4�zrir��)n�\���p\��w��2wrt�c�rrrc�f��jm�t�b˷ȓ�������i�e}p��[�)���r���x���<�;66����o%�)��`a����^�m�k�q���p�0\���ߑfn�0��j���w�����x/ !gfz��dd�iܲ#3u���c�xf��/�g�\x�x ì�� �@�b�u���}^��� �"5z�d!wv�'�),��q�z~��ϳrh>/����o�v�y(5��/�3� ���>3u�#f���̧l�,�\gq�wsc�6�݉%1i���h��ҭ���z"y)�٠3�j��9[�|w�r�f��b�>^k_z�y$���f ��ev �z(��z�ʈv�h�%vym��x��^n�l�����%�dv���^l�v�� ����؎�y����2��gw��k�����c�r%}��op�`e}v�7z[��\7y�3� ��孀�4���w���/�d�p�gr�����oy�)`��zpbpb���q �j ����:��&��4�n������zԡ�ڗk��ⱦ��u~����ܶ{����;=�αeׁ ����󏏙zt��t %>;ި͍k5\!�v���^jlun�\m�7z_���p�o�s�u[�k �ru���s��y��򶖅��|�*�tm��5{�e\k�/,)���1��)�'mh�ޤ�š����i}q|4|9���-g��|�ĕ�0��yv��!��k�?n)n%�ub�n-��a����w=6g����޼!/9�l�������o�f�*��a�ͷ-���ti2���a���i��.�� ez�)gca]�p�n����gc@js����mzcqt��'l�ƙf��l�իy#�>utuoq�3x�#�ø��p;�;' h4�:��e�k���`3����4r؂ӭ����x�տ�mvg��;���g"��`b�ݶ�-��u�i�.(fy��x_y�k,.�o��>��� �2���� ��&��o�jа�8���d����\t����m���))�͕��|�����=?�c!�|;/�8�2,*���k��ng˫d0��7��mlht�c��q�a�t�1��ko�ǹ硘����?��lw�o�����øs��u���,qw��$3�l���3�����{���\i�s��(� �_��}nb��$�\� o9x���-х��a��>uvf|j��{ .�a�ߪ���� ��l!�t|��q��j�?=d�k��$�l ��� �m}쐀�e9��r6�teٸk�j��,�um�z�p�cg�)�q� �n�g>����y��rk�r�̕��aг�j�i5�z��1��iܵ������cκ,뇧y~c�����b%*p,rj�ӓ8�w�)p�#�w�tw�h �g�&�h�un�b�.�z�2cll�����o�k�y�i�v[��jf�̒�d���\�����;�$�m��\���p�w����v��4���|i�cn�u4�$���r �mqxy�}h)�!��θ)�o�\���v�4ʒt�f���xfe|���t�g���|��z��{��\��#�@�z� a{���8m\.�6y�^#we_�>�xh�ߚ�w���kn6տj�v�rl�ն����ԧ�ak�d쭝����}n���b�t���-����onst�ybꪍ�{bk���8d̟���z���iez_�,�r]�� �5 �p��1�zs_�]��ԁ�lzwf�w���4���n�i������nu���6�f tc��ty�d����a�,1j��1-���� ����"�������^�ʖ�zw��-kf�xw�~k(����qv�8�vq����^v��o���d�ױ��f���<���4�>|װ�����׳�;=�p��0o�� �"u7�[�v�>�����q������i����;����_����粎�0��)����_l�'́.�i}c�uem�_�� ���h��zx6�}7��r��bn3z�l�¸lm{�������;�mm�l���1�ў4 �h��4ӛt3$�7���[�:˵pw7::��ȓ�!�7�ָ�|���o3h��͗�f�5������ r���������0�4�{ƨ��p�� ��0�l�����q� ��!}5����(�f�n�0��qf�8�ag�dq�ٻ�nl`k�g��k*�difq�5{��۠���dl�m@;�}e������5�1&��8�u�5��' �b�?��!��k�j� � & �2�ǟ2��po���al�֛x�f���g������p˛��a��䍙��`���~�xlig2n<=�{��}�1uq6��ey�7# ��9�a�����om���7^1�m8r�g*oe!��o�1�h.�h9�q[�ʚ�4�u�0�j����y�@�^&xp��x�!������=*z�ӟ�=��c� ?�u���� ���bx.�p� o2"~�ֈ����mb�p�![��x���� ���mj7�if�cm0���n7�j�#mh�t\�����(z��킂*���a��0�p�څx�0�z�ⴝ�i�a��\�շ9!�_b�|� 3�ep5)�|ne�yb��d]} �5��lj�1p��]����|ińi�`�bloby eד1a_1g�1��6��b��m 8[�� xq�o�.6���6� ;�؂{��}��&�ǒȃ�}�n�{c{��&0.��yy1�,� �ç�n�&�e}�����ua�uxn0�f�?��ߔ��gngtg|e�e�iah��m <�����d���rpx�7q�ĝ%��@�,�?k�w���nђ>� �b1l�u,��a2ĉ�t�)̈��ܙsc�z��y��c�^]��#�d�ڍ��~꓍ӵ�u��.<5~ڰo���xnº��&a� �u܆�<����n1�ypdžx;@��>�r9����d�lo����x�������'x� 73!�v���= ��p�cm̌�s!@xz!��"�3�#ї|�����$n�'��0�@�9�xg�h�$|���f��3t�j��z��blop)��&,�n���$�ג�ɓ;m`���� �� �cb@�� t8�6�'$'�m�[ �d���͋��t�a�x������3�cze�!��z�>0����� ����y��8�����-������j�ԉ��r3a� �ua��8o�¾�v�2�8��b�;p� �o��f��c��= �r.�g#���é���r�� �q�t z���, �l#ɇ1a��?�<�օ8~g������<�� �t�}v1�u �sa���ԅah/$p����<�և�c@�2a��;p���k�7k# ��|*bⱦ�7=za�� u�ͤm�9`ňf��c� �s��0��n�� xt���<��� ��f���8�hc�h=�ن��7 aй�0�� �u��(s���\qx_p�f�|!�"�n�f\9���(��d6� `�d߃��;����#��7p�(�@ն�*b&��fh1a� 0�c�`>p� �p��&x9�ȇl;��n��ï��nbo�:@�x4��h)�tva�x�p�� �ic� xm����}���p��g6�7p�c(q��=���� |x�0m�&��fö<�ֆ�?�y�2�ypƈn�xa釸 m��.@s`g �l0hgþ= ��� tx�to2p�� q�'1��,���r=hw�t11���ц�=��t7!o��f��2�x6a�[@�"ćd4� pm���d����<0�d_��cd�c g>y���`5�s^�\1��b z����gl�na� 0op3�� z!�� y!�x�l0�l:���d5�� ֱͬm��9ʼn�c� @҅0x���<� ���]�o�)������w� |k{����<à@� x x x x!���)b�i�-�2ƹß潿�ib�i ؘ�,2�k�[k�鄟hr�,s��t��ş)��_�'�qd%.9q����%9��c��>u�>��@0$s���/=�ώ��1q �hk�2��~�۷(i�ٜi�y�'{c.�� �cf���]|i�&w�t�{��-}x: �� �e��8�#|�i�p��#^_\������sd}܅���x�g�l'� ����x��m�g�_�����-#n�o|�l�-����iy3�$�>ex�ܱ����،c�������/�ha/�kƶcʀ�v��l�q� �0�s�4n���e%�@`3�h@��..�7���h�d��b�f���xm�~�3�0߯b��1��ˍ�dg�l��3s��hodpaׯ�u�}s`�o��\�&g� �͚�|�nq �����2��s�9�� p����[ �}r���cl�pnb�'��=`��?3 �u��$���'�w婪߬^^�v.��eۚ�>����d�ǹ=��tg�<���ne���>a���o���n�kl��6ܛ� s���a��&z�۹��iwߡe�o��l�*#�:$  �c,2��,,,p �esm��`����'p�h��o��(�/�r��k��f�&9��r�y`�ß �v�߶ɵ�m88 may c���;���o,�bvm���na��o p�x2��6�y�݅p#���郲> w�/1�>7���c��8��j��ݽ��g��s�߽2~*� �~إg�\q?|������it�h���hd�b�vsyg����pi����;#u��&��ws#���;<�\a9��cdy\7?��&v�i�����s����ް�t�o�ƨ� \�vo� �ߟ������|�̗9-���2��yn��6�-!h��o_�l��\c���4��~�#��.�8��8��-�n\��}t} ���zz�#�m���/�~7g�n�y҂������p�:�io��-|��>��~ �����}>�e��������z>�՜۴?�������9̭���z!�?�j�t~w�$}��9�~�#��|}>�3z�g��>��@�����?ˆ�0�f��?�7��[\y~vqe���eq��رyg ,~��������ş�t}�x'�x�[���:>�᩿�,#��b>dp���q �7��ybxc|��< �����u��^vn 1����/���c�3����;�#�nc��|�� ���gȯ �縛x8������<����gȣ�!���&���|k��������|nv�8еi���o������y}uun�)g��p�1_��ޗ���z�zd.<=�򪽸k�ۄ7�����᯷o~<���y�k��:[q��dl:~���;���5�݋�[� �yf���{��(xܑ���bi���l�v�d(kn=�j�����x�f�qp�9�~�vq���n���jŀu��¿u���wxub��kf��{x7�=q��o�? ��~�u5*�z3�v��ߤp�\w߹�2w]~����u����-u�f�0ꢰ�.�ـ��ߚܸehk"rѓ)���6�?l(��ĵ�d�r�:��l!w���f�uo�5����h؋�l?�k4b�4|a.���dj���ha���/�:cbcd}�ɪ0ҵ(�>�u>��~���4jyl���nk���j��l���u1��� ��xe��0vǒǫ�[skl �xl��v�ө�[�r�n ����m)� i�km252���tv��q�a� �d-�l'k@5;���l��#���w�����n��r�� �� ��ŷs�ҡ��������b�i��t�*yn�xcq��\[*pzxrkx@�kڣ* n���b��0�(?j_�a%��@p��qm �lhơ�a�nk���3ك���ycr�l<.����)� g�b!n@�h�ć{��s� g����?j/l��kj�^��t&�`-���l!������xx �o��ћi� ��톤��xe���g��[� z[����og���%�<��[4�~���� t���y�93��v��n�~�'sdp}چ��xঝ���0�*�#rrxp�8� tb�ba:q1�r��\pĩ��ݡ�k��sum�dxy�:�i�q�e�ɇ�&h/ j��4����iڹm��6ȗۓ�.��t�Ԩ [���g�@s���ҥ t�����kxl�=q�f�'k� t�g��,y� ]����5]9�f���@/����z|��x[�p ��f����tq�փ�5��nȗ��sɵ:��z�z!��tvx�:>�r�[hqvwh��>��^������.�� bn3�h4�jew�hg��i:�m!��џ�}#�"�pq�:�f�u{��o���[&a���!wn����t)t#l0��$�c�$�űg~&���?h� `qm~1�x#��oҝ1/9�n�� ��i�c�cr\��)��?�#x@�[|q��{�$��h?�b'���kk�s�w����f~7�p$�@;�%�~��|#��;���tj>�}��^��>ks��ns�5%�t����'�=����^"����)���q����<{���\��{�8y�t*$�l�4gb]vd#��b}ט� v��s�ж� u��,%f�zc�1�vt��ԓ��2rv����%'jij���k�e ;���3�ѯ:��'��d3�i��'�;0q��u�w� z�֐ѱ:م�1tݵ%'n�i�$�ȳ�`t��a�m�ؑs��jn�����b4j� ļո�"�u�կ�`�x��$��or �2��} #2-��*��\ 2݌8vk�֐��:��2rv����!$�� �!�۶bd�.ő,�$�w�t�ě �딫a<��n�&���5'h�c�'g��/o�uu�z��d��0$��*n��qi �v��@5]m޻=�!;f�@�vgn��3��ݐvk;�n��'p��i�wlsu��ܭ���;��o'a'ey�'ih1���rp��� �ɍ�҉��wlr (= ��j�d� �5���@i�r���c�2%��i���l�:*s�7q#��t��;���ǹ}l�$�b�z?wa� �뤔yt�wd�4����3 �s��mk�p�x�m�"���b��m��%��к��- �fj��2ki�$��g� lܲ.�_p3�b<<>ќ ��"t�u#�g�qecei��w!5��01��%ѽ������x��qp�#��שdpp`lkb�3ȉ�bͱ@z |�r�s� 7d�� ����!����ϣ �;ko�"���w�qãh�ȇ��qk��� 5k�����$�!gm���}�u}�z�n�m�_1!�p�u��_}���ui *� $o#�]�~����`m�a���ae��i�����h����!�hw9����f��4%�*�{�7%�r� ���"#�/}�ě�k����ʺк����k ����u0s���h�\�-<.��f��y֮�����zӫ��n: ��g�uw� a̚vz{w���4$i���ų/�if y�j/�ߋ2�n���/�jf�?⺾jq�� l����h�}���{�>imq����ou��g�a�-��t�fzyg��mגw����ڬ��0�tgb�[� � �f�����q�y��k:��ve�)4���~�nn;wp�p�~*����m��8�}����!�#(�o���0��4#�� �^z�-��ц���wӽ�6��2:1�:�c��f�q��c�g^�����k3 )4��j���us�ˣ�jmc� ݈�.�^�ye�=�lj�p�w ,�,v/44��elc[�x:5��ǂ��htgd��ћ����m�;fv�'�h3*s��c�qc>��q�/�u�f q60j�o�g��2�܈��6�c �r�q�jۙ�!��vdr��2�.����j�����]�q��q�d]1��r�u�/�w�myxe���ufu�� �q �v���*�^:����j�s�1w8f�w���*�[��]h� ����(��s� �,�\�j1!����ʑ����ƈ�b�q�b�/��b��z�at �� �����m`��u�!�_�^����. �n�ð���6��r�ةy��� 7��bp� ��/ww�j/f"puvx�rœ��i�����zwde^���y�y�.=�k@��0���:�g�3c��r��yu��l������2��-���ٞ٬����je|�_[�cş�t��whb�_�a�أ�߮l;nfo�1����m���yg���t�y��r�33 �ow!�p��c�kn�@���f2�0)�4m�of �����(�c駥0�ud�i�֊k���,��_vջ���d�1���i(������g�n��3�cv��6�v�w��8�͖���\t55@s�kf����# �b��6�إ�d��>�����2f�w?����4?�#�2���#ϲ� 2hr���t��|/b�ў�(_����w*��?������`�����q%las�a/[�e�^~b�0��j���u��\ϩΐ����>��[��#��4,#�9p�#�\9q��o�<���y�x4c��u�� e����*�������c�@>�/,�̗�� ���cu9����l�?�5�d��f&*w�z���d@ ��˘��eoxƈq����jes����r?�v��~�bӌ ����y������k2�g_�thp�t3�f�h�z��ҙ���y��td}qk�\�cfi�� �ķ��!�aʆb���t�����vdr��qbi ���q��z�������h m낰^�w @��6d�%�-݈k[��6y[ʲ���"����\��d-[���za kzd_�f��a{� ͭ}25#�4|��eri������!b���}uu;��n�������9ֆk�s�t{s��etc� ����ʆ-�n�l~m�n�� �3۩��d�z�� ��e��?1u9�t�5;����d5mzo�vkh�jw�����ʛ�8&e?��-8�&j���ut�roݍ�y���}���)q��rb,���z���o��˸g�z� x��=�hm�f�ěi���鱛���u��̋2�{�y�.�����{ t�2�ʝ�6w�ӗ��f#q]llňa{�y��6�>�fr1�#�wv��p����n��� ���ŏ��ێ����h ���3����e.����o���ν-�xn����~�ާ��ܭ�m��,�_��s���ygt_��sy����`;o� v�,–�}u��:aa�/ꥒuq�����=f��go��췟��?��p�oh5��~ :����n�wvadq$���b�������u��c�u�����syû�� ν��g[����0s�5�8��g�� 8��y��#�|�:��^��c�wu��&��; j�x��|({���v#����s�;�i�o���yþ��=�ۏm�<{g���7!~f~� s�a����@����4�`ƨ�a١0ц3榭]x�b��st-�p.�mn0�>���wоd����u6�h�-��/��阀n���y��$ �~�vo��o����~�����v��3�o�͎{��j�>�����b�g�ggzt�w�( l3�����q\~��]bcf4t5�y��x����%����>]w֋3r�ןg�m>� ��dl�u;1���t�a�wz|ŀg�n�)s��^-�bdh�x�k@^�zə@!�3�vd$��i�ݬ���y�le��kr�ð'� ��z���s�����j�>�%�/� q r'���s���8-�zs���w��n��#��n����i=�݆o�i��<� ��_��4�d u��dk�ų ��a����6g�x�e�r�$�ҿv`�k>�52�����t��&f��n��#���r�y�q9�0glطi�=i�)��� �jgua�0�l~r�� �"-ðn�&�jm<�[�4��x[�8=-�5'������<.��/�ϧ��� l��<4'� �'h-�l'jh�rԑ-��1�s�����h� .�x[fz��\[� zz� cota�kfn�� i �ι�0��y��ռeq�e��a:z�k1$5;���ϟt� h�pzk������r��� i�8vk� j?��jq�y�ƅ�'@�j`����ݜ��� �i-�ݎ<ᰏ%g�ŧ�b@�iy������e�'��q�����ç�z���߹���慸>l�}:�p�� �t�-���y>6��*��wr�s#�^��u/j�@l�n�v�?/z�[(�t ǃc��%���7�%�����%�e�a[h��v�y��a$���n>`�uզ"8��v��h����m3�� �jn��^n����%ŵ}0��[�f��yrn�vp[l ��c)8s�2��� �ŵt/4y��x��8w��pq4'-��2���ز^x[& u��p��>jn�!c[k����f�3"�3�b����d�tb�]j�p ݴ8�n��(��#����n��o����og�w8� ����[[��x7�1���wr��4��xiî�[>!��ii�� e�-[�v��]j�o������le�ʂm���v`�n�w���ky�.����\�ʔ�g\a�7�ah ���!^����o(��f������!�z�~b�r��?�_襠=���0��5c �����rn��q�y^�u�t����!����!�_��� �/�s4�j�]�,α8�bî�k�h�y�p��� χl8�λ�?�}�t�ub�~ ?���u�37e-��ӿm���ٙ�(|��;]�[�띬�����ѓ���j ��e�|�խ�ұr�u�:ll-m�5�mbj� g��s�yiub'g���y�w�fbg�c!ɍj^x��߹��r��^1�§��w)���]�3j��=��'z�,�2z� �3ӡ�d��k�5�k���ˇ������/vn��<.rv�c�������)`�)�ʤ��o�a�y�3o�.��@?x�?����r~3q"�cq-j'xn �k&>u�ҥ�t��ƨ 〆�(�qk �������g� ���� �ub� ��a��@�c��z4�� �~]�����21b�&�i �����j�h­� �� ��s�l�nf�n��!��4 (� dž���^k�1�tդgo���q� d�^��8w-$�1�(�h 'u�����pۧt��zi�0��q��q[�yr�ڴ�cwi���ܚ �=�3whpxc�ݕï r�0�� �k�lqc�}���b0���]�x>!y��� �ߞ7s �r��~!༲�[t��e�a]e�#�6����� ����p���x�n�"��?m�3�ml_��`m,=�k7*r��-r��c툲�9�f���x���dۋp 1��t����&����׊d\u���j�>�yq�@�v�[n���bzukt��)ҿu�n��w=ι}�e��l�m�ݰ�5!���y�%{8����!��_���`���mo��>�`���p�j�� �{]h�ϭ�����q����wl���˰�g� <�m��9q�e�n|$���6��� �u��0z1g�q�e����l_]dg�b���i�$<� ���ѳo�-z&r�.yh[�&�z�x���-�� ܛ&#*پq�%)@�8$)uj��x&�}s�&�;e��\�a��hu�wȁ������t���ɳu-z� ��;��)ٌ ����@|�78ho�у��|��ŧ�f���m}����0�����-�}z&�k��҅�u��r'kj�����li�dzqv&��� *ĝ���pu��v����r���m�������qc��r��\�py?