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支持电机类型

atc电机demo板支持以下类型电机的开发和调试:


电机类型 控制方式 电压范围
bldc- with hall 6步方波控制 12~48v
bldc-without hall 6步方波控制(使用反电动势) 12~48v
pmsm-with hall foc 12~48v
pmsm-without hall foc smo(滑模观测器) 12~48v


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