�[���p��.uhz���{���� �w����7���f^�|��8��_��w�s��u��?̹\_(���ch����g��/g�u�8q��k��s��7�o���uw��;��p��a���/=�uu[����>��u���n��\���w���u��l�6�o�r��&`�r�(���%7'���<�w�sq�.���ٴ��k���f$�����{������p=�jί�ܾ* ��9�(�{%rh=�.��s�������s��g����gڏ^���g�ou �ֶ�o�o��}v�'�ifx��|1*������)�f��f���1���&�"�p8j��w}b��,r�;���x�%�seb���g�b��v �~�f���]<{m\��f�����~�t^��?:��b��vu�day6 ��i�v)[��yeo����o��{/���gu�o�b��v��#�����*!7�� ?c���y�����5���z�����`�^��q��>��&/�;���o�1��n")�� �=��f�5�����מ�c�4s����y}u�g�z����a���f��p�ͼc��@��=|e�ܰ�r�g���?�o;���t� z���nw{��n��hj��n���ݩ�h n�d� {���m������q���yd�yoci��nw�u?7*7|��tjz| ~>������k͘ۯgy� ��w��t� ���}�s�����]q� ���[*�vʢٱ7�[�d" ^up��ab�?�-�j�o�6quy�����n�zw����u��o��ӳ�us����7�f����m�?��j.�����_r�x�'[��퀁����� ������b�}�%~��ۂ���f/fj�wם:&is���n��cި��v5��ey��t�i�>-��^��g�qd�gw��@o�c.]6o%����^�->x������h`��i�ɦ{��r$�;d�(e�`��0j�s2m�~g�m���zx)�-�g��f��k�0}v 8����q��mz1wl�e8��|��g�����"��w�:k��� �n;������h=9�]\_;���� ���5����wk\c��.(��y�� �wo�w��y��x�w>kٿ��w%���q���|v ��%�nx���� �>>��;v<5:9��d�t����ͩ���\����?�_“�=67f�>��݃(bz7c��nض�n��ǎش�/�;b�p���l>�:~��w����-�4 ^�bk���цs��_��u!��� \���mso]�"� �|i��������=�����x�{��"�7�.�o��#�y�xlpx{��_�fdg���$zέî�\'��n���lc��j�",�i"�> ��p�*>�d�0��*�*_|�� r!�����)kyz �1�~�z�vߞ��35����.�w��vdc���@�)]�v#y=}�d��w�$������ʿ��� !s8���~#��1��������pcݑ�;&�x˸8��ݏ�'��a���޹#q=h�q9q]��\!�;av�` λ��/&-��ow�@x5�%�v4ńߞ�cj��-���1�7�f����n�z��(�} n����/"-��������&^hh[j�n��|���ϸ�i/��:nl'n�5p�ޜ�n|[�8=<� [�y�0b�am����0q����g �e4� rʉ�ᆩ��7%���i�n0���2�y���l����#t�n��x|��q�e� ���f�f�����2�'��n�t�ѫ���ǔ����no�����cs�v*v��o�[�'��>�n���r�\ڷ�hpm�sb��n 0���;�����r�)� o�&/�t��1��1�etp�]��[f�|v x�k���l�����n�ե�;ʱ�1#_��s���g�p å�ž�<��9!�n��cy;bq$�� �!��bd�nx���w�փ�:h��0jn��������$�� �$�q$����v�s�"�v�;��bi�r h ݻ:��ii�"bt1):$��e%'z i��rt�$��i��rva�,�ԓ���rv��\�n��� ڳ���ٝi�$��\�n��gt����'t�rw'j���`>�ø�8c2��c �'a�rvt���%'hii�rr�:ry4'li�œ��t��ؙ��q�����d€n.��gύ��x��u�ş<�.ԙ�?~1���zf� �"&dѯ,��g����1s���rݲy0� �=��f��iz#���r3��#;�n����`#z� �o�v�·pbv�m%&i)���w�k`�a���t�� !4��mj&�=�ܗ˛��d�>^�)٨8�,��sf�(��dr��x�1�ը�?��g˚��pu@̨r�q��6i�c��c-/���p���tv���n�ab�ނ��@� �ԗ*]l¨��{�.���c 紂��hc�p��zc��i �mj������:�q�ǟ�\v'�ew��"n(j �ʋ-���5�o�ө��x�gw�vo�tj�x��p7�,p�yů ċ�q7yҹ�/)�����qs$�>����x�(1��y�% �q��_\i�mb�w�pjx��kp# y �����_�p�gx�vw��~m�=������@��u&?�r�����t���$���͌n`�g�0�s��ڐr�񙜤�=x�1��bg�_��^{�m���|�@��2/lw�c� �!�dv"t��h{ε�e-�n.�a��%��5�k0��[����#�u{�:,:�!"��m�x�:���7 ����h� f�6s�?o��;�����4��aw�`)w���ҥ�z���t�8u���%�c���r�b��,b�b9�b�]�ś�j^ƭ�h"�����0���e���p�1 ��>��5�9xo�g~�� afrπ��� �i�z�� ��?�$�%�ن�� g�x���<; ��{�,i���i�h<�]��ψ��p��sޡj}�l��y���>��s���e�����d�/�;~���e�o���u���7��a�?��u��r�mw�3�e�z�k�/�^���e ؍��i��1�~2j?�r� k��_v��q��m5��|��:���pe�������� ���b�n����>�ڪ"����uf_j�*d��5�a��?�>՝ ��c<���~��$m�ɉ��zq<��r��j��β�i�d�����c�����x�u���|m���5<:?ju-i/ �6�p"}(�����g�n�bd56�2&gˉ�7����'c���iu��k3��� ���;�ױ�s��x>�cm�[��sc��s�/b���w|� �21~1�:�c��ַ��ѻ3ayw�/ b��o���gb�k�/^�7��v��k���ӹ5����}�'k�wݼ���e�&s�9 z<��z��ks���o~�z�?��f��٩�o�q�� �� ���e-�?���q��b�؎�*`|#�����n��?�rػ���� �qo}��: ��um���~��sz�@p"7.>�4;���c�e/�d����?�.�����e��edo��u6�����z����n��}�����[���p)�~�1p {c����as��������o��w�}�������j���v@o�me9��[%'!�is��7��u��:�&9��a9�7��_��(���s��\e�c]�c����<�?cz3�9׼`��o��� �x ���r��(���\� �nt:��k9�|35'��^o�ns�����s,v�����j%��xk�ds�����]��l��[� mvv���� �f��e��>s���c�ns>�<��61��d %�9̸��[x-?�9�� _�������a�0*�n�gb�#z�� | "��]�]����of�o~��wr��~�z��'%s�q �vֿ^-x��~�z������ͽ��ǣ}ws2]��oʉl�"�~1f ���'s��*���d�=�3��k����r�}��ohd�ѵ��b!�q��mnqd�ueŧ��ʈ*h�^/����p��g�8yyj�:dڜm �a�s0%ۉĭs����]��ut�a� ku�z搌�c^`dt2$gp�fib$ b� s�(�!h�j#�b0q��� $ax�� .�����3e�qx(�=����ttdu���d<�������2d�~y�}��n��~����<��r���陆u�w\�.����n�۫�������r�yza�<�"�m�a#gb�4i�oy�8=i�l�@p]�ݐme����l9�,�3#��sw��}7{n;�۹1h��j�?;~��/-���k��1z2�5>=#}o�i�˝��������q�u� z@� �rv� ��y4ܚo>�ve����='�n;6�t��ҭ��iq�6bu5bf�c�� u���v�]q7�!�ɗ�w��w^57ʘ#���b?]gu/ň�jј���}���rmelgc��%_7ӳ�s]%�c�������2��qi- ��i����ۚi^�e�6�h w5��(��mx�g��f`���f�f����w�m��ќ�bδ���;�i{l���"�8���p�[5��q����x\d-ppұ��ͼc{��w����b����wɾ�����%�gn�j:��g�d�}�z!-p�}�o���a�ae�j��� [)��qr�ү�y��v�v����^b��;�q�l=kz9x��ꕂ�2�x�zcğ �j;;u:���f��n蝓�abw# u�[.i��k��/rgk0��m�s��jj���tt�85�$8[`�,,������g� ��a��f9ԟrc�qzy����r=1��j��c�įˤ3q�gƥ���aop�ob�y��o�<�,��b�<�v�l6x�,&v�0w��?�  no}���c�s��i� z�u�5 t�`>��=h��������nlci|�aؿ��@c^��i]�žͭ'�a�:l�.~�vvc ��z��^�f�zt�#���-edwj�}���cdw�ϸ��)i3fz�2�wf2�wb3�~����j�&)gvӯ���y9w�ܼ�"v��ds�^��41�h���;���z@ ,u���:f��qdjauj�]ʨ�:v.bwĉ�y���ovvd-q��n�b n3 �8[-t �&v2�r�%p)b����5!���>�%,fw  *�czp"ro����ւ �)��w���z� �r7bŸ�]�˖�x�d�q^�&�b}�֕ �^a.�gk���m� n[�1��z��ۄy��m�a�i�/��mc�{h�[۽風zd`>�r�����0�p��7|�>��-��������teac���p(ч�؎s�g��k��s�1j4���{�*���xmd��ܦ���x�'�� h�b���-���a�z�i��g�y����k$�b=4���zk��ӌx�sv2�k��x?]����� �@��������~p��$ ���bic(gĭ~��j[ �b!�~��f���ҽ�r ��0e��x=�s�z ��wы�[匤$5�l��w���h����c�🹵���=�_ \8\<�u�����ux�8^��%�ۿv��q��(��|����_ 1}�� ����3��6s�}~��n��v��eu���\� j�(�b5������ylx�[~r�tb؁de�ua7�?�nj� �f��~�§9/�� ��h& �b �� ���[l�e���!#f��$.����pzؿu���� 3��o=�m�cx��l���#��`��t�a?���g�]��� ��z*�̉wop��?]�b���a���؜�7�%��(�]�/ra��-�<-a��@x�p���5���_e�ڐ@�]a���:�*xw�z��ke�& h1#�t_<� �y��2t�ʋh�x�n��5�_9rm�����c�q� ����,�*�f��� w�ep�`�;vx蕝��.�������ɿk ����t�u������g��/��x��\ާ5�e=�;���d}�dg)ܗ�w}�x���,:�?[�γ�unv�^��qbn�l���̈́b���hotք?&n6m�i���pm�f���\��/_`�ik'h��m�mqk�at"�~ce�� ��ezf:r�h�����g2@��֙�� f�di;�u�n�f����cu�;v-�n:5�ux�8�yj������'}-��6��[m�����jo �&� ��n ������d�-*�pz�� vᥝ�c�z�s�b���^m@"v�kw�g�h&h�d��|wzo�yǵb�=�;��p�ρ��1���w�r>������@��r��a�x<� p<�k��y�x�2k~���mo�m�t?��(aa� �mb^�9�sk�*<���n��7r�$�@���{�[_ / ��� #m���g^��)��s%�ҁr����w׫��tybvӌ9��o ��x���|�����]w�jվwp�y"����~|�hm�y��\��,���5��`d�� ��|f<ύ�gc�����p�� �n ��1����޳how����e� �c��r������� h�y!����(tr���� q� �iئp�yا1��?�)"��ώ���szu1�jv(.� v ������[��o56d~֚���?��a9���p���ac��)kr��)k�)k�)c��.0?�n���}���`}��qī�n�᥏�����������3 k�q@�ɵ x��_ҹ����w�߫z�vo�`@r�����&?���ů7��h0 ��q��=����,tmdő]��lr�i��y������x� ���yլ��[��n?7;��jz�$�}����ȗ�5|����b]�c=y�{�m��mf���x�g�w��c�!=�ϥ�b�����;���;�����*�����g�:[�͜]���5!�k޿c�z5翁��6xhf�6hl���w�vce��sz|�k�fm����l�ھ��ݗm�����(ͻ;����ͺv�(�w�����*����[[*�8vz`ep�u��kk��>�g�g�����o��f������lk*�pr�ɛ�%��9���=qڄ�%��{]^���:�-��x�`e�`6�qo���s�,����a�d��5����{o��s�� ���6q�_����6s�>�)���*��9$���o6�b������ų^�f�4�=5c2�>�=�籯��pt����)�j��y�yr<� 7���ь��vŷ�~� $b�9�,qs�?��b�&&)͝��o�f�4��r�x��t����nt��a���<�0]j��/ʙ��tkkrq��"෍�s��ۛ u����l��i��&��y�*��ӎ0��&x�� "^h���m1�j��� �c;x�&�p��{�:-����o�?3 ��m)��6��bq�j�!q� ���?� ���@���@� �k[�o��.���.(��� w�<&<�)�b�|�6��q��4=>���.���3�/�wћ(�6��ks-��—v� �l�q/"65555�\��m踔�ff;6����%����]�z�n�7b�0�� ݂q��j�k��v~��/ �z7���vƌ(��cj��a$�?k�a8�4&4���� ȅ�|�?i[/ ߔ�/8t�m��|^v��boe�'�x|a�b�81�b� *\)e��*ٴ�frπ y8�0m��n4�qz�u���k��vfo��m����4��b�%����؛3�9�f#�ci�@���'pqq�� �. \c�n���� ā��q�l��yp����'�(��w.u��g��|�a� ~�o�)f�o���i �`w5n���j (�=x�}7s�t��ɐ�p�}&�ԑxb��1���w�=� f�ٳ߁�� ��l �i�?w����v,��ơc\�;{�� 3s�ʹ�x����oڸ�v�/���a ��^�ln��p�����v������7b���/k1��� �n1b��il�!��� �vťɽ�p,���,�y|�r�;�"�.(m�?��=�p,�7-�����|fb=n���ѷl�#�n��(&}�g@����#j�x�_�����sr|><������z�>�p���|a؟�`h�-�n7��c��� ��d�wi���u�`h�˸ 9�r�y��;f��<�s�s��b� �p��?�slx�ho�4��׹�$�sg�{1���u�lg�~� �𚫋�ns��7\'�� �j���؊��c�� .�����{�a����~�-te��gsn���|��w������o���\q_��w4��{�fih^ͼ�]_��67��f,1|f����湯�rf���"�pq�;�n��٫�h��k^z�k�y�y� ����<|��k�%�ώ�/o���ٯk���uz�f�@#}��/yzx��6�q�/o8�>���8���|��낫\��� f���,��5 �t�v:�x����`j�p;�����g- ���|�d7}����sr� s��o�ka����oެ�q'��ڗz�q��z����ϧ�#9��)n��@h��"z��6k�@��6{=�'&� �<���z�@��#e0=� ����<�=�~@;{�l��z�ٵ��@t7`���>h��փ�:�ꖍcl�}�ݗz�y*�<���*����x�v�x:\�~�/\� �k�l�χl�k^� �,y<yāa��ó���p���4^��eg��i�(���9]&�`ͱ�b@���h�̵�{s�m��r����vʟ�`ic�����<���ꢒy�y�=�w�k����cw|�je��dwa���#��=8����m� �^�7���xf����k�a歑��t�>�� ���m?@���cg@�� �*��u�6��q: ��קm��ҹ� ^o.�tua��\y5�r�t%���@��b���uя'x&�>�v3�:,�g=히1��^e�n������l� x�l�ճ-��oґi�e�8j��f�~�ې���uƞx_x�2�#mp_�!�h�n|쑌������,5h�l�v �� l㎼v��am!��/�<>��c����x�-��b��h�vw6��th=� �٫sb����6z�#��tr׈��zzu��1��3�4�h��c�� ��3tɰ. �c0r x��u��� �@clt l]�\tl��c(-�1ӏ6�a�6��ɖ��{�b ^x��th=�����=qq������,�c�w.�5^o��y���@|ҙ(�w �2bu�3�xl1� ��y�!#��z���{'b\����|�c�6\1z�5���th�c �f�.��� vt�p���e��w�껾rėn���vz�f$r�����v��{�^" xbl�zgplr��6g-��6c�ǵ��� ��n(,���g#� ~�z��x��ɧ˄���s�� ��h������ja��x��"��?�cvi�� s[����jll���m�p4��)���6@ҕ->��) �����h������<�<ү� pz̥ i>mlz }��c_���k�o\��v �ug��h���[>b(z�zg�|���e�kbz�d�|���}�6�������r= =e �m]�ɛ�ci����h4>z���z(*�����d�'���� �/caj��/?h�ê��q��e9|�\,�k\�ۈs�f����<^gsɬ�e|���뿧a�z���u8p��n�e��������o%�vx3��w�==�`��\'��n~������u'?�6*�\r���);�ϭ���>�<�7��jc��4/����v�ml�'���;z��&n'���|w�t}��y��am��~t�3>l����3ss��(lj !=:^���575��~�e ڼ���o��яio��y 7���{3�ƶ[g����4�2ة3��)�s�b��am��b}�:��*�ȅ`[p���q���d@ȝ��}��n��;�vh0ݧy��w����/��b/�e�& j�;�`�w�*��gzf��[g�c�w���� �o���e��e��}��qt��i֍_��/�w��� �ynʄ���li���f8x� ">"����'�'�q�o�ft�p�u��03��l~qeg��@�">a?1dչ�(��oϋ*~������� c'�p��f ����v k_a���h�o�$�[�$a���*�ǝh�7$�c[�{vʆ�n!�d�/�e�i���� �g�" �(���a��af(� ����=��=�^�$��&ҫ*`��l`���l �b�� t���0��e�x� ��ldc*��&xq,|>b i���"��.ɩ�yf.n��c. l ��r�j���u��4�[��n�8������h���-u���]� �`&xŷf��#fc@���u� 7u\^�..�3���� �,��iz4c���{_m�ҏ�#[�ȸ��g9�.��[������wltu�� �x�^a��:�*���c�"�i�� �_)5azg��3u���v55� 4�z�����us��q��us�q�gu�f�h��i����&�:�one^s�ʴ�� ���[���^]�za�:11�/�3��'f&�dڌc�a=\�x��n�� o>���궉����>��:t��a�:�b5]44��k�z���l1�� �)�)lsgr(�4�hy=lijԝ�� r�κx"�f���1��=m5�:/n`ezw�)��4���[p�tn�h�`ν�q��;�/����7d��wm/�����fݖ��h�ܑ��g_xpa;ź�_n��z�z};׌h���n��wǘ�}��to����b7�f���m���� ]"�tњ��q6b�e��j>��5#i�8cdԮ'�j_ss4�e�k^��aa���к���z����k�_"�j�&���cku�����mzi�}1m\h���5zw��^�a���zš��&i��ou�>�����!��z�խ��zն�s[�� )���&�� es�k�둔�k^�����4��׼��w�^�}~�w�_�goqt� [���n�� �< ��s���y=w� ,p_��n��1��_�0��p���� }� a<)��w����}1��t�ϙ�4���;h��n�ucw�ˈ�gvx�_���a����$h��cn1���yuuɖγy5�5��]��q]�v¼u�md���q��o$j���[��}�luu������:7et�4��bf�^�۳�v5:ت������ ��ٖ�}����k�msteu�ⓦ�fh� �0��sq��tw�^��c[-����]rϳ-���7fq��j���ici�����u�ߤ��9@k���<�������uk�=��]�/-ڧ�xݲ�a}�f0��|�_~�`��1-���o���ᚿ��oǟ9$��{l��{u�|���g�����=/������v�z&o�(�#����/i��{� �q�o7�y�p�5�g��zs�c %|ӭ�_���q��~��b�^�q���$�_��m��>և��p;��~]�_���h�އo�ӣ_v�����g�a���=��~��-��(8�ώ�棾w��u�_ ���o�k�=n�$�&rώ�x2��/z���/{�|z��%���;�c���4��;���3s/��su4?ov����β_��c6o`���y�l�����'e��<��(4��=a�>� xu�ë�'��}�<�uao�h���nc�a��r�dz5�����{н��n� ��մ� / u�[dt� ����� �׀%�(�%q�ga"{p� ����m˻9m%v ������e�i��� �ԭ�#��w�|�0�s�*�~���@�4����ma�=h�/b*��j�-i5m;� �v�q=��0��=�ow�}v�z��|��=�yiv�����ݜ��������z�z����v�1��<��������j?� _�jv �~������#��r��{oh�( ��)�yt}ʣi^uz,��f��x�$i!ig�z8˽�r��!�x�?^rs�_��e�� .m.��x_�bhc�ѷs ec}[��"�g_3=���nbt3���w���������7p����i���鲓��~�.��� }ֿ2�g0~b�tl\�0<��k{�@���ʢ�ѓ��/:�f"��x>�`�؟�/���բ���,s3�q ���r�#� ��k��-me���?��tn�_��� ����� - ��ӛ |��s'��#�)����w_zq��|m����ж�?�4�����?«�m��' e����^ŏ90�g)���9��t����y���%�>��wc9*��u�������t r9̭���x[h h�y�����������/����`���q���œˁ��k�̍n��� �_�yqk�4�m��`y�|q|�gr�/� /����!�o��(?nq6sv��on��t����i�cưtvze��o1x��#�y�wtm}�c�t�����5�&>ڬ>�>�t�1��>1��rl5���u2�x�*��0���o-���ʊu�l�y5����r�@ nlb�t��su!st ����5�n��,�hpè ���w�(��r�j�g��'=�y߮x쌾<��)�ݼ� �=q�ie�;6^�s0z�&�v�h��dt9i�׈�/�[�7m�g@z��p�t��a���)��yde��uj� ��߇l �����3� l,x�s�r��{k������4���,붃�� |�3���ı�j� ����x4���ck�lz��)��q�<0�?\_m/�/��w�d*1���m�m� ڛ����խ����b�к;�yl�6>�u�ob��bwn�%����n���l ���wv�;�b p4~�6.����~���.e�[��3�`)ks�w���쑝��e.�#6�qq0)��`�\�������� ��`2�e;{�^�(~j�-*r q��(�,d�� !rҋ2<� %�m�~ �i��u#�u�f/�~������af�#3v�ɗv2ɺ�@�va�z�9� l�ykx�4jw`ݎ�m\0�b_, ���a'l����0nhe�,º�h³6� �sa�� g(�'{���x���p� ��߻���;�]%l[�&x± ����k�>g��o_���� ��-���p�xv�� ��c~a�hyx�}h�x� k��j�@=�!� �.� ����ݝ��m�w�s� ,�n���v�1�lc���w�lg��v_���_h��vu^�͑%���w �],�g�t\"�ի��vlѫscۻ�� e:e�rx����펇��ly\��@����5�����7w1���/� l��tl�q,�7���xijb\!#�����?�z~�x���;��ym���m�;e��t�� ��n��35�֏��cɷ�\p����n�x�"���'��^���_d�c���?u���/�|���:�(�!�����f�z�u���x���҈�n�[0w1����7�չ�s����г2<|�ed�(e�&8�h5sc-��i_v��d�����d䎛�w��o�{$�:!i,}��� �'��~-����͆_�%wl���m�n�4~��o��}ʜ��́��b�?��~��c����oq[ƨ�������9�s��[ĺo����������\����{�0�vn�.ܯ��@b� ��� ���k#�,�6�v�@*�fq��4*6���h-��e�y�lb�j��m |���-f��m� �>~n�%k�u�ƭ���=�/mww�,8� ��s�ܸ���agd��aqc�e��y����ώ��mp��.-��ź�.-ӎ_���a��.-��ţƶ`���k����σ[@\[� -!qo�k��aqm��.-� maqo(k �c#����s)�#�5m�-��帒�wy[� "�d�b�2mkmqn��-ԝqn���wڔɲ���[�>hp����p�z�f���k�4�x�g |��e$�dn��d��n �5߉����l��� ۗ�&|��2���x��.���2}cyex��jyrx�“lybu��t��×k�f k,���2���q$�k4|�1l�*œ� � �v`k6h��m.<�q�[ |�,�2,��v-�'��iޗ&nļ�:b�� y�s��%н��ʓ� �~�?�� ���<@�\�b�$� >v k�\�/%��i->�ps2m�w�&ƚ);��ח�>^��g��`s�%� bh��y�l �6�\�?as��kԓ�/tnx�y9���o/xnls�'� tzm:�o�jؔ�ש��>�}����ދ��ak��3��a�i|�����a,�������n� �;�5��v��6e�ԗ�&��>����k�'fz#0׷%���i�td� ߟ/��o�#v���� ����k�$�{����)ݓ� �m9^�bi���:��� ]���&�����|�te�%࿥�ע��?�z�ɕ �g�s�9�]��1�zi��ii/ro\�))��-�m)"�г�����r��x� y�����5d�b��dk�$ t�snd?4������un�=j�%����]y#k�a[ ��ajy�>"�� �ѵo� �y�li� �'�!��m1.�_�k������i��{��w�v�7pw�q5d'ph$�n��i��0xh���ĺ�����ճ���jk-�ki>0�7�6�x2n`���p�=��cu�[䨘p �֧��*�����ց~i�^5� �� �f����/�j���yml��9�_�v��c׋=j�do�,y�v`t�� ������(�5iȅ���ğl�$)��јr��� �e���-������j�o��)yy��s�q�_ti�����h�~�b����e1�i!j��y�^l� h�~�� �l�כ1������&^ '^��o�. �����h �}���l�p'�-�6"���v6�闍lc3'f���1~��ז�u�ɍ�@(w�a=�bዏ/:\�zb�x�bu�nѯd$�] צ3갟z]�~g�ą�kh�)x��it����*�r�k�3��@�¿*�����`�i��z0w��y|�u�҃�0#\y����m`>��/z}h;z�^�?��&8�z�t��o�:t?�ƭ��n�?� �0 :��x���ހey��� q8�o�[�x���?� m���3��o�� ��'����e�s�t��f�v6�:�gv�x���2/� � �@�����'��^#b�*i�*��o�ӿ� �'�m�?�b�ˁ_!�s����zi�x��qtic��4�q|<\�f_v�pn�?�)?��c�%p��e%� ?�����{ ?��� �k��e���m*v�fl�vo9g<��tuo�=2l�s쒟�s��oݟ�sgȳn��i0����*�q#�n�)/ӭ]�ù���j���')g�׷� �`�^��b-��z��_����!���k�ċvy˔0���۱y���������am'9s���|jo��k�|m�ċz�.o�s�j�y� ��^���$ȃh�$hp��h�d���u��r���e@i�计2��* � ��j1��� 2�y���������̨�$p�x�������ʊł�>s9��q��xzz��™��. �0l�7��z|צ����f�td^=�%���d�~���%�b t'��n3�h�ˆ��� ������e�is��\��kc�=k���j�����j�g�q��.�;���>� p�^�c��z�������kl���*��)s1�8��t�b�������'�u��쓮n���;@���e�7`u޷'9�:��v�؊�jz��`�ƕ7��������5y�ޓ�lewkr0k�r0r�z��h��>���}�oޥ�m'���6vw��z!m� �? �j���0�\���á�l�̃y8��#�o�b��1` ����^���.-�ԕhn�9w�(�đhx��1��:�׀z������`c�nm>�}sa�:\�̧�m� ���������aaq���n^m;3 �3�pe���o$c�tp�91�����\���b,;��� ˷����^[g<��aì^����!�",3��7���f���5 jf��p��smc��f�ի�� �?�� πz � f\9&��wr�y��>�c��$�p]wpzτc��1#�@tr��£��trӊ�z�q�b*9meg-ш�������6(9b��qb�����1��9q�����!�g-(�(�l�&!#�^%@���kd�g.8���txld��c�w�aln3]�7�tp�fpk`�\i��z��f�.p�9h1ma��0b �w� �� ›c��ˮ��|�upa��q� � s�vo�veg���k�( �fqˈ*9q�g'�aa�v`1��eg(�\hcy� d�qa����\hc�� gq���.<1���vd�ƀtr� �zq^�1ӂ�p/l�sa����6"؊�gr�l�z��j � }pz�.�эxs��£a���̠���a�>��z��� ֎0"�ƻ�6��2� m�-xs��g)�q�<��zvnx������ ��td��� �ipi]�xif��x���/��j ��kȇ 2 ]���2(4�j�8����._� ��*zq��c��q07~o��_e ݤc��b�#}�w�m��ҝ�u�qgkfy7e/���4�� � -= �r/k)��t��yy��5v��/x���n}k���e�c��ku���j�#m�s�y����:]�cg���pro���í�����m46��|]hn�;ϻ�sfi�'9��p��2c��:e�̾����7w�t�� �����t���qj�������;�2ua�uss���,8���b���5�k�d�*yl��s 1��b�v��yܺ�ҙ����ۑ�g6�j���a��ux��~�.��m�i�4��s۩s�����o�t�6�ƒ�n�r&���or�ϡ�~��`�ދa���k�j|�/\�qʶ޸ϝi�ϋ���~)۴��ʈ���tm� ���u��t�t���gt��s�71>�#j�5"ӻ�'%�9,�b�ª��s1����`,����v��]�q��l��m3ao d�7�?�nξ�[#iի ���*`���ut��p�i�i�4<��>�w4�[�h¾�\���: d��>�t�t3����� �?�&��u r�nt���l� x��n��\��i�;-)b���lq5g���0^e�bs>w����\����f&�]��tbc���`���& r�f(�lì]��<���"�k�)n��n���.���^�pv��%��r��7�,�%ģ�� �����<�g۽:��'hf��{-�n|yj#��:�(��%nbf��r�k:e̟�yxj��� �r`6ƥ%x�;0����v}g2~�:}�����2�2@36k���ʛ �w$�'���1�'swd�d�>�gz����e}�u4m��[�(�s=-�ga=�p�p���%u�>frqgj�y�m��8�fgm_/�֭$�֎�e���s(s*t@8�re��u��ʎ�gj�{� x�í��#�œ؝�;q���8yӣ���ѵf�#m��'d>��������d�gx�x��q���yj��k�3��v[�����n�g�o>�}��n���gg�7��ܖ x��]d��������ss$�mo���jz])����bp��a���x�q7gc��������tq���'^|5m����@�c��v�x�)/kq6�(�w*)����al�*j:���r���eloܨ�fc�c���`.y�(���m����t7���(2���^ڙ���;h��q�n/p�.vmm��1*% �`�b,ح5gii) ����y&%�c�f/z���g� �դ�yu�i旓s���������r�w֓(|�gj���9j3fد�} ��r��f�4\9%���з��h弙�c�/����{c�ڹr��z��8����fqb�x�qc�/�/� ��r����=�݇�6�g[��fde�����%a?�t�>�� ͯ>�׹n����g&h�s������m����icdq��-��\�t� �v�gǟ�!#m�.n���n\�ĥss(���q)s��wr����f����hf�xhc�aq6����|�'ř��#9�|�)��}��:�q��ik*���"o��[��s�tm9��q�gf-��l٧�!�����k�|6" "q���w"f{�[� ]��*y n\��f���b��m�9�y�'��o��y}�,mlg8q�a3/�6w�/�e�f���61��������,�xy�;i{1�jb��5epwl��qir��y���~lj8)�:w����-�p'x��x��wa�-j�u�҃h���un�2�lj�ȴ��'p\��jщ%�шm���n�����?.���[*��;m�� 7���v9ҁ:f��o̞�j���ߦ�my��w��z� �u�����k���&կ��!�iqu���ʞ��){�o ~|��;��a-���)ӥ)��@h�� xr��{�,(/o-�����@���b��&/p�h��c�k��_yr1o��[�6��fpg �>a������s�\^�{��{ep��r|����bcv�q��>,lp(�k�b��x���ye�l;r� �^sjڻ.[ũ-z��z�l��!��6,�\�n�qnm���yf�a�m�?@5�����& ˽f����2�8��� %:<v<|�a�h��.��;q�ݏ� ��{���*�҉̮�gl�5��x��x��y���-�nc��f��,zu�1}ut����>3��7s�|��s���(�~si�ǽ���{n� �:�zze$�y�\c����o�t@#z& �ϭhwʜ�} ���o�[/h� ��{mto� 6�f0��p *�43���m�[g;�}��>ɝ�����z~yr��th�e�x�n~e� i{l��>����ih0�ѕ��ǜ�la{dž lhq�����~����\��-̱�~9jw�e�/k�!�^���w�����^���-���~��5v�#�q���ߣ����@3�h���g��kswys)j`了i�����a���ޣ�c�����j;]x9�\~�m�aиds?ϟ�=�3��4b_��� �|/o�ڱ�!0 'w�5�g�����[9���.n��n:�\p�vk��m�[�}q^6�|�;g�_u�� ?��c�i v-6��]�qz�:������m�j�:ڻ$:�-����i��f��x����#�1�ar��� ��� �؋06]�q4bnl�)���3':g%�bzܵ���d-nnlߐ4��=��]/7|��|�����ܓ��$ o�t�&^]5e�3�k�tk� s��2��f�6[z*u� ���գ���(�g��qfw؆!s ,#n���}a>� ʰ��e�k��y��:ף�:�7��=��x����e��7�v�k���p�x����k�n*ef�6��p�n_�sv��x8i:k8����]�̠'�gl���8�w �c�g_�\����nmte�$h<�x���tj;1,�����}~g��a�%���ud�t�z�%��m�����^i�x�|�e�d�"g]x=��"�`w�c�-w�th��-y�`7}���c(h�l� ���c솷���u�!�ϡ �x��k�5�ͩ�w�?}�_y�9;w�/�n#�(�(�^\�}�vdڴo�[��9��/�fy�;�����p}�<���}2p�x�v��n��s�ڻ ����� �5�$���oәƅ��䟚��̣u���]�k��`k.�m��lx������c�\�������b�#�l�ep��r#�v����i �6cɯ�m�< �����f�9v���sd "��x�����d�����i�h�yw� �}�go����n��,ό�̬�^����~c���z^��w�/1� < ��z�����}ƴ����'�'6�l�{�tg�o�ye���v� oe���sə� ��xp���'�n�x��eр�� w5�\��l9Ϳތ�c� ջ�ii�����a�c�弎p��o���o𖓌e{����u�k�{w�[�iz��[#r�q/�em��w��o��x*�w�ج�۲�{���3���m�ok���j��}qz����&���z���b�k �;�9t�jzl�d\�n���.^4�����sd�xdۼ|~豍>>���k���%6��2���ڪ>�օ��'?ӛnm͟��2�p;�疵a�{if�]e{i`x.k��:���z �e��3����٨��c�l��>���ƨ�����}�������3���`�� \*r�l���mo�^�)�m��^�[�wօ� �&ҷ8{c�y�-��i�:mb.�^��*��>6s �~xe��l��u��� ��ldz��h�3:p�g:,��s�cp� ����z����{�d�%5zw��6x� �6��hkr�g��s�p��]��ڜ� ڧ����֚�����[g��a�u�j~�k����[mp�qr�[����;�d�� za��5�����y������! !��k��x��5�e }�ߗ������c�c��)kr��)k�)k�)c��.0?�r���}������ޚl~�;ޕ��?p|�x���,8����j@kz���_�o]�� ̓ë[ܝ��c� �|&=��:�`?m��1֍�)��\1��y`������u\_/�a���5�cv/���p(}�]r$���/���c�b����q��s&�`r�l������zg'�`��� �ˁ�\/���kcr�@2�y�(��ɯ�a� ^ɮ�=��[8�y ��3���}�τ�dht����h�x�l�0�g� �5fv% ��f�fma ��7��e���)h��m066&7�lw�ꐙ���u=:�y�9�tˢ|:�'�q��lo�m�v�x�fe2��ߌ�l.<@d��y�ohf���ǫ_��-�^� 7�7c���ȹ�8�f��mf�2\zh=|o�xh�?��hk�&�c��s$h�m� �<�m�(-�9u�ts�4'��!��cklo��z8�ȑ�������5�q���gf��:���za�xi6�q>�#c����$ u%c��c�[l�:���c�#���b���xɲ�� my"hގh��n�&c�/m ���\�9÷|s7#��f�r�fcn�l���6-)�i� _���x���� -$s��ȋh�d�"�g:-t5y1h�z��=7vj<p�-��8,-������:,-xxz<\xy�� ���3�gghfz)���23h#��g6�?pm���y����ighw ���ҝ�"���$~��������a���ͽ逧������] 5��9�0�#���tt�=d�f��f���4{�qu ��&l)"� ��4q�� �j��@xa7�n�\�<�^v�t׈„�q.y�'�t �ep�'�����f9p�l�ptq� .i)�'eb��h�c�p'd& &���/�qa>x=����a/�qa;0y i ���4dd.,'��� � ����#����%�v��;bǂ*�c>��(��d\p�k�6��c\�� ��sg�.(f5��\p�k�6��c\�� ��sg�.(f5��qv� dg��"�0�;��]c��և���:v��������9z{p.���kc�d �|�c����e/�iv����e���l!����[�b<�o.�(���ee `so�;=����m�y�pn1j7�ڀ(& ��8�p��$v.b'����֩-n��^� p�\� v�ynԤ����p�v����֗��l/����ɓq���du ����c@���mi���}�=�,h�����/��bɓq����l����(<�x�.=���]҇r!~(<�x�.=���]ۡԁ_�� ƕ��t�xx�q��zi�c�j?�f��y3_q��r���ji,�g��z5f��e3\�=��v�6��4�1��j@̓7�h����i��g�'ҫ�wj�u���8쭜f��y@�]��c(��ʪ�u�~ 0�=����ÿ �cr-�j˻�<�{a!�}�!9ɠ�ʊ��?v����)e��@$0�/��x������_�o�<��\g��rm�ęn����[�n��v����7_�;`{�v������ay �$ ۃȅdct�&�@ �;�x�xn�ӄ�c�tp'r=��dž��^�\k��8��<7g��ʊ�<r.5� ��ظ�<7g����x�� �dž��^�\k��{�q�xn��zh6�k)�`zh�a�r� zh0�l��߁io�2�^��x��(�k��/������~�1�~|-g�����k���;۠.e�����#�e�������f1�ѕ��3gj[pqxkk�y�����ϛe��’ay0ք���o�=�)~ ߃]�=�)} �c]��-�``de2%g`p���6 @ �f ��@���#ldb��"0qd:��ean(���8pv"***t@`1q��f�d`'�uyy����l�"��x��y��fɼ鬼����d��uw]�u����uz��v�wy��˺� {��� � ��q�|�����p�8n:��� 0 ���a�p�8`�.�l�``����~����2$d�&�;�d���sbfll�б���6$d�&�;����y�#&6߆�k*����<@u2-t��hߊ�gʤsi�a��ҩ4�9�u2;u#-$u��� �r�f�c�s�4 ��ur4��a5����t� ;��p%,�����2��[��2�?�uae��u�n���g����*��-|�x�z;�oo å��������-�)��cŵ�$��g�|����.$|0�  ���y(�� lgr����j ͕�#idnh��j f����#� lf��n�y-_ ae�%��x��;>:)q�s�a�i6�,3��,@o����o����rȅ�-%�dz�����/� ա���{�����‹-����6��n^xhb��/0 hb�z1� 9y�m�����0�9y�x&�d19�g�`�?dh�`�ȑ��9�ď&��8����1fa���#0���#0��f#��<��#��<��:�u�4�t��֜ӡꃬgysn��xΰ朿\c9��ss��ϝӕ��g=snkn�֘s9�:�s��x��������j���2�e�>x�������o��5ۀw���;��v��ֻt��s]�|�]��~���c�`�f���@w�5��w�z�t;�mv�#]�|�]|���^!��5�dw��u��6�վ����n�|a#�`�>�s�g���>�|�#�`�>�tg���$} �`�,�%`;�k ƚ;�g��ߚ��r �u��9���r���:�#��8~#��xh�v��:�u����� ��$u:���u��v� �����ᴽ���r��u)p���dz�rl�������gq�8�ʇx�����che���w#��b��!��fpe{"n���ʉd��d�b-�r��{�f�<�~:`��� �������ff^��l`u�f�^m��y<� ��s� '�� '�ε�����x�����<�φ����g&_�u!�j� ��k?`kp�qjep7-f���jsrԃc�ͪ�qc���z����)pfcޠ~�8쉠->?��r��dv��������z�g�����g?���hq�q�����5�x���y����,!m���z?�j�zۻ�(��“ȳ�%�_�r �� �sse�����3�v�)�����m�}b�2��������y�d#�_�ŷ���� �y_��bmn����x"`��0�d��w�gg'$%ѓp�&���i i'�^���md��嵒�^��2��ѓ}��$�n�o\���gs����limľ(�1m�/le��ɿ����}a=��$��2x�c�q&�"f��kyc `/vn<8j4���xm�c���t'�[�;�݉�,y����h"��[�(z%"x�&�'z'�[�3e�[�;s��5zc�����tz�*p��8�ʊ�\�3\on�!��o�`�ݨc��2q=�f�l2��s�!��7�(k�'��^̖��d���z2ibzbk��'h_0��p�a4'[c ]1 k8o������ �-),%�&ӥ q:�i֗.�m�!n��%�%�l'��_��%�x�m�'�2�=a.��!ń i� �ɒ.��ŕ"����f~�23���r�r��plx�ph���s-���15< �%�ųd��{"u˷&� %�.���hki{2q�%g �&�g�&h�b`k❅�~b�%�o�&��y�v�a�ӭ!�~ ����a��5|bzu��ɹ��/�2�ʘ��̓l��ءl�$bx�>��rl:��gsa@svk»�t �՝mj� mhg�:���z�k�}�<�g``lsr,i��4�p� &ky~�p��n_���\kב�g�&�g�&d�i/�ƒ�g�`3ٓ�/du*n�3gsi s�tľ��l�o�vv�����(�h&� �rte��@��i�� ���o�u5��8�ׄ���/�u��;�tv]�4�>ܘ���a��:˂��hbn�ak�*hp�� о�{ejnin�jr1l96<�� de��\|s���q�l'�=k��( f �ɻ,�<����̊� h ̓z��'� �ٗ�'f_4�[�k�&�'bl^p.��pw��� k�[;82;x$��6��u=3c&��ޱ�hs�ܲ���ȗ2wl{��@����]ueu��ڢ��no�)�v6e߇}3�)�f�x���x)ыr�{��|� �u�b�� �]l�ƭ�rլ3�c۲� ,i�xv��k l�q�� �x�[�x�%��ǻs�k���|�ⷾ>��0�5/��a���{|��_�x�i11:�н��v�o&�a�mm<&ϣ�,�'s��zݾ� y>/v���c��@�~��31���o^� o��=��v��o��mw��5�ev��>hrj��n�7uk���}��|��n� ��������w�b{�آz�[2:�]�{%*id��n�cb�w��r�? �.s ��ao�,l�z�\m ���q�c���$�cu�,0����o����0ю����8x[��f"pr-�=��<����e����{(y\,..^n� �'��az�)����0�2���)b����w��(d�wg�8e糅�2ɩ� �nzn~�b����^���b���;ɫmz �q��u���b渄�y��� �y,���8�e����d�#r��ޣ�aʳ���g������ $.3 v������\�`!{��.v� " i�b�����a�{<�-���5i� ��t!e�����'#�bjq�v&hw��%��j‚��uv�|�6��"��6e�a��v�k ��t--o80���-� ��`k���\�0����n��ro޻��e����ˎw-ǘ��t��yph�ra���0�?���=�v[��r��u���]�}��ů�޽�;�xv=^����������=.�yb�w���l��_����?���^㾚��1>vӽ��ml^����)�[\���&mggkoo!oi�je(�i�i6��>�[g������ݥo��ʛ�ã����hhh�tg�9`��;zy�o:|�[�oe�>��;� �{j��_|�}n���l7�n�����}�y�we����y�~�[��=�����pn�~ _� y�k>���l�m����j���.�ߪ���7kg��wi��z��h���u8ԟc�$���>#�����w�c>����9>zt�{q��x8f�zx@�����;/��p����۵����[���ibu�w�lٸ���e�~�^tc��<�%����m?�o$q8f�rz���cu�wnό�����;��0nx�>�#fv��a������]�� swu � �����pf�u��ɇcj�� �]��#�:�z�y�wܶi\k�����*�μ5�h��z-r��w�uq:�瘖���� �9vz��ė�qc�nl3bk-�q�$�ۗ�%�ܸ��x؜d�yqb��`,g,�v�g�����x�=����xbo�� �\�z:?�54l��0�-j~��)s�����v?-���_x��!��qp��u�x�>|�)ɕ2�e� ���w�/�� ��h�u����k,�%�d]�@�ݖ ���=�9o��q��f�jm�i'�� ���\z����ه��.sgg� ���\�[f��9 j�v6����h������߃��mm5��*��2m�zq��k�p���b\����-e���pj~��-e�q��ku����m�b�����j�a�&�q�����.5 2ohe(��������mz���8�9_������s�_o~{�ߕ��t�p}���ܘ:ǒ�5�t��85����`���f�$���t b�5���*?�j=��nk��_q����v?r)ɿ���;:�{\������]�оh5c7���ȟ��r��jr���j�auw���z�3έnwڬ�p�h�eny��<�o�q'sƾu?.��[tl�c�@-i��)� sl�)��o/u�87��na���ڦ[�e�n)�ouc���q{#��幢��o���v�'��6�5�����? ��jq��?'���k�ͥu<}��zx��p�g� m�j��.z�~��n�|�������eyy���q�*ock�y|��_\���'�{�9����_��r�e�ا�ob����v��)ˇ߃k�u�=�6��(�n�"��tz�\�/m � l�k�sx[y{p�����_y����7x\.}l^ڼ��u�ɇmpjt�$!n�h%c�p8�q���z��i � 쮅ug&c��@��åj5���l>�}ѯ=se�cט�^ "��]�a%6��5vla�g�����$�)��˰�ei�^�/��\9�g�,xf��u-8�d%;�!�k�c�s�1v�sgmq�e ԁ� �~�wizx��z��6$�}p�����d� �z�o�z�r�6#�����t�dvkq,��,��e���i��:w�ŋ�wrb*t�=/}l��m���z�ɲs�igd�z��t��q�k��s�p��q&j�xn���ьr�5n"�z���bly'����:�^x�"8k���_�n��j�$lzl1a��f�\dg�o��h��i�����j&�[s�-ؕ-a�q1cr�b 0�֮:`#�bִ�r�)c?�l�����$3��|��2�ǎ�/9���`^d���0p�be�j��64�u�/*�j�9΀�͍���֡���֡��-��my�����/,\ko�{-�9�nd eψ��u�]��=�:f׮@��b���f �5k�h��mz�0m�[(as��v5d^5f�ӣ\�x ���v�c���atn �����ż�0/� en�"�u"\�ip!��t�le��8�b���eʗ?*4��\$�&�-�����ˇ ��o j�1k��\;r�;��v9�����b8�"0��a� ���w�m�z��g���@ wq k�r�8��"!`^�)��;� ��p��`��=mb���qil�mx�ݓ5er*��[�d#�l@�;������cb�xᒄ@��my,\̘�t��ut��{��db8���1������ s�ahl����ey� � bʼn8�\ju�]������ �b�8�郂�)�i�^�-w�,t��񋨧.��zu:����b�㣒>��� gj��^����&�@��#]��cײ h�ř�� q��������*)��芝n�)x��d"�;j�'v���w�mëx�!�լj����k�p� �yeѭq�u@7e������=^5m2��^���&�-�h ot�)�xd��m����f� t(����}�d�c���ä!���a>��>a:��e|�e�'����ψ��$�%_-�dg,�z �g�f�� �f��[v z��b���on�4����ȋ���x��g]oςû�m�f�a(� �8�"*u;�������,;��n�0g2s�p��j��!�d�`;bf���cױ iq⡁v r�n��vz� � h *u���a����7�b�ouie7�l�!c���h��ўv� ����mz�]�x���l�@[��2���t���py�=�5�ޗe��us�'b���-q�!��@)e fγ�]̷#w)z�x��]�i�cl]������殌d�b�]�u�� *w���@a�_$ �"�j� 4�_�ŷ�vƍ��! cm8�q%��گ�f��l쨋����l��z��bd3�i��)�`tnϊ��1q�p*7n���aq��tn����a��tn� ��f��`�i�����π�s�t&|d�c��u�91�`n�v�ch�r�p� �n���ctf������k��:�����u�u��h�,@[�� t`�hۨ���s�;�3��ͽh��v)��̣s�pn�4� �� u m@�u�h�c�ۀ �� q��!� �@�m�td>0 ���p��ao�n4��ڥd���q�΁���s�k��q����i�=t(�7=t��mbk��/x$pn�rn�ԅ ��&����`�@#v`��#v���k�֡nr7j�f��2�f�l~(�u�]�µڤn�4z�t��n�����w�?�g���nե=9���a��%�q�8d���3�f��s����u�1���:a<�d�z��8`�8���@љ\�s]�lփc&��#tz!�rk� �!�φo��ը��r*�b��l#r�l�c�?�nb� ��#xkc2 t!ly��c�j�~�d&7?�m� �ƍ� u@"�)�o_x�#�j=gx�$���9���xt���\�pܻ�(�e&�5���n�[� ��*��p�ڄx��˃y������`��ۢ��[ -��s¡��\@�u �ww�ctc �mvj�w��@ܱn�߿]��i|m� p�<�����~�z��2 ��|��w��po9'ˮjv���%��>b�%^���䤤�r�=�y_�\���,������ޟ���uzv�s�\�ϙ,�-(m {y#"�f����յ�l���z�%c�v�b�1��@l��zi��f���ۦ��� ���/�: ��,� q��]"��x�a�z��nj��k�g�����jj�@� �_��j܉2���e���{���-/s><��y �e��� g�;� �^� ��k&��#�]� 2���dk��qdb� 1��p�;��փ��a5�b���#ia-r��vv����d�@d��a�'θ�9-�e�ii�2��t�i�����:���o~��h�cs�m/����{�c �ݻr�`��/��q� _cod��t�a�o�n��r��q�2��r�hs��sgf"u(���d�*~��"��k��|��7o@��/��&�뇼j��l1��>l��ô!���c ��_���_� (/��ļ��#0,�~�4���n�8apa��h~��ͮb4*��#)if?���o1a�x?l��1vf����,e�t�r��pf����:�� 򥻞� � n`�s�{��6��,�����"�fɨ6}��sis<λ�n�����*w�y�h�o�psgu/d\���r��p5� b��"� w o�4^�2.v�e�x�4c�"��3���o��z:t����t�,��lh/�n�e(e��l�2��x��d�� ۻ�51k� &�u ��t��z}�n�����eϡ70��l�i*�������b@���sf��·�e]��?�˗i�0zs$ a���yd#f�qi�_���m�x�88�n b|� m��k��/�g5j��m�͑�{�\�{��}&�4ܑ�ko������j�}��a�ԑ}���t�����[�u�b�eef�x�vj�\���n��\��z��6s��h����~_֚^���a�~� �z�- 6y��������(��l qtkg������$�┥/vr��)a�r����m;n������ ����m6�x�hvm��|ܴ��������o|rwp���r��em�`s�# �n��iӓiy����6��7.���i��х�@1�3�jڵ;,�] �p ʺa������vh���uir p�-sa��_�^a�'�����z�-usr�`6�����rڰ��普o��7x���{,��3� �wf�|z���斔4e;��l���v�x= y��oi����v�� <���^u��پ�~y� ^����v��;ڏ�8f�k��q������{���zg�t8��:����ő��.��<�~r0���gn3˷���͸&�`��q��5� |o=��~���vl��r:���n�s��k:�a͗���_��쳳?m����������}�7�@}��;�~�{c|�� ����ӟ�nw�c�z�=~, ��i���������lv��&��m���fn�h���z"l��ʡo���w�8i�z�_�����7�� l���.�c"^�7ɨ�`�wa���8z !7v_ � zv -x02�l� �����lha�7����|�]�? �7ul�1h��匿 ù�`�!��nll���#\��9s��u�wuu��x��b������ݳv���dm��-���{�����.��qx������ �.��r�ηf_t�ah��h @g�� f ��hc����=��4�[z4��5@���ͅ[f�u������&��z�w>=� � ^yu�%���q�^u�v���.r�my�?]!� ����e�d�nr*��6�&�\c����o��=��dx�>m�5g��s��p~���!�n�ήn޽�q[ovdc�u�l��μ�\��� �$�d� �;[���"���ү�*������� ��>{0�^�1�co��lwm��7f�[�ޘ�m���uw�������؜l>9зbu��k�;����1��"�.rɍ��4���geg�8l!-ҭ[�1��i����ʖ�`��cpg0͜\w�n�iſ]�zo�y9�0u���������gs�������]ˑ��l���w*9'�n�_�����ea�gs��������fl�r�3[h� 8f�6��6�a�dh��td��g�s�y�k�r��qf���^��ϼ�y���>���ڿ1 - ��������h �!��ef !�j�&�"\$�a-ɦ^�*;o�>�ɨj����� �3���/��ho���u � bà�����bվ��⼜ ��kk�!3och�x�l�^������} �b�����nggc�?y�y���� nq�)���?j8[�-#��#�g����2{��a�g�v�~�e-z���� �1�尝���� ��v�[�������_m���od]����d�ar��(y�^����q��&n��_="s��v:o)a����p?^��z/�͢��o@%��`/���[�z���h?5���k���- �s-���]x벽�s#xx��~d��3v�8 _c�!�\)���]��q��z�g��9ojh� @��ehi�~��;��h~�q�-<�޼o��߬�}�x�fp���ͽ���θεg�#~ ��g��n�zd�[d�j�����ӌq� lotqors}���4�u��a_��0�����nq628u�js@r,��h�.�8�`k�(1��]/^tr��r`�c�ol�e�d#�8� fq�}.�8�bj�a7�(�g.p�!���ʌ�#��`�2�2�-ǎz"��8�l��*�8�al���hѫ�3�����\8��y �_� e�.��!�]_�����r�t8��r���[��b���c�nld� wf�>y���s���[�����8��y�b��`-�xl�������q����%cמ a� tz�j�n�(�pp�#]m�d-�d,�k�l��3f�>��0w��6�"���,��0x�k�pv�le�d� dq �7�� �.�;�(���m�x��_� `#m�`8���kע�<0�qd�#�xl�g��k�� �)� c�!��?ty�b��6l���ݑl�[��e���ǹ��o�5��������%��y��ioa�p �� xanb���h��_(ix�>��ˊ5g/�l-դ�c:"1��z����)l`��" b�ژn&�:թ�e�3�] `�:�i�i ��cy��v� b hb�=�:l �,�w��x�f�m9г���p�� !���x�i �ь��l-�s�%�ml7h����sd�jef��q��tn�5�폭ɠ׈�s��e2"( n��n�t^9c��l�,z�#v�u΄�� �γa�!�n��ۊ9͓��uιz�w9�v��\�4$@ �ђ�t0��*7e�g@��j!1���6jdp�� *7j���"=�}�t|.�-���u�d-�˱ࢧ{�;�az��k�݃���6jd6edㅱy��i�(۩r�s�5��̵�:t&� �|�������f�sz������q �ј��c���f�oh�{}�"#׎ l�"�� �m��x͙�}!�ӥ`�am���b�yòz���^���ywiv�v�bh�=�]��ޭ��~����ɥ���z���j��b^g̎jfzf�=���� ��3�d��o> \[4$�'m ��}�}�jw-��<�-ry��<� _�y�};� �c�lϱ =��.o� \[8�_ȋ �o��)lxބ��i��t��q������������wyz��������@l�wde����q?��z�-w��r�64&��*hh�v�c;�gv|~.ǭ�崰y,�h���y�k�{�&k��%��ן�gɽf�w�ok��be���:�� {��v�����(2'�=����=}�k%h˽gn���&���( ���%��%ߠ������v���>џ,���vs^��p"���w����if���=�e�қ�t` �oc�ž���;�nj&|��i~m;�9ñ�(�n�,�"|y�bq�,{��q��f3��l�l�?a��$(*7��ikc�m����݋�����my ���o`[��1�"ǹ��x�� =ikn��� ���n���d�t9aj�h�c�tt��,=��f����@��ћ��ȸ6�gû �p����е��u{��z�}!�� 2��h����~� ��$�ד#�=�!����o.��'��%g��;��n�y�!<��讕���n�;*��򷿭�h�^�j�7�qw�}r���tomdw�?�ޟ��#�v�����x�ۅ�vsǖ�?;xhx������~���tz��f�fe�ſe؎�nh�~tl'y� �_8{���jn�9|��mչ�9d�*��\#��l@��z�lw�<�@�� ΃���5x�f��o���{��t2ω>����<|���]~�?u������n٣�{x��� z�~�z�ig1n�"����� w#���:1���r�x~�ߞk�c'�#�gn78� ����r'��\��r@ѷ9vxql�v:��� ���b�`���dh{��kg� )�ꁼ��.`ˏ>9��) δ�~hk;l`h�r��`�q��%վ`�����ͤ|���mn�!*��ݲ�מ�wb������.tkdض)۲@�z����)��.�8o��-�k���;�zg ��}��-~gt����]wͳ���yy��ÿ* [��b�xrtla��v���t�kl�d��_���z\&���v�]�b����3��lmuy�d.�#��ԉhry/�.r��ה���[5,�eg����a� ��|��?�?n@u޹�/��;f�&���$��64 ɓo��e<�_եhi��e���y�]'32#l�#�������m���`݅k �*��_*(�g ����s�����_u�d�����y0���k3i��‚�c���jzx�d�y2���}<$jb��p$"�\%6��[�&��e�o}ver�a������2��.۵s�n���g�h�tìk j���� ��]�k-/��\5�9���ll�jf`ïr��� pa�v�z���t�!hg��dl �}�q�����-m� ;�uh rp�z�c�ϗ��`�15u��n&�rk�\�~�=<�,j�1���cp����v�amg�a����pŀ}ex���ec����a2ĥ�_ ��5�$��c����j�����$n��x�w�6�o��@x�f�y��1~�7s8�k�b ��,�"������!x�dyݪ���tgjɬ�{ѡ��>� �i��<�l �|d�he 竰��:��]o�{j�郸s���"ʗ�:��ʞ��al7�3�ݝo�5gj�zp�![��<��t�<<����b��"��/'�g�֏�uj>�$g��n`�/�]w,��c���h6� z��p)3�n�'w&��o����hp��*���.��<w�_ŀ�t�cwu�)�z���l�sh>���2{p�]�۠t�j�� /bk6fc��)�u�q��s��@�-\63�{tk ӹ `��&�i r!)�\�r��뻝cq>�>ˋz%�����,��e��%tr!9վ�d�x��v� n�{��zc��ts#x���d���%��ֲ��k/ˮ<�m��qo� �n�� �n�r���@l�f.u�rvmi���6�p�p��'�y\&�#f:ӏ�v�d:��s1�u��m�� �֚a��cx�6�͑-3hkl���^�7ǿ��@��oſ�[�i3��e�uln6ʔ���xϱ�op����"d5�� l�=1�ũtn���w����l~s��ӈlhd� �){�֠�5`iɇr���m�<`|�usr���vct/� �#�x8s8~o-�7\��񚻬z��w�����,)pa���6yu���1�ma��鎩��9 �(���\p��y�%�6we����l�`^5��_@�ߋҳv��������ۖ2,��yc)�},`k,��4^� ��!��f[ݤ���o{d��p�sc�7���"r���g�s��9��ȫ���܄ґ�#j��!��a������wt����8@��5@���b>���a8������l��6>���)jr��┸0�]�\���� _�(~�nd"�\�������ye��~�6� ~� �u�����y�o�c��)c��������z�� s� � �0��d(%f���˩k�� #�rj��܂���09���f�8��f��oir�����s� f �_��_�g�z��v$��5ŝ h%����� ��fxwo�ɠ{�f�ѿ������ i�%�:��г��� 8�漯s!���s��r��cf--$1� 6�ޣ�8���{y�|�*�x�p훖�4"�m�4�m�4�#��e����x�{�*����#� ���z�@���c��ׅe�ƪ,x���ņ�`0����׊�^l��4��$����q�e�ɻs~x7��� 1�z�f�{��khָw��t��� 춽wuo��f��h�t_�p�0�]�n��6xf�� �b�؁�x*-{� �[�up��8c���u~s~� ��za𛡛�5�����ך?g{[�����;�\�.{��2<=���x�c�l��h���t"v}ƻ�^�ah� ݏnnt����p{�a����\tt�j����-�p�p����{��������}5=��w�#�/�j�f�ݾ�-u8gj!��ʞ�2{��9�y!s����z�a���~��u�#!v�ddpچj�ڰp���ȃj �uk��,)>��מּ��^�t���jk���w����6�z[])�ts���7�mc��_�������g�����r�d���c�ft�����l~��d�ڙ [ܯ�� q���r�i�ér&�����r����2�<�����tz�;ja��!�׾uv���@���s7��' f���7��i �;ovv�?����b��w���~~ >���-��m����t�q�m�թ޿o撸��$6�?`n~k)�b�@���l�p�� [����k��������}�_-6��g�9i���%����{�m� ���sm�� |�w?���� r��9e9� ʭ�u�\���[�!�7����8���iێl��0e���pl���f�j�f�uk��i&�d���1�'�.ӿ�y�փ�#�0߄p�m��-)�lsp�b�\��1v-����9n� ԕ� b*��q �`)#�q�p�:�۶�uap&�la֜ȡ�����`��!fy�`�� �4��4�� �ـ�*e�y/��]���;�(� ��1l � ?����qħ�x(fng�{��|��â�w�]nt�ͯ���h&{t�9��m�vf���r��s�'l�pc���b\�2��[��=2�� ði�!w2���z������m���ӝ�h��js/z\c;~|�싹/�[;7ϧu�c��0 a�50b�p#z������""[`d $@�0o��(��p������a‰$@�d � $@��d $@���d $g�$@�d ӄ $@�fʞ�p��5 0��>��j�/b�2� ��ob���yx$�>����� ����ij��h�%�ԥn "�[�>!1�� ̄g �ny����y>8?v�t�]��.�ģ�/�rd�φp�e6.$���,�d�&y2�o���lq"� h�"� l�d�d �&l @�0�d &` @�d� � jl @���2�0&t@�0�d� $@�d� �i�4 h�3�&0y2ɵ�4�^���l�a�&y���a�ߘ�4#|$@�8@�2ae$dk-jlp�e� jl"`�d�0�ö`�e$@�d $@�d &l @�d '0qd�$�0y��ˇ(�3ʉ l�f�rɔ@�8@�3��$�&@ԙ �&l @�d ä h�"�!���l� h�"��$�0u���f^6��}y��$�#����l�c^_tb��s!�ysbydf� �0�,������i����"pw��w����fݾme��='cp�c����yp>j��[��d�e���!��l�ҝ�ot�ۗ�n\k�t�v�� �f��#c��t������֜u�xs��g0����e1�����ȼ�\�l5���<���o��c.��mr�x���r6^rհnc��f�3�o'���������8t36��w ޥ�/�� �� ��m=���/nl;��f�^�5�� p<�/��|�_j�#��h/�hf��6�v��g��2} ��*֊�� �#�m�t�/�ڭ<#k�7 ��0�u08�b����`!��k���q���r�w6�b���#�l��j[�m��˴�y�ˀ����`t~�rqi�`f�ɻo�������}uk� ��k48v(h���raԮuj��� a|�u-↰�9p^x�ȏ���c�_�mu�hu��*�|���$��_�8���l��[qr>���ro�]�{ߧ��q^}k�33m��: �27o�]��>ek�����;�_�^ˠ�am�� �8��ɨ�”�i�2]���a�z{����l9�g�d�7�߃����r�'"�o���m]�{m=j�����оm�7o�x�rr>oڣ���y�� ����q|{y6�ϋ��x�nbg�����z���m�g#�4�h� �ܨ=��*r>���-�;�8a�w��®�2e��vdx�,���#ƴ�����}�c���˸�����t��]����`~^�dw����d�����}��׺ҿg}/�חc�/��/�� �0|��{�/����"�˃x8���c�������oc��@�*yg �/�|�)?{��@lͦg��7�#�jq��hg#�8i�\t�v?m:�-#��/?(�l�οd}��|~o^���^��v�i����'#ҿ:�z8����p��4����o�=�pk��i��6��..ݧ���v��?������eh�o>[o{�]t�{u->w:���������_��i�s[��g���p���w�|�bnj~3��b/����u����xe�9!���i�x��\$z��={���*���ւtq��jc=g��zi����\m�g�z�x��'ԃ <�}g�~���˒-�ď��#�y�iw^�p� ��� >�t���\����m�)�t }����#�r����p˅i�����9#8%Ԥw_���� f� �b q?r� ���0�0�f صv�fv5o����x������ �3e�l�w)v\�8�b����xq� c��m�r͕�8������l9` �6!� �d>)���d2탎�prh \d>3�t\�s����i:�'���ds�?y��6y4|v �[��&��g$�� �wa�� ��v ri�e�� �e��b�� ��e� ���ɵ�|-��6h�b��?؇j�}g�&�� �ƣ��ŝ���l;�d�b�̸�tmz����c����h 29\;�k��\�y2.t/$ ҅f��":`�s4"<��� �$v;h§!�z�j�e ��]n�2:5� �� �i�bc%i���r�pgf��u��dw�b��l�t n� �c7����� 8�t���"!���ttnnj��b�vttn� �ӂ�v�tnي��"��z�s�s�k��5!t���l�w�k?#t�g��gi�8��""d n_쵟������tn���f�tn��f�q�htn���f�x��2*7m ��j%xݠ�kf�q��q�f��7r"�r�c]ff�y��c�<�r�dw���n��k�q ����*�7f�d��o:�tu����k��#���t3x�#(�k��������/���:e�����t@=���qл���p{�!1��h���s�^tn�s�s��dl֕�d�b����� ��-�� 9�/�0���&a�d�r�jm&�m��s� ��(�f� f�at؆{�\��ԙ3�f�v�3��[2�{\�:���?���f��k���v�m� >z���x�g� )4�w瞝���)�i�����ś,7h��/4����u��}^�ie�x�<@���gl�'���mt���i� x�c�i����}d[�a� sfq�ok [u�9#>��1��:yo�b���-� �e�c�g�؄��o����'��5 �g���n�:z�5v��s��`��ñ � �l�" ����ys��t���ʅ�� �s� �gc�g���,�ԗ�si5g�7.t�݆ijz�f mj��Œ��p�����m:�b%*��n���r�_��"8$l�b ��j����j�� �[��-��|����|p�!��m��x�ݭ�nv%�c���)?��!�} $�t���d����2���d�ΰ�} h��p*�i� ����w�s�!�*��t��2�@����uɩ*i�ѡ�q�?��pf��g��g2��b����q�ӗw���djrg��r��,$m���┥�����ź���v �lu��~'��l�`?��j�c��z�kc��y�0��p��k\�p���b�ڕ]� �q�@�\�m�� �?yf!��d$�a̸�a�hh.y����ɇ�iub�'1'�!8��0�;a'��h91-s���c?�c���yk�w��. eb�m���it�*ُwi����o��tw�e����| �u�պ�kw-`���g�y w����f-ma ��v�*�҄�mn�l�kd�\$�^�v-t���z��f0 ��m�m�*{�hf|��>k�!��r��߮<t v4�%�����fw�]*�.���g�'�^��`iz,y�m�3�&]�2��,j��fvw�e-�d�`r�n�'f&������ɋ-����l��>gr�al��}�i���w;�z-�?�q��)�{z|�>����e?�p�`;�����je��h�y�����r�v�����%\��r�\;o�@�j�?�j����'�v#�s��t�_�;ӽ�<�#��x��o/{�8{�9)wd�w��}�>���?ָ�j�_q����i_m5�k�i��b����:�b��}��ޛ�>y��>�=�� ��;�b@�t��md�{��0׶� �}�}w؏i���>����a�����}�u�*n��p����(t�h��h�t���)z"��:�t�$ �y��xh4�@>���k�;�����ۂ��ul�by�g��]�h)5��(j'q*a4�q��y榩�y�$���u]s�r�w��ct��q�w�lg�xԦy����/$o�el6텟ߊ��z������@y��� �����ca�0�r�s��=�ԩ�e�xk�� ��o���;�e8 ��po��>�@u����ua�����v�c>,�`ڼ�0θ����"l��:���h�abf�=r guĩ�>,�svr p9�;*�19��`aԁ����0{b��s�,f��d�t��|cu�4���*t��:`�t` ��5�s��n��cɛ����0��r�)����g ��i�(��ޭr݇�m� vk3��_ l�>���0-|h n���0�ł�8��f�����z�cx��n� �vb�����-c�t��m�� ��2$8 mr��j��<-��6jk�fz���5��z� �-��vff�h nf����䘦#u�ab��q���l*s4��ua�f w mr�65c�x r����t�r;��8_�w���z mh�qco =@�f�5  �1�����fɶ0q���d�˛&�҈g��2k�޺>/���-�d#�e� ���pț�]�yѽ��ƛ&7y�ܺ xp���;ly�,-�ǜ$7�\~|8yf�^���-�%�dʟu7��y �r�4>���{���~�8i��s���n�trl�k}ׇ ���` r _��) #�f w\ \� t q&ł�i�w#�p�]�x �ҡ�t�[ j9�e{� /� ��r`�y���[ g6h��ˬ`����6�q��fmm���azkpp�4c�` ��ji�<�z^��<��n�w �ӯ 9��m�r�s���" v f�w�'�n�d��:z�[�s�]��zf���zr�ј�t ���c)��k��ź�۠�9�ƈv��\�����$�b��x��ωqa:�#���k� ns/h�malp�p;�s���@��9���*es�� dw�f�� � �x��pd��n�� yq�q\c:�\ݏ���oh�q6���n���� {��γ���pn���"��t/ajo-b�(-՘@c[$����b��.� �(d�~��� :�v�e�����*�myӊ� �\b�i���xh�5���?�<ǯ�h2u�-�:��jib�&��&ٻ�ou�����n��yb����=ߩ�sr�g7��up���.�-��8�#x�w!_0�k7wfd@l]�ġw2�1������e_� u�ѩx�^9צ]o��l�ˇ)f��7��i��!�m���_�:�ħtދv��b�s!���pb巨)api�41�f ;�-h��er*�p?��7�mk',�bk<��6&6 �j�)��:}�k睟�u�%r�(�u���misf���*�|z} �zκy�j�t�էm��$%�l�8�"� �-� e���<��1t��=���t��ej�s.���aě�����xp/��v����қ����t$�4��w���zam5[ pۘrwf���4k��r �� ���u(h�|� �o�i�ʵ ��d�m�f1���θ������ >u��g�o _�,eek�� �cz�b_���p�}��&vf���7���>�j��r�j�� ťfa�����n0��� ������r��)jr��r�r��[�~�u�@}�������#�� 8�@�jwy5�|��1#� �f9ac���p���}��(}�vi �vt�xwz��n�u �x�c�k)]d���9�bx��y��'=_�3 �i���5 [�i���h�i���.ɏ�y����˚j��s�\m�:4}f�%�t(s�z����s,v�� �٫� ������v��xж׶xt��]��zu��,�:tzm�u״�*=-:���[����r_���k�oi>3���[is�m�q���*d��a!��3�,���~�e! m���fr^�x�� ���bh��*�x����.��5�%�-�ǥ��e� ���n ��lˬ �(t2c�r�c�q�`�:�-�s���� a$�-�n�?�8m �yx��v��$m���;~�w�a�f�'�ѵyl ����f���d8ep��g���h� ���m@v�{�0/d}zz�^�(����{d�"ok��?��v����q>���r�|��&tm�m��ve5�����ted���{�d�k�6p5�4�% ��q��m��9�vtʏ��٥�0� kqw�! �2xj� �@2h��^��|��oӻ4ds�pj�đ��\�&o�9�8�y�fjmt���}�v������������'�z?j#�ǥ����q� w �j�qv�q��c�qq�@��jt#����<}��8[��e��*�8; )~x�pw�/����]џ��~`�b ��f>砺���j ��k���e��cܜ_���s0r�p�l���5�(r� ߈ ���4e{���q�q�u%�/u�3(j�k(o�s)���tlx�x ���wkyh,w�b�:�(p�h!q�o�����[���=.�.�27���xf`�y}r��ym9��>�4�dfta�`5?_ vm:]ie��!x,�q'�ww�̡w�<�bym�]�>.�|�����'�|5��"gjǐ|�~�!�\����5����bo�f*v"� ���(ni�湒��̨���-�9�*4�ش5�1ۜʋүc�ԇ����zo�}�k�ç� u�w�k��?�@v}�~� i�]����:��f i�\u�2pkn-����2��5�\��f��n�(�%�n�.g�w6?�*;��)rouo{���5t�k�s���ʳ*g\�)rx��8|�t�n��9a�4@ft�r4��a�� ���v�qk�o"r��z\'�r�"���a���1 �z=���$���#�p�o8p���� 1�>t!���̧̭�����֘s�3tt��j\�0*�nc�ad:, �9��'kl4��e�6w��8;w�z!�<��j���z���s��!s�u�'�p�0���b�q-0�`^j� �|i8 xkyy�)���q���§>���qœ��5m\���'�=`utd2%fp���bhdh#�@`x�$���� $���"�($pdv""*"eg8/�* !��e ������:n�2�y8=<__}��fy}�������虐�o7[���n�u��uz��ouwuz��osy��ea��8i1�&~;i t��x�_�kx���ɓ����f��9"�n6ua���ăf�*��1� 08��_��pm#��&j �g\�\�0����b.%rn�u%ɿ��ܙ9bz ���!qn2a ��msy�l���n)��łfb�cf��q�8��#b��)�8�f�ɫ��[�qr,��甸'mw ��n�ȅ~6�e9���a� � p�6�����v��nӭ4b��8�0w��t�(ouü�g�p�&w ���i�����⵴�����x�j��%�� ���ۜ��9`�=t �� �%� �4h���ry��� l>��jz�=�g�y�m �%�hw&v�a{�f4g��v`���o�;#� .#8=���$�mwg ��є�a3�es �;'n{c8~h�6âdy"�?(�e�g��� � iz�8�c�*���9it��gh6��8�>t0i�x&� r���y�ְ�����i�rv�sd��%�(� �b�����c7�x: umk8��z!�a�9��j�'g8�qt��hp�b��i�l4m*{(p������u(qꅹ��9;�i�e�b渠z�� !b|x��gj %�\����7�ޝq�ȓ� ��=��gq�7n����n�,`%��.h�j��`p���(֚!0 �� �hө�����p��@k ���*8ge1���w-'�#zh�l�g �ԉ� 1-��h2%� y(z`djh��o�y�q_� mlpq�n�i��� 4�81 �nф��a��^ݤ�i֛��v�3�xbȼ��h��z��u$��wql�qqm ds�\�km�l��i��j �ґ*߉��7�l&u9�ta�*� �c�0]�2<p �k�2��:5�� jl����/@o���jgj !�\s;j�55�n��әe(&���<���r�7�t��e����e���ɓ\x�.�����mm~��2w�u�l��hul�x�k� �ze4�qnc�@$�rg�ӕ��-r^2�q�=ny!r�53�� &*�a��x�/��m�\�h� �f� (b�n]��p���u$x�c%;����]��\x� ��: �ɜ)�*/fy���"���m� � j���7>�$(*x<2��t�a�*�%�qɨn�ڔ\�c�8��y�� ��]�3��m�iz�::ц��.���h@=�=�p� �;��.�durw8m��z�ֶ�6n���m�~n>�=�n�e�k�i|��b_n�k f �$bb�c�ۛ���8�#8� �q ���2o������a�r�4aȍ�u���뭞��x2ӊ�:`�s� o�k�tet�hm�տ�4-�k�o��tj�d�h] ���fm�m���*��m�����\lc�`�rk�a�u�8�o:�cձ��z'�8ߍư2�}�j��a��csw��q� z�[� t�<�7k�v�l���h�s�y�{{d:؜o�)�q$ �rul�� bb��)��s1���8sr�2��nݭy(�j��,ljb>��������6�e��u)�ά��1x� �l�(�izm����<�a��c�ln���o��p�n��� �gbo.[�p;fyeυ��yr2���=�! ��m��`�|)>y�vփx)�"��o<�{�hjbewau��';a��r�7��y�٬ˡm�0�,l)���b8?���˷-��l�{��o�6�۴k��1ˎ���n@�� ��;>/�d14�oe��izh������<7wl��5n7�1a���{*�m.�����~t �mcg�|��ë�?�����������6�~a�t��v?}#n�c�mcx�����c3��nbs���$�pm��/�?����ۆ.�>6�����qїp}����mـ8�/�=q� ��7���@>���nu��,����sc���m������*r �y!��8��90 *u�*�cveh�@��jt����:��3���ބ?]/y�� e�#���n���d�-����u~�ot��g���چ���y�e6v� ��^ wmcd'��yd�e�u��#�)�@=�1�q�[ҟ�a��i��gi���<��s�b6�1c �{i�r�g;m�?�# [�7,���(<�pe�����ޗ݈���'m\�-�5ݭ9ȕpp6�;�m&2t �d�i��]fuc�d���ʏ|n���=��h�� ��uv�?9��l��5�� �ţ wc�1�s��aϗ4 a�&1��c����e����]�uvk(|e�2�� �z$xg[%��xn�$�;lb�f5�� ��c7�kί��:�iì$ŝ�k�τ�}3�� �5��z�����fk�`�l{�4/y ,!��*bki�$�;��3���weϲ$9�rr��j�͓�:�kqע}']ɨ:\���4e�di�r&|�jjs������>�#�ip;�'����!�a����#�{�y�ˀ%�&\3�5�!,9g�ٓ^v,�} ��� ��ޝ�'�v|��٢>�;��e�^i� �ɏ3��d��4��g�mjx�bj@� b�s ��0\ �����x���o]�2ə[d!���`�t�?��@� �ʝ e���<_��xd����š�@�r��n v�hgl�il�����#� �k�ƌn�:2��jk=�w��s����mu�غmawvc ���m?�ƨ��o�ӛۅkl�%��^��/�˱�ej�k5��b����$�3v:w����t���}����.��3�>\���j5�����ϰ$�7�ap���֦1�r�t֧u&{����6�a�@��uy���zul;\�b��;��t,x��}� k.d_�sv�� ���� ��w��[�[�c6��}&�j�8|�!8vp7�m��mn��n�?�k ������.���cw|��w��?>���.�t��[a�.�ю�x&ɵhe� �p�|ү��= cxs�k^ 8�<��4.�y�o4�^b���]u�.���fx˭d�yˡ z/�z߆��' ���\��h���]faע]!�.�.���/��� sl�x� xh�&�r�/�hy xۡ�a9' g���4�����#r���hc�l�m~�!�����h��j����o��om� ���dfp�k�"6k�� �������q�|�� �b4����j��w`� :���h��1��v��ets}u�t���*�uk[����{w-��˪��y��y�����z���]�f��_�8�"չ㵿p9�m����x��sڞ�s���p�|~��f��տ8�����{�!s߈���y ����y�ic��<0 u@i����`��l�9o�w�f�804q��l�,ā�[dh���:��î�"0e5�|�c�ݻ�^�#�sh�/�/�n .�� 'ڲ��ӡfφj��ā� !�t���#��v�p�-z����8u8�gyu�^�b���*�����h�peoi�e���.0��t�܀t�� �ea@ r�wcm�x�@l�<`h���v�=l�i�|��7�#�uu�r��4�>��q�=%x��y�����m<���qx����\h�:�3�>c[��n6�ѝ8�<�r8����7k�h�\�a:�ry��9�)�f[������:�=:�� �in���:v9x" x�l4b��a� b�t=]�d'ct�h�κ�t�i� �q�k�l�#�h��w71ǻ4z����,�v ���{��qp��y;��ξj�@�� 0��� #�* ȟjh�:�%��n�tc�3��v���йp�zqxjh��!�6p{[?x� ֠�֬?�'vx=�%srް�>��e� !s�s�!�3�m5��]�j �(t脨�@���]{!� ڈ��hswتj�f=\��0����lvh�j��q�,�y�&�p�((���w:�l$cy��"[q��)k#r�6$�hn������\hr�btxf -!iڰ섓a*4��yiɇ��)�p �tg k=uj����܉��$�i૊��q0"b��1s���^ڄ�1�� �(� ����6&*؈��� � �i��t��k�vl��_ɉ��h<�s_��tmmyy� ��/�j c�fr� l�m�t�jj�qs�!�/�<��ʒ� u?�$�)�c)a%5k �������&dzh l�d��y�ch���ʆ�ewf�\�7 d�8�����郪�8ql�ljb�!1u(��l! *$*{7y ��*��ce��ypp�͙c� �h�sc��]3�qu8����i�h*�(؅�n���t�s�8��2��/eh�[���c&[���y��=�%���� q���ut��-��wu����;w;d�wo:�<�,l�g�y�dd��pץ�����������.��<��/ b�_�&���,�ۓ��c�,��qys�6��ud�a#�칌%� 4��$�u�3����������/b|����جf���w�msx��о���e� $e^}k��gx�x����mnm�no7;6�^\e��,��w,�jݻ�#��#����t�5���h��h,γrmk ���uhu�q��va[�����l.le� �_�$��p�'̈́۾�` gp��e��/�>�)��w��s(�ω�*ף���z�nr!�2��k d�!�u�m�ξv:�h(_��ζ��w�������f,�#ɲ�� 1��,p3��g����z����շh��-ч�\�z������z��5�g�0krώ�u$� m;�5�luz�u\�u�z�.��\� ���痺l�ք�5�b�]}5�l���8������,�}����&�sl�i�v wl�l ���ϝy��g�iw��'o��� �;;�>�g4n���׶#��|��g/w6��pg�u� /�y&b��v &�f�0�z>����s��ֺge�m k0��i�楙!�:_� m����c!~ ��c��y��`':��}b�u�y��e� �z��ī�2v��e��l�>�s���ڛ95&�d��s�z��;���^rֆ��[m�m�f���f�e�u�ջ1�.��/�ږ\��o$��f�/ ]��8�/s�-y��m�jx��1��b�)�t�o�a56�����0�"��c���d� ��y�9}�dw }kaf-�������n�5ŧ>��`f��{�����'j��t1�cg�~�x���3���=��`��l�%l3���z_a�lɶ�(vf_ 0���ȟ2t��e�fh �x��r4�c a�iҥ��?��v�n �(zt��=���l�i$����6`�hk�c�s���{����}�1dy;`p�b�=�e��tݸ�_]�ń�f�=,6���� h���8���"�g�&�q�b p��c�]ts�� ���ɶѹ�%!�w���?�0��[�ҵv� :2t�lɬ�ч��dv�pܥu~�v /s8^� �����c���]��$yy���z�dw/� qqi�w&�ccӧ���r�\w�sl't|sd*�5�o�,��!�d���b�̇k;g�ns(�b��eh[�p�u�pf����׮l��2��ϝr���[�c��۱b5%r�*�v�b 6��ęzo1��p� �d�?9u�o��vŗt��egmn�m�v��ŗ��-j��fy,�eg[fndɬd#q�iz�\�6&�1�*���sy wy��`��k���c�l�e�eqrv&���g�ibug�2,w��~�b��wb����l,�[�cm��*�r�~��sծ�y�u�/޵�m���q�e�ؚ�$�����v,r�{�kԝv���vz�p$ a#i��o��5/��rx_���0yp_����o?��r�n 6�t`m8ү�w�)�����jȩ��=5e��c�lt{&�#����q6q�7��^��v3n':���6�5���� ӊ��o'1p��vnb*_�ϊ��6�ʩ���5~�|6~��?� k_��?� �b��v��|����v�r5����kj�#����3��; q�wfq�q�3��8�8���������u�����������b��!`��lx�����t�������ri���rmt����5$g_�cҋn�o� �d��~����5�6 ћ�\������/�p=h6�8��g�b�����'u�}�����cc������ɼ�4���r&g�jjco$;�g���|en��zh8����ɾ�wӥp�v���j̓ i�ay��y4ޟ}��z.��3>_�8qbc�?u'�����z��r��s ��������%�,�hq#e��`8�ɂ�ܫ����'��v��pt@����a��ω��s*6�e��$h�|1���ɾ���&�?`1����gwys�3i�gz�'|��u�n�~���@o�nv�ٶ1l?��̘�yz�6���p���5�;c��2������ 헑wy��nb(l�c���m������į;s����ߣ1���~&(��۸��>mz�ă�3����9j s����3ڼ�q^$�־�į��6oyx>�����}�x4 c4���n��3��5�{���&r���d������w�k�n���(cc�����q� >9=fzk�v�[�c��i ��8��/;���:�"�!uj�b�ľqp|c;�6ƽ�@7��[џ`���)��&/}�i��� �t��%�� ���2=�����(�?�����ͤ|�=�l�y�n-\���c�d���{��� @h�l�n`����պ�$�\�o g������-h���3�^��������b;�};��ҽ�3�p��t~ypއ��ru/��~��q�'ƭ��a �t� ���;�܊�n�a >��~����-��� ?t���i�ݣ���z��i�z�'���5_������3���s|<ڴx@ᅺ���u|mab7�_f�g�zi��4�f��i�������r܇�a{� :��c���c��!ms"m��c���r�al�]����l�]\|��ë�wfvg��_/�^|.a��w2�����*�����{�'��u�c�����2[��%����x��w�ǯ���z����mױ�%-x#���k������ xr���&���og� d���oh�6��m� ��b��������a�[�j?�'�û�fi��5dw�'�g'�����0o�s��st���,o�5���b3��73���6���c�@8�3���9����s9����9>��zo�c��1���d` _�@y�y���;~���@_���}њm��w?!�@g���ǒ��wpa.qӫ�z8���� ��.ǔ��b�z�@&'��k/)�@kwpa��[�#��_��=����xih_�!~����_h%�a-�� m�8է�#�������~�� �_wc{b�*��þ�ko3�|�x%���,t���&����o w}^���u��/��6���z�������[s���~������֊�8݌v�<ϩ˪�u}�}�g&48�smw���w?�a ��ܦo%�{x�#ų�8_#c1���/�sa����uzih��$w�n����%���wy�z9^n)��}�����/*c]����{<�[��3��>ϵ�q:;g����r�^u|��s�6͵����^�ɾ��u��󞚿y�3��������x� !��io�?at�4�i̬�n{#��ln�z}�?��b��/f� ��p�w�w���n��ۯ� �����6��`��s}�����jd�[�ֳ��w���e;2� ߔ%>�raƾxo���~ >���4�[u�`�m���v���9�rd-р���=o�{i�gi�;&t��s�{� ;�f��4onqy�k��-�`;��"�j���2�>���`�g���w�o�b�|�� �q���id-�k�`��. ��}��r��a �@g�>q��-���a�xlu�퀒a�qp�>z��du�-1/�f�1�-���h��~k�]=�ޫ d���.��{�jg��]c{læ���ou�!�cw䦕�m5��^v�j�l���������m=���f�0�a��j����<��,å�=�����{��4k9�i�z����u7k����}��t7�>0>�{=�>�wſҳ܏;z����:���ut��eg�h=��z�}�r39* h|e���h\tॠ��?���9�}r�����k=�i35z~�bgq�o�c��oy=҇��'�{�ωx��o'�j�{�g���d~u&�:?*��8g��sh���ù�l��n��� ����w��n������r�%�o1����}�y�wľ[����[op�c�cj��?�^r �m���t���8�{�۳���/�jl���g;a��p7�ն����!�*xғ,�p��\͕��&sscc e����,x=��r��&r���v u��v������n���������l)�y�w�vo%�ě�1�`�� ol���{& �mo��wy�.ſ�כ0gm����z��x7c_�oy��}��'�~�����f���=r��p�i c�4��[�3y�j !��>�g��*l��<�飖~�`�n��\y�qi�~n�^ g �y�₵ �l�hz�q*|�� �a�^�r��w ���(���)�����êo�"�|�rk{2��� ��j���]�(� �ĉl�0���|� b�yǹ����䵽�3�)q��d*&l�j���ؔ*& sb��wf�ɣx=���0��j,� �(&x=�a֊�'�����yla;���=h�o�@�ou��{h�i� � ��⤾�wр�[�z!�i�*{d=�*o��lp-o_Œpov ��hd��9< u\bq�g�� �&��p�y� ���dt�ũ#�'0gq{ ����4� h' ً��d�c�y��7&3kb3�<2�oh�( za9�to�x �k{)�6�iet����*x�jq cw�%����b���0>�'@xnl�t���^,(���7����5ú�7j�{5*|�xz�*��e��>�d��rٖ�#u)����e�ivn�v�{2�ify�:fl���;4�b��27���[)�?��pim �p�n �‹j�s>)�54����4�`�y)� ��r&*� ���b�����|11r�1s�x$*\&*�*��=��rb3�qv�fl.*��pl�!l\����^��f`ȇ�jw��e��hsq���'xn\-����qqm3����\����80l��$k��2�p���55 �"v�nt mj���54�h�s���|n� ����n(�����0����� �0�[q56��tbju_�o2բ��fs�o��as�apua��qbj0�^p�7�q@'���������qbjkx<�j�)�pږpl,^taęg�f�l��x�׀�wat9c8d!��t�c8p���[!1u���&*s�#0�;��#'5yr�\u�e� d���u �4e�]���z��4}����a�� j�e�w9�����%�si��n0�c5& _�����-d�4��q ��4�;�xt�j1��:r�"��vl{���ͅ��������օ� l�ej8 # �àszie�u�wsx�;��dܻ������h����kq�7����%���hggx&n�5�w� �����w�� kцmc�l&� uo0!���"ƒ�n�wkj����`r�i&m�'9�c�mu�9���m��i� 扁ub�δ�~���l�|8�b��ۼԙd��-ۛ��o�e�ե-5nsi�yeu��t�տ�ɡ���/bz�������1��:c:���>�)ϡ����n�t!�q�u���������qїhd�`d���s��c��o�l���:=����k ��ƹ��5���o��r�di�~���@�����9��#�����w�zt�u�z�t��>w����r�!��ý�v��j������c���c��� �꼰�i �����|u��'���a���kø__�v� ���=n���\;=xv������{!����{o�gc��؎�����y|�z ����cro��e0@c��7��������_i��ed8w̅�r�߯����f)�[&��:f3b3�)�q �-�w�v߂ ���p�8%`�a��t{��u^ϭx��ٳo�l-p7g�ɋwx�� ������7����y�a�yc�h�tϱlz��z�����zhq~6md�#����<�]����α1qt[�h��#͟��e�3�� �h��ޘ�`.�uؿe� k���g�vu���2sd�&v�a�e�����$�������>����7���֛�������7��s����sbss�st@rm�����y�px�i8'�������8<�<6�� ��ŭ븛�c���v�����rz�s�ڳ9�hk������~���~�ڿm^�-s��]jo.��.�m�5��� �'ć�r9l0�gc[p�7��l�'��1�8ȟjqsp�w1}���6�a [��1tv�̶��g�r��jgڻ�8��d}a����9��b�0�ra������a1�*����l��e�vs �tx�($,�s�tq�*8o;ʆ d�؟g�pk�<�v�(ḧi�̲���|�������ηc�tx6"�5_�w�_���xo�;�s� �'����?��%��"�_w�6~6k}�2�����6���_�0�%����z����"�n�k�����'cs�eehc����!҇[q��b�:�0rb��d�.;e�"�d:r�ws��f�c�㏈�0rd1^�z��21�3w��nq�8ߞu�?]����\ok������ͼ���5%�4s���:c�e��:7�,m�x�c��$�ss�ro����"�8��sok���)9��g�?�2ϸi�k(q�aٶ��\�-�x��_bռb��t:����'eӎ���0����lh�����m�����4nz%���_�ij��?뿹��p��q8��qi��ty'��hs����5�p�}^�h4��hس-[ln��'~�~οu�w��#�o&l^3�k4o�0��x�׀�7��v�-3���~��ߣ�����rs��݀l�~�f�<���v[�̓�y�{�ce|�a⢕�1]ʁ���y�v��"��ً��=h۱�!ַ�3ʫp �ni�_iy� �\�$�z8�����b ybӓ�4e��d1��6�cd�� ���m�dͽ^���k}��{�*�_�~�eŏ���<�}����o�:r��^��~jcox�\�����,p�e�s�58 ����n m���ʧf��z�&�9���/�k �ƿs!b����5}_��h����~?<&���y^��_�գo�ߚ_~'�eg]��p���yfҷ���z�?e�c�� i��<��z3m���u���&հn,��e���-<�5�a x���6�������vwsx��i�,���r9i��n�3��4�o gd1����rh���]q&�ĕl1��,ȫ�n����`�xvϡ2�c���ŏ��9�\no���%�߳��] �vnk�t~�ѿ侌wi�񑊗6���k�hdj�:m�өzu8�u�@�5�[�6� u�m�9z�����uc�zj����r�;�������l�q�1����q*��)�;ڿe���~[�x���o��7m�7\�6��i�v��۷m�&��0l����w�wl�����7�r�tc�\suo�����[�����k%��9tc��?q���)�n���zvc�����4�#�����i���*�{��k2�q0٧�#�~��r�����y~���n�l�ps_�y=rg� �<�?��np@�,�}p, 'dpv��_d� ��|�6�]�%qe9yz�*�戠��$�a�o)@n��s�/9�urli-� si��{; n��w!�φo,��,�ܐ.��aa%w��xdʕ��^���y�m 8v5 �k�*f.�,b��\��bt�pap������i?�փsb��ehk�,ޫkyȥ�x=���t�6dj �:�sd}h�l�^o�du�xaaubϝ��k9��o �����j����3ud�9�<2�%�p�d�vm��rxp]\�z��]���{pv�o� )‚��k8�d�f &xtl�$u��� ;r����tb� �����'���9�� �k���p��u)�4qs��y�̮�p'�δ�i�n�����o/�p��ߑo��-� �<ҡ� �ã~pܘ���n�m�뵑<���r�(e a��)�@��1��4�m��o ��m�c2ed2����nb�ӻw�j�s��3d&��f�&z��‚�=bb n��bb�548e�{ �������dc�z��qt/����-��1 �au�)���b����lt�n� s�� �8&2� mn�f�t�e5������ʔe�h�a^z36sn�6���-��a#ا�d�h�l�����plu�sx�/f!�b)� ڔm��r � %�\\?e hq�k��������rhqm�:��pu��t���"!�puer����ϥr ��n ���b����9�uo=$�`�� �� t��a�����ds���lcd�ri{@j���p��j&��!���]���|m�f�ѐ�^�5 #<�wp�1���ţ}�@>�:7s���4���]�ib��":��r��� ��: � ���,��⻋-�}˳���y�c���u�x�\iqɘh 46�x���)�w�p�����/hi���oy a������ �����u?�g%��gr�v�و�o�b>m�9��҈r��~3dl'�d��%/�o���ctk���z)s��>�h�g�t{���������ݗ�ۿsɯ`i���e��`��׫�hޖ�/1������b��ڷ^� �������4�d. u����[��u2{�`�r���k�>a���s���� ��'���e�v�/]�|g>��r�`؞�5ᷜ����f�z����b�:t��s �]1g9 �oo�'�]�o�����rt�v/��e�3n���-�k�5 ��{��7_x�<ߘ��s?��c5���o��{]����0��\��ݐ��óom��h��!�ck=��� �- ������j1��5�\a6\�|`"2#5�q!�5 ����c ���:k�q��l�vhm>���\y- �h��� z��y� �p�0�i��2b)����p]@�m���w�t,o넙�p-`�p<ܡ`�>�z�r��l�����p�~-s)}����i%���r�/� �������,���g�i�i,΢[c<�� ࣁ�d3�1��n��h`��s�y����j1�3�d���k!�!��f�:�k���d���cxk@s*� �m��[��=�zܖu?���yq y����uee���ym��yq y}��?# }���d�8�e�x����md��'l/�rj�z�|i��%�`�g���#�l6��e���ϥ��u�,���>�rի��1,�5�ߙ����,��4���]�jk��ɒn��oӗa��4jc2z��%��n/�er��c:sk��c�c:��9n��^'|�����tr�t�ny� }m2�q���5k,�5b�>��,��/j�dv�/�������ݦ3�wv���갢����z ������e�;��c��qbؔ�b�ql�tp$��ۖ��z��65{��s4�f#t� >��\k��vi�6����\�� {o �tu7-�y]`i��u���j ����[u��{�0}��it1�����3��5�e�ӭ�8h��p�w���m��-ʻ ���� c�p��1�"����r��?! �ѣ�7�m���af������9���!�t[yfγih>el�%��� �itfo����æ�d[�`�#t)��o����,��� "�jn�!&р� ��j%#������y$i�.$�xj1��x��s,4�[�lh�w�tou�\��i��|#� �y��q���`�ք���2p���ù���ii�(t1���:a��'�a��dw'p3��]�o(x����2��d�i��io���>e���.��ɀ��d`�ox3�̮�ï�2�3�a4��ť &� ,��q�x\ ��㽍��nǫz����3�>`&ctfhgi�@%*>�y r&v�l��<`�õh�]�` i�?�1�;sz����4�z�n��s>�t���4�z���7*��㓁�sl ���\�� li���̧( 3m��� �d��m�͖t�g9x�_�ؿ��0g�����)�2)a�7���ߛԁ��`�q�p:�}��ճ���e��hw4���s��'p�eʋ�mjh���w �4�z@t�*�ڻ��ɰ�j.y0�<�j9�g?�ۭ�l ���.r��ĺ���l �zȗqz>���4��p&���|0�0��4���m2�� �m�`m�3۟�o�*���0�v2������&��=m�=d�-g��edb���oy?c�s�i�t�� �i0%��4��`v}���i�`/��ʋ?(�*�r���lp��t g�k�@�z��x ք����07� ��> �&m?���t|� '<�$��m�m�,4\��k�n n��0&����n���y����w���a�i5h�?~�/'��2�9��3�� e1���d��k�ao>��~g�x���{?��<��d�s� ۆ���'�:�\��s�`;p������q�t�0��k�e�����/�����`�[cq������-�$��s��(�m��ǘm��ѣ[�d��c����l����j�g���j���=��vl��i�: ?���k�q����7���k����0����*@���a ۥ�� d���� #小圆板20200618/motor_app.uvprojx �q �c��r�@c33dou^��o�蒷z�|$�b�m$�uibi�7i�*(��:���jm<���q��r䙹� ̍x��|"�����h���i��4:��v����c�w^a��^ �i�p]�[y����x��}@!��ie4���)��_ڿ�[����~� �=��"z}�e*]�����e�sҫn�j_ �q �vt��q*�� .�]���ڪ>f�s� ��nx�t(v�߮��z5 r@q�}���s����������[�hz,�h{�`,m��gw gƭc9�}�b��#m���w������^�7i�m�x��3���z��jx�g�x�{�ŭr�h�f�p�j���i�ի��u�q��qe^�:�u���2"@����o���ae ���,��!kk�0��?���n ֿk��y��k��n��>ݝ 8�d$x`q^ۖ�u%u�π��b���ն�xe{2��d �ua��z��o{z[qjvob��&l{�b�� l���\�^��bho���~�>����pc !gv?�ߣ��;� �z��� ۷�[�)ۻs;��nu�>}*=���4�quk�t)�s��a��p$� σ-i������v�?�^�t�p�'���,p�ԇ禡?�Ꮐ�z����7��ݧv a ���3[�d��f]���[ޟln��v\��z�8��ǘa_;>�=i���һu,**v��g�z9'yv[w��]�dt��� ��p�2# �5��q;��o���r����ͱ��줃�p�y�v�/-���k�жg`x �8[�$�<�����1uچݨ�ܱ��gs���-�� x�b��s �g������b1:��m� f�y�6�(��kqj0꙱v �?����]mҿ���ml1��e� fu4��>��m �[�v�� �kb'�@��]�iab� �f����[�z��a����m�v��{/�&oov�q&��~k�tך:���{pb����`ql�0$k�ip $�a!��}d�) ��^]y���բ]�=�,��u���f��a�� k9en�dti u@�a�8��xԉf��zw_q ����^`����8} q�b�sw "d�y��_�����p��ݝu��pe�jզ�m�k�mꜷ��b�ܨ�ՠ�`[��t��hi����ח�g�lz���'� ����w� "1浌������ 1����4x�lgx1*.��ڢt&����8�-���~r�.֚ў#��3o���a[80c}2�8diǘay�� ��� v��g_��fdqk�� x�������nk�<�(��tه��@hfdi�$�ާ���yԏ6�f���]��|"ʝ8��x`�xu��2��h�bl �n%~*ԑq�5�6͇s�dwɲm "(h�}�f��r�:�i6v�9�v�"i�3x6n�� ��$ \q���wn��=!�n�348p۽c �t#�h .�����2���0��|.n��p�)�zt���$$�tr�mx3���_f;��gwpve�$�sj�ikw�c����jmgr�rΰ��1�[ﰲή�1�p�7qv���bz�å�/��gqeak�*r�����o�kr:��"�c�zt;' �i�9�6��q!���[�s4��r�д) �g�q��p8�i�q1�@j)����6��;�ɕ�y��k*8�r���i�������7?xg�cn���l�����sr��z��:{ �k��:y�~ ���8�q��e�y79�q�ct� h !�c� �,-�:�m�g��9�]��h�v>c��l��"ܸul�ht�{�i�� e �b5� � ����[�/ ���:�ea��k.{ba��m�cha�hct j(ɫ&��k����1�@�3�]0z �uq ф��˹��a��n  ��twd0{e ��h:��h:�dn4?����}�@�e:� �gr�d ��y�1��_���k�9wm��#("z�<��^��1���h�7,d;c���7�z_�jm\-�rq������b��,h;il, ���s�e�?  �y�/)���wa�0���j���(�e�y~�!�opg�~b�`8�f�u�s�� q�?ws��h@6ȑ�m���n�@�`m�13q���h��\���`t��x/� $)tott� ��o��t� �h� �tv��@�-tp5��q��l�&�-��q� ��m�� �pd ��bƞm��a}�y` �;b e�f���\'���&�%�z�5���)j ~��b�)���� 7t\ �4�9�8��cnap��ӕ\ �x�q����!�f����*f@g|y� �z��iv���(��j�}b��0կ�ð���>�#l ����ty���� ?�w8ݲ�z�o�"� �����������g1ǩ\h�8����6�ۏm?�"��0�|m���2笝>xx,n$��$��a̴��� 7�y0j� �i��kr� 7�lm����j�^��e4�����u���<���d �z�z��nyh�@���4��[q��7�$��a�þ����$� jǡ�uc�[`����p1�a�eg��1b��i���l� s����5� b�$�(���<�ьc 1��] �bz����b���%6 ��؄��@�z���?!�u}�����i��r�#�j;��f^��w�z���ђ�v:�! ��y.t㷇v ��o'f ��}��z��9������t-����z������ �c$0�c^x(��b����(����j[b�g#�1g���k��i^�=w��o6��7�:�� ���l�h�.!؂hpܢ�љ0h�,h� �|&^[����^ <���?�n��2�o��:2������'u�";�a�� ��s��� �vթ2��bx� &q�0ɣm�|ݬ���s��|t�<�s����a�}qh:/��� r�![����`��σ|�"o(�@�>*�|��m�����o!�ƈw�鏝�-{�7>i��@���t�v"��b����t% b;�k�e�2�(�b]�rk��i� ����ͦ���n1%�4� զ\q�\�bgr!���9�����ls㽡�4-�c��ϋ�re-��?ɵ]��<-���ł����llmfl�'ftk���6��^��etq���n��u�7��;�ޫ�/�������pe5by:}� q�v�_��=��z2@�9�`�g�kyt�ܤ���r�mێ��x4���cѩ��;�=�(�6ւi�u�t���r̍ں�*�y��>7�����uq�uk yu�2.��$ꙡ��]n��ƭ�$�t���sn��]���)t�~j�nӫg�^n�kyl���d�i��=e1�sxd���/��r�~g� �vש��h��7�o���x4n(�|d`>��'�p���p��̜*i��c�uv�t̛�;�ŕ&���a���x� ���:jy2��l��%s̍�-�g��tz�j�oom� 9���λs�jr�f�eǖ���$���':uo�p�y͜z����d.@뾻�d/nr��7�_1�`���k^�w�f}2�{?_��`�e�׼!���hi����'py�(mrzc�{ i���"t�迭�! >,,h��e��s�t1jq��@�yd�=��ɖ4���**p�xz��d%a�n#7w�l�a�l�i~g�������!p��hj ��x ��pzg��y#�"��>�{�pd���t /�ot�v0�-�\�iѩ��e$ <|lt]�� ra�z�jq8��r?u•�� �i�v�bo�dt���u�|��d�ݼh���n��cf�^<�� fcz�yx{��s��e'ո�8 )�6@�uң�g(vs�tij�d�t� α���b�û�'���z���& ���r�f�8h�#e� θ�ؐ }-�l�({��8�v;c~����"z�b����#�4i�b�� ]�``��o�>仗��g�y6�;4 �垊�aҽ���t_~'��vw�e@��[���,,�.[߉��v�n�j����p}����]�֮u���aǿ[1��>�{gf��ٱ`�.�{};���'��-����]�on�������7�u����zvzoܜ~-��""4���"��(�r��p��i|��hާih����b0���~� ~��^�z,���6��� `:�-�k ��;}��cd���j�oy��$t֥>j��?9�/ⓠwq��kv�x�����9�9�hu�-9� �?nn�ifk* �/��n����/5af�/b��ex�sv#: �\b��2�'���l��ji��ŗi�o�ߘct�$?�p���'ccmv2��db�d�{��m�m)c��7o#�} �g aa��m���k�}��:tߡ�\��k�� _hm)���̴� � ���n57r��s�)3~���-�<#!�w�=�ѵ��ax��q�*�z���x)$\=g��tor9�y�c���3��no�p�i�9 �`c�;�5���q)a���dl�׮pɱ��2o>�d��np������{���������s�w��k��.�$������u�fi������>��e���^�b:�%4� :g�ȅ_��7�lo�#�σe"wzy}���-9�} s��n ���r����c� �7�e� '�p�? �� �ay � #小圆板20200618/release notes.txt ~g,�c�ː0tf3#�pe��)� $l�,����!"���(� r-�r���w$ [r!�p�� )#�xbhݞ1^���|�oā@�g�7�~׹�o�oȵn���}����1fg�'f��_ɒno�4^q��h�|<�� 7�e���4�o�=�������ɗ��c�����a��zm��mb� 7����h�(����5fzd����$x�҉ɼ6�i�wg5�� jmj/�[�!��̀�p�l��y�,����j�q����j/ h��~x�������ŭqq� k�g���7��3�c�g��۩<�y'�c�� ۙ2��'��m�brq�h{�{ar���ܴmٽ�(��]=�g��:��9���ö�u]"w�.f�tt��;�r t����m���qez���<�����0b���@��{a���1v�����0������t�w�sn h ����� ���p"y�g��7? ��gߐ�'7���)dۻ����� $�ov�q] ��- 2��� a小圆板20200618/rte/board_support/ac78013mdqa/ac780x_debugout.c #�o����d0ud33?5v_��>�>�i9e�y��m�a����,�s"���v �(���r%4�jo mtofg3�ѽx� ��s7s�no�w�ԙt�.ɐ���l9&�~?���!���#4�m���׊9{n�ʌì�� �jb�rdg/"���v�����_&�y����)���b � )ߚ�5�<�h����2�{v0��02�j����%˥���rax�k� �0��8�v%&_nò@�a�x���|� Ꮤ3�c/1�ûd>=wu,]& �lü=��1;e����w>`�%��� rf�.�hrxpax~va�ã�"eo(y�盱�x��13l�dǥq�0:��.vt�ބ<��#�`� �����/u;>�_i����c� ��l�`4b� ��m��������\v���#���pz��}`�t�г���}��w�a�\7t�%!�b����w`���2`ta�nnt�as�����er�}���&�(0$�q1� �s ��o��pf�5��<܁�d��0�v�4�q��o�6�ř�l�zod�1��8#uڜ�&�j��_��ுr��@�/_�=�kq<���;�` �.�8"�嬲���c��[!���m��.5����ؚ� b_[l�lwxt \�pks��0�bv�x���s���s�i�n�7�% �kb��]$�]�xxy�3�l=�w01aq��,1p9d�9���)d$k�>j�j�[q��l�~�����ؤj8ii�9|ac���謠�z�,�<�߭3�vkӛ��31�ヂ��l�"i�՗c.�z-r�g���@xz!�@� &0��=�s��dz�t�f��_ ks��6�մ���s��f�)�� pqhb�ڣn)-�����ildm�kx! l:��,rͺeii��k�*��l,6&)kb5w�h�z���ȹ�[��e�ed�9�mr<�u0'��� ����6 �p� ���u'[؎:n@t�e�u�]`�m$8km�q��̖�v��[�%1n���p���?���!�3����?�m�a��>!��h-y�c��ϻr�]ö!u)���%���am)u4y��j����� ��ǜ�������!9��zmͩ�40�b����������g��� ��ǐ/|f���a��a� -� w lu/�����b����|#ӽj����n}��ǀ? �'g�>7��^ꨡ�n�: ��3��exqc����e|��y$/$� �������a%&�8a5�_������i�1��x�<���#� �����uue���m�7��^�v/ni�!��~(זy;�e��6]gi&�]:i�pvpi^>���kk`�x����j���rm�j ��ݯ��� �?a�l�t�mw���e��#ڬ��eը �˾����7z���|���ՙ}t� �m��r��y���`�o�h%s�'6�yno����)�i���h�]t � � _�ӏ 8小圆板20200618/rte/device/ac78013mdqa/device_assert.h �o����� �8�d33?6u^��}�#p:��e�$sde�܂�,��"����~�#k�3j�4�v��� ~��374���~ ��������e��wo'��k�c�z}����o���jd�i�x��|�a�����ܓe�\��m��|ni�k#�������byp��9d��@�p8���-� s���ni�,�}b�z�d�j ela&rc r�@|�1�~�fn"��ea� t��!؆'b��n���� ���o4�p�@]� �pd�'ۮt��p�l�̚h��lũtp�wm:<te,�i�t�k� ���ȡ��ݤ d�ށ柭p� :�j) � /us� ���j��zp���g��?�.#�艒���7�|������9�}�޸�a��.���s�]f,w����r�u�?��f{\ύ^����--1�xt��ۃ���!���kc��\wc5�y�lpa���qr(^� �o ���e@���,b���a�je!9���h�7��8,g���dm�f��e�v�w��ghͳqǯ�wͫ����k�p�˱������k�������f^�}1��&u���v�ts�t�准>`u��������4��% �1a�|���ab3o��c'rk�x�<pn��[aʤ�a g)`��t־�ul��`دע��w����j5_d�8�p�`�ũc��hq9�pl2���, �gt(hח^yvuk�m�x�/������1�ki�7p����f]qh��]pם͈�k �ě�!4�3�2�v��8�4,�z�zv��d�8���j�~f�ltͺd�mb��ب����,zbt�(���.�e�q%��[�z�%����7j��:ngףzۢm3�t�:���ʒ>��qϱ�m7á5y����)�mj1h�������a��k��<� *y*u�,�����z�kǖ���g����ɤ���g�]���zr��4�v�nͬ i��i�x����s� xӥ��l�=�����29�q?��r@�ǜ#��6qݛ�ircը�ʭa�97b�e3f3�h�=�̖c�g��qst����s��;�f�lj���d3�t��n��u|$�sg s��뤂��иy���f��l�t �%ux��(�p��"�pkcĩa�!�r :|#�;�����ك[k&%�j�g���j�e{x��/�jޠn� m�ja9@�r�e02��7��1�lbݖ��v�c�=o@#��90�q�n%`�s�'p,r�kk�bd��l�^�ؕ�%�ʉbr� i�t�t��t�ʅlv�xgr0���� �)ar@���� ��l�t�b �����=oxda&ΰ$k$�uf8�t2��aq_:bn��n`dg�q]���z'$�ӽ�ф�1���ԯ]b������|�8� ���ry��y�l�lߪ�4�3m���u w��;&�/�p?���d�l���$�b  ��o�jh�1�b���d�&c ِ@g��l��d�ͅuu0�j��3�}�b׋���of���p�wx���h����[��ԭ�������1�܇�(q$� �2��w��"����]����~����.iy��*�맟�g0 h�jv���vw��*j_���se��dó��r��lf�y� �9�_�����gn �a�l��_�ʀav����ʀa���c�s�=����k��y�"h�~˔��p�lz���4 ��wr��.4a,��dӭ 3|xæ[5 �j����b��%�?���.y�oϛ���4�t��n&d� 1�jɺ&��ϥc��&��ѥs�x�h��{�3?�:�%�����֨a˰okh)�.�h�y pn�,w�3�e@�$ @�(5a�r�$i�6�6�y��y2� u��;���2 �e�fd�c&�^]c��}v>u�_a�\����@�h����џ����.��5���,�Ԫ�7, ���n��n� ��?�r�a?�1��4��^��ިa]g��uf~����?�p)����;��#��૶� <��^iݬ���z�c�� �[�d�ty^�y�[uڳ$hkf,^����9��� �/����ԅ�q�� �.�5�|^��@�� ��.�z8����*iǖy�ޮ��l$���� ? u#���n��p*,�����ae�ɨ�g�p�nb��*��y�qic�ot΂v?-ih���gj��\����еap �\*qb��cz r�ı��l�()jf5�о�g�ah2.���ן�b栣}pq���(�e��x��������p�s���o�_t�x�x����}����� 1b��������j�r; @r���� ��y*�ms�l�g���t��/�q^�73�p��޽�ӌ-jt3�ʁzj�r�v<�ӻ5곕1[�g��\��y%$�����g��w�;�'�a4��]o��uzm�u�^�yʔ;�����h�^lou_��}���[��@�������b�c�_j#p˴���5=v���ul�y�hr:{���w����t*ˤ�p� e�λ g�s����g�pr��͕д=7��v ϟ�� x��'� 8小圆板20200618/rte/device/ac78013mdqa/system_ac780x.c ئ{����k@vd334�wu�ڭ�|iָje��nlt�oa ���xa��j�("bht<:a �d{�����d$�3f웽�%3.�� ��� �o�o�c8>�˻�ρ�4vж<��]��̆s7��.b����l���k�!�|�����wr�>�7��2�����w����w$nڥ�65��@n��ڞ��0�q� �k�������1z% u��ip�w>0�p��$�#�p ��a�l0*�oub@n� ���(ȍ������@�0����l�����:q���ib?">���,��#��[ơ�68{��@�{l,,ħ_��;�gs�j�ڻs��p(�������������x�(� .���7���`g0�{0b����o� 9��7l� 姣t�dzv"*b-�z���"ͥ�1c�>,2��v\$-���q�m�r"�a�蠲�*շm%��y��8w�t�8t���j�}.k5nrr�@���в�. ��p���1f�% �n ���f�s�.շf�#�e6��w��0�q!� �6*�/��0�#�k>��m�~�z(��i~sd�:��jԙ�h�w�n���c�#�5k�jm{u�o��ڄ��dx�> z�kr�nf�a` � ��(��j����uv z�� �, ] ��vݫ!�$������$�=pǃ@p,�>�rq3�s d l�@�a9[_!���iu�b��b��ђku���t~!x�:i���০s ���8tc�1d�3v�[��5�o4 �af��`)����;1>�i� q�i ���ˉ��@�r4,ۂ�%ƙ� 혊��x�q���&��i8z�p"�*)�:*u���h�b���l���n�`p��q�������:�u�[}7���r4�zb�c\d��l�u �� ����y! ��r���mc))f�}�'bv��(�#%ju��l��b��ij�u0� ����0k*"�v��ʶ�8�ʙbu� r^ ������ �m�a a�cl�^������h�kh�"��(`ud� ������\v\o�$iz)ɨ��(��>�;~c������ǚ��}�����ʞ���19�n>i&� w^�� �ߒqs�4 .���k�>#ù�gfh�߬za`��9�u�ce��q�6�dzv������\5sy��-�u���i����v���p ���|�|���!3�f���z�����p��&��_�ho{h�ia����h�x�u��.�a��a�@r�f���� ҍ��� �[��e��od6�2h!ʡ�{�l �a�.��k3�i�ؖ���o#w���{{�'�}�w��~ϯ����w�4�ג�§�e>���|�w(�b[1ʢ)�?��-��к1�����q߼{ai�k5�e� �[�"�%���u��ᄏu���!]�7��x@����l7˓��\�7ڎv��{�v :^bp����i� ��񁫁a~ �<�rn �)(x 8�j��,���s� #����ܝ4�s� eo���c�3�d��zh6�`d`4��o>������c���(=�>|ų�`�y)�mx�\����\%�z�4w�80��1��r&�� {۩���� ��hj��0dzd�9�b��ū��� ;����9��m� z��q��.�$�`k����?s`ki7�� h1��*�_:r� �w �0g��n�j��.�t�~w��]$*������ ~j�s�i�ɛ���'�yҁ�6�s��σ4��a~�lz���2��`���vc偉ԅw����d��b�$�ٟ�\�su�/�7{򄶭>'�lv����vj6�ݹh{��j��#92�x\|v��ԗ�7��g=�i1t��bui�|n46z5�g��g���6sep�t@�'��~����9|mmʇ�sn4���?�˂��вd�1�;�r��=���� ȗ֡^,,�$�c�xr�8�-�) �� ��_�,7�k��^kl� ��tm����� !�=�8b���ң~� ��*pi<���$�� %��ŧ{so6|�_�����0�3ă9�sl���3�_�|��r��}��?���l����{�ve��� fn�em��4$�%x4�pt?c��������jw����'����. �rqa�l�p�����*�������z�p9s�ӊ�.' b��mjrxpo�ż�v>�ѻ�u r3��?�����@װ�������� �:l� �d�ao� *v�b��h�;��kv i���pv*n1��:t�a�npi��u�s&��l�7σ��js;��t���wa˯��y-�v��\n���bo�0���y���,^�t4u� ���qsf '�l n�������g�q���n�&袄z|��y/t~-hw#��{>ʰ)�=���g� )-��: ��x%���.�:�w��;n&�n~�~����0= �/fou�<cy ;��vz���j� ��n�ܱ5^�b��6��\�2y�þ(�r�wɫ�� �z�b��_�y*���opk��y7n����;� �!(>&lݶ��ə�j�n"s��]�:�%�n�n���) |�"�8m=e/>���� ��/��m̎7��@�@y��-��;��#�c�p��ɮ����>p��p*��p�t���jи�j��x�3�!x� ʢ*��@��������)�^�-�|g�*�f�*�ߥ��~sx �y�tɋ>p�d�l;��q���1e�����]�9/ӆ� /��p��/��ܟd�������b�̩w%�˹3��.�sx~�"to���-ʠz  ��ru��p"8�kh�싪�2!��a�y�`���s/�3ѯ[�d"�n��˜�:l��z>�i��za���s x�r�&cכzk���h��2�<���]������4�����a��b�9p"�t�g�� ��nf ^ z��ԋ���f��#��uf������c ���qdtj���ûje$]�8���ij�d(�ܚvœ����)7������l vtu@s&�b�%���˜�2wc4�bf��ã_��$t;x ���jv���� �gi����eq ��?{l�s :/�b��we-����h��!��b���r�\����"�u¥��fj�y����{5h���(�oȋ3��f�'3�=ڒ.�4�x��h� ��z�qj�����.3c�td&ȇ�ٴb[w,ڋ�<�@�����}msq ��,��-j�vb��������ҷ�%�pغ���j� h�`*�e �� ΄q.�o����������q�l�r����?x��e�@.<��� y��������~ޠ�|!j9͜�v�5 ��� <� �9@�y��& �z���4�)��7jxita��x٧䷏�jl\d�� �����fj܂� 0��2�@ �y�=�!{5q����hrv�t ��/ �p$�� 8小圆板20200618/rte/device/ac78013mdqa/system_ac780x.h �|�����g0ud2dd�we�ׅn���r� �ś ������u[�sn�ʦ��5��ᚳ=����t]^�g�]� ��s����[����>dl��!��>s� =�[�yy�b����v�j��t� �~n@�ͫ�������ρ �ʁ��5ܯ5 �gњ4,c�����qb��}�n��-� �� �@ z�� � �f����ъ���2���� �� 2�eԤ�|8�jz� hj���!�p�uƃ���"������aڈп���>�(%� 3��  ���ewqb� ��$vxdtoc8�p*f>x`��0�iנ��ͼ7$�0��7�!��_@�u"%ǥ {�s4���;�@�/ a�5� �~&���c��z��`is il91a�#26 @b)żd`�m!0�)���#��c���d8.j� �y~d�s�|*��ud�8��,����#����dg�� {!j@b@�%!8�r ���˜�$��]g9d��@"����t��yo"pob�n$~cm� ��rs��;�x�������g�z�h�" Ԭ�7�� <,���,(<���k� h"i>�׸`c��;f�=h�ci�lt��u�f� �;�c�_z�h�o�f�8��x���i������h.ćo��>):t�^�k�)f�}ʟ $.�h��df]z�?�&ǹ.ֈmi܀8�j�%h���ilqord7r���p��2��i��� �m�#9�3uq�ҝ�qah��v���t%,�9�1as�t�]�n����a��d0���ռ�[��}�\�43�'en��h������ �y��?3�����fn�4� =�hځ�_4� �4~^o�j���=>�n ���t=ct%n�z]�����l�ւ���{b f�g��� ��f��݉"����и��?:������>z ~�f�n�[�����s���e zm;�w1u��'^�e��7�ө� >��%� ��[zv!/�b����b�wyp�b��f�na�۳ũ�|�30���gp�o���r���cn%� (—p)���� ����y6�k\6���ʙ,�*��խ��v�p�#�~ȯz�����/����t�y�:����#u�?�?_gy��'�k̻��{��du���:� 8��t���|0���9f!���ĩ�i'��;p�n���.b�%�:�i�d��kip�wԑ|yߎ��;? ɣ���q,�|����b٫�����~ �6kz,v�b�r���{6��a�>�'{�0ͯ4l�uǐ�z��ց� j!����-�k\ݲp�m�d�`��� .����x����3n/��嬓# ��f���zw!1���պ�x������y�v ep�����}���˫��=�=j�81 t�1ؚ�t�h�b�i�e��s�1<� ��7���9���m�ٖ$�}��:)7g�=z[-�_s���sb;�}�����&�(f��ʬs9�aq��p�������p�d[��uk������`zk���tna-ȱxù��ۗvvv�u��r~�a�l{��9v�c��{gq�ޏhӭ��zck� դ���y��;䇧����f��z���x���k%�s,�&�'�k�����ߕ'w����z��nq��%!h{���z�����������j㬊=�3 ���qp�1�2��0q ����q'���/]hl��ھɇx��_�#c!i*zi0�#��[oi�m�u�/�h�c_�"'�b=��:��h�i�>s�ڌ'�vo��g�{%n즨���{����xm �� �f��� 1小圆板20200618/rte/_motor_app/rte_components.h �޲x�c���r0dc#?v^�)����$%,��s��ik��r[�b� � ��|�lalj���"4�չ��4z��������s�y���ŝ�x������ e1t�ɺ�f:ffgu�gp�u��elt��z�&кs�a�v(jt���2|���w����o�8ՠ�l ol-�fr` �1vלl5�u$ �� �l�ݎ�<�x ���ݛ��r�r�q _���d*)����g�k���!�ɒ.=�����o�wx<����w�v�1��!�����}�)��wo�pkdws�md9�q�m�y?�^jfc ,�b������o�m�mj�pu� 0��~b��ɝ��n_�����b �� � �*� &小圆板20200618/user/inc/fg_output.h ~g,�c��<�6t32�p5�h�x�ƙ�  �0�f�wb%lqz��{�:� k�>ek�b�z���u�l��:��4l~��s<�mg�w�*բ!ٿmu0w��a��<)��ptc7����1@!ս�u��u��no���h��lf�2���'o= � �" �cu�� !小圆板20200618/user/inc/keys.h ~g,�c��x�0433o5f_����_��d��%�ɷw@m$�b5�wd�� �jx���n�����|'m&ԗ����� ë�x��' %`����^�-���y>�!���8�m����=��xi�����~x�w�.3���0�x����. ��9$ˑ���*���;����j���˔9�7l�9l�?�-����7fl��db�q�p��@t�p t�p�#2k���(��02_4b*#yƀ���a�aϊl�kr�3�p��$�b��sh����1 �hq(u0�gnk���$v�p'��� v`�g.|�o!�l���.��{m<2�:'ա�(�^bdē2����f�>��i������a��}�׭t�}nq�o�at�fh���jη;��6�}����u����,�=l<��� l|� y[ׇ*�u6�`�c�v��:4��6�ҭ���\�b���b�g�"y�8� �hd�q����2�_�����p����4����ӏ$�t?ahye \�erv�i)/�z@���n��n��x����f�̸�z�p��j}i9(�� ���g�����-��w*�p���ݠ��"tr�;e��� ��.en2�� ���@��kgay��q��(�k�q���r��i��e�k�q��tƌ�w�r��u��>� a�en���ŗ��q��}!t��pgè��$���ja9�r 8�w�u3�ai;ݰ����k`��9�zn|���u��j k���v? m� �um��un�n�/�� � j3����e:ph���5�.�j� z�w�j�`{(������*��չ��l�|gj�*��%�zݩ�̀�iq`68r�ֶn���p����6f-*��bp-[_h\�d����%-fc�l9�jy� ����q�m��٣� ��qjy�߫;ô>��w��}苩�����(�q��ƀp��i��sqx�zo_���s��c�x���3���icn#ʺ�m ��շż-sfz����.k8!ge�ºk�n5=c��b�Ÿd 㤚x��������q��^����py��`dyepĵ��������@;�dos�%v�[#�h�� .^]dy'���"=b�c��{�m�oe�x���k��ږ�#�!}ȷ����51�/^i2�/c�t���ntz� sy��$��-�ύ��\^p�z*0��r?�)�g��t��5�ʍ�tn������\�m�����!��2vq}��]؋��6�e�d�-?�����x���4r�fq�����c�̳'71�z4xj�����/����j2�d��r�=�l n�ɐ��d ����og���ng�<��<�k� :f �� xn`� *小圆板20200618/user/inc/speed_capture.h ~g,�c���c0tc#c�pe�ԯ�����t�z�p��� "p���~mr#��ha�x����&�c� �j1�fnkn? x�s���f�ku,ij�m?� �#m,�*�n;�bc!=��g����0�����?��o&,�e�y�����˭do-@�s�n�e��ܙ�%��nd�%�|@�u���ȼ�����s���5�� �d�]����ŕ�\a3;���p��.�˩$8c����ʢ���'���8�u����s��)'�v�����5�[���s)��<���n(����h���w���x��t�b5��p���-yk�_.�\�s�>��򹜔��o*�{��ӌ�v����tl�˯5��� �pwb��}�!������_k���>ιf��g�x���˙�1��4�gl�^���<*m v3e#��e�z��!��qj)�� i%�ʹ�k ��_��j|b�����r ���zu���֮ׄb`#�gw? ��m 7��lj ��-�m�j�r|/y��7-�c2(� �=g���"��^ �x�i��nyw��� pa��k��z�j}m�������τp���< �� ���� 小圆板20200618/user/inc/spi.h ~g,�c�� � ec3c�`u�|��;�zsvi��r4kq�ۛ,�(�~.��zi6��})b������|.�$�ͳ�?nx~�����&���y�ı.s��1p��3���q��z���_:��8�� ��#�w��f��r�:�����m��ǔ���i�i���31���2"y�נ���/�)�k��*d�8�lx�gȩzp�c�z[c �qve�uy j�뷱�(k�8kd::�`��!?�ȩ��mm�i}��u����~��n��b\d�.�y�a�m�v��k|"(� a�n�p� t�̟c�u;�oi���&\�d|n-8�e�jø-������$j�36`��ns�&w��]i�%r �@j��0���i�9�����(j���e���i��5=q�%"����ӿ���zh�� ���d&�났m�te-'y��o[yi�@sö} n�*��p݇x5m�mvӯx$�lpu���eu�ڮ<)4d��_��da�d�ɗm�gmj��@��2hqa��;��� 0�z&�j�,ž���jj � kp0�n�lk��-b�%�s������/�n �/o�lj�����[�4 ѳ���cș�x��9 θ������� ����ũ��<ȏdulw �q���<;���,�m����4d�wr����p������c�����ۑы��:k=��e�!u1ao4ȯ|��\��ջ}`< ��$]z�pg��ˍx�a��g���jt*�'b�ؖ���g����uar/6q�/��68d:6"e�k�xm y�a"j�m-0zl�vt6�&��,e���)��8���� �^_�<�;�l���"!'���v�j�ox�!�b&��\�2"эyxa��nu�t5} ���:�í�7@�ԓ�p�y�����$_ ��#j��)��`$αqgk��r�%���ȳ��re. fvؖ����{��ju � �����w|���z~���iʢ���m[q_l���r��m-r��֕�ڍw���oc��a���֮n�}��j����cz�ҿu5�zi���`|�:5�ؤ�i�w3,p-"�e��er�v^ѩ��1= ��1 wgu� !小圆板20200618/user/src/keys.c ~g,�c���p7433o5v_��ףv�,��h��l�iȅ} $ܖ haf�q �l$�� /�y#�)&�o�9(�o�k��o9�p�bw��ΐ0�~��(�"���r�lb�o x��v��_�����}��u��to8����]c��&����̆�.8�$m�k$��û��=�ñ��r�n� o}@0\΂�o�#ph� ΂���y x�̠�0�� 02�k)b �6��@c"b-\w( $��9p;a� ���t4|lo���<��.� �4�d���v�b�xs2�a����-8w��g�9< '�`u��e�c�˃ ���ƞ�$wx�pb$v�?��:#�(!0ve?�@w��k�c�rz=4�಑>����j�uhs�΋ )a[(�ī��e��tq^ug��1[��%��f�u� �t�g�3� pj�y\=�h鏉 e�ay�k�!�d/\�bэ���\��v͆ �-�@�f3�n�aq��u��d�r�exb��ldk(�� �us'`ߞ0�xo(�o�p���ц �f��{�3jviz�]� 죣$���. ۹��h��vi���s>�e�#�ǯq#�l��0,uep�r��5c�pty�c�h}! ���r�j �[]k"6#sco��fj�xtn�)%��lcfrv�0�z������t��_��ޅ.�(�}  �hy�3�� zan`bb���@p����ŵ��a(�kg^wnug��i`# y��zbwaje�� ��p�z��ee�)ex�mi�b�_�gj��g�l�:fh���v�]���d�ls�b- ,=�@n&��c �cɩf8� |gi�� !�7љqe!�#2��י8���xs�����mޯk0ji�ފ[�c濷}��b��d�a3�d�/o�z88�����ۉ�b1lǘٮ�����c'�1��u�¾�dυ�����a$)w�-�}�d��ܪ���yx���ֈ.�mk�y�i c,fq���%�h ��}���b�z^s���h����vl^�>x���ⅰ���q9��� b�����/�@l`�˻�\c*l����v���c僘fqvg���s&f� ���h�s]� r׉js].5<$���iq�5����a{nuw`�a��'�x�o�ɤ�4�&������ /�l�k�!!�ep��f�>�4a��dkx��j�d�oފ�/z�k�{���=~��υ����,%����t��m�`׿���"o�d�)��agy�>����{]�d��_)y��p���z �� h,���#��&/ ����uׇز�|�f_���c�.$�4ĺ�}��� �{�b��ӥ$�-�n���v퉔�o��c���=�cw�� �ǯ�|�� �ŭ%ë/_|i��{��4����*@ƌ���r���qd�/�� �z*-3pf�ў ܭ�)r�ik�p���$��i��- ��[w���ęm��k}�ܾ���ݑ0(ћ���l��i��3���^-v�$�l�?^>�ŋ���8�>��*������_�w�����e���k]n�n����}�6��f?���m��{ٺ�x= � � l(�׀ !小圆板20200618/user/src/main.c ~g,�c�́gud24?6^�u<)�f���9:f͕*� u�"�r�|�pd�ޓk}�[���@ r�|e�e��9˼��x����9w�\�vs���v=[$��4̂l3c�3{�������٢��ǖo2co,rh\ ç#$�:>��#ǭa �g����k�:�6�-��ͱ�ڤ���xm`2($>`w����i�e8����d$[b]�h�j�&�xs�,�㨡i��!��i�i_���c>x��ĵ"�����)�������t�:�-d��%*"qy{��hr�ܚ�� t�1�.�b��k���t"p���[�x�r�ۏ��4%7��4u*�s!h�ojڔ[��=���0k���hy�.;v����u"ŗyv�q�'�ӆ�����ar�b���`�gbmi �>4��~��zݻlq[������u�!�ҋte ��d�5�b��e*6޻�q�oqo5��^�r��g��y�p���k�e��˒�9f�wۈza��"�����[�]��‚ 5�j�pȓ�=zjv��qm-8x�,�o[�ī�(�j�ța���f�gh��y� �xbs���z)*n3����j�&��kޯ�� ��?�c���y�'����k�������� -�ڢz��#�],������50�ih���� 8���3�wbu�<��&w.�o�b�g;���.8�vq���g�t�����o��ϯq�f}y!g7��if��e������1b��rf�zt�k�c��l<���9�ze� :�r���,9�0����?��k<#�!���z4l�\�� rb�e�x�-θ3f,]��sm� �o�ad��3��з�gs[r��x������k�?a�z����s�����'�����>��a�8e�{|g�6vz�h��i��4ߓ� ����n��^f'� �dzt�3 w��d�%,�� q����o���իlx _i<�~��o�'��dx=wa�=-�ߙ����qh ր�� �� � *小圆板20200618/user/src/speed_capture.c ~g,�c���q0fc33o5f_��9۠@ӓ�ݷn�#��u�|5�kh�b ([�v�u4�[;�[s e$r%p1�w�����ss �5���$�#��=���:6v ^�~���g������}1�͈�}m9(י�^���vx���g�(�s8�� t�=.<��a�4��u��� 䊵���ݻ뙆��o:���� �a�>�{��]�g]����cep ���g�>����)��;��׺���reij�.^[� c�ny���0�œň6y�,�{����^�`���䐘�h 9�� �y\ʤ-�0g��g�_��� ��<�}�ڇ|пd��v���(��lr ���=��֍���6r� ���@�ڸ ���� c�ƃ���c_ғ�4����� �$��l)������:�w���s1�&��d�y�@%=�kdl3�,z9��d�i�h\o� ���j���jbg*�fn ��b�h������o��ay⇹h��v�k;�'n���kly�����@r��c�<#t���ե���-����޶7���`m)�({x�e�ȕae�q~rb.����9 k$���̍ �~�7ߴ�j�g�&���i p�.>9(�@��4e��^?2�oo����x��}o��c��'˔���7m����b����k-�z�{!!öx~˭w ��8�u�m��x� 6�^��zix� �.���|r\_ ��[��qv�^�:�]r̈�d�dljf1�`h�a��)t~��zgi�r���6��v&���ɓ�սb-��$w�at@����a�j�y�lf�rf�j���'�:�����a�ӭ�� hq�\ ��ww��1tzvh� �j�n���r�����lq˥m߀�n��h�� ���0�a��� 5��e�0�m"1~��4m!<�f��' ��պ �.�uw:䘍��,y ��u*kk8� �����2w�r���unc|�z|���~/�m"�i$��"�qж�\>��d�ȭ�d�cv:0۹���;hb�:�x���d��y�� w�\�7�hii>���<��  �o��k��{�8d���kc[gb<�u��%�aa< 7�4���3��t !8����,3py�t���3g��njb��t��i �˜� �p�����wt�r5##w�l�j��ygis槞r��(2�=uje)e�*)��7��r,�a�%�\��/�r ����*��%�d.'�7���x��b]�t�ټsn�m��n�ga�3�x�/6 :�#!�z{��*����|}b�i�ac��>�z��q�?a[��q%�ȴ�y�2� e � ��d��.��nj�������c�t�,�x}�h�c�m��#%����\�$�7e��ay46�h����b#k��c�w�e7�jhq�zs�i�܁c&gk ��m�v^e�@��b� k; t!�g����ϛ?�a?-�s��ҿ$�w��`�m~~���h�busٵ,��ŕ�ic�u�ԯ� �r�,zx��[c�t�q�=��9��9�� gz��9:����"�ji<%dh��i'�e��dɟ�q�a�9����kv�n&!*�}az)��p#ґ�n,�1bk��v?�փ4��҂�~��p�xؒtt�l��g��g#��t��:b���x�n��bjs:bà=8�k�ľ�����a�3���!t�"��7ӕ9ē� �ym�5���%���zfӑ�˛�2f����vȵ7%�e��g< � � #�� 小圆板20200618/user/src/spi.c ~g,�c���0433o5o�p�}o��''xv@m8���� z�&�q�si�k����홺�i�"m�/�m-�ä�'|:p����ä�a �$�q8�gdi�z���\ޯ��ֱg'������~�� ���q�}ƈ�^^�/�ñ� ��dɘy�۵h���cd��=e�i�1h�&\����n�}a�=�pk���=u� �b�v�-�v-^n�.��8��m����b��t�j���r���;��1_�ވ_�c��a8�b�7�}k��]5��1m[�q�r��xd�7a5p�7�e���d��)};t�צw����eo/��r���#_t� k�k������q����-������u2��4�nï 55q�e~�(����es�ёg��h�,v0\���e�pw�j��ѷ�e��΄ƀ���瀲#�s3x�@¶i5h�c�a 6y4��5� ng�-l)��>����[�ͦ���ߕ�x|k2��]������=��󜳟jg)e~@�«�l{�'� z�˿@���3ͱ��t4��� ��ݗ���w��q ������8��q<��cj�__y ��l�3�br�{��xj\����v�tc4�\f�o��r�@ñ�� �7tdja���>�*� 8�bѽ� ����p|�h8j"a `s.��ȉ��2~��dq�[�~�p��_��̍b�e���������)���y���;�o2bd-_�t[_�#�����%�vu�e�l��n~@��#�j��fg[y�q0�r�r��a�d��p]�u����ǣ�x� q�2��,g��x�d~h����;`f����.�z�8˗5�ވp꣋�r��a�*~k�]p�豜p�/c�c�3 ek�l���@�׈p]4v��cg��:j:dx2�t�d��ȗ9汔�:zi�6�8�z�lum�(�\c�ztd%�� �4o�-&���7>�;��7 �小圆板20200618/foc/foc_cfg